JPH08190768A

JPH08190768A - 回転形情報記録再生装置

Info

Publication number: JPH08190768A
Application number: JP146795A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yoshida; 武史吉田; Kenji Mori; 健次森; Satoru Yamaura; 悟山浦; Toshihisa Okazaki; 寿久岡崎; Yuichi Koizumi; 雄一小泉; Shinobu Yoshida; 忍吉田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-01-09
Publication date: 1996-07-23
Also published as: CN1135069A; EP0721181A3; EP0721181A2

Abstract

(57)【要約】【目的】熱オフトラック量を低減し、且つヘッドの位
置決め方向の主共振ピ−クのゲインを減少して大容量化
及びヘッドの高速高精度位置決めを行う回転形情報記録
再生装置を提供すること。【構成】上側ヨ−ク８Ａと下側ヨ−ク８Ｂの間にピボ
ットアセンブリ４とキャリッジ３を組み込み，磁石・ヨ
−クアセンブリ８とピボットアセンブリ４とキャリッジ
３が一体的に組立てられる回転形情報記録再生装置にお
いて，ベ−ス５上に設けた複数個の台座１２上に下側ヨ
−ク８Ｂを接触させ、下側ヨ−ク８の長手方向の両端付
近の２箇所を除いた中央付近の固定用台座１３で磁石・
ヨ−クアセンブリ８をベ−スに固定するもの。下側ヨ−
クの長手方向の両端付近の２箇所とベ−スとの間に粘弾
性部材を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，磁気ヘッドを磁気ディ
スク上の目的の位置に回転移動させて位置決めを行なう
回転形情報記録再生装置に係り、特に温度変化による熱
オフトラックを低減して大容量化及びヘッド切換時間の
短縮を図り，位置決め方向の振動特性を向上して磁気ヘ
ッドを高速かつ高精度に位置決めすることのできる回転
形情報記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に磁気ディスク装置は、積層した複
数の磁気ディスクをベースに固定したディスク回転駆動
モータにより一定速度で回転駆動した状態で磁気ヘッド
を浮動させながら磁気ディスクの所定トラックへの位置
決めを行い、磁気ディスクへのデータ記録及び再生を行
う。前記磁気ヘッドの所定トラックへの位置決めは、磁
気ヘッドを磁気ディスクの半径方向に回転移動して位置
決めを行なう回転形アクチュエータにより行われる。該
アクチュエータは、磁気ヘッドを支持バネを介して弾性
的に一端に支持するキャリッジと、該キャリッジを回転
可能に支持するピボットアセンブリと、前記キャリッジ
をコイルとマグネット間の磁気的相互作用により回転駆
動するボイスコイルモータとによって構成される。

【０００３】このボイスコイルモータは、駆動コイルと
磁気回路を構成する永久磁石及びヨークとによって構成
され、該駆動コイルをキャリッジの他端に取り付け、残
りの永久磁石及びヨーク（これらを含めて「磁石・ヨ−
クアセンブリ」と称する）はベース上に固定し、磁気回
路に挟まれた駆動コイルが磁界作用を受けているため、
駆動コイルに通電することによりコイルを搭載したキャ
リッジがピボットアセンブリを回転中心として回動する
様に構成されている。

【０００４】この従来技術による磁気ディスク装置に関
する技術が記載された文献としては、例えば特開平６−
９６５３２号公報及び特開平４−３０２８７３号公報が
挙げられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術による
磁気ディスク装置は、ピボットアセンブリであるキャリ
ッジ回転軸を磁石・ヨ−クアセンブリと一体的に固定し
ているため、近年の高記録密度化に伴いアルミニウム系
材質のベースと鉄系のヨークとの熱膨張係数の差による
熱変位やキャリッジの振動により磁気ヘッドの位置決め
誤差（オフトラック）を招くと言う不具合がある。

【０００６】具体的に述べると、例えばサーボデータの
みを記録したサーボディスクを用いたサーボ面サーボ方
式の磁気ディスク装置では、データヘッドとサーボヘッ
ドの相対的な位置ずれによるサーボ用ディスクとデータ
用ディスク間でのオフトラックがトラック記録密度向上
の妨げとなり、大容量化が困難となっている。また，デ
ータを記録するデータ用ディスクの一部のセクタにサー
ボデータを埋め込むデータ面サーボ（セクタサーボ）方
式の磁気ディスク装置では，熱変形により各ヘッド間に
オフセットが生ずると、ヘッド切換時にヘッドの微小位
置修正が必要となるため，位置決め時間が長くなると言
う不具合を招く。この様な熱変形によるオフトラック
は、一般に「熱オフトラック」と呼ばれている。

【０００７】更に熱の問題とは別に、キャリッジが前述
のボイスコイルモータによって駆動される際、その駆動
反力が磁石・ヨ−クアセンブリに作用して構造的な振動
が生ずる。磁石・ヨ−クアセンブリにはキャリッジ回転
軸が一体化されているため，上記振動によりヘッド位置
決め特性に悪影響を及ぼす可能性がある。

【０００８】上記熱オフトラックの問題点を解決するた
めの手法としては、例えば特開平３−２０７０５９号公
報に開示されているものが挙げられる。この手法は，磁
石・ヨ−クアセンブリをベ−スにバネ及びネジを用いて
半固定的に結合することにより、温度変化に伴いヨ−ク
とベ−スがそれぞれ熱変形してもヨ−クとベ−スが適当
な面圧で接触していればベ−スに対してヨ−クが面内に
滑り移動ができ、キャリッジ回転軸の熱変形によるオフ
トラックを小さくするものである。しかしながらこの手
法は、理論的には可能であるが実際にはベ−スとヨ−ク
の接触力の調整が難しく実現に支障がある。更に磁石・
ヨ−クアセンブリとベ−スの結合が完全固定ではないた
め、温度変化により熱膨張と熱収縮を繰り返すと磁石・
ヨ−クアセンブリのベ−スに対する基準位置がずれ、キ
ャリッジの駆動特性が変化する恐れもある。また、磁石
・ヨ−クアセンブリの固定に用いるバネの反力よりも大
きな動的外力が磁石・ヨ−クアセンブリに作用した場
合、磁石・ヨ−クアセンブリがベ−スから離脱し、装置
内部の機構を損傷する可能性がある。このため，磁石・
ヨ−クアセンブリはベ−スに対して固定されることが望
ましい。

