JPH09198824A - 高剛性サスペンション機構および磁気ディスク装置 - Google Patents
高剛性サスペンション機構および磁気ディスク装置Info
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- JPH09198824A JPH09198824A JP913096A JP913096A JPH09198824A JP H09198824 A JPH09198824 A JP H09198824A JP 913096 A JP913096 A JP 913096A JP 913096 A JP913096 A JP 913096A JP H09198824 A JPH09198824 A JP H09198824A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】高速なスライダの移動時に発生するスライダと
ロードビーム間のズレを防止し、スライダの磁気記録媒
体に対する良好な追従性を確保し高精度な高剛性サスペ
ンション機構および高信頼性、高密度な磁気ディスク装
置を提供する。 【解決手段】ジンバル８のエンボス１２がロードビーム
９にスポット溶接によって接合され、ジンバル８は、エ
ンボス１２によってロードビーム９に接合されており、
ロードビーム９に対してエンボス滑りを生じない。エン
ボス１２を挟む形で極めて近傍に、ロードビーム９にス
リット１０をロードビーム９の長手方向に沿う方向に有
している。ロールピッチの自由度は、必要とされる横方
向強度を確保した状態であれば、その動作軸であるエン
ボス１２の近傍に柔構造１１を有するほど得易くなるの
で、エンボス１２の両脇にスリット１０を設置し、エン
ボス１２の接合点を柔構造１１にしスライダ５のロール
ピッチ自由度を確保する。
ロードビーム間のズレを防止し、スライダの磁気記録媒
体に対する良好な追従性を確保し高精度な高剛性サスペ
ンション機構および高信頼性、高密度な磁気ディスク装
置を提供する。 【解決手段】ジンバル８のエンボス１２がロードビーム
９にスポット溶接によって接合され、ジンバル８は、エ
ンボス１２によってロードビーム９に接合されており、
ロードビーム９に対してエンボス滑りを生じない。エン
ボス１２を挟む形で極めて近傍に、ロードビーム９にス
リット１０をロードビーム９の長手方向に沿う方向に有
している。ロールピッチの自由度は、必要とされる横方
向強度を確保した状態であれば、その動作軸であるエン
ボス１２の近傍に柔構造１１を有するほど得易くなるの
で、エンボス１２の両脇にスリット１０を設置し、エン
ボス１２の接合点を柔構造１１にしスライダ５のロール
ピッチ自由度を確保する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に関し、特に、データの記録再生時に使用する電磁変換
素子を浮上させるためのスライダをささえるサスペンシ
ョン機構に関する。
に関し、特に、データの記録再生時に使用する電磁変換
素子を浮上させるためのスライダをささえるサスペンシ
ョン機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００３】図６は従来の磁気ディスク装置の一例を示
す平面図である。
す平面図である。
【０００４】従来例の磁気ディスク装置２１は、磁気記
録媒体２２を回転させるＳＰＭ２３と、一端に磁気記録
媒体２２に対して信号の記録再生を行うための電磁変換
素子を搭載したスライダ２５を保持するポジショナ２４
とを有する。スライダ２５は、サスペンション２６によ
って、ポジショナ２４に接合されている。
録媒体２２を回転させるＳＰＭ２３と、一端に磁気記録
媒体２２に対して信号の記録再生を行うための電磁変換
素子を搭載したスライダ２５を保持するポジショナ２４
とを有する。スライダ２５は、サスペンション２６によ
って、ポジショナ２４に接合されている。
【０００５】ポジショナ２４の他端には、スライダ２５
を任意の位置に移動させるためのアクチュエータ２７を
有している。
を任意の位置に移動させるためのアクチュエータ２７を
有している。
【０００６】磁気ディスク装置２１における磁気記録／
再生（以下、Ｒ／Ｗと言う）用の電磁変換素子は、エア
ベアリングで磁気記録媒体２２上にスライダ２５を使用
して浮上している。このスライダ２５の磁気記録媒体２
２への追従を保証し、アクチュエータ２７からの力をス
