JPH10269732A - 磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法 - Google Patents
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法Info
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- JPH10269732A JPH10269732A JP9071721A JP7172197A JPH10269732A JP H10269732 A JPH10269732 A JP H10269732A JP 9071721 A JP9071721 A JP 9071721A JP 7172197 A JP7172197 A JP 7172197A JP H10269732 A JPH10269732 A JP H10269732A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5552—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks using fine positioning means for track acquisition separate from the coarse (e.g. track changing) positioning means
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁力を利用した微小トラッキングアクチュ
エータについて、ヘッド精密シークでの位置決め制御を
容易かつ確実にすること。 【解決手段】 一端部に磁気ヘッド４を支持すると共に
他端部に回動軸８が設けられた支持バネ３と、この支持
バネの回動軸を一端部で軸支すると共に他端部がロータ
リアクチュエータに接続されたキャリッジ２とを備え、
キャリッジと支持バネとの協働により磁気ヘッドを磁気
ディスク上の所定位置に位置決めする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め機構において、キャリッジ２に支持バ
ネ３の回動可能範囲を制限するストッパ１１を設けたこ
と。
エータについて、ヘッド精密シークでの位置決め制御を
容易かつ確実にすること。 【解決手段】 一端部に磁気ヘッド４を支持すると共に
他端部に回動軸８が設けられた支持バネ３と、この支持
バネの回動軸を一端部で軸支すると共に他端部がロータ
リアクチュエータに接続されたキャリッジ２とを備え、
キャリッジと支持バネとの協働により磁気ヘッドを磁気
ディスク上の所定位置に位置決めする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め機構において、キャリッジ２に支持バ
ネ３の回動可能範囲を制限するストッパ１１を設けたこ
と。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
のヘッド位置決め機構に係り、特に、微小トラッキング
アクチュエータを備えた磁気ディスク装置のヘッド位置
決め機構に関する。
のヘッド位置決め機構に係り、特に、微小トラッキング
アクチュエータを備えた磁気ディスク装置のヘッド位置
決め機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置では図１３に示
すように、１つの主アクチュエータ５１に一体的に連結
されたキャリッジ５２と支持バネ５３により磁気ヘッド
５４の移動を行ってきた。しかし、高トラック密度化に
よりヘッドの位置決め精度向上の要請が高まった。その
要請に応える手段として、主アクチュエータとは別に、
各磁気ヘッドを微小距離移動させるための微小トラッキ
ングアクチュエータを用いる手法が提案されている。
すように、１つの主アクチュエータ５１に一体的に連結
されたキャリッジ５２と支持バネ５３により磁気ヘッド
５４の移動を行ってきた。しかし、高トラック密度化に
よりヘッドの位置決め精度向上の要請が高まった。その
要請に応える手段として、主アクチュエータとは別に、
各磁気ヘッドを微小距離移動させるための微小トラッキ
ングアクチュエータを用いる手法が提案されている。
【０００３】例えば特開平２−２６３３６９号公報や特
開平４−２３２６７７８号公報では、微小トラッキング
アクチュエータとして微小変位発生素子を用いたものが
考案されている。この従来例では、主アクチュエータを
移動させるヘッド粗シーク動作を行った場合、素子自体
の剛性により支持バネが大きく変動する事態が防止され
制御が容易となる利点がある。この従来例では、ヘッド
粗シーク動作中は、微小変位発生素子を動作停止させ、
主アクチュエータを駆動する。一方、ヘッド粗シーク終
了後は、主アクチュエータを停止し、ヘッド精密シーク
を行う。即ち、磁気ヘッドからの位置誤差信号に基づい
て微小変位発生素子を駆動し精密なヘッド位置決め動作
を実現していた。
開平４−２３２６７７８号公報では、微小トラッキング
アクチュエータとして微小変位発生素子を用いたものが
考案されている。この従来例では、主アクチュエータを
移動させるヘッド粗シーク動作を行った場合、素子自体
の剛性により支持バネが大きく変動する事態が防止され
制御が容易となる利点がある。この従来例では、ヘッド