【０００９】本発明の目的は，温度変化による熱オフト
ラック量を低減すると共に，振動特性の良い回転形情報
記録再生装置を提供することである。更に本発明の他の
目的は、温度変化による熱オフトラック量を低減して大
容量化及びヘッド切換時間の短縮を図り，位置決め方向
の振動特性を向上して磁気ヘッドを高速かつ高精度に位
置決めすることのできる回転形情報記録再生装置を提供
することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、ベース上に回転可能に支持され、データを記
録する磁気ディスクと、該磁気ディスクにデータの記録
再生を行なう磁気ヘッドを、磁気ディスクの半径方向に
移動して位置決めを行なう回転形アクチュエータと、を
備え、該回転形アクチュエータは、磁気ヘッドを一端に
支持すると共に他端にコイルを保持するキャリッジと、
該キャリッジを回転的に支持するピボットアセンブリ
と、該キャリッジ他端のコイルとマグネットとの間で回
転トルクを発生して前記ピボットアセンブリを中心とし
て前記キャリッジを回転させる磁石・ヨークアセンブリ
とを含み、前記磁石・ヨークアセンブリのヨーク間に前
記ピボットアセンブリ及びキャリッジを組み込み、前記
磁石・ヨークアセンブリとピボットアセンブリとキャリ
ッジが一体組立された回転形情報記録再生装置におい
て、前記磁石・ヨークアセンブリは、磁気ヘッドとピボ
ットアセンブリを結ぶ延長線の近傍のみベースに対して
固定されることを第１の特徴とする。

【００１１】更に本発明は、第１の特徴における磁石・
ヨークアセンブリを固定するために、前記ベースには突
状の第１の台座が設けられ、該第１の台座の外周形状の
輪郭内に磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線
が含まれることを第２の特徴とする。

【００１２】また本発明は、第２の特徴におけるベース
が、前記第１の台座の位置からベースの面内方向に延び
る位置に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持って接触
する様に突出した複数の第２の台座を含むことを第３の
特徴とする。

【００１３】更に本発明は、データを記録する磁気ディ
スクと、該磁気ディスクを回転した状態でデータの記録
再生を行なう磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを磁気ディス
クの半径方向に移動して位置決めを行なう回転形アクチ
ュエータと、前記磁気ディスク及び回転形アクチュエー
タを支持するベースとを備え、該アクチュエータは、磁
気ヘッドを一端に支持すると共に他端にコイルを保持す
るキャリッジと、該キャリッジを回転支持するピボット
アセンブリと、該キャリッジ他端のコイルとマグネット
との間で回転トルクを発生してキャリッジを前記ピボッ
トアセンブリを中心として回転し、且つピボットアセン
ブリを中心として平面的にベース面内方向に延びる磁石
・ヨークアセンブリを含み、該回転形アクチュエータ及
び磁気ディスクを覆うカバーとを備えて、前記磁石・ヨ
ークアセンブリのヨーク間に前記ピボットアセンブリ及
びキャリッジを組み込み、前記磁石・ヨークアセンブリ
とピボットアセンブリとキャリッジが一体組立された回
転形情報記録再生装置において、前記磁石・ヨークアセ
ンブリを、磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長
線の近傍でベースに対して固定し、且つベースの面内方
向に延びる位置に磁石・ヨークアセンブリと該ベースを
摩擦力を持って接触させると共に、前記磁石・ヨークア
センブリを磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長
線の近傍でカバーに対して固定し、且つカバーの面内方
向に延びる位置に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持
って接触させる様に突出した第２の台座を設けたことを
第４の特徴とする。

【００１４】更に本発明は、該第３又は４の特徴におけ
るベース及び又はカバーの第２の台座と磁石・ヨークア
センブリとの間に板状又はリング状の粘弾性部材を設け
たことを第５の特徴とする。

【００１５】本発明は、前記第１の特徴において、磁気
ディスクの中央トラックに位置した状態の磁気ヘッドと
ピボットアセンブリを結ぶ延長線の近傍の複数箇所で磁
石・ヨークアセンブリをネジを用いてベース又はカバー
に固定する突状の第１の台座と、前記第１の台座の位置
からベースの面内方向に延びる位置に磁石・ヨークアセ
ンブリと摩擦力を持って接触する突状の第２の台座とを
含むことを第６の特徴とする。

【００１６】

【作用】前記第１の特徴による回転形情報記録再生装置
は、前記磁石・ヨークアセンブリを、磁気ヘッドとピボ
ットアセンブリを結ぶ延長線の近傍のみベースに対して
固定したことにより、ベース及び磁石・ヨークアセンブ
リが熱膨張した場合であっても、磁石・ヨークアセンブ
リが前記延長線近傍のみで固定されているため、磁気ヘ
ッドを支持するピボットアセンブリと磁気ディスクの相
対的位置変位を抑えて熱オフトラックを防止することが
できる。

【００１７】前記第２の特徴による回転形情報記録再生
装置は、第１の特徴に加えて前記第１の台座の外周形状
の輪郭内に磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長
線を含ませることにより、磁石・ヨークアセンブリを第
１の台座により安定的に保持し、且つピボットアセンブ
リと磁気ディスクの相対的位置変位を抑えて熱オフトラ
ックを防止することができる。