ライダ２５に伝達して、Ｒ／Ｗを行うために電磁変換素
子を任意の位置に移動させる役割をサスペンション２６
が行っている。
再生（以下、Ｒ／Ｗと言う）用の電磁変換素子は、エア
ベアリングで磁気記録媒体２２上にスライダ２５を使用
して浮上している。このスライダ２５の磁気記録媒体２
２への追従を保証し、アクチュエータ２７からの力をス
ライダ２５に伝達して、Ｒ／Ｗを行うために電磁変換素
子を任意の位置に移動させる役割をサスペンション２６
が行っている。
【０００７】次に、従来のサスペンション機構について
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【０００８】図７は従来のサスペンション機構の一例を
示す概念図、図７（ａ）はその平面図、図７（ｂ）はそ
の正面図、図７（ｃ）はシーク動作時のロール動作を説
明するための図である。
示す概念図、図７（ａ）はその平面図、図７（ｂ）はそ
の正面図、図７（ｃ）はシーク動作時のロール動作を説
明するための図である。
【０００９】図７は、ジンバル２８とロードビーム２９
を有するタイプのサスペンション機構を示している。こ
の場合、図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、一端を
ロードビーム２９に固定されたジンバル２８は、もう一
端においてエンボス３０の点接触によってロードビーム
２９に接触している。ジンバル２８の下部には、スライ
ダ２５が取り付けられており、主にジンバル２８はスラ
イダ２５のロールピッチ動作を保証し、ロードビーム２
９は、スライダ２５に対して、図３に示す磁気記録媒体
２２への押しつけ力の伝達と、任意の位置へ移動するた
めのアクチュエータ２７からの力を伝達する役目を担っ
ている。この時高速で移動するため、アクチュエータ２
７から大きな力が与えられスライダ２５が大きな加速度
で移動を行った場合、ジンバル２８は、点接触している
エンボス３０部分で滑り動作を生じる。この滑り動作は
シーク時に大きな加速度がかかることによって生じるの
だから、シーク終了時にこの滑り動作が解消されて元の
位置に復元していれば良いわけだが、実際にはエンボス
３０の摩擦抵抗によって完全には復元できず、図７
（ｃ）に示すように、オフセット量〔エンボス滑り〕が
残ってしまうことになる。このオフセット量は、１／１
０００ｍｍから１／１００００ｍｍのオーダーである
が、１／１００００ｍｍの精度で位置決め動作を行おう
としている磁気ディスク装置においてこのオフセット量
は大きな問題となる。
を有するタイプのサスペンション機構を示している。こ
の場合、図７（ａ），図７（ｂ）に示すように、一端を
ロードビーム２９に固定されたジンバル２８は、もう一
端においてエンボス３０の点接触によってロードビーム
２９に接触している。ジンバル２８の下部には、スライ
ダ２５が取り付けられており、主にジンバル２８はスラ
イダ２５のロールピッチ動作を保証し、ロードビーム２
９は、スライダ２５に対して、図３に示す磁気記録媒体
２２への押しつけ力の伝達と、任意の位置へ移動するた
めのアクチュエータ２７からの力を伝達する役目を担っ
ている。この時高速で移動するため、アクチュエータ２
７から大きな力が与えられスライダ２５が大きな加速度
で移動を行った場合、ジンバル２８は、点接触している
エンボス３０部分で滑り動作を生じる。この滑り動作は
シーク時に大きな加速度がかかることによって生じるの
だから、シーク終了時にこの滑り動作が解消されて元の
位置に復元していれば良いわけだが、実際にはエンボス
３０の摩擦抵抗によって完全には復元できず、図７
（ｃ）に示すように、オフセット量〔エンボス滑り〕が
残ってしまうことになる。このオフセット量は、１／１
０００ｍｍから１／１００００ｍｍのオーダーである
が、１／１００００ｍｍの精度で位置決め動作を行おう
としている磁気ディスク装置においてこのオフセット量
は大きな問題となる。
【００１０】図８は従来のサスペンション機構の他の例
を示す概念図、図８（ａ）はその平面図、図８（ｂ）は
その正面図、図８（ｃ）はシーク動作時のロール動作を
説明するための図である。
を示す概念図、図８（ａ）はその平面図、図８（ｂ）は
その正面図、図８（ｃ）はシーク動作時のロール動作を
説明するための図である。
【００１１】図８は、ロードビームがジンバルの役目を
兼ねるタイプのサスペンション機構を示す概念図であ
