JPH10265177A - アウトリガ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アウトリガボックスとアウトリガビームとの
間に十分な隙間をとりながら張出し状態で両者の反力受
け部を面接触させて応力を減少させる。 【解決手段】 アウトリガビームの高さ寸法Ｈａ、アウ
トリガボックス１２の内側高さ寸法Ｈｂ、第１および第
２両反力受け部１６，１７間の間隔ｄの関係を、Ｈａ＜
Ｈｂ、ｄ≒Ｈａに設定することにより、アウトリガビー
ム１３を張り出してジャッキアップした状態で、アウト
リガビーム１３の天板上面が第１反力受け部１６に、底
板下面が第２反力受け部１７にそれぞれ面接触するよう
に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイールクレーン等
の自走式作業機械においてテレスコープ状に張出されて
機体を支持するアウトリガ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のアウトリガ装置を図１０，１１に
よって説明する。

【０００３】ここではホイールクレーンのアウトリガ装
置（左右両側のうち片側のみを示す）を例にとってい
る。

【０００４】１はキャリアフレーム、２はこのキャリア
フレーム１に水平に固着された角筒状のアウトリガボッ
クスで、アウトリガビーム３がこのアウトリガボックス
２にスライド自在に挿入され、図示しないスライドシリ
ンダによってこのアウトリガビーム３がテレスコープ状
に張出し・格納される。

【０００５】４はアウトリガビーム３の先端部に設けら
れたジャッキシリンダで、ビーム張出し状態でこのジャ
ッキシリンダ４が伸長され、その下端に設けられた接地
体（フロート）５が接地（ジャッキアップ）することに
よって機体が持ち上げられ、支持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このようなアウトリガ
装置においては、アウトリガビーム３をアウトリガボッ
クス２に対してスライドさせるために、アウトリガボッ
クス２の内面とアウトリガビーム３の外面との間に所定
の隙間ｃを確保する必要がある。

【０００７】一方、ホイールクレーンにおいては、限ら
れた車幅内でアウトリガ張出しストロークをできるだけ
大きくしたいという要望があるため、張出し状態でのア
ウトリガボックス２とアウトリガビーム３の重なり寸法
Ｍを大きくとれない。

【０００８】この二点により、図１１に示すようにクレ
ーン作業時にアウトリガビーム３を張出してジャッキア
ップした状態で同ビーム３がアウトリガボックス２に対
して上向きに大きく傾く。

【０００９】このため、両者の接触部分（反力受け部
分）が線接触となり、ここに過大な応力が発生する。

【００１０】これを改善するためには隙間ｃを小さくす
ればよいが、アウトリガボックス２およびアウトリガビ
ーム３ともに板材を溶接して組立てられ、溶接量が多く
て溶接ひずみも生じ易いため、これら全体に亘って隙間
を小さくするには限界がある。

【００１１】そこで本発明は、アウトリガボックスとア
ウトリガビームとの間に十分な隙間をとりながら張出し
状態で両者の反力受け部を面接触させて応力を減少させ
ることができるアウトリガ装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、アウ
トリガボックスにアウトリガビームが互いの間に上下方
向の隙間が形成される状態でテレスコープ状に張出し・
格納可能に挿入され、上記アウトリガボックスの先端側
に、アウトリガビームの張出し時にアウトリガビームの
上面に接触して接地反力を受ける第１反力受け部と、こ
の第１反力受け部よりも基端側の位置においてアウトリ
ガビームの下面に接触して接地反力を受ける第２反力受
け部とを、（ｉ）第１反力受け部はその下面がアウトリ
ガボックスの天板下面よりも下方に位置し、（ii）第２
反力受け部はその上面がアウトリガボックスの底板上面
と面一となり、（iii）第１反力受け部の下面と第２反
力受け部の上面の間隔がアウトリガビームの高さ寸法と
ほぼ同一となる状態で設けてなるものである。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、アウトリガボックスにおける第２反力受け部よりも
先端側の底板上面の先端部を第２反力受け部の上面より
も低く形成したものである。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、アウトリガビーム張出し過程で同ビームが
先下がりに傾斜する前に第１反力受け部の下方を通過す
る先端側部分のビーム高さ寸法がこれよりも基端側部分
のビーム高さ寸法よりも小さくなるように上記先端側部
分と基端側部分の天板上面間に段差を設けたものであ
る。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、アウトリガボックスの天板下面
に、アウトリガビームが先下がりの傾斜状態でスライド
する区間でアウトリガビームの天板上面に接触して上記
先下がりの傾斜度を小さくするビームガイド部を設けた
ものである。