【００１８】前記第３の特徴による回転形情報記録再生
装置は、前記第２の特徴におけるベースが前記第１の台
座の位置からベースの面内方向に延びる位置に磁石・ヨ
ークアセンブリと摩擦力を持って接触する突出した複数
の第２の台座を含むことにより、磁石・ヨークアセンブ
リをより安定的に保持することができる。

【００１９】前記第４の特徴による回転形情報記録再生
装置は、ベース側及びカバー側から第１及び第２の台座
を用いて磁石・ヨークアセンブリを保持することによっ
て、前記特徴に比べて更に振動特性を向上することがで
きる。

【００２０】前記第５の特徴による回転形情報記録再生
装置は、前記特徴３においてベースの第２の台座と磁石
・ヨークアセンブリとの間に板状又はリング状の粘弾性
部材を設けたことにより、該粘弾性部材により振動を吸
収して更に振動特性を向上することができ、特にヘッド
位置決め方向の主共振のピークゲインを低減することが
できる。特に、粘弾性部材を板状又はリング状にするこ
とによって、任意の粘弾性特性を磁石・ヨークアセンブ
リに設定することができ、装置設計を容易にすることが
できる。

【００２１】前記第６の特徴による回転形情報記録再生
装置は、前記第１の特徴におけるベースに、磁気ディス
クの中央トラックに位置した状態の磁気ヘッドとピボッ
トアセンブリを結ぶ延長線の近傍の複数箇所で磁石・ヨ
ークアセンブリをベース又はカバーに固定する第１の台
座と、該第１の台座の位置からベースの面内方向に延び
る位置に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持って接触
する突出した複数の第２の台座とを設けたことによっ
て、ベース及び磁石・ヨークアセンブリが熱膨張した場
合であっても、磁石・ヨークアセンブリが前記延長線近
傍のみで固定されているため、磁気ヘッドを支持するピ
ボットアセンブリの中心位置が熱により磁気ディスクト
ラックと直角方向に変位するのを抑えて熱オフトラック
を防止することができる。特に、磁気ヘッドの各トラッ
クにおけるヨー角の変動を最小に抑え且つ磁気ヘッドの
位置を規定する磁石・ヨークアセンブリと磁気ディスク
との相対的位置変位を抑えて熱オフトラックを減少する
ことができる。また前記第１及び第２の台座を平面的に
連続させることによって、磁石・ヨークアセンブリの支
持面積を増加して、磁石・ヨークアセンブリをより安定
的に保持し、且つ熱オフトラックを防止することができ
る。

【００２２】

【実施例】

＜第１実施例＞以下，本発明による回転形情報記録再生
装置の第１の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施例による回転形情報記録再生装置の全体
構成を示す概略図、図２は本実施例による回転形アクチ
ュエータの分解組立図、図３は磁石・ヨークアセンブリ
の構成及び動作を説明するための図、図４は本実施例に
よる磁石・ヨークアセンブリのベースへの固定状態を説
明するための図である。

【００２３】まず、本実施例による回転形情報記録再生
装置は、図１に示す如く、スピンドル９に積層され且つ
高速回転される複数枚の磁気ディスク１０と、該磁気デ
ィスク１０にデータの記録再生を行う磁気ヘッド１と、
該磁気ヘッド１を一端に支持してヘッド位置決めを行う
回転形アクチュエータと、これら機構部を支持するベー
ス５と、前記スピンドル９の回転駆動用スピンドルモー
タの回転制御を行うディスク回転駆動回路１０３と、回
転形アクチュエータの駆動制御を行うボイスコイル駆動
回路１０１と、前記磁気ヘッド１を用いてデータの記録
再生を行う記録再生制御回路１００と、上位装置とのデ
ータのやりとり等を行うインタフェース１０６と、ＲＯ
Ｍ１０５に格納された制御データ等を用いて前述の各回
路の制御を行うマイクロコントローラ１０４とを備え
る。

【００２４】前記回転形アクチュエータは、前記磁気ヘ
ッド１を弾性的に支持するヘッド支持バネ２と、該バネ
２を一端に保持し、ピボットアセンブリ４を回転中心と
して回動可能なキャリッジ３と、該キャリッジ３の他端
に取り付けられた駆動コイル７と、該駆動コイル７を上
下で挟み込む様に配置された磁石・ヨークアセンブリ８
とを備える。前記ベース５は、磁石・ヨークアセンブリ
８をネジ１５により固定するために突出した固定用台座
１３と、同様に磁石・ヨークアセンブリ８を摩擦力を持
って接触して支持するために突出した接触台用座１２と
を備える。

【００２５】該回転形アクチュエータの立体的構成は、
図２に示す如く、複数の磁気ヘッド１を複数のヘッド支
持ばね２の先端に支持し、ヘッド支持ばね２をキャリッ
ジ３の一端に固定する。キャリッジ回転軸４Ｂとスリー
ブ４Ｃとの間に２個の転がり軸受け４Ａを嵌合させてキ
ャリッジ回転軸４Ｂに対してスリーブ４Ｃが回転可能に
なる様に構成したピボットアセンブリ４を孔３ａに嵌合
する。ピボットアセンブリ４を嵌合する孔３ａに対して
磁気ヘッド１とは反対側に駆動コイル７を配置する。磁
石・ヨークアセンブリは、上側ヨーク８Ａ及び下側ヨー
ク８Ｂを支柱８Ｃ及び８Ｄにより結合すると共に、一部
を折り曲げて下側ヨーク８Ｂと接し、強度を確保してい
る。またキャリッジ３の駆動コイル７は、上側ヨーク８
Ａ及び下側ヨーク８Ｂにより挟み込まれる様に配置さ
れ、前記ピボットアセンブリ４の回転軸４Ｂが磁石・ヨ
ークアセンブリ８の支持孔８Ｇに嵌合される様に組み立
てられている。前記ピボットアセンブリ４とキャリッジ
３と磁石・ヨークアセンブリ１８は、予め一体組立し、
サブベースアセンブリとして用意してベース５に組み付
ける。