る。このタイプのサスペンション機構には別個の部材と
してのジンバルは存在しない。図８（ａ），図８（ｂ）
に示すように、一体型ロードビーム３１の先端にジンバ
ルの役目を兼ねるため柔構造３２とスリット３３が設け
られ、この部分の柔軟性によってスライダ２５を支えて
いる。この場合、ジンバルは存在しないのだから当然ジ
ンバルとロードビームの間の位置ズレは生じない。しか
し、図８（ｃ）に示すように、ジンバルの代わりにスラ
イダ２５のロールピッチ動作軸から離れた位置にある
（構造上動作軸の近傍に設置できない）柔構造３２でス
ライダ２５を支えているため、スライダ２５に必要なロ
ールピッチ方向の自由度を与えようとした場合、どうし
ても柔構造３２を弱く作らねばならず、この場合、柔構
造３２に水平方向等に必要とされる強度を確保すること
が難しくなる。
兼ねるタイプのサスペンション機構を示す概念図であ
る。このタイプのサスペンション機構には別個の部材と
してのジンバルは存在しない。図８（ａ），図８（ｂ）
に示すように、一体型ロードビーム３１の先端にジンバ
ルの役目を兼ねるため柔構造３２とスリット３３が設け
られ、この部分の柔軟性によってスライダ２５を支えて
いる。この場合、ジンバルは存在しないのだから当然ジ
ンバルとロードビームの間の位置ズレは生じない。しか
し、図８（ｃ）に示すように、ジンバルの代わりにスラ
イダ２５のロールピッチ動作軸から離れた位置にある
（構造上動作軸の近傍に設置できない）柔構造３２でス
ライダ２５を支えているため、スライダ２５に必要なロ
ールピッチ方向の自由度を与えようとした場合、どうし
ても柔構造３２を弱く作らねばならず、この場合、柔構
造３２に水平方向等に必要とされる強度を確保すること
が難しくなる。
【００１２】このように、従来の磁気ディスク装置にお
いて、使用されるサスペンション機構は、ジンバルとロ
ードビームを使用するタイプではエンボス部が固定され
ていない。また、ジンバルを使用しないタイプ（ジンバ
ルロードビーム一体構造）ではスライダのロールピッチ
動作を行うための柔構造がピッチロール動作に軸から遠
い位置にあった。
いて、使用されるサスペンション機構は、ジンバルとロ
ードビームを使用するタイプではエンボス部が固定され
ていない。また、ジンバルを使用しないタイプ（ジンバ
ルロードビーム一体構造）ではスライダのロールピッチ
動作を行うための柔構造がピッチロール動作に軸から遠
い位置にあった。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のサスペ
ンション機構は、ジンバルとロードビームを使用するタ
イプではエンボス部が固定されていないため、シーク動
作時にジンバルがロードビームに対してエンボス部で滑
りを生じるという問題点があった。
ンション機構は、ジンバルとロードビームを使用するタ
イプではエンボス部が固定されていないため、シーク動
作時にジンバルがロードビームに対してエンボス部で滑
りを生じるという問題点があった。
【００１４】また、従来のサスペンション機構は、ジン
バルを使用しないタイプではスライダのロールピッチ動
作を行うための柔構造がピッチロール動作に軸から遠い
位置にあったため、スライダの磁気記録媒体に対する追
従性が悪いという問題点があった。
バルを使用しないタイプではスライダのロールピッチ動
作を行うための柔構造がピッチロール動作に軸から遠い
位置にあったため、スライダの磁気記録媒体に対する追
従性が悪いという問題点があった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、高速で
行われるスライダの移動時に発生するスライダとロード
ビームの間のズレを防止すると共に、スライダの磁気記
録媒体に対する良好な追従性を確保し、高精度高剛性サ
スペンション機構および信頼性のある高密度な磁気ディ
スク装置を提供することにある。
行われるスライダの移動時に発生するスライダとロード
ビームの間のズレを防止すると共に、スライダの磁気記
録媒体に対する良好な追従性を確保し、高精度高剛性サ
スペンション機構および信頼性のある高密度な磁気ディ
スク装置を提供することにある。
【００１６】そのため、 （１）本発明の高剛性サスペンション機構は、磁気ディ
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバルとロード荷重の伝達を行うロードビ
ームとをエンボス部で接合またはエンボス部で一体成形