【００１６】請求項５の発明は、請求項４の構成におい
て、アウトリガボックスの天板下面に、アウトリガボッ
クスとは別の部材を固着してガイド部を形成したもので
ある。

【００１７】請求項６の発明は、請求項４の構成におい
て、アウトリガボックスの天板を下向きに曲げてガイド
部を形成したものである。

【００１８】上記構成によると、アウトリガビームを張
出し、ジャッキアップした状態で、アウトリガビームの
天板上面が第１反力受け部に、底板下面が第２反力受け
部にそれぞれ面接触してアウトリガビームが水平とな
る。このため、両者の接触部分に作用する応力を減少さ
せることができる。

【００１９】また、反力受け部に作用する応力を小さく
できることにより、アウトリガボックスとアウトリガビ
ームの重なり寸法をより小さくできるため、アウトリガ
張出し幅を増加させることが可能となる。

【００２０】ここで、両反力受け部間の間隔をアウトリ
ガビームの高さ寸法と完全同一とすることは寸法管理
上、困難であり、現実には差が生じる。

【００２１】また、組立上、およびアウトリガビームを
スムーズにスライドさせるためには両反力受け部とアウ
トリガビームとの間にある程度の隙間を確保する必要が
ある。

【００２２】従って、厳密には、両反力受け部とアウト
リガビームとは完全面接触状態とはならない。

【００２３】しかし、本発明によると、アウトリガボッ
クスとアウトリガビームとの間の隙間でなく、両反力受
け部の間隔という一部の寸法のみに高精度を期せばよ
く、またこれは容易であるため、両反力受け部の間隔を
アウトリガビームの高さ寸法とほぼ同一とすることがで
きる。

【００２４】従って、両反力受け部とアウトリガビーム
との間の隙間を必要最小限に小さくできるため、ジャッ
キアップ状態で両反力受け部とアウトリガビームの接触
部分を実際上、面接触とし、アウトリガビームをほぼ水
平とすることができる。

【００２５】この場合、アウトリガボックスの底板先端
部を第２反力受け部の上面よりも低く設定した請求項２
の構成によると、アウトリガビームが先下がりに傾斜す
ることを許容されるため、両反力受け部間の間隔とアウ
トリガビームの高さ寸法の差をごく小さくした場合で
も、同ビームを少ない摩擦抵抗でスムーズに張出し・格
納することができる。

【００２６】一方、請求項３の構成によると、アウトリ
ガビームの先端側部分の天板上面に段差を設けているた
め、同ビームが先下がりに傾斜するまでの張出し前期
に、上記段差分、ビーム天板上面と第１反力受け部との
間に十分な隙間を確保してアウトリガビームをスムーズ
に張出すことができる。

【００２７】しかも、張出し状態では上記隙間が最小限
に小さくなり、ジャッキアップ状態での面接触作用を確
保することができる。

【００２８】ところで、請求項１乃至３の構成による
と、アウトリガビームは張出し過程で先下がりに傾斜す
る。

【００２９】この場合、先下がりの傾斜度が大きいと、 アウトリガボックスの先端下部とアウトリガビーム
の摺接部分の摩耗が激しくなり、 アウトリガを張出した状態で接地板と地面との間隔
が小さくなるため、不整地においてジャッキアップする
際に接地体と地面との間に入れる盤木の厚さが小さく制
限されてしまう という問題が生じる。

【００３０】この点、請求項４〜６の構成によると、ビ
ームガイド部によってアウトリガビームの先下がりの傾
斜度を小さく抑えることができるため、張出し時のアウ
トリガボックスの先端下部とアウトリガビームとの接触
部の摩耗を軽減し、また不整地において十分な厚みの盤
木を入れることが可能となる。

【００３１】この場合、アウトリガボックスに別部材を
固着してビームガイド部を形成する請求項５の構成によ
ると、同ガイド部形成のための加工が簡単ですむ。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図９に
よって説明する。