【００２６】この様に構成された回転形アクチュエータ
は、図３に示す如く、永久磁石８Ｅを装着した上側ヨー
ク８Ａ及び永久磁石８Ｆを装着した下側ヨーク８Ｂによ
り駆動コイル７の矢印Ｂ方向に磁界が作用し、この状態
でキャリッジ３他端の駆動コイル７に電流を印加するこ
とにより、駆動コイル７の２箇所の線束部分に矢印Ｆ方
向の駆動力を発生し、キャリッジ３をピボットアセンブ
リ４を中心として回動するものである。

【００２７】一方、ベース５は、図１，図４，図５に示
す如く、前記磁気ヘッド１が磁気ディスク１０の所定ト
ラック（例えば中央トラック）に位置した状態で、該磁
気ヘッド１とピボットアセンブリ４の中心を結ぶ延長線
１４上で、下側ヨーク８Ｂを搭載してネジ１５により固
定するための２つの固定台座１３を突出して設けている
と共に、下側ヨーク８Ｂのベース面内方向に延びる位置
（ヨーク長手方向の両端位置）に下側ヨーク８Ｂと接触
するための２つの接触用台座１２を設け、前記延長線１
４上の固定台座１３に下側ヨーク８Ｂを前記延長線上に
沿って２箇所で固定する。また該延長線１４を対称に左
右に延びるヨーク長手方向Ｙの両側に配置した接触用台
座１２に下側ヨーク８Ｂの左右端を摩擦力を持って接触
（搭載）している。

【００２８】即ち本実施例による回転形情報記録再生装
置は、回転形アクチユエータの磁石・ヨークアセンブリ
を前記磁気ヘッドから延びる延長線上２箇所の固定台座
１３のみで固定し、左右端を２箇所の接触用台座１２に
摩擦力を持って搭載する様に構成している。尚、前記延
長線において磁気ヘッド１を磁気ディスク１０の中央ト
ラックに位置した状態としたのは、トラック中央位置で
はヘッドのヨー角が内外周位置でのヨー角のほぼ平均値
となるためである。しかし、データエリアの配置等によ
っては中央トラックに限られるものではない。これによ
って本実施例による回転形情報記録再生装置は、磁石・
ヨークアセンブリ８及びベース５が熱によって異なる量
だけ熱膨張した場合でも、磁石・ヨークアセンブリ８と
ベース５とを前記ヘッド延長線上のみで固定しているた
め、下側ヨーク８Ｂの左右端はベース５の熱変位に影響
されずに自由に熱変位し、磁気ヘッド１とピボットアセ
ンブリ４との相対的位置変位が生じることなく、熱オフ
トラックの発生を最小限に抑えることができる。即ち、
本発明においては、磁石・ヨークアセンブリがベースに
対して熱変位しても、ヘッド位置決めの基準となるピボ
ット軸（キャリッジの回転中心）位置がベースに対して
変位しない様に構成したことにより、熱オフトラックの
影響を減少することができる。尚、ピボット軸位置の熱
変位は、変位方向がトラック方向よりむしろそれと直角
方向（磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線
上）であればトラック接線に沿って変位するため、さほ
ど問題ではない。従って、下側ヨーク８Ｂの短手方向の
２つの固定台座１５間においても熱膨張差による伸縮誤
差が発生するが、固定台座１５間の距離が短いことと、
それはトラック接線方向の熱変位となるため、実質的に
データ記録再生に影響を及ぼす程の熱オフトラックとは
言えないものである。

【００２９】この様に本発明の第１の実施例による回転
形情報記録再生装置は、磁気ヘッド延長線上の２箇所の
みで磁石・ヨークアセンブリ８を固定し、磁石・ヨーク
アセンブリ８の両端を摩擦力を持って搭載する接触用台
座１２によって保持することにより、熱オフトラック量
を最小限に抑えることができる。

【００３０】＜第２実施例＞次に本発明の第２の実施例
による回転形情報記録再生装置を図６を参照して説明す
る。本装置の全体構成は前述の実施例装置と同様である
ため詳細は省略し、本実施例の特徴であるベースの台座
及び磁石・ヨークアセンブリの取り付け構造を説明す
る。以下の実施例も同様とする。さて、本実施例による
回転形情報記録再生装置のベース５は、図６の如く下側
ヨーク８Ｂの下側に、左右に３箇所ずつの計６つの接触
用台座１２を設けると共に、前述同様に磁気ヘッド１か
らの延長線上に２箇所の固定用台座１５を設け、該固定
用台座１３のみに下側ヨーク８Ｂをネジ１５によって固
定する様に構成したものである。この第２の実施例によ
る回転形情報記録再生装置は、接触用台座１２を多数設
けたことによって下側ヨーク８Ｂとの接触摩擦力を増加
させることができ、これにより前記熱オフトラックの影
響を最小限に抑えると共に、磁石・ヨークアセンブリ８
をより強固にベース５に係合して更に振動を抑制するこ
とができる。尚、本実施例により接触用台座１２が多数
で接触摩擦力が大きいため、固定用台座１３は無くても
良く、ただネジ１５により下側ヨーク８Ｂをベース５に
対して引っ張るだけの構成でも良い。即ち、ネジ部は下
側ヨーク８Ｂとベース５間に空隙を有するものでも良
い。

【００３１】＜第３実施例＞次に第３の実施例による回
転形情報記録再生装置は、図７に示す如く、固定用台座
１３Ａを前記磁気ヘッド１とピボットアセンブリ４とを
結ぶ延長線上に沿って平面的に延びる形状に構成し、且
つ接触用台座１２をベースの面内方向に延びる位置に設
けることによって、前記効果に加え下側ヨーク８Ｂと接
する固定用台座１３Ａの接触面積を増大し、より安定し
て磁石・ヨークアセンブリ８を保持することができる。