し、このエンボス部を挟んでその両側のロードビームに
スリットを有し、ロールピッチ方向の高い自由度を確保
しながら横方向への不必要な滑りを生じる部分を無くし
ている。 （２）本発明の高剛性サスペンション機構は、磁気ディ
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバルとロード荷重の伝達を行うロードビ
ームとの各接点の内、スライダ上にあってスライダのロ
ールピッチ動作の中心となるエンボス部が点溶接で接合
されており、エンボスを挟んでその両側のロードビーム
に、サスペンション長手方向のスリットを有している。 （３）本発明の高剛性サスペンション機構は、磁気ディ
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバル部とロード荷重の伝達を行うロード
ビーム部とが単一の板から成形されており（ジンバルロ
ードビーム一体構造）、ジンバル部とロードビーム部を
結ぶ柔構造と、ジンバル部とロードビーム部を隔てるス
リット部とをそれぞれスライダ外形よりも内側に有して
いる。 （４）本発明の磁気ディスク装置は、上記の（１）から
（３）項のいずれか１項に記載の高剛性サスペンション
機構を、電磁変換素子を搭載するスライダを保持するた
めに使用している。
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバルとロード荷重の伝達を行うロードビ
ームとをエンボス部で接合またはエンボス部で一体成形
し、このエンボス部を挟んでその両側のロードビームに
スリットを有し、ロールピッチ方向の高い自由度を確保
しながら横方向への不必要な滑りを生じる部分を無くし
ている。 （２）本発明の高剛性サスペンション機構は、磁気ディ
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバルとロード荷重の伝達を行うロードビ
ームとの各接点の内、スライダ上にあってスライダのロ
ールピッチ動作の中心となるエンボス部が点溶接で接合
されており、エンボスを挟んでその両側のロードビーム
に、サスペンション長手方向のスリットを有している。 （３）本発明の高剛性サスペンション機構は、磁気ディ
スク装置における、電磁変換素子を搭載するスライダを
保持するサスペンション機構において、スライダを直接
に保持するジンバル部とロード荷重の伝達を行うロード
ビーム部とが単一の板から成形されており（ジンバルロ
ードビーム一体構造）、ジンバル部とロードビーム部を
結ぶ柔構造と、ジンバル部とロードビーム部を隔てるス
リット部とをそれぞれスライダ外形よりも内側に有して
いる。 （４）本発明の磁気ディスク装置は、上記の（１）から
（３）項のいずれか１項に記載の高剛性サスペンション
機構を、電磁変換素子を搭載するスライダを保持するた
めに使用している。
【００１７】
【発明の実施の形態】磁気変換素子の高速移動時におけ
るジンバルとロードビームの間のズレを防止することに
よって、磁気変換素子の高い位置決め精度を確保し、サ
スペンション機構の高精度化および磁気ディスク装置の
高信頼性、高密度化に対応する。
るジンバルとロードビームの間のズレを防止することに
よって、磁気変換素子の高い位置決め精度を確保し、サ
スペンション機構の高精度化および磁気ディスク装置の
高信頼性、高密度化に対応する。
【００１８】また、柔構造をスライダのロールピッチ動
作の軸の近傍に確保し、ロールピッチ動作の自由度を確
保し、安定したスライダ浮上特性を得ることによって、
サスペンション機構の高精度化および磁気ディスク装置
の高信頼性、高密度化に対応する。
作の軸の近傍に確保し、ロールピッチ動作の自由度を確
保し、安定したスライダ浮上特性を得ることによって、
サスペンション機構の高精度化および磁気ディスク装置
の高信頼性、高密度化に対応する。
【００１９】次に、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００２０】図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施
の形態を示す平面図である。
の形態を示す平面図である。
【００２１】本実施の形態の磁気ディスク装置１は、磁
気記録媒体２を回転させるＳＰＭ３と、一端に磁気記録
媒体２に対して信号の記録再生を行うための電磁変換素