【００３３】第１実施形態（図１〜図３参照） 従来説明に合せて左右両側アウトリガ装置の一方のみを
図示説明する。

【００３４】１１はキャリアフレーム、１２はアウトリ
ガボックス、１３はアウトリガビーム、１４はジャッキ
シリンダ、１５は接地体である。

【００３５】アウトリガボックス１２には、天板１２ａ
の先端に第１反力受け部１６が設けられるとともに、底
板１２ｂにおける第１反力受け部１６から基端側に距離
Ｌだけ離れた位置に第２反力受け部１７が設けられ、図
３に示すようにアウトリガビーム１３を張り出してジャ
ッキアップした状態で同ビーム１３の基端側がこの両反
力受け部１６，１７によって支持される。

【００３６】ここで、アウトリガビーム１３の高さ寸法
Ｈａはアウトリガボックス１２の内側高さ寸法Ｈｂより
も十分小さく、この寸法差によってこれらの間に摺動隙
間ｃが形成されている。

【００３７】また、第２反力受け部１７は、その上面が
アウトリガボックス１２の底板上面と面一となる状態で
設けられている。

【００３８】一方、第１反力受け部１６は、アウトリガ
ボックス１２の天板下面から下方に突出する状態で設け
られ、この第１反力受け部１６の下面と第２反力受け部
１７の上面との間隔ｄがアウトリガビーム１３の高さ寸
法Ｈａとほぼ同一（わずかに小さい値）に設定されてい
る。

【００３９】このように、Ｈａ＜Ｈｂ、ｄ≒Ｈａに設定
することにより、図３に示すようにアウトリガビーム１
３を張出してジャッキアップした状態で、アウトリガビ
ーム１３の天板上面が第１反力受け部１６に、底板下面
が第２反力受け部１７にそれぞれ面接触してアウトリガ
ビーム１３がほぼ水平となる。このため、両者の接触部
分に作用する応力を減少させることができる。

【００４０】また、アウトリガビーム１３をほぼ水平に
できることにより、アウトリガボックス１２とアウトリ
ガビーム１３の重なり寸法Ｍを小さくできるため、アウ
トリガ張出し幅を増加させることが可能となる。

【００４１】ここで、両反力受け部１６，１７間の間隔
ｄはアウトリガビーム１３の高さ寸法Ｈａよりもわずか
に小さいため、厳密には、両反力受け部１６，１７とア
ウトリガビーム１３とは完全面接触状態とはならない。

【００４２】しかし、アウトリガボックス１２とアウト
リガビーム１３という筒体間全体の隙間の場合と異な
り、両反力受け部１６，１７の間隔という一部の寸法の
みに高精度を期せばよいため、寸法精度を高くとり、両
反力受け部１６，１７とアウトリガビーム１３との間の
隙間を、アウトリガビーム１３の摺動を妨げない最小限
の寸法に容易に設定することができる。

【００４３】従って、図３のジャッキアップ状態で両反
力受け部１６，１７とアウトリガビーム１３の接触部分
を実際上、面接触とし、アウトリガビーム１３をほぼ水
平とすることができる。

【００４４】一方、アウトリガボックス１２の底板１２
ｂにおける第２反力受け部１７よりも先端側部分１２ｂ
１は、第２反力受け部１７の上面よりも低い位置に設け
られている。

【００４５】こうすれば、アウトリガビーム１３が張出
し・格納過程で図２に示すように先下がりに傾斜するこ
とを許容されるため、両反力受け部１６，１７間の間隔
ｄとアウトリガビーム高さ寸法Ｈａの差をごく小さくし
た場合でも、同ビーム１３を少ない摩擦抵抗でスムーズ
に張出し・格納することができる。

【００４６】第２実施形態（図４〜図８参照） 第１実施形態との相違点のみを説明する。

【００４７】図４はアウトリガビーム１３が格納された
状態を示し、この状態ではアウトリガビーム１３の重心
Ｏは、アウトリガボックス１２内において第２反力受け
部１７よりも基端側に位置している。

【００４８】この状態からアウトリガビーム１３を張出
す過程を図５以下に示しており、アウトリガビーム１３
は、図５に示すように重心Ｏが第２反力受け部１７の先
端点に到達した時点から先下がりに傾斜し、次いで図６
に示すように重心Ｏがアウトリガボックス１２の先端に
到達したときに先下がりの傾斜度が最大となり、以後こ
の傾斜姿勢のまま図７に示す最終張出し位置まで張出さ
れる。

【００４９】第２実施形態においては、アウトリガボッ
クス１２の天板下面に、アウトリガビーム１３が上記最
大傾斜状態となって最終張出し位置までスライドする区
間で同ビーム１３の基端部上面に接触するビームガイド
部１８を設けている。