【００３２】＜第４実施例＞更に第４の実施例による回
転形情報記録再生装置は、図８に示す如く、前記磁気ヘ
ッド１とピボットアセンブリ４とを結ぶ延長線上に沿っ
て延びると共にベースの面内方向に延びる変形した十字
形状の固定兼接触用台座１１を設けることによって、前
記実施例の効果に加え、さらに下側ヨーク８Ｂとの接触
面積を増加して安定的に磁石・ヨークアセンブリ８を保
持することができる。

【００３３】＜第５及び第６実施例＞第９図及び第１０
図に示す回転形情報記録再生装置は、本発明の第５及び
第６の実施例を説明するための図であり、図９に示す装
置はベースの面内方向に延びる２つの固定用台座１３Ｂ
を配置し、これら各固定用台座１３Ｂに各々２つのネジ
１５を用いて下側ヨーク８Ｂを固定する様に構成したも
のであり、図１０に示す装置はベースの面内方向に延び
る固定用台座１３Ｃを１つ配置し、該固定用台座１３Ｃ
に２つのネジ１５を用いて下側ヨーク８Ｂを固定したも
のである。これら実施例による装置は、ベースの面内方
向に配した固定用台座１３Ｂ又は１３Ｃを用い、これら
台座１３Ｂ又は１３Ｃの長手方向端部と下側ヨーク８Ｂ
をネジ１５を用いて固定するものであり、前記台座１３
Ｂ又は１３Ｃは中央部分が磁気ヘッド１とピボットアセ
ンブリ４との延長線上にほぼ位置する様に配置する。

【００３４】この様に構成された回転形情報記録再生装
置は、ベースの面内方向に延びる固定用台座１３Ｂ又は
１３Ｃの両端位置と下側ヨーク８Ｂとをネジ１５により
固定するため、磁石・ヨークアセンブリ８とベース５と
の固定箇所を増やして強度を増加することができると共
に、磁石・ヨークアセンブリ８の中央部分を固定し且つ
両端部分を接触用台座１２により摩擦力を持って保持す
ることによって、ベース５が熱変位した場合であって
も、前記中央部分のみを固定用台座１３Ｂ又は１３Ｃに
より固定して熱オフトラックの影響を減少することがで
きる。尚、本実施例による装置は、第１乃至第４の実施
例装置に比べて下側ヨーク８Ｂを磁気ディスク接線方向
に２箇所固定するためベース５の熱膨張による影響を多
少は受けるものの、ネジ１５の間隔が狭く且つ磁気ヘッ
ド１とピボットアセンブリ４との延長線近傍上で固定す
るため熱膨張による影響を最小限に抑えることができ
る。

【００３５】＜第７実施例＞本実施例による回転形情報
記録再生装置は、図１１に示す如く、長手方向の２頂点
が磁気ヘッド１とピボットアセンブリ４とを結ぶ延長線
上に位置する様にベース５から突出した菱形形状の固定
用台座１３Ｄを突設し、該菱形の４端点近傍を４つのネ
ジ１５Ａ〜１５Ｄにより固定すると共に、磁石・ヨーク
アセンブリ８のベースの面内方向に延びる位置に接触用
台座１２を設けものである。本実施例による回転形情報
記録再生装置は、前記各実施例と比較して下側ヨーク８
Ｂを磁気ヘッド１とピボットアセンブリ４とを結ぶ延長
線上でネジ１５Ｃ及び１５Ｄにより固定し、更に該延長
線を線対称とする位置でネジ１５Ａ及び１５Ｂにより固
定することによって、該延長線上近傍で磁石・ヨークア
センブリ８を強固に固定することができると共に、磁石
・ヨークアセンブリ８のベースの面内方向に延びる位置
の接触用台座１２により下側ヨーク８Ｂを摩擦力を持っ
て保持することによって、ベース５が熱変位した場合で
あっても、前記延長線上近傍（中央部分）を固定用台座
１３Ｄにより固定して熱オフトラックの影響を減少する
ことができる。尚、この場合２本ネジ１５Ａ及び１５Ｂ
の間隔は前記延長線上近傍にして熱膨張の影響を少なく
するため狭くし，２本のネジ１５Ｃ及び１５Ｄの間隔は
下側ヨーク８Ｂを安定に固定するため広い方が望まし
い。またネジの本数は４本に限られるものではない。

【００３６】＜第８実施例＞前記各実施例は磁石・ヨー
クアセンブリ８を下側からベース５のみで固定及び保持
する例を説明したが、本発明はこれに限られるものでは
なく、磁石・ヨークアセンブリ８を上側からも固定及び
保持する様に構成しても良く、この実施例を図１２以降
の図面を参照して説明する。

【００３７】まず、図１２は，本発明の第８の実施例に
よる磁石・ヨ−クアセンブリのベ−スへの固定方法を説
明するための図であり、前述の図４同様に図２の矢印Ａ
2の方向から見た図であり、図４との概略相違点は上側
ヨーク８Ａの上側にカバー６を設け、該カバー６がベー
ス５同様に固定用及び接触用台座を持っている点であ
る。尚、以下の実施例で説明するカバー６は図示しない
構造によりベース５等に端部が固定されているものとし
て説明する。さて、本実施例による回転形情報記録再生
装置は、前記実施例同様にベース５に突出した固定用台
座１３及び接触用台座１２を設けていることに加えて、
前記カバー６にも上側ヨーク８Ａの固定用台座１３と対
応する位置に固定用台座１３Ｅを設けると共に接触用台
座１２と対応する位置にも接触用台座１２Ｅを設け、前
記固定用台座１３をネジ１５によりベース５に固定し且
つ固定用台座１３Ｅをネジ１５Ｅによりカバー６に固定
する様に構成したものである。