粗シーク動作中は、微小変位発生素子を動作停止させ、
主アクチュエータを駆動する。一方、ヘッド粗シーク終
了後は、主アクチュエータを停止し、ヘッド精密シーク
を行う。即ち、磁気ヘッドからの位置誤差信号に基づい
て微小変位発生素子を駆動し精密なヘッド位置決め動作
を実現していた。
【０００４】また、日本機械学会ＩＩＰ’９６情報・知
能・精密機器部門講演会講演論文集、磁気ディスク装置
の高コンプライアンス型微小トラッキングアクチュエー
タでは、図１４に示すような電磁力を用いた微小トラッ
キングアクチュエータが発表されている。
能・精密機器部門講演会講演論文集、磁気ディスク装置
の高コンプライアンス型微小トラッキングアクチュエー
タでは、図１４に示すような電磁力を用いた微小トラッ
キングアクチュエータが発表されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
微小変位発生素子を用いた従来例では、微小変位発生素
子の駆動に高電圧が必要となること、及び素子自体の長
期信頼性が低いこと等から、実用性が低い不都合があっ
た。また、後者の電磁力を用いた従来例では、主アクチ
ュエータを移動させるヘッド粗シークにおいて、キャリ
ッジに対し微小トラッキングアクチュエータが完全には
固定されていないため、微小トラッキングアクチュエー
タと主アクチュエータとを同時に動作させるヘッド精密
シーク開始時において、キャリッジと支持バネとの相対
的な位置関係が一義的に決定されず、微小トラッキング
アクチュエータの制御が困難となる不都合があった。
微小変位発生素子を用いた従来例では、微小変位発生素
子の駆動に高電圧が必要となること、及び素子自体の長
期信頼性が低いこと等から、実用性が低い不都合があっ
た。また、後者の電磁力を用いた従来例では、主アクチ
ュエータを移動させるヘッド粗シークにおいて、キャリ
ッジに対し微小トラッキングアクチュエータが完全には
固定されていないため、微小トラッキングアクチュエー
タと主アクチュエータとを同時に動作させるヘッド精密
シーク開始時において、キャリッジと支持バネとの相対
的な位置関係が一義的に決定されず、微小トラッキング
アクチュエータの制御が困難となる不都合があった。
【０００６】
【発明の目的】そこで、本発明は、特に後者の場合、即
ち、電磁力を利用した微小トラッキングアクチュエータ
について、ヘッド精密シークでの位置決め制御を容易か
つ確実にする磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構を
提供することを、その目的とする。
ち、電磁力を利用した微小トラッキングアクチュエータ
について、ヘッド精密シークでの位置決め制御を容易か
つ確実にする磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構を
提供することを、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、一端部に磁気ヘッドを支
持すると共に他端部に回動軸が設けられた支持バネと、
この支持バネの回動軸を一端部で軸支すると共に他端部
がロータリアクチュエータに接続されたキャリッジとを
備え、キャリッジと支持バネとの協働により磁気ヘッド
を磁気ディスク上の所定位置に位置決めする磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め機構において、キャリッジに支
持バネの回動可能範囲を制限するストッパを設けた、と
いう構成を採っている。
め、請求項１記載の発明では、一端部に磁気ヘッドを支
持すると共に他端部に回動軸が設けられた支持バネと、
この支持バネの回動軸を一端部で軸支すると共に他端部
がロータリアクチュエータに接続されたキャリッジとを
備え、キャリッジと支持バネとの協働により磁気ヘッド
を磁気ディスク上の所定位置に位置決めする磁気ディス
ク装置のヘッド位置決め機構において、キャリッジに支
持バネの回動可能範囲を制限するストッパを設けた、と
いう構成を採っている。
【０００８】本発明では、例えば、キャリッジ回動時の
慣性により支持バネが予め設定された回動可能範囲を超
えてしまうことがないので、キャリッジ動作後における
支持バネの回動制御を比較的容易にすることができる。
慣性により支持バネが予め設定された回動可能範囲を超
えてしまうことがないので、キャリッジ動作後における
支持バネの回動制御を比較的容易にすることができる。
【０００９】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構において、キャ
リッジの駆動によるトラックアクセス動作を行う前に、
支持バネを回動させ当該支持バネの一部をストッパに当
接させて固定する、という構成を採っている。
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構において、キャ
リッジの駆動によるトラックアクセス動作を行う前に、
支持バネを回動させ当該支持バネの一部をストッパに当
接させて固定する、という構成を採っている。
【００１０】本発明では、上記発明の作用に加え、トラ
ックアクセスのためのキャリッジ回動動作が終了した時
点でキャリッジに対する支持バネの相対位置が常に一定
に保たれるので、その後の支持バネの回動制御が容易で