【００５０】このビームガイド部１８は、下面先端側半
部が水平、基端側半部が先下がりに傾斜する別部材を天
板下面に溶接等により固着することによって形成してい
る。

【００５１】このビームガイド部１８により、アウトリ
ガビーム張出し時の先下がりの傾斜度を小さくすること
ができる。

【００５２】これにより、張出し時のアウトリガボック
ス１２の先端下部とアウトリガビーム１３との接触部の
摩耗を軽減することができる。

【００５３】また、不整地において図７に示すように十
分な厚みの盤木１９を入れることが可能となる。

【００５４】ところで、この第２実施形態では、アウト
リガビーム１３の先端側部分、すなわち、アウトリガビ
ーム張出し過程で同ビーム１３が先下がりに傾斜する前
に第１反力受け分１６の下方を通過する部分において、
同ビーム１３の天板厚みを他の部分よりも小さくするこ
とにより、先端側部分のビーム高さ寸法Ｈａ´を本体部
分のビーム高さ寸法Ｈａよりも小さくしている。図４の
Ｘはこの寸法差（段差）を示す。

【００５５】こうすれば、アウトリガビーム１３が先下
がりに傾斜するまでの張出し前期に、上記段差分、ビー
ム天板上面と第１反力受け部１６との間に十分な隙間を
確保してアウトリガビーム１３をスムーズに張出すこと
ができる。

【００５６】しかも、ｄ≒Ｈａであるため、張出し状態
では、両反力受け部１６，１７とアウトリガビーム１３
との間の隙間が最小限に小さくなり、図８に示すジャッ
キアップ状態での面接触作用を確保することができる。

【００５７】第３実施形態（図９参照） 第２実施形態ではアウトリガボックス１２の天板１２ａ
下面に別部材を固着することによってビームガイド部１
８を形成したのに対し、第３実施形態では、アウトリガ
ボックス１２の天板１２ａそのものを部分的に下向きに
曲げることによってビームガイド部２０を形成してい
る。

【００５８】この構成によっても第２実施形態と基本的
に同様の作用効果を得ることができる。

【００５９】なお、第２、第３両実施形態において、ビ
ームガイド部１８，２０はアウトリガボックス１２の前
後幅方向の中央部等一個所のみに設けてもよいし、中央
部を含む複数個所に設けてもよい。

【００６０】また、アウトリガボックス１２の底板１２
ｂにおける第２反力受け部１７よりも先端側部分１２ｂ
１は、第１および第２両実施形態で図示するように全体
を水平として第２反力受け部１７の上面よりも低い位置
に設けてもよいし、図９に示すように、先端が第２反力
受け部上面よりも低くなるように先下がりに傾斜させて
もよい。

【００６１】一方、本発明は、ホイールクレーンに限ら
ず、クローラクレーン、高所作業車を含めてアウトリガ
装置が装備された作業機械に広く適用することができ
る。

【００６２】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、アウ
トリガビームの高さ寸法Ｈａ、アウトリガボックス１２
の内側高さ寸法Ｈｂ、第１および第２両反力受け部間の
間隔ｄの関係を、 Ｈａ＜Ｈｂ、ｄ≒Ｈａ に設定したから、アウトリガビームを張り出してジャッ
キアップした状態で、アウトリガビームの天板上面が第
１反力受け部に、底板下面が第２反力受け部にそれぞれ
面接触してアウトリガビームがほぼ水平となる。このた
め、両者の接触部分に作用する応力を減少させることが
できる。

【００６３】また、反力受け部に作用する応力を小さく
できることにより、アウトリガボックスとアウトリガビ
ームの重なり寸法をより小さくできるため、アウトリガ
張出し幅を増加させることが可能となる。

【００６４】この場合、請求項２の発明によると、アウ
トリガボックスの底板先端部を第２反力受け部の上面よ
りも低く設定したことにより、アウトリガビームが先下
がりに傾斜することを許容されるため、両反力受け部間
の間隔とアウトリガビームの高さ寸法の差をごく小さく
した場合でも、同ビームを少ない摩擦抵抗でスムーズに
張出し・格納することができる。

【００６５】また、請求項３の発明によると、アウトリ
ガビームの先端側部分の天板上面に段差を設けているた
め、同ビームが先下がりに傾斜するまでの張出し前期
に、上記段差分、ビーム天板上面と第１反力受け部との
間に十分な隙間を確保してアウトリガビームをスムーズ
に張出すことができる。