【００３８】本実施例による装置は、前述の様に下側ヨ
ーク８Ｂの固定及び接触保持に加えて、上側ヨーク８Ａ
も下側と同様にカバー６に固定及び接触保持することに
より、下側だけの固定及び接触保持に比べて磁石・ヨー
クアセンブリ８のヘッド位置決め方向の主共振周波数を
上げると共に主共振のピークゲインを下げることができ
る。具体的に述べると駆動コイル７に正弦波電流を印加
して加振し、周波数を掃引して磁気ヘッド１の位置決め
方向の加速度の周波数応答（イナータンス特性）を求め
た結果、図１７に示す如く、主共振周波数ｆ_hを上げる
と共に主共振のピークゲインＧ_hを下げることができ
た。

【００３９】＜第９実施例＞図１３は本発明の第９の実
施例による磁石・ヨ−クアセンブリのヘッドの位置決め
方向の主共振ピ−クのゲインを低減する構造を説明する
ための図であり、本実施例による回転形情報記録再生装
置は、ベース５に前記実施例同様の固定用台座１３を設
け、且つ該固定用台座１３より高さの低い接触用台座１
２Ｆ及び該台座１２Ｆと磁石・ヨークアセンブリ８の下
側ヨーク８Ｂとの間に板状の粘弾性部材１６Ａを配置
し、該粘性弾性部材１６Ａによってキャリッジ３の駆動
による磁石・ヨークアセンブリ８の振動を抑制して図１
７に示したヘッド位置決め方向の主共振ピークＧ_hを低
減するものである。

【００４０】＜第１０実施例＞図１４は本発明の第１０
の実施例によるヘッドの位置決め方向の主共振ピ−クの
ゲインを低減する構造を含む装置を説明するための図で
あり、本実施例による回転形情報記録再生装置は、ベー
ス５に前記実施例同様の固定用台座１３を設け、且つ該
固定用台座１３より高さの低い接触用台座１７及び該台
座１７と磁石・ヨークアセンブリ８の下側ヨーク８Ｂと
の間に断面形状が円形のリング状粘弾性部材１６Ｂを配
置し、該リング状粘弾性部材１６Ｂによってキャリッジ
３の駆動による磁石・ヨークアセンブリ８の振動を抑制
して前記同様にヘッドの位置決め方向の主共振ピークＧ
_hを低減するものである。

【００４１】＜第１１実施例＞図１５は本発明の第１１
の実施例によるヘッドの位置決め方向の主共振ピ−クの
ゲインを低減する構造を含む装置を説明するための図で
あり、本実施例による回転形情報記録再生装置は、ベー
ス５に前記実施例同様の固定用台座１３を設け、且つ該
固定用台座１３より高さの低い接触用台座１７及び該台
座１７と磁石・ヨークアセンブリ８の下側ヨーク８Ｂと
の間に断面形状が四角のリング状粘性弾性部材１６Ｃを
嵌合し、該粘弾性部材１６Ｃによりキャリッジ３の駆動
による磁石・ヨークアセンブリ８の振動を抑制して前記
同様にヘッド位置決め方向の主共振ピークＧ_hを低減す
るものである。

【００４２】尚、前記第９乃至第１１の実施例において
は、ベース５側の接触用台座に粘弾性部材等を設ける例
を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく例
えばカバー６に前述の第８実施例（図１２）同様に固定
用及び又は接触用台座他を設け、該接触用台座に粘弾性
部材等を配置する様に構成しても良い。また、粘弾性部
材は、磁気ディスク装置内部でガス発生を防止するた
め、例えばフッ素ゴムを発泡させてスポンジ状にしたも
のが好ましい。更に、前記各実施例に示したネジ本数や
配置は、本明細書記載のものに限られるものではなく、
中央トラック位置の磁気ヘッドとピボットアセンブリと
の延長線近傍のみをベースに固定するものであれば本発
明の技術思想に含まれることは言うまでもない。また前
記実施例においては、固定用台座及び接触用台座がベー
ス及びカバー上に突出する例を説明したが、本発明はこ
れに限られるものではなく例えばベース及びカバーを平
坦に構成し、別途台座をヨーク上に配置する様にしても
良い。

【００４３】次に前記実施例による本発明の効果につい
て図面を参照して説明する。図１６は第１の実施例と従
来装置の熱オフトラック量を説明するための図であり、
図１８は代表実施例のヘッドの位置決め方向の主共振ピ
ークのゲイン低下量を説明するための図である。まず図
１６は、（ａ）が従来の磁石・ヨークアセンブリ８の両
端及び中央をベース５に３箇所固定したものを示し、
（ｂ）が従来の磁石・ヨークアセンブリ８の両端をベー
ス５に２箇所固定したものを示し、（ｃ）が図１乃至図
４に示した本発明の第１実施例による装置を示してお
り、各装置のキャリッジ回転角度θ、即ち磁気ヘッドの
内周乃至外周位置における熱オフトラック量（変位）を
示している。本図を参照すれば明らかな如く、（ａ）に
示した３箇所固定の装置では、ヘッド位置内周から外周
にわたって−０．６３μｍ〜−０．７１μｍ間で変位す
る熱オフトラックが生じ、（ｂ）に示す２箇所固定の装
置では内周で＋０．１５ｍ，外周で＋０．０１μｍに熱
オフトラック量が変化するものであるのに対し、（ｃ）
に示す本発明の第１実施例装置は内周から外周にわたっ
てほぼ均一な＋０．０１３μｍ〜＋０．０１６μｍに熱
オフトラック量を保つことができ、従来装置に比べて熱
オフトラック量を約１／９に低減することができる。

