JP5683233B2

JP5683233B2 - 作業車のアウトリガ

Info

Publication number: JP5683233B2
Application number: JP2010263174A
Authority: JP
Inventors: 輝山下
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2010-11-26
Publication date: 2015-03-11
Anticipated expiration: 2030-11-26
Also published as: JP2012111398A

Description

本発明は、例えば、高所作業車や移動式クレーン等の作業車のアウトリガに関する。

従来、この種の作業車のアウトリガでは、車両側の部材に揺動自在に支持された油圧シリンダと、油圧シリンダの伸長動作よってシリンダの下端側を車両の幅方向外側に揺動させるためのリンク部材と、油圧シリンダの下端部に設けられた接地板と、を備え、油圧シリンダを全短縮状態から伸長させることによって油圧シリンダの下端側を幅方向外側に張り出して接地板を接地面に接地させ、作業車の安定性を確保するようにしたものが知られている（例えば、引用文献１参照）。

このアウトリガは、一端部が車両側の部材に揺動自在に支持されるとともに、他端部が油圧シリンダに揺動自在に支持された１つのリンク部材によって油圧シリンダの下端側を車両の幅方向外側に移動させるようにしている。このため、油圧シリンダが全短縮状態から伸長すると、リンク部材は、車両に支持された一端側を回転中心として他端部が円弧状に移動する。この場合、油圧シリンダの下端に設けられた接地板も円弧状に移動するため、接地面に接地した状態の接地板は、油圧シリンダが全伸長状態となるまでの間に接地面に対して車両の幅方向に移動してしまい、接地面を乱すおそれがある。

そこで、油圧シリンダを伸長させる際の接地板による接地面の乱れを防止するために、車両に揺動自在に支持された油圧シリンダと、油圧シリンダの伸長動作によって油圧シリンダの下端側を上下方向および車両の幅方向に案内するためのガイド体と、油圧シリンダの下端部に設けられた接地板と、を備え、油圧シリンダを全短縮状態から伸長させる際に、接地板を下方に向かって移動させると共に幅方向外側に張り出し、接地面近傍において接地板をほぼ垂直下方に向かって移動させて接地面に対してほぼ垂直に接地させるようにしたものが知られている（例えば、引用文献２参照）。

また、接地板による接地面の乱れを防止可能なその他のアウトリガとして、伸長方向を上下方向に向けて車両に支持された油圧シリンダと、油圧シリンダの下端部に設けられた接地板と、を備え、油圧シリンダを全短縮状態から伸長させることによって接地板を接地面に対してほぼ垂直に接地させるようにしたものが知られている（例えば、引用文献３参照）。

実公昭３４−１７４１１号公報特許第３４１１９７０号公報特開２００８−３０７９２５号公報

しかし、前記の油圧シリンダの下端側をガイド体によって案内するアウトリガでは、接地板の車両の幅方向外側への張り出し寸法を大きくするために、ガイド体の幅方向寸法を大きくする必要がある。車両には、公道上を走行するために幅方向寸法に制限があるため、要求される接地板の張り出し寸法を確保することができない場合がある。

また、前記の油圧シリンダを上下方向に伸縮させるようにしたアウトリガでは、接地板の張り出し寸法を大きくするために、油圧シリンダを車両の幅方向に移動させるための機構が必要となる。油圧シリンダを車両の幅方向に移動させるための機構は、要求される張り出し寸法に応じた幅方向寸法となる。車両には、公道上を走行するために幅方向寸法に制限があるため、要求される接地板の張り出し寸法を確保できない場合がある。また、別途油圧シリンダを幅方向に移動させる機構が必要となるため、製造コストが高くなるおそれがある。

本発明は、車両の幅方向寸法を大きくすることなく、接地板による接地面の乱れを防止すると共に要求される接地板の張り出し寸法を確保することのできる作業車のアウトリガを提供することを目的とする。