【００６６】しかも、張出し状態では上記隙間が最小限
に小さくなり、ジャッキアップ状態での面接触作用を確
保することができる。

【００６７】さらに、請求項４〜６の発明によると、ビ
ームガイド部によってアウトリガビームの先下がりの傾
斜度を小さく抑えることができるため、張出し時のアウ
トリガボックスの先端下部とアウトリガビームとの接触
部の摩耗を軽減し、また不整地において十分な厚みの盤
木を入れることが可能となる。

【００６８】この場合、アウトリガボックスに別部材を
固着してビームガイド部を形成する請求項５の発明によ
ると、同ガイド部形成のための加工が簡単ですむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかるアウトリガ装置
におけるアウトリガビーム格納状態の断面図である。

【図２】同アウトリガビーム張出し途中の断面図であ
る。

【図３】同アウトリガビーム張出し状態の断面図であ
る。

【図４】本発明の第２実施形態にかかるアウトリガ装置
におけるアウトリガビーム格納状態の断面図である。

【図５】同アウトリガビーム張出し前期の断面図であ
る。

【図６】同中期の断面図である。

【図７】同張出し状態の断面図である。

【図８】張出し後、ジャッキアップした状態の断面図で
ある。

【図９】本発明の第３実施形態にかかるアウトリガ装置
におけるアウトリガビームを張出してジャッキアップし
た状態の断面図である。

【図１０】従来のアウトリガ装置におけるアウトリガビ
ーム格納状態の断面図である。

【図１１】同アウトリガビームを張出してジャッキアッ
プした状態の断面図である。

【符号の説明】

１２ アウトリガボックス １３ アウトリガビーム １６ 第１反力受け部 １７ 第２反力受け部 ｄ 両反力受け部の間隔 Ｈａ アウトリガビームの高さ寸法 Ｈｂ アウトリガボックスの内側高さ寸法 １２ｂ１ アウトリガボックス底板における第２反力受
け部よりも先端側部分 １８ 天板下面に別部材を固着して形成したビームガイ
ド部 ２０ 天板を下向きに曲げて形成したビームガイド部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アウトリガボックスにアウトリガビーム
   が互いの間に上下方向の隙間が形成される状態でテレス
   コープ状に張出し・格納可能に挿入され、上記アウトリ
   ガボックスの先端側に、アウトリガビームの張出し時に
   アウトリガビームの上面に接触して接地反力を受ける第
   １反力受け部と、この第１反力受け部よりも基端側の位
   置においてアウトリガビームの下面に接触して接地反力
   を受ける第２反力受け部とを、 （ｉ）第１反力受け部はその下面がアウトリガボックス
   の天板下面よりも下方に位置し、 （ii）第２反力受け部はその上面がアウトリガボックス
   の底板上面と面一となり、 （iii）第１反力受け部の下面と第２反力受け部の上面
   の間隔がアウトリガビームの高さ寸法とほぼ同一となる 状態で設けてなることを特徴とするアウトリガ装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のアウトリガ装置におい
   て、アウトリガボックスにおける第２反力受け部よりも
   先端側の底板上面の先端部を第２反力受け部の上面より
   も低く形成したことを特徴とするアウトリガ装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のアウトリガ装置
   において、アウトリガビーム張出し過程で同ビームが先
   下がりに傾斜する前に第１反力受け部の下方を通過する
   先端側部分のビーム高さ寸法がこれよりも基端側部分の
   ビーム高さ寸法よりも小さくなるように上記先端側部分
   と基端側部分の天板上面間に段差を設けたことを特徴と
   するアウトリガ装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載のアウ
   トリガ装置において、アウトリガボックスの天板下面
   に、アウトリガビームが先下がりの傾斜状態でスライド
   する区間でアウトリガビームの天板上面に接触して上記
   先下がりの傾斜度を小さくするビームガイド部を設けた
   ことを特徴とするアウトリガ装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載のアウトリガ装置におい
   て、アウトリガボックスの天板下面に、アウトリガボッ
   クスとは別の部材を固着してガイド部を形成したことを
   特徴とするアウトリガ装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載のアウトリガ装置におい
   て、アウトリガボックスの天板を下向きに曲げてガイド
   部を形成したことを特徴とするアウトリガ装置。