【００４４】図１８は、主要実施例対応のヘッド位置決
め方向の主共振のピークゲインＧ_hの低下量［ｄＢ］を
比較する図であり、（ａ）は従来の４箇所固定の装置，
（ｂ）は図１他に示した第１実施例のヘッド延長線上２
箇所固定且つ２箇所接触保持の装置，（ｃ）は図１３に
示した第９実施例の接触用台座に粘弾性材料を設けた装
置，（ｄ）はカバーにも粘弾性材料を設けた装置を示
し、各例における主共振のピークゲインの低下量を示し
ている。

【００４５】まず（ａ）に示す従来装置の主共振ピーク
を０［ｄＢ］とすると、（ｂ）装置では４．５［ｄＢ］
低下し、（ｂ）装置では５．１［ｄＢ］低下し、（ｃ）
装置では８．０［ｄＢ］も低下したことを表している。

【００４６】この様に本発明による回転形情報記録再生
装置は、従来装置に比べて熱オフトラック量を大幅に低
減することができると共に、ヘッド位置決め方向の主共
振のピークゲインを低減することができる。

【００４７】

【発明の効果】以上述べた如く本発明による第１の特徴
による回転形情報記録再生装置は、磁石・ヨークアセン
ブリを、磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線
の近傍のみベースに対して固定したことにより、ベース
及び磁石・ヨークアセンブリが熱膨張した場合であって
も、磁石・ヨークアセンブリが前記延長線近傍のみで固
定されているため、磁気ヘッドを支持するピボットアセ
ンブリと磁気ディスクの相対的位置変位を抑えて熱オフ
トラックを防止することができる。

【００４８】第２の特徴による回転形情報記録再生装置
は、第１の特徴に加えて前記第１の台座の外周形状の輪
郭内に磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線を
含ませることにより、磁石・ヨークアセンブリを第１の
台座により安定的に保持し、且つピボットアセンブリと
磁気ディスクの相対的位置変位を抑えて熱オフトラック
を防止することができる。

【００４９】第３の特徴による回転形情報記録再生装置
は、前記第２の特徴におけるベースが前記第１の台座の
位置からベースの面内方向に延びる位置に磁石・ヨーク
アセンブリと摩擦力を持って接触する突出した複数の第
２の台座を含むことによって、磁石・ヨークアセンブリ
をより安定的に保持することができる。

【００５０】第４の特徴による回転形情報記録再生装置
は、ベース側及びカバー側から第１及び第２の台座を用
いて磁石・ヨークアセンブリを保持することによって、
前記特徴に比べて更に振動特性を向上することができ
る。

【００５１】第５の特徴による回転形情報記録再生装置
は、前記第３の特徴においてベースの第２の台座と磁石
・ヨークアセンブリとの間に板状又はリング状の粘弾性
部材を設けたことにより、該粘弾性部材により振動を吸
収して更に振動特性を向上することができ、特にヘッド
位置決め方向の主共振のピークゲインを低減することが
できる。特に、粘弾性部材を板状又はリング状にするこ
とによって、任意の粘弾性特性を磁石・ヨークアセンブ
リに設定することができ、装置設計を容易にすることが
できる。

【００５２】第６の特徴による回転形情報記録再生装置
は、前記第１の特徴におけるベースに、磁気ディスクの
中央トラックに位置した状態の磁気ヘッドとピボットア
センブリを結ぶ延長線の近傍の複数箇所で磁石・ヨーク
アセンブリをベース又はカバーに固定する第１の台座
と、該第１の台座の位置からベースの面内方向に延びる
位置に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持って接触す
る突出した複数の第２の台座とを設けたことによって、
ベース及び磁石・ヨークアセンブリが熱膨張した場合で
あっても、磁石・ヨークアセンブリが前記延長線近傍の
みで固定されているため、磁気ヘッドを支持するピボッ
トアセンブリの中心位置が熱により磁気ディスクトラッ
クと直角方向に変位するのを抑えて熱オフトラックを防
止することができる。特に、磁気ヘッドの各トラックに
おけるヨー角の変動を最小に抑え且つ磁気ヘッドの位置
を規定する磁石・ヨークアセンブリと磁気ディスクとの
相対的位置変位を抑えて熱オフトラックを減少すること
ができる。また前記第１及び第２の台座を平面的に連続
させることによって、磁石・ヨークアセンブリの支持面
積を増加して、磁石・ヨークアセンブリをより安定的に
保持し、且つ熱オフトラックを防止することができる。
以上の結果，回転形情報記録再生装置の大容量化及びヘ
ッドの高速高精度位置決めに貢献することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による回転形情報記録再生装置の第１の
実施例の全体構成図。