子を搭載したスライダ５を保持するポジショナ４とを有
する。スライダ５は、サスペンション６によって、ポジ
ショナ４に接合されている。
気記録媒体２を回転させるＳＰＭ３と、一端に磁気記録
媒体２に対して信号の記録再生を行うための電磁変換素
子を搭載したスライダ５を保持するポジショナ４とを有
する。スライダ５は、サスペンション６によって、ポジ
ショナ４に接合されている。
【００２２】ポジショナ４の他端には、スライダ５を任
意の位置に移動させるためのアクチュエータ７を有して
いる。
意の位置に移動させるためのアクチュエータ７を有して
いる。
【００２３】磁気ディスク装置１における磁気記録／再
生（以下、Ｒ／Ｗと言う）用の電磁変換素子は、エアベ
アリングで磁気記録媒体２上にスライダ５を使用して浮
上している。このスライダ５の磁気記録媒体２への追従
を保証し、アクチュエータ７からの力をスライダ５に伝
達して、Ｒ／Ｗを行うために電磁変換素子を任意の位置
に移動させる役割をサスペンション６が行っている。
生（以下、Ｒ／Ｗと言う）用の電磁変換素子は、エアベ
アリングで磁気記録媒体２上にスライダ５を使用して浮
上している。このスライダ５の磁気記録媒体２への追従
を保証し、アクチュエータ７からの力をスライダ５に伝
達して、Ｒ／Ｗを行うために電磁変換素子を任意の位置
に移動させる役割をサスペンション６が行っている。
【００２４】次に、本発明の高剛性サスペンション機構
について図面を参照して説明する。
について図面を参照して説明する。
【００２５】図２は本発明の高剛性サスペンション機構
の一実施の形態を示す概念図、図２（ａ）はその平面
図、図２（ｂ）はその正面図、図２（ｃ）はシーク動作
時のロール動作を説明するための図である。
の一実施の形態を示す概念図、図２（ａ）はその平面
図、図２（ｂ）はその正面図、図２（ｃ）はシーク動作
時のロール動作を説明するための図である。
【００２６】本実施の形態の高剛性サスペンション機構
の基本的な構成は図７の従来例と同じである。本実施の
形態の高剛性サスペンション機構が従来例と異なる点
は、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、ジンバル８
のエンボス１２がロードビーム９にスポット溶接によっ
て接合されている点である。ジンバル８は、エンボス１
２によってロードビーム９に接合されているわけである
から当然ロードビーム９に対してエンボス滑りを生じな
い。よって、大きな加速度でスライダ５を移動させても
位置決め時にオフセット量が残留しないため高精度の位
置決め動作が可能となる。しかし、この場合、ジンバル
８はスポット溶接によってロードビーム９に接合されて
いるから、当然自らのロールピッチ方向の自由度は大き
く制限されてしまう。この欠点を補うため、本実施の形
態の高剛性サスペンション機構は、エンボス１２を挟む
形で極めて近傍に、ロードビーム９にスリット１０をロ
ードビーム９の長手方向に沿う方向に有している。ロー
ルピッチの自由度は、必要とされる横方向強度を確保し
た状態であれば、その動作軸であるエンボス１２の近傍
に柔構造１１を有するほど得易くなる。よって、エンボ
ス１２の両脇にスリット１０を設置し、エンボス１２の
接合点を柔構造１１にしてしまえば、スライダ５のロー
ルピッチ自由度を確保する上で理想的である。この２点
によって、本実施の形態の高剛性サスペンション機構
は、図２（ｃ）に示すように、ロールピッチ方向の高い
自由度を確保しながら、横方向への不必要な滑りを生じ
る部分を無くし、高精度なサスペンション機構および高
信頼性，高密度な磁気ディスク装置を提供することが可
能となる。
の基本的な構成は図７の従来例と同じである。本実施の
形態の高剛性サスペンション機構が従来例と異なる点
は、図２（ａ），図２（ｂ）に示すように、ジンバル８
のエンボス１２がロードビーム９にスポット溶接によっ
て接合されている点である。ジンバル８は、エンボス１
２によってロードビーム９に接合されているわけである
から当然ロードビーム９に対してエンボス滑りを生じな
い。よって、大きな加速度でスライダ５を移動させても
位置決め時にオフセット量が残留しないため高精度の位
置決め動作が可能となる。しかし、この場合、ジンバル
８はスポット溶接によってロードビーム９に接合されて
いるから、当然自らのロールピッチ方向の自由度は大き
く制限されてしまう。この欠点を補うため、本実施の形
態の高剛性サスペンション機構は、エンボス１２を挟む