ある。
ックアクセスのためのキャリッジ回動動作が終了した時
点でキャリッジに対する支持バネの相対位置が常に一定
に保たれるので、その後の支持バネの回動制御が容易で
ある。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構において、トラ
ック移動動作を行う場合、まず、支持バネを移動先トラ
ック側に向けてストッパに当接させ固定し、その状態
で、キャリッジの駆動により磁気ヘッドを移動先トラッ
クに位置決めした後、データを読みながら、支持バネと
キャリッジとの協働により磁気ヘッドの向きをトラック
方向に沿わせる、という構成を採っている。
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構において、トラ
ック移動動作を行う場合、まず、支持バネを移動先トラ
ック側に向けてストッパに当接させ固定し、その状態
で、キャリッジの駆動により磁気ヘッドを移動先トラッ
クに位置決めした後、データを読みながら、支持バネと
キャリッジとの協働により磁気ヘッドの向きをトラック
方向に沿わせる、という構成を採っている。
【００１２】本発明では、上記発明の作用に加え、現ト
ラックから移動先トラックへの磁気ヘッドの移動が最も
短時間でなされ、データの読み出しが開始されるので、
高速なアクセス動作が実現できる。
ラックから移動先トラックへの磁気ヘッドの移動が最も
短時間でなされ、データの読み出しが開始されるので、
高速なアクセス動作が実現できる。
【００１３】これらにより、前述した目的を達成しよう
とするものである。
とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１５】図１において、キャリッジ２の先端には軸
受け１６が設けられ、そこに支持バネ３の回動軸８が挿
通されてキャリッジ２と支持バネ３とが連結されるよう
になっている。支持バネ３のキャリッジ２との対向面に
はコイル９が装備され、これと対向するキャリッジ面に
は、図３に示すように、ヨーク１３と磁石１４とが装備
されている。磁石１４，ヨーク１３，コイル９，及び可
動ヨークの働きをするコイル支持部１０は、ＶＣＭ（Vo
ice Coil Motor）として動作する微小トラッキングアク
チュエータを構成し、これにより支持バネ３が回動動作
されるようになっている。
受け１６が設けられ、そこに支持バネ３の回動軸８が挿
通されてキャリッジ２と支持バネ３とが連結されるよう
になっている。支持バネ３のキャリッジ２との対向面に
はコイル９が装備され、これと対向するキャリッジ面に
は、図３に示すように、ヨーク１３と磁石１４とが装備
されている。磁石１４，ヨーク１３，コイル９，及び可
動ヨークの働きをするコイル支持部１０は、ＶＣＭ（Vo
ice Coil Motor）として動作する微小トラッキングアク
チュエータを構成し、これにより支持バネ３が回動動作
されるようになっている。
【００１６】ここで、微小トラッキングアクチュエータ
の可動範囲、即ち、支持バネ３の回動範囲は、コイル支
持アーム１０ａとキャリッジ２から突設されたストッパ
１１とにより制限されている。
の可動範囲、即ち、支持バネ３の回動範囲は、コイル支
持アーム１０ａとキャリッジ２から突設されたストッパ
１１とにより制限されている。
【００１７】このような構成において、磁気ディスクへ
のアクセス動作は、次のように行われる。
のアクセス動作は、次のように行われる。
【００１８】．アクセス開始命令が出力されると、微
小トラックアクチュエータを駆動して支持バネを磁気ヘ
ッドが先行する方向に回動させ、微小トラッキングアク
チュエータのコイル支持アーム１０ａをストッパ１１に
押しつける（図５〜図８）。ここで、支持バネがストッ
パに到達する前に磁気ヘッドが目標トラックに到達した
場合は、後述のの動作に移行する。
小トラックアクチュエータを駆動して支持バネを磁気ヘ
ッドが先行する方向に回動させ、微小トラッキングアク
チュエータのコイル支持アーム１０ａをストッパ１１に
押しつける（図５〜図８）。ここで、支持バネがストッ
パに到達する前に磁気ヘッドが目標トラックに到達した
場合は、後述のの動作に移行する。
【００１９】．微小トラッキングアクチュエータの支
持アーム１０ａをキャリッジ２のストッパ１１に押しつ
けながら、主アクチュエータ１でのキャリッジ２の移動
を開始する。
持アーム１０ａをキャリッジ２のストッパ１１に押しつ
けながら、主アクチュエータ１でのキャリッジ２の移動
を開始する。
【００２０】．目標トラックに磁気ヘッドが達した
ら、ヘッド出力が最大となるまで主アクチュエータによ
りキャリッジを移動させ、これと同時に微小トラックア
クチュエータにより支持バネを駆動して磁気ヘッドを目
標トラックに追従させる。即ち、磁気ヘッドの向きをト
ラック方向に沿わせる。
ら、ヘッド出力が最大となるまで主アクチュエータによ
りキャリッジを移動させ、これと同時に微小トラックア
クチュエータにより支持バネを駆動して磁気ヘッドを目
標トラックに追従させる。即ち、磁気ヘッドの向きをト
ラック方向に沿わせる。
【００２１】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００２２】本実施例では、複数のディスクと磁気ヘッ
ドの存在を前提とするが、単一のディスク及び磁気ヘッ
