JPH10265010A - スタッカ−クレ−ンの吊上駆動装置 - Google Patents
スタッカ−クレ−ンの吊上駆動装置Info
- Publication number
- JPH10265010A JPH10265010A JP9174997A JP9174997A JPH10265010A JP H10265010 A JPH10265010 A JP H10265010A JP 9174997 A JP9174997 A JP 9174997A JP 9174997 A JP9174997 A JP 9174997A JP H10265010 A JPH10265010 A JP H10265010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- tensioner
- hoisting
- stacker crane
- chain
- Prior art date
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の吊上駆動装置で、歯とびを防止し、
テンションの調節量を長くして調節を容易にできるよう
にすると共にスタッカ−クレ−ンの全長をより一層短く
したものの提供を目的としたものである。 【構成】 スタッカ−クレ−ンの荷台を上下動させる巻
上用駆動装置に巻上用チェ−ンスプロケットを固定し、
該巻上用チェ−ンスプロケットとテンショナ−スプロケ
ットとに係合するチェ−ンを巻付角１８０゜となる位置
にテンショナ−スプロケットが配される構造とし、上述
の課題を解決したものである。
テンションの調節量を長くして調節を容易にできるよう
にすると共にスタッカ−クレ−ンの全長をより一層短く
したものの提供を目的としたものである。 【構成】 スタッカ−クレ−ンの荷台を上下動させる巻
上用駆動装置に巻上用チェ−ンスプロケットを固定し、
該巻上用チェ−ンスプロケットとテンショナ−スプロケ
ットとに係合するチェ−ンを巻付角１８０゜となる位置
にテンショナ−スプロケットが配される構造とし、上述
の課題を解決したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スタッカ−クレ−ンの
荷台を上下動させる吊上駆動装置で、歯とびを防止し、
テンションの調節量を長くして調節を容易にできるよう
にすると共にスタッカ−クレ−ンの全長をより一層短く
したものの提供を目的としたものである。
荷台を上下動させる吊上駆動装置で、歯とびを防止し、
テンションの調節量を長くして調節を容易にできるよう
にすると共にスタッカ−クレ−ンの全長をより一層短く
したものの提供を目的としたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のスタッカ−クレ−ンの吊上駆動装
置は、図５に図示するように巻上用駆動手段Ｍ１とスプ
リングＳ１からなるテンショナ−Ｔ１とは荷台内側と荷
台下部とが別々に設けらられていた。あるいは図６に図
示するように巻上用駆動手段Ｍ２の近傍でテンショナ−
スプロケットＳＰとスプリングＳ３を走行路面に対して
平行に設けられていた。
置は、図５に図示するように巻上用駆動手段Ｍ１とスプ
リングＳ１からなるテンショナ−Ｔ１とは荷台内側と荷
台下部とが別々に設けらられていた。あるいは図６に図
示するように巻上用駆動手段Ｍ２の近傍でテンショナ−
スプロケットＳＰとスプリングＳ３を走行路面に対して
平行に設けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、上述のよう
に、巻上用駆動手段とスプリングからなるテンショナ−
とは荷台内側と荷台下部とに別々に設けらられていた前
者の構造にあっては、テンションの調整時に荷台内部あ
るいは荷台下部に作業員が入って作業するため危険であ
り、調整にも手間取るという課題があり、巻上用駆動手
段の近傍でテンショナスプロケットとスプリングを走行
路面に対して平行に設けられていた後者の構成にあって
は、スタッカ−クレ−ンの全長が長くなり、かつチェ−
ンの巻付角も９０゜となり歯とびがしばしば生じ、さら
にスタッカ−クレ−ンの全長Ｌが長くならないようにと
の配慮から調製代が長くとれないという課題が生じてい
た。本発明は、上述のような課題を解決するために案出
されたものである。
に、巻上用駆動手段とスプリングからなるテンショナ−
とは荷台内側と荷台下部とに別々に設けらられていた前
者の構造にあっては、テンションの調整時に荷台内部あ
るいは荷台下部に作業員が入って作業するため危険であ
り、調整にも手間取るという課題があり、巻上用駆動手
段の近傍でテンショナスプロケットとスプリングを走行
路面に対して平行に設けられていた後者の構成にあって
は、スタッカ−クレ−ンの全長が長くなり、かつチェ−