形で極めて近傍に、ロードビーム９にスリット１０をロ
ードビーム９の長手方向に沿う方向に有している。ロー
ルピッチの自由度は、必要とされる横方向強度を確保し
た状態であれば、その動作軸であるエンボス１２の近傍
に柔構造１１を有するほど得易くなる。よって、エンボ
ス１２の両脇にスリット１０を設置し、エンボス１２の
接合点を柔構造１１にしてしまえば、スライダ５のロー
ルピッチ自由度を確保する上で理想的である。この２点
によって、本実施の形態の高剛性サスペンション機構
は、図２（ｃ）に示すように、ロールピッチ方向の高い
自由度を確保しながら、横方向への不必要な滑りを生じ
る部分を無くし、高精度なサスペンション機構および高
信頼性，高密度な磁気ディスク装置を提供することが可
能となる。
【００２７】次に、本発明の他の実施の形態について図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００２８】図３は本発明の高剛性サスペンション機構
の他の実施の形態を示す概念図、図３（ａ）はその平面
図、図３（ｂ）はその正面図、図３（ｃ）はシーク動作
時のロール動作を説明するための図である。
の他の実施の形態を示す概念図、図３（ａ）はその平面
図、図３（ｂ）はその正面図、図３（ｃ）はシーク動作
時のロール動作を説明するための図である。
【００２９】本実施の形態の高剛性サスペンション機構
の基本的な構成は図８の従来例と同じである。本実施の
形態の高剛性サスペンション機構が従来例と異なる点
は、図３（ａ），図３（ｂ）に示すように柔構造１４と
スリット１５がスライダ５の外形よりも内側に設けられ
ている点である。ジンバルは、柔構造１４によってロー
ドビーム１３と一体に成形されているわけだから当然ロ
ードビーム１３に対してスライダ５は位置ズレを生じな
い。よって、大きな加速度でスライダ５を移動させても
位置決め時にオフセット量が残留しないため高精度の位
置決め動作が可能となる。しかもこの場合、柔構造１４
はロールピッチの自由度を大きく確保するため、スライ
ダ外形よりも内側に設置されている。ロールピッチの自
由度は、必要とされる横方向強度を確保した状態であれ
ば、その動作軸の近傍に柔構造１４を有するほど得易く
なる。よって、スライダ外形の内側に柔構造１４とスリ
ット１５を設置してしまえば、スライダ５のロールピッ
チ自由度を確保する上で理想的である。しかし、柔構造
１４をスライダ５の内側に設置すると、スライダ５がロ
ールピッチ動作を行ったときにロードビーム１３と干渉
してしまう。これを防ぐため、本実施形態ではロードビ
ーム１３とスライダ５の間にスリット１５の内部よりも
小さい面積のスペーサ１６を介することによってロール
ピッチ動作に必要なスペースを確保している。
の基本的な構成は図８の従来例と同じである。本実施の
形態の高剛性サスペンション機構が従来例と異なる点
は、図３（ａ），図３（ｂ）に示すように柔構造１４と
スリット１５がスライダ５の外形よりも内側に設けられ
ている点である。ジンバルは、柔構造１４によってロー
ドビーム１３と一体に成形されているわけだから当然ロ
ードビーム１３に対してスライダ５は位置ズレを生じな
い。よって、大きな加速度でスライダ５を移動させても
位置決め時にオフセット量が残留しないため高精度の位
置決め動作が可能となる。しかもこの場合、柔構造１４
はロールピッチの自由度を大きく確保するため、スライ
ダ外形よりも内側に設置されている。ロールピッチの自
由度は、必要とされる横方向強度を確保した状態であれ
ば、その動作軸の近傍に柔構造１４を有するほど得易く
なる。よって、スライダ外形の内側に柔構造１４とスリ
ット１５を設置してしまえば、スライダ５のロールピッ
チ自由度を確保する上で理想的である。しかし、柔構造
１４をスライダ５の内側に設置すると、スライダ５がロ
ールピッチ動作を行ったときにロードビーム１３と干渉
してしまう。これを防ぐため、本実施形態ではロードビ
ーム１３とスライダ５の間にスリット１５の内部よりも
小さい面積のスペーサ１６を介することによってロール
ピッチ動作に必要なスペースを確保している。
【００３０】図４および図５は、本発明の他の実施の形
態を示す概念図である。
態を示す概念図である。
【００３１】図４は、スペーサ１６の代わりにロードビ
ーム１７のスリット１３の内部にジンバル部段差１８を
設けた例を示している。ジンバル部段差１８は、スペー