ドに対しても適用することができる。図２に示すよう
に、複数枚のディスク７がスピンドル６により回転して
おり、そのディスク７の両面から磁気ヘッド４によりデ
ータを読み書きする。磁気ヘッド４は、スライダ５に取
り付けられており、スライダ５は磁気ヘッド４を浮上さ
せる働きをする。スライダ５は、支持バネ３により支え
られており、この支持バネ３がキャリッジ２に軸支され
連結されている。
ドの存在を前提とするが、単一のディスク及び磁気ヘッ
ドに対しても適用することができる。図２に示すよう
に、複数枚のディスク７がスピンドル６により回転して
おり、そのディスク７の両面から磁気ヘッド４によりデ
ータを読み書きする。磁気ヘッド４は、スライダ５に取
り付けられており、スライダ５は磁気ヘッド４を浮上さ
せる働きをする。スライダ５は、支持バネ３により支え
られており、この支持バネ３がキャリッジ２に軸支され
連結されている。
【００２３】更に詳述すると、図１において、キャリッ
ジ２の一端部はロータリ型の主アクチュエータ１に支持
され、他端部には、回動軸枠１６が設けられている。こ
の回動軸枠１６には、支持バネ３の回動軸８が挿入され
連結されるようになっている。回動軸枠１６の近傍では
キャリッジ上に磁気回路１２が併設されている。この磁
気回路１２は、図３に示すように、支持バネ３と対向す
る側に磁石１４が装備され、当該磁石１４を介し支持バ
ネ３とは反対側でヨーク１３が磁石１４に隣接装備され
ている。キャリッジ面を支持バネ３側から見た図４で明
らかなように、磁石１４は、支持バネ３の回動支点を中
心とした略円弧状に所定幅をもって形成され、当該円弧
の長さが支持バネ３の可動範囲を決めている。また、磁
石１４の両端では、キャリッジ面から支持バネ３に向け
てストッパ１１が突設されている。これらストッパ１１
は、ほぼ支持バネ３の回動支点に向けてハの字状に配設
されている。
ジ２の一端部はロータリ型の主アクチュエータ１に支持
され、他端部には、回動軸枠１６が設けられている。こ
の回動軸枠１６には、支持バネ３の回動軸８が挿入され
連結されるようになっている。回動軸枠１６の近傍では
キャリッジ上に磁気回路１２が併設されている。この磁
気回路１２は、図３に示すように、支持バネ３と対向す
る側に磁石１４が装備され、当該磁石１４を介し支持バ
ネ３とは反対側でヨーク１３が磁石１４に隣接装備され
ている。キャリッジ面を支持バネ３側から見た図４で明
らかなように、磁石１４は、支持バネ３の回動支点を中
心とした略円弧状に所定幅をもって形成され、当該円弧
の長さが支持バネ３の可動範囲を決めている。また、磁
石１４の両端では、キャリッジ面から支持バネ３に向け
てストッパ１１が突設されている。これらストッパ１１
は、ほぼ支持バネ３の回動支点に向けてハの字状に配設
されている。
【００２４】一方、支持バネ３は、図１に示すように、
一端部で磁気ヘッド４を支持し、他端部にはドーナツ状
のコイル９がキャリッジ面とほぼ平行に固定されてい
る。このコイル９は、図４に示すように、両脇からコイ
ル支持アーム１０ａに挟まれている。コイル支持アーム
１０ａは、上述したキャリッジ側のストッパ１１と同様
に支持バネ３の回動支点に向けてハの字状に設けられて
いる。ここで、両コイル支持アーム１０ａ間の幅は、キ
ャリッジ１０側の両ストッパ１１間の幅よりも狭く設定
されている。コイル９の近傍には、上述した回動軸８が
キャリッジ方向に突設され、図３に示すように、キャリ
ッジ２の回動軸枠１６によって軸支されている。このと
き、図４に示すように、コイル支持アーム１０ａはスト
ッパ１１間に収められ、また、コイル９と磁石１４とが
対向する。ここで、コイル９の受け面は、可動ヨークと
して機能する。
一端部で磁気ヘッド４を支持し、他端部にはドーナツ状
のコイル９がキャリッジ面とほぼ平行に固定されてい
る。このコイル９は、図４に示すように、両脇からコイ
ル支持アーム１０ａに挟まれている。コイル支持アーム
１０ａは、上述したキャリッジ側のストッパ１１と同様
に支持バネ３の回動支点に向けてハの字状に設けられて
いる。ここで、両コイル支持アーム１０ａ間の幅は、キ
ャリッジ１０側の両ストッパ１１間の幅よりも狭く設定
されている。コイル９の近傍には、上述した回動軸８が
キャリッジ方向に突設され、図３に示すように、キャリ
ッジ２の回動軸枠１６によって軸支されている。このと
き、図４に示すように、コイル支持アーム１０ａはスト
ッパ１１間に収められ、また、コイル９と磁石１４とが
対向する。ここで、コイル９の受け面は、可動ヨークと
して機能する。
【００２５】そして、コイル９に流す電流を制御する
と、コイル９は磁石１４の作る磁束との関係で力を受
け、支持バネ３がストッパ１１間で回動する。支持バネ
３の可動範囲はストッパ１１によって制限されており、
この可動範囲は、磁気ヘッド４が磁気ディスクの最内周
トラックに追従している時と最外周トラックに追従して
いる時との各々におけるキャリッジ２と支持バネ３との
相対位置に基づいて設計される。この際、可動範囲を狭
くすると最内周トラック又は最外周トラックにおいてキ
ャリッジ２と支持バネ３との相対角度は限定されるが、
その分、磁気ヘッドの浮上特性を良好に保つことは可能
である。一方、可動範囲を広くとると、短距離シーク時
であれば微小トラッキングアクチュエータの駆動のみに
より磁気ヘッドを目標トラックに到達させることができ