本発明は、前記目的を達成するために、シリンダ部とロッド部とからなり、ロッド部の端部が車両側の部材に対して車両の幅方向に揺動自在に連結された油圧シリンダと、油圧シリンダのシリンダ部の端部に設けられた接地板と、を備えた作業車のアウトリガにおいて、油圧シリンダのシリンダ部に対して一端側が揺動自在に連結され、油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め下方に延びる姿勢となる第１リンク部材と、一端側が第１リンク部材の他端側に揺動自在に連結され、他端側が車両側の部材と油圧シリンダとの連結部の下方に位置する車両側の部材に揺動自在に連結され、第１リンク部材の略半分の長手方向寸法を有し、油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め上方に延びる姿勢となる第２リンク部材と、一端側が第１リンク部材の油圧シリンダとの連結部と第２リンク部材との連結部との略中間部に揺動自在に連結され、他端側が車両側の部材と第２リンク部材との連結部の下方に位置する車両側の部材に揺動自在に連結され、第２リンク部材と略同一の長手寸法を有し、油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め下方に延びる姿勢となる第３リンク部材と、を備え、第２リンク部材と車両側の部材との連結部と、第３リンク部材と車両側の部材との連結部と、の間の距離を、所定の第１距離となるように構成し、第１リンク部材と第２リンク部材との連結部と、第１リンク部材と第３リンク部材との連結部と、の間の距離を、所定の第２距離となるように構成し、第１距離を、第２距離よりも小さくなるように構成し、油圧シリンダを全短縮状態から伸長させると、シリンダ部が下方に移動すると共に、第１リンク部材の一端部が第３リンク部材と第１リンク部材との連結部を中心として円弧状に移動し、第１リンク部材が長手方向を略水平方向に向けるまでの間、第３リンク部材の姿勢変化は小さく、第１リンク部材が長手方向を略水平方向に向けた状態からさらに一端部が他端部よりも下方まで移動すると、第３リンク部材が第３リンク部材と車両側の部材との連結部を中心に車両の幅方向外側に揺動することにより、第１リンク部材の一端部はほぼ垂直方向下方に向かって直線状に移動し、接地板を、油圧シリンダが全短縮状態から伸長する際に、下方に移動すると共に車体の幅方向外側に移動した後、接地面近傍においてほぼ垂直に下方に向かって移動し、車両が持ち上げられるように構成している。

本発明によれば、油圧シリンダを全短縮状態から伸長する際に、第１〜第３リンク部材によって、接地板を下方に移動させると共に車両の幅方向外側に移動させた後、接地面の近傍において接地板をほぼ垂直に下方に向かって移動させることができるので、車両の幅方向寸法を大きくすることなく、接地板による接地面の乱れを防止すると共に要求される接地板の張り出し寸法を確保することが可能となる。

本発明の一実施形態を示す作業車のアウトリガの全体斜視図である。油圧シリンダが全短縮した状態の作業車のアウトリガを車両の正面側から見た断面図である。油圧シリンダを全伸長した状態の作業車のアウトリガの車両の正面から見た図である。作業車のアウトリガの動作説明図である。

図１乃至図４は、本発明の一実施形態を示すものである。

本発明の作業車のアウトリガは、高所作業車の車両の前後の幅方向両側に設けられるものであり、高所作業中の車両を安定した状態で支持するためのものである。

このアウトリガは、図１に示すように、車両側の部材としてのブラケット１に対して車両の幅方向に揺動自在に連結された油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２の下端側に設けられた接地板３と、油圧シリンダ２に揺動自在に連結された一対の第１リンク部材４と、ブラケット１と第１リンク部材４とを互いに揺動自在に連結する第２リンク部材５および一対の第３リンク部材６とを備えている。

ブラケット１は、車両の幅方向外側面に凹部１ａが形成された上下方向に延びる部材であり、図２のように、凹部１ａに油圧シリンダ２が収容可能に設けられている。

油圧シリンダ２は、シリンダ部２ａとロッド部２ｂとからなり、ロッド部２ｂの端部がブラケット１の上部に支軸７を介して揺動自在に連結されている。

接地板３は、矩形状の板状部材からなり、油圧シリンダ２のシリンダ部２ａの端部に連結部８を介して揺動自在に連結されている。

各第１リンク部材４は、油圧シリンダ２のシリンダ部２ａと略同一の長手方向寸法を有する部材からなり、一端側が油圧シリンダ２のシリンダ部２ａの車両の前後方向両側に支軸９を介して揺動自在に連結されている。

第２リンク部材５は、第１リンク部材４の長手方向寸法の略半分の長手方向寸法を有する部材からなる。第２リンク部材５は、一端側が一対の第１リンク部材４の他端側に支軸１０を介して揺動自在に連結され、他端側が支軸７の下方に位置するブラケット１の車両の幅方向内側面に設けられた連結片１ｂに支軸１１を介して揺動自在に連結されている。第２リンク部材５の一端側は、一対の第１リンク部材４の他端側の間に位置している。