サ１６の代わりにスライダ５のロールピッチ動作に必要
なスペースを確保している。
ーム１７のスリット１３の内部にジンバル部段差１８を
設けた例を示している。ジンバル部段差１８は、スペー
サ１６の代わりにスライダ５のロールピッチ動作に必要
なスペースを確保している。
【００３２】図５は、スペーサ１６の代わりにロードビ
ーム１１のスリット１３の内部に収まる範囲でスライダ
１９の背面にスライダ部段差２０を設けた例を示してい
る。スライダ部段差２０は、スペーサ１６の代わりにス
ライダ１９のロールピッチ動作に必要なスペースを確保
している。
ーム１１のスリット１３の内部に収まる範囲でスライダ
１９の背面にスライダ部段差２０を設けた例を示してい
る。スライダ部段差２０は、スペーサ１６の代わりにス
ライダ１９のロールピッチ動作に必要なスペースを確保
している。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の高剛性サ
スペンション機構および磁気ディスク装置は、ロールピ
ッチ方向の高い自由度を確保しながら、横方向への不必
要な滑りを生じる部分を無くし、高精度な高剛性サスペ
ンション機構およびそれを使用した信頼性のある高密度
な磁気ディスク装置を提供することができるという効果
がある。
スペンション機構および磁気ディスク装置は、ロールピ
ッチ方向の高い自由度を確保しながら、横方向への不必
要な滑りを生じる部分を無くし、高精度な高剛性サスペ
ンション機構およびそれを使用した信頼性のある高密度
な磁気ディスク装置を提供することができるという効果
がある。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施の形態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明の高剛性サスペンション機構の一実施の
形態を示す概念図である。
形態を示す概念図である。
【図３】本発明の高剛性サスペンション機構の他の実施
の形態を示す概念図である。
の形態を示す概念図である。
【図４】本発明の高剛性サスペンション機構の他の実施
の形態を示す概念図である。
の形態を示す概念図である。
【図５】本発明の高剛性サスペンション機構の他の実施
の形態を示す概念図である。
の形態を示す概念図である。
【図６】従来の磁気ディスク装置の一例を示す平面図で
ある。
ある。
【図７】従来のサスペンション機構の一例を示す概念図
である。
である。
【図８】従来のサスペンション機構の他の例を示す概念
図である。
図である。
１ 磁気ディスク装置 ２ 磁気記録媒体 ３ ＳＰＭ ４ ポジショナ ５ スライダ ６ サスペンション ７ アクチュエータ ８ ジンバル ９ ロードビーム １０ スリット １１ 柔構造 １２ エンボス １３ 一体型ロードビーム １４ 柔構造 １５ スリット １６ スペーサ １７ 一体型ロードビーム １８ ジンバル部段差 １９ スライダ ２０ スライダ部段差 ２１ 磁気ディスク装置 ２２ 磁気記録媒体 ２３ ＳＰＭ ２４ ポジショナ ２５ スライダ ２６ サスペンション ２７ アクチュエータ ２８ ジンバル ２９ ロードビーム ３０ エンボス ３１ 一体型ロードビーム ３２ 柔構造 ３３ スリット
Claims (4)
- 【請求項１】 磁気ディスク装置における、電磁変換素
子を搭載するスライダを保持するサスペンション機構に
おいて、前記スライダを直接に保持するジンバルとロー
ド荷重の伝達を行うロードビームとをエンボス部で接合
またはエンボス部で一体成形し、このエンボス部を挟ん
でその両側のロードビームにスリットを有し、ロールピ
ッチ方向の高い自由度を確保しながら横方向への不必要
な滑りを生じる部分を無くすことを特徴とする高剛性サ
スペンション機構。 - 【請求項２】 磁気ディスク装置における、電磁変換素
子を搭載するスライダを保持するサスペンション機構に
おいて、前記スライダを直接に保持するジンバルとロー
ド荷重の伝達を行うロードビームとの各接点の内、前記
スライダ上にあって前記スライダのロールピッチ動作の
中心となるエンボスが点溶接で接合されており、前記エ
ンボスを挟んでその両側のロードビームに、サスペンシ
ョン長手方向のスリットを有することを特徴とする高剛
性サスペンション機構。 - 【請求項３】 磁気ディスク装置における、電磁変換素
子を搭載するスライダを保持するサスペンション機構に
おいて、前記スライダを直接に保持するジンバル部とロ