るため短距離シークの高速化を図ることができる。しか
し、コイル支持アーム１０ａをストッパ１１に押しつけ
たときにスライダ５のトラックに対する相対角度が大き
くなるため、磁気ヘッドの浮上特性が悪くなる場合があ
る。従って、可動範囲の設定にあたっては、これらの点
を考慮する必要がある。
と、コイル９は磁石１４の作る磁束との関係で力を受
け、支持バネ３がストッパ１１間で回動する。支持バネ
３の可動範囲はストッパ１１によって制限されており、
この可動範囲は、磁気ヘッド４が磁気ディスクの最内周
トラックに追従している時と最外周トラックに追従して
いる時との各々におけるキャリッジ２と支持バネ３との
相対位置に基づいて設計される。この際、可動範囲を狭
くすると最内周トラック又は最外周トラックにおいてキ
ャリッジ２と支持バネ３との相対角度は限定されるが、
その分、磁気ヘッドの浮上特性を良好に保つことは可能
である。一方、可動範囲を広くとると、短距離シーク時
であれば微小トラッキングアクチュエータの駆動のみに
より磁気ヘッドを目標トラックに到達させることができ
るため短距離シークの高速化を図ることができる。しか
し、コイル支持アーム１０ａをストッパ１１に押しつけ
たときにスライダ５のトラックに対する相対角度が大き
くなるため、磁気ヘッドの浮上特性が悪くなる場合があ
る。従って、可動範囲の設定にあたっては、これらの点
を考慮する必要がある。
【００２６】次に、本実施例の動作を説明する。
【００２７】まず、トラック位置追従動作について説明
する。トラック位置追従動作とは、主として微小トラッ
キングアクチュエータを駆動し磁気ヘッドを目標トラッ
ク中心に追従させる動作をいう。この動作において、仮
にキャリッジと支持バネとの相対位置が検出できない場
合、主アクチュエータの角度によっては、微小トラッキ
ングアクチュエータの可動限界位置において磁気ヘッド
がトラックに追従する可能性がある。かかる場合、微小
トラッキングアクチュエータが一方にしか動かせないた
め位置追従特性が悪化する一因となる。このため、キャ
リッジと支持バネとの相対位置を検出し、望ましい角度
にする必要が生じる。
する。トラック位置追従動作とは、主として微小トラッ
キングアクチュエータを駆動し磁気ヘッドを目標トラッ
ク中心に追従させる動作をいう。この動作において、仮
にキャリッジと支持バネとの相対位置が検出できない場
合、主アクチュエータの角度によっては、微小トラッキ
ングアクチュエータの可動限界位置において磁気ヘッド
がトラックに追従する可能性がある。かかる場合、微小
トラッキングアクチュエータが一方にしか動かせないた
め位置追従特性が悪化する一因となる。このため、キャ
リッジと支持バネとの相対位置を検出し、望ましい角度
にする必要が生じる。
【００２８】そこで、本実施例では、キャリッジと支持
バネとの相対角度と、スライダとディスク面上のトラッ
クとの相対角度とが、各トラック上で１対１に対応する
ことを考慮し、スライダとディスク面上のトラックとの
相対角度を反映した磁気ヘッドの出力より、キャリッジ
と支持バネとの相対角度を判定する。
バネとの相対角度と、スライダとディスク面上のトラッ
クとの相対角度とが、各トラック上で１対１に対応する
ことを考慮し、スライダとディスク面上のトラックとの
相対角度を反映した磁気ヘッドの出力より、キャリッジ
と支持バネとの相対角度を判定する。
【００２９】例えば、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ Ｇａｉｎ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ）領域のように最大振幅となる信号領域
で、磁気ヘツドの出力をモニタし、ヘッド出力値が最大
となるように微小トラッキングアクチュエータと主アク
チュエータとを協調動作（同時動作）させることによ
り、キャリッジと支持バネとの相対角度を設定する。こ
れにより、微小トラッキングアクチュエータの最小可動
範囲も決定される。
ｏｎｔｒｏｌ）領域のように最大振幅となる信号領域
で、磁気ヘツドの出力をモニタし、ヘッド出力値が最大
となるように微小トラッキングアクチュエータと主アク
チュエータとを協調動作（同時動作）させることによ
り、キャリッジと支持バネとの相対角度を設定する。こ
れにより、微小トラッキングアクチュエータの最小可動
範囲も決定される。
【００３０】次に、アクセス動作について説明する。図
９に示すように、上述したトラック位置追従動作の結
果、磁気ヘッド４があるトラック１９に追従している状
態において、アクセス開始命令が入力されると、コイル
９に所定の駆動電流が入力され、図５又は図６に示すよ
うにコイル支持アーム１０ａがストッパ１１に押しつけ
られる。これにより、支持バネ３は、図９から図１９に
示すように回動し、磁気ヘッド４が次にアクセスするト
ラック２０の方向に先行する。この状態から主アクチュ
エータが駆動されキャリッジが図１１に示す位置まで回
動するが、このアクセス動作中は、コイル９に一定電流
値を流し続けることにより支持バネ３はキャリッジ２の
ストッパ１１に固定しておく。ここで、図１１に示す状
態になれば、データの読み込みは可能となるが、この状
態から更に前述したトラック位置追従動作を実行し、微
小トラッキングアクチュエータを協調動作させ、データ
の読み込みを行いながら主アクチュエータのセトリング