各第３リンク部材６は、第２リンク部材５と略同一の長手方向寸法を有する部材からなる。各第３リンク部材６は、一端側が第１リンク部材４の油圧シリンダ２とを連結する支軸９と第２リンク部材５とを連結する支軸１０との間（長手方向略中央部）に支軸１２を介して揺動自在に連結され、他端側が支軸１１の下方に位置するブラケット１の下端側に支軸１３を介して揺動自在に連結されている。各第３リンク部材６の一端側は、各第１リンク部材４の車両の前後方向外側に位置している。

ここで、第２リンク部材５とブラケット１とを連結する支軸１１と、第３リンク部材６とブラケット１とを連結する支軸１３と、の間の距離を、第１距離Ｌ１とする。また、第１リンク部材４と第２リンク部材５とを連結する支軸１０と、第１リンク部材４と第３リンク部材６とを連結する支軸１２と、の間の距離を、第２距離Ｌ２とする。さらに、第２リンク部材５とブラケット１とを連結する支軸１１と、第１リンク部材４と第２リンク部材５とを連結する支軸１０と、の間の距離を、第３距離Ｌ３とする。また、第３リンク部材６とブラケット１とを連結する支軸１３と、第１リンク部材４と第３リンク部材６とを連結する支軸１２と、の間の距離を、第４距離Ｌ４とする。上記第１〜第４距離Ｌ１〜Ｌ４について、第１距離Ｌ１と第３距離Ｌ３との合計の距離は、第２距離Ｌ２と第４距離Ｌ４との合計の距離よりも小さくなる関係を有する（Ｌ１＋Ｌ３＜Ｌ２＋Ｌ４）。本実施形態において、第３距離Ｌ３と第４距離Ｌ４は、略同一の距離となるため、図３に示すように、第１距離Ｌ１は、第２距離よりも小さくなる関係を有する（Ｌ１＜Ｌ２）。

以上のように構成された作業車のアウトリガにおいて、油圧シリンダ２が全短縮状態の場合に、油圧シリンダ２は、図２のように、ブラケット１の長手方向に沿う姿勢となっており、ブラケットの凹部１ａに収容された状態となっている。このとき、シリンダ部２ａに連結された第１リンク部材４は、一端側から他端側に向かって斜め下方に延びる姿勢となっている。

油圧シリンダ２を全短縮状態から伸長させると、油圧シリンダ２は、シリンダ部２ａが下方に移動し、シリンダ部２ａに連結された第１リンク部材４もシリンダ部２ａと共に移動する。このとき第１リンク部材４が長手方向を略水平方向に向けるまでの間、第３リンク部材６の姿勢の変化は小さく、第１リンク部材４は主に支軸１２を中心に揺動し、第１リンク部材４の一端部は、図４（ｂ）〜（ｃ）の一点鎖線Ｔ１のように、支軸１２を中心とした円弧状に移動する。これにより、第１リンク部材４の一端側に連結された油圧シリンダ２の下端部に設けられた接地板３も、図４（ｂ）〜（ｃ）の二点鎖線Ｔ２のように、接地面Ｇの近傍まで下方且つ車両の幅方向外側に向かって円弧状に移動する。

第１リンク部材４が長手方向を略水平方向に向けた状態からさらに一端部が他端部よりも下方まで移動すると、油圧シリンダ２の伸長に応じて第１リンク部材４がさらに支軸１２を中心に揺動するとともに、第３リンク部材６が支軸１３を中心に車両の幅方向外側に揺動することによって、第１リンク部材４の一端部は、図４（ｄ）〜（ｆ）の一点鎖線Ｔ１に示すように、ほぼ垂直方向下方に向かって直線状に移動する。これにより、油圧シリンダ２の下端部に設けられた接地板３も、図４（ｄ）〜（ｆ）に示すように、ほぼ垂直方向下方に向かって直線状に移動して接地面Ｇに当接し、油圧シリンダ２が全伸長状態となって車両が上方に持ち上げられると共に支持される。

一方、全伸長状態の油圧シリンダ２を短縮させると、接地板３は接地面Ｇから僅かに上方に離れるまでの間ほぼ垂直上方向に移動した後に円弧状に移動し、油圧シリンダ２はブラケット１の凹部１ａに収容される。