ード荷重の伝達を行うロードビーム部とが単一の板から
成形されており（ジンバルロードビーム一体構造）、前
記ジンバル部と前記ロードビーム部を結ぶ柔構造と、前
記ジンバル部と前記ロードビーム部を隔てるスリット部
とをそれぞれスライダ外形よりも内側に有することを特
徴とする高剛性サスペンション機構。 - 【請求項４】 請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の高剛性サスペンション機構を、前記電磁変換素子
を搭載するスライダを保持するために使用したことを特
徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP913096A JPH09198824A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 高剛性サスペンション機構および磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP913096A JPH09198824A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 高剛性サスペンション機構および磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09198824A true JPH09198824A (ja) | 1997-07-31 |
Family
ID=11712055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP913096A Pending JPH09198824A (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 高剛性サスペンション機構および磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09198824A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066302A1 (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-05 | Fujitsu Limited | ヘッド支持機構 |
| US7317595B2 (en) | 2003-04-23 | 2008-01-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Suspension assembly and rotary disk storage device |
| JP2012094236A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-17 | Seagate Technology Llc | 反転したディンプルを有するヘッドジンバルアセンブリのためのスライダ |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP913096A patent/JPH09198824A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004066302A1 (ja) * | 2003-01-21 | 2004-08-05 | Fujitsu Limited | ヘッド支持機構 |
| US7379270B2 (en) | 2003-01-21 | 2008-05-27 | Fujitsu Limited | Head supporting mechanism |
| US7317595B2 (en) | 2003-04-23 | 2008-01-08 | Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. | Suspension assembly and rotary disk storage device |
| JP2012094236A (ja) * | 2010-10-22 | 2012-05-17 | Seagate Technology Llc | 反転したディンプルを有するヘッドジンバルアセンブリのためのスライダ |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981104 |