動作を行う。以上の動作により、図１２に示すように目
標トラック２０に磁気ヘッド４が移動する。
９に示すように、上述したトラック位置追従動作の結
果、磁気ヘッド４があるトラック１９に追従している状
態において、アクセス開始命令が入力されると、コイル
９に所定の駆動電流が入力され、図５又は図６に示すよ
うにコイル支持アーム１０ａがストッパ１１に押しつけ
られる。これにより、支持バネ３は、図９から図１９に
示すように回動し、磁気ヘッド４が次にアクセスするト
ラック２０の方向に先行する。この状態から主アクチュ
エータが駆動されキャリッジが図１１に示す位置まで回
動するが、このアクセス動作中は、コイル９に一定電流
値を流し続けることにより支持バネ３はキャリッジ２の
ストッパ１１に固定しておく。ここで、図１１に示す状
態になれば、データの読み込みは可能となるが、この状
態から更に前述したトラック位置追従動作を実行し、微
小トラッキングアクチュエータを協調動作させ、データ
の読み込みを行いながら主アクチュエータのセトリング
動作を行う。以上の動作により、図１２に示すように目
標トラック２０に磁気ヘッド４が移動する。
【００３１】このように、本実施例では、支持バネの回
動可能範囲を決めるストッパを設け、トラックアクセス
動作では、まず、支持バネを目標トラック側に向けてス
トッパでロックし、その状態で、キャリッジの駆動によ
り磁気ヘッドを目標トラックに位置決めした後、データ
を読みながら、支持バネとキャリッジとの協働により磁
気ヘッドの向きをトラック方向に沿わせるので、支持バ
ネ３の安定したアクセス制御を実現することができると
共に、アクセス時間の短縮を図ることができる。
動可能範囲を決めるストッパを設け、トラックアクセス
動作では、まず、支持バネを目標トラック側に向けてス
トッパでロックし、その状態で、キャリッジの駆動によ
り磁気ヘッドを目標トラックに位置決めした後、データ
を読みながら、支持バネとキャリッジとの協働により磁
気ヘッドの向きをトラック方向に沿わせるので、支持バ
ネ３の安定したアクセス制御を実現することができると
共に、アクセス時間の短縮を図ることができる。
【００３２】ここで、本実施例によらず、磁石が支持バ
ネに装備され、キャリッジにコイルが装備されていても
良い。また、支持バネの固定は、支持バネ又はストッパ
に磁石を取り付け磁力によって実現されても良い。
ネに装備され、キャリッジにコイルが装備されていても
良い。また、支持バネの固定は、支持バネ又はストッパ
に磁石を取り付け磁力によって実現されても良い。
【００３３】
【発明の効果】本発明の効果は、以上のように構成され
機能するので、これによると、請求項１記載の発明で
は、キャリッジに支持バネの回動可能範囲を制限するス
トッパを設けたので、キャリッジ回動時の慣性により支
持バネが予め設定された回動可能範囲を超えてしまう事
態を防止することができ、キャリッジ動作後における支
持バネの回動制御を比較的容易にすることができる。
機能するので、これによると、請求項１記載の発明で
は、キャリッジに支持バネの回動可能範囲を制限するス
トッパを設けたので、キャリッジ回動時の慣性により支
持バネが予め設定された回動可能範囲を超えてしまう事
態を防止することができ、キャリッジ動作後における支
持バネの回動制御を比較的容易にすることができる。
【００３４】請求項２記載の発明では、キャリッジの駆
動によるトラックアクセス動作を行う前に、支持バネを
回動させ当該支持バネの一部をストッパに当接させて固
定するので、トラックアクセスのためのキャリッジ回動
動作が終了した時点でキャリッジに対する支持バネの相
対位置が常に一定に保たれ、その後の支持バネの回動制
御を容易に行うことができる。
動によるトラックアクセス動作を行う前に、支持バネを
回動させ当該支持バネの一部をストッパに当接させて固
定するので、トラックアクセスのためのキャリッジ回動
動作が終了した時点でキャリッジに対する支持バネの相
対位置が常に一定に保たれ、その後の支持バネの回動制
御を容易に行うことができる。
【００３５】請求項３記載の発明では、支持バネを移動
先トラック側に向けてストッパに当接させ固定し、その
状態で、キャリッジの駆動により磁気ヘッドを移動先ト
ラックに位置決めした後、データを読みながら、支持バ
ネとキャリッジとの協働により磁気ヘッドの向きをトラ
ック方向に沿わせるので、現トラックから移動先トラッ
クへの磁気ヘッドの移動が最も短時間でなされ、データ
の読み出しが開始されるので、高速なアクセス動作が実
現できる、という従来にない優れた磁気ディスク装置の
ヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法を提供するこ
とができる。
先トラック側に向けてストッパに当接させ固定し、その
状態で、キャリッジの駆動により磁気ヘッドを移動先ト
ラックに位置決めした後、データを読みながら、支持バ
ネとキャリッジとの協働により磁気ヘッドの向きをトラ
ック方向に沿わせるので、現トラックから移動先トラッ
クへの磁気ヘッドの移動が最も短時間でなされ、データ
の読み出しが開始されるので、高速なアクセス動作が実
現できる、という従来にない優れた磁気ディスク装置の