このように、本実施形態の作業車のアウトリガによれば、ロッド部２ｂの端部がブラケット１に揺動自在に連結された油圧シリンダ２と、油圧シリンダ２のシリンダ部２ａに対して一端側が揺動自在に連結された第１リンク部材４と、一端側が第１リンク部材４の他端側に揺動自在に連結され、他端側がブラケット１と油圧シリンダ２とを連結する支軸７の下方に位置するブラケット１に揺動自在に連結された第２リンク部材５と、一端側が第１リンク４部材と油圧シリンダ２とを連結する支軸９と第１リンク部材４と第２リンク部材５とを連結する支軸１０との間に揺動自在に連結され、他端側がブラケット１と第２リンク部材５とを連結する支軸１１の下方に位置するブラケット１に揺動自在に連結された第３リンク部材６と、を備えている。これにより、油圧シリンダ２が全短縮状態から伸長する際に、第１〜第３リンク部材４，５，６によって、接地板３を、下方に移動させると共に車両の幅方向外側に移動させた後、接地面Ｇ近傍においてほぼ垂直方向下方に向かって移動させることが可能となり、車両の幅方向寸法を大きくすることなく、接地板３による接地面Ｇの乱れを防止すると共に要求される接地板３の張り出し寸法を確保することが可能となる。

また、第１距離Ｌ１と第３距離Ｌ３との合計の距離は、第２距離Ｌ２と第４距離Ｌ４との合計の距離よりも小さくなる関係を有している。これにより、接地板３を、確実に接地面Ｇ近傍においてほぼ垂直方向下方に向かって移動させることが可能となる。

また、第３距離Ｌ３と第４距離Ｌ４を略同一の距離とし、第１距離Ｌ１を第２距離よりも小さく構成している。これにより、第２リンク部材５および第３リンク部材６を共通化することができ、製造コストの低減を図ることが可能となる。

尚、前記実施形態のアウトリガは、高所作業車に適用されるものに限られず、例えば、移動式クレーンやコンクリートポンプ車などの作業中に車両を安定して支持することが必要な作業車全てに適用可能である。

また、前記実施形態のアウトリガは、車両の前後の幅方向両側に設けられるものに限られず、車両の左右両側に一対のアウトリガを有するものでもよい。

１ブラケット
２油圧シリンダ
３接地板
４第１リンク部材
５第２リンク部材
６第３リンク部材
７支軸
８連結部
９〜１３支軸

Claims

シリンダ部とロッド部とからなり、ロッド部の端部が車両側の部材に対して車両の幅方向に揺動自在に連結された油圧シリンダと、油圧シリンダのシリンダ部の端部に設けられた接地板と、を備えた作業車のアウトリガにおいて、
前記油圧シリンダのシリンダ部に対して一端側が揺動自在に連結され、前記油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め下方に延びる姿勢となる第１リンク部材と、
一端側が第１リンク部材の他端側に揺動自在に連結され、他端側が車両側の部材と油圧シリンダとの連結部の下方に位置する車両側の部材に揺動自在に連結され、前記第１リンク部材の略半分の長手方向寸法を有し、前記油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め上方に延びる姿勢となる第２リンク部材と、
一端側が第１リンク部材の油圧シリンダとの連結部と第２リンク部材との連結部との略中間部に揺動自在に連結され、他端側が車両側の部材と第２リンク部材との連結部の下方に位置する車両側の部材に揺動自在に連結され、前記第２リンク部材と略同一の長手寸法を有し、前記油圧シリンダが全短縮状態の際には一端側から他端側に向かって斜め下方に延びる姿勢となる第３リンク部材と、を備え、
前記第２リンク部材と前記車両側の部材との前記連結部と、前記第３リンク部材と前記車両側の部材との連結部と、の間の距離を、所定の第１距離となるように構成し、
前記第１リンク部材と前記第２リンク部材との連結部と、前記第１リンク部材と前記第３リンク部材との連結部と、の間の距離を、所定の第２距離となるように構成し、
前記第１距離を、前記第２距離よりも小さくなるように構成し、
前記油圧シリンダを全短縮状態から伸長させると、前記シリンダ部が下方に移動すると共に、前記第１リンク部材の一端部が前記第３リンク部材と前記第１リンク部材との前記連結部を中心として円弧状に移動し、前記第１リンク部材が長手方向を略水平方向に向けるまでの間、前記第３リンク部材の姿勢変化は小さく、
前記第１リンク部材が長手方向を略水平方向に向けた状態からさらに一端部が他端部よりも下方まで移動すると、前記第３リンク部材が前記第３リンク部材と前記車両側の部材との前記連結部を中心に車両の幅方向外側に揺動することにより、前記第１リンク部材の一端部はほぼ垂直方向下方に向かって直線状に移動し、
接地板を、油圧シリンダが全短縮状態から伸長する際に、下方に移動すると共に車体の幅方向外側に移動した後、接地面近傍においてほぼ垂直に下方に向かって移動し、車両が持ち上げられるように構成した
ことを特徴とする作業車のアウトリガ。