【図２】第１の実施例のピボットアセンブリとキャリッ
ジと磁石・ヨ−クアセンブリの組立状態図。

【図３】第１の実施例における磁石・ヨ−クアセンブリ
の構造と推力発生原理図。

【図４】第１の実施例における磁石・ヨ−クアセンブリ
のベ−スへの固定状態断面図。

【図５】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第１の実
施例の平面図。

【図６】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第２の実
施例の平面図。

【図７】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第３の実
施例の平面図。

【図８】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第４の実
施例の平面図。

【図９】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第５の実
施例の平面図。

【図１０】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第６の
実施例の平面図。

【図１１】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第７の
実施例の平面図。

【図１２】磁石・ヨ−クアセンブリの固定構造の第８の
実施例の断面図。

【図１３】磁石・ヨ−クアセンブリの振動を減衰する固
定構造の第９の実施例断面図。

【図１４】磁石・ヨ−クアセンブリの振動を減衰する固
定構造の第１０の実施例断面図。

【図１５】磁石・ヨ−クアセンブリの振動を減衰する固
定構造の第１１の実施例断面図。

【図１６】本発明の熱オフトラック量低減効果を説明す
るための図。

【図１７】主共振ピ−クゲインの低減効果を説明するた
めの図。

【図１８】本発明の主共振ピ−クゲイン低減効果を示す
図

【符号の説明】

１…磁気ヘッド，２…ヘッド支持ばね，３／３Ａ…キャ
リッジ，４…ピボットアセンブリ，４Ａ…転がり軸受，
４Ｂ…キャリッジ回転軸，４Ｃ…スリ−ブ，５…ベー
ス，６…カバ−，７…駆動コイル，８…磁石・ヨ−クア
センブリ，８Ａ…上側ヨーク，８Ｂ…下側ヨーク，８Ｃ
及び８Ｄ…支柱，８Ｅ，８Ｆ及び８Ｇ…永久磁石，９…
ディスク回転駆動モータ，１０…磁気ディスク，１１…
固定兼接触用台座、１２／１２Ｅ／１２Ｆ…接触用台
座，１３／１３Ａ／１３Ｂ／１３Ｃ／１３Ｄ／１３Ｅ…
固定用台座，１４…ヘッドの中心とキャリッジの回転中
心を結ぶ線分の延長線，１５／１５Ａ／１５Ｂ／１５Ｃ
／１５Ｄ…磁石・ヨ−クアセンブリの締結用ネジ，１６
Ａ…板状粘弾性部材，１６Ｂ…断面形状が円形のリング
状粘弾性部材，１６Ｃ…断面形状が四角のリング状粘弾
性部材，１７…突起，１００…記録再生制御回路，１０
１…ボイスコイル駆動回路，１０３…ディスク回転駆動
回路，１０４…マイクロコントローラ，１０５…ＲＯ
Ｍ，１０６…インタフェース。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡崎寿久神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者小泉雄一神奈川県小田原市国府津2880番地株式会社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者吉田忍茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベース上に回転可能に支持され、データ
を記録する磁気ディスクと、該磁気ディスクにデータの
記録再生を行なう磁気ヘッドを、磁気ディスクの半径方
向に移動して位置決めを行なう回転形アクチュエータ
と、を備え、該回転形アクチュエータは、磁気ヘッドを
一端に支持すると共に他端にコイルを保持するキャリッ
ジと、該キャリッジを回転的に支持するピボットアセン
ブリと、該キャリッジ他端のコイルとマグネットとの間
で回転トルクを発生して前記ピボットアセンブリを中心
として前記キャリッジを回転させる磁石・ヨークアセン
ブリとを含み、前記磁石・ヨークアセンブリのヨーク間
に前記ピボットアセンブリ及びキャリッジを組み込み、
前記磁石・ヨークアセンブリとピボットアセンブリとキ
ャリッジが一体組立された回転形情報記録再生装置にお
いて、前記磁石・ヨークアセンブリは、磁気ヘッドとピ
ボットアセンブリを結ぶ延長線の近傍のみベースに対し
て固定されることを特徴とする回転形情報記録再生装
置。
【請求項２】前記磁石・ヨークアセンブリを固定する
ために、前記ベースには突状の第１の台座が設けられ、
該第１の台座の外周形状の輪郭内に磁気ヘッドとピボッ
トアセンブリを結ぶ延長線が含まれることを特徴とする
請求項１記載の回転形情報記録再生装置。
【請求項３】前記ベースが、前記第１の台座の位置か
らベースの面内方向に延びる位置に磁石・ヨークアセン
ブリと摩擦力を持って接触する様に突出した複数の第２
の台座を含むことを特徴とする請求項２記載の回転形情
報記録再生装置。
【請求項４】データを記録する磁気ディスクと、該磁
気ディスクを回転した状態でデータの記録再生を行なう
磁気ヘッドと、該磁気ヘッドを磁気ディスクの半径方向
に移動して位置決めを行なう回転形アクチュエータと、
前記磁気ディスク及び回転形アクチュエータを支持する
ベースとを備え、該アクチュエータは、磁気ヘッドを一
端に支持すると共に他端にコイルを保持するキャリッジ
と、該キャリッジを回転支持するピボットアセンブリ
と、該キャリッジ他端のコイルとマグネットとの間で回
転トルクを発生してキャリッジを前記ピボットアセンブ
リを中心として回転し、且つピボットアセンブリを中心
として平面的にベース面内方向に延びる磁石・ヨークア
センブリを含み、該回転形アクチュエータ及び磁気ディ
スクを覆うカバーとを備えて、前記磁石・ヨークアセン
ブリのヨーク間に前記ピボットアセンブリ及びキャリッ
ジを組み込み、前記磁石・ヨークアセンブリとピボット
アセンブリとキャリッジが一体組立された回転形情報記
録再生装置において、前記磁石・ヨークアセンブリを、
磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線の近傍で
ベースに対して固定し、且つベースの面内方向に延びる
位置に磁石・ヨークアセンブリと該ベースを摩擦力を持
って接触させると共に、前記磁石・ヨークアセンブリを
磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線の近傍で
カバーに対して固定し、且つカバーの面内方向に延びる
位置に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持って接触さ
せる様に突出した第２の台座を設けたことを特徴とする
回転形情報記録再生装置。
【請求項５】前記ベース及び又はカバーの第２の台座
と磁石・ヨークアセンブリとの間に板状又はリング状の
粘弾性部材を設けたことを特徴とする請求項３又は４記
載の回転形情報記録再生装置。
【請求項６】磁気ディスクの中央トラックに位置した
状態の磁気ヘッドとピボットアセンブリを結ぶ延長線の
近傍の複数箇所で磁石・ヨークアセンブリをネジを用い
てベース又はカバーに固定する突状の第１の台座と、前
記第１の台座の位置からベースの面内方向に延びる位置
に磁石・ヨークアセンブリと摩擦力を持って接触する突
状の第２の台座とを含むことを特徴とする請求項１記載
の回転形情報記録再生装置。