ヘッド位置決め機構及びその駆動制御方法を提供するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施例が適用される磁気ディスク装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図３】図１のキャリッジと支持バネとの連結状態を示
す一部を断面で示した構成図である。
す一部を断面で示した構成図である。
【図４】本発明の一実施例を示す要部構成図である。
【図５】図４に示す実施例の動作を説明する図である。
【図６】図４に示す実施例の動作を説明する図である。
【図７】支持バネの動作状態を示す説明図である。
【図８】支持バネの動作状態を示す説明図である。
【図９】トラック移動動作を説明する図であって、現ト
ラックへの追従状態を示す。
ラックへの追従状態を示す。
【図１０】トラック移動動作を説明する図であって、支
持バネを移動先トラック側に向けた状態を示す。
持バネを移動先トラック側に向けた状態を示す。
【図１１】トラック移動動作を説明する図であって、キ
ャリッジを駆動して磁気ヘッドを移動先トラックに位置
決めした状態を示す。
ャリッジを駆動して磁気ヘッドを移動先トラックに位置
決めした状態を示す。
【図１２】トラック移動動作を説明する図であって、キ
ャリッジと支持バネの協働により磁気ヘッドをトラック
方向に沿わせた状態を示す。
ャリッジと支持バネの協働により磁気ヘッドをトラック
方向に沿わせた状態を示す。
【図１３】従来例の構成を示す一部省略した斜視図であ
る。
る。
【図１４】従来例の構成を示す分解斜視図である。
１ 主アクチュエータ ２ キャリッジ ３ 支持バネ ４ 磁気ヘッド ５ スライダ ６ スピンドル ７ 磁気ディスク ８ 微小トラッキングアクチュエータの回動軸 ９ コイル １０ コイル支持アーム １１ ストッパ １２ ヨーク １３ 微小トラッキングアクチュエータの回動軸枠 １４ 磁石
Claims (3)
- 【請求項１】 一端部に磁気ヘッドを支持すると共に他
端部に回動軸が設けられた支持バネと、この支持バネの
回動軸を一端部で軸支すると共に他端部がロータリアク
チュエータに接続されたキャリッジとを備え、前記キャ
リッジと支持バネとの協働により前記磁気ヘッドを磁気
ディスク上の所定位置に位置決めする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め機構において、 前記キャリッジに前記支持バネの回動可能範囲を制限す
るストッパを設けたことを特徴とする磁気ディスク装置
のヘッド位置決め機構。 - 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構において、 前記キャリッジの駆動によるトラックアクセス動作を行
う前に、前記支持バネを回動させ当該支持バネの一部を
前記ストッパに当接させて固定することを特徴とした磁
気ディスク装置のヘッド位置決め機構の駆動制御方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め機構において、 トラック移動動作を行う場合、まず、前記支持バネを移
動先トラック側に向けて前記ストッパに当接させ固定
し、その状態で、前記キャリッジの駆動により磁気ヘッ
ドを移動先トラックに位置決めした後、データを読みな
がら、前記支持バネとキャリッジとの協働により磁気ヘ
ッドの向きをトラック方向に沿わせることを特徴とした
磁気ディスク装置のヘッド位置決め機構の駆動制御方
法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071721A JP2998685B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 磁気ディスク装置のヘッド駆動制御方法 |
| US09/047,445 US6061208A (en) | 1997-03-25 | 1998-03-25 | Magnetic disc device with stopper on carriage to limit rotational movement of support spring |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9071721A JP2998685B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 磁気ディスク装置のヘッド駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10269732A true JPH10269732A (ja) | 1998-10-09 |
| JP2998685B2 JP2998685B2 (ja) | 2000-01-11 |
Family
ID=13468679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9071721A Expired - Fee Related JP2998685B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | 磁気ディスク装置のヘッド駆動制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6061208A (ja) |
| JP (1) | JP2998685B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831889B2 (en) | 2000-02-01 | 2004-12-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6295185B1 (en) * | 1998-04-07 | 2001-09-25 | Seagate Technology Llc | Disc drive suspension having a moving coil or moving magnet microactuator |
| US6414822B1 (en) * | 1998-06-11 | 2002-07-02 | Seagate Technology Llc | Magnetic microactuator |
| US7031116B2 (en) * | 2000-08-30 | 2006-04-18 | Seagate Technology Llc | Moving magnet voice coil motor using Halbach arrays |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2684747B2 (ja) * | 1989-02-20 | 1997-12-03 | ソニー株式会社 | ヘッド駆動装置 |
| JPH02263369A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-26 | Hitachi Ltd | 磁気ディスク装置のデータヘッドアームおよびヘッド位置決め装置 |
| JP2928631B2 (ja) * | 1990-11-30 | 1999-08-03 | 株式会社日立製作所 | 磁気ディスク記憶装置の制御方法及び装置 |
| JP2987940B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1999-12-06 | 富士通株式会社 | ヘッド位置決め機構 |
| JPH0778432A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-20 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置の位置信号再生装置 |
| US5448436A (en) * | 1994-03-14 | 1995-09-05 | International Business Machines Corporation | Disk drive with shock-resistant rotary actuator |
| US5521778A (en) * | 1994-08-30 | 1996-05-28 | International Business Machines Corporation | Disk drive with primary and secondary actuator drives |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP9071721A patent/JP2998685B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-03-25 US US09/047,445 patent/US6061208A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6831889B2 (en) | 2000-02-01 | 2004-12-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
| US6917498B2 (en) | 2000-02-01 | 2005-07-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
| US7006335B2 (en) | 2000-02-01 | 2006-02-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
| US7027267B2 (en) | 2000-02-01 | 2006-04-11 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
| US7072150B2 (en) | 2000-02-01 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
| US7072149B2 (en) | 2000-02-01 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Head support mechanism and thin film piezoelectric actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6061208A (en) | 2000-05-09 |
| JP2998685B2 (ja) | 2000-01-11 |
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