ンの巻付角も９０゜となり歯とびがしばしば生じ、さら
にスタッカ−クレ−ンの全長Ｌが長くならないようにと
の配慮から調製代が長くとれないという課題が生じてい
た。本発明は、上述のような課題を解決するために案出
されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、スタッカ−ク
レ−ンの荷台を上下動させる巻上用駆動装置に巻上用チ
ェ−ンスプロケットを固定し、該巻上用チェ−ンスプロ
ケットとテンショナ−スプロケットとに係合するチェ−
ンを巻付角１８０゜となる位置にテンショナ−スプロケ
ットが配される構造とし、上述の課題を解決したもので
ある。
レ−ンの荷台を上下動させる巻上用駆動装置に巻上用チ
ェ−ンスプロケットを固定し、該巻上用チェ−ンスプロ
ケットとテンショナ−スプロケットとに係合するチェ−
ンを巻付角１８０゜となる位置にテンショナ−スプロケ
ットが配される構造とし、上述の課題を解決したもので
ある。
【０００５】別の構造としては、請求項１記載の構造で
テンショナ−スプロケットを巻上用駆動装置の巻上用チ
ェ−ンスプロケットの上方に配し、上述の課題を解決し
たものである。
テンショナ−スプロケットを巻上用駆動装置の巻上用チ
ェ−ンスプロケットの上方に配し、上述の課題を解決し
たものである。
【０００６】第三の構造としては、テンショナ−スプロ
ケットに付勢力を付与し続け、かつ付勢力が調節可能な
スプリングを巻上用駆動装置の側面かつ走行路面に垂直
に配した巻上用駆動装置に平行に配し、上述の課題を解
決したものである。
ケットに付勢力を付与し続け、かつ付勢力が調節可能な
スプリングを巻上用駆動装置の側面かつ走行路面に垂直
に配した巻上用駆動装置に平行に配し、上述の課題を解
決したものである。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について図１ないし図３に基
づき説明すると、図１は本発明の全体のシステム装置の
斜視図を示し、立体自動倉庫１は並列に多数配置した棚
２、該棚２と棚２との間で形成された棚通路３を棚番地
方向に向かって走行するスタッカ−クレ−ン４、該スタ
ッカ−クレ−ン４と他の搬送機器たとえばフォ−クリフ
ト等（図示せず）との間で荷の受け渡し、授受を行う入
出庫装置５、および図１には図示していない上記スタッ
カ−クレ−ン４と入出庫装置５に入出庫作業指令信号を
出力し、入出庫作業完了信号を受信して所定の制御を行
わしめる制御装置および該制御装置からの信号に基づき
在庫管理を行う在庫管理装置から構成されている。
づき説明すると、図１は本発明の全体のシステム装置の
斜視図を示し、立体自動倉庫１は並列に多数配置した棚
２、該棚２と棚２との間で形成された棚通路３を棚番地
方向に向かって走行するスタッカ−クレ−ン４、該スタ
ッカ−クレ−ン４と他の搬送機器たとえばフォ−クリフ
ト等（図示せず）との間で荷の受け渡し、授受を行う入
出庫装置５、および図１には図示していない上記スタッ
カ−クレ−ン４と入出庫装置５に入出庫作業指令信号を
出力し、入出庫作業完了信号を受信して所定の制御を行
わしめる制御装置および該制御装置からの信号に基づき
在庫管理を行う在庫管理装置から構成されている。
【０００８】図２はスタッカ−クレ−ン４の全体構造の
斜視図で、該スタッカ−クレ−ン４は前後方向にそれぞ
れ１本の立設した主枠６、該主枠６の上部を連結した上
部連結部材７、主枠６の下部を連結する車台８、主枠６
に沿って昇降動する荷台９、上記上部連結部材７の前後
には、棚２の上部に配置された走行用ガイドレ−ル１１
を、車台８の前後には棚通路３に敷設した走行用レ−ル
１２上を回転走行する車輪１３をそれぞれ装着してい
る。
斜視図で、該スタッカ−クレ−ン４は前後方向にそれぞ
れ１本の立設した主枠６、該主枠６の上部を連結した上
部連結部材７、主枠６の下部を連結する車台８、主枠６
に沿って昇降動する荷台９、上記上部連結部材７の前後
には、棚２の上部に配置された走行用ガイドレ−ル１１
を、車台８の前後には棚通路３に敷設した走行用レ−ル
１２上を回転走行する車輪１３をそれぞれ装着してい
る。
【０００９】主枠６の一方には車輪１３を回転させる走
行駆動装置１４、荷台９を昇降動させる巻上用駆動装置
１５を、他方には機上制御盤１６をそれぞれ取り付け、
上記荷台９にはスタッカ−クレ−ン４の走行方向と直交
する方向に移動する荷移載装置１７が設けられ、該荷移
載装置１７の棚間口へ向けての前後方向の水平移動によ
り棚２との荷の搬出・搬入や入出庫装置５との搬出・搬
入を行う。
行駆動装置１４、荷台９を昇降動させる巻上用駆動装置
１５を、他方には機上制御盤１６をそれぞれ取り付け、
上記荷台９にはスタッカ−クレ−ン４の走行方向と直交
する方向に移動する荷移載装置１７が設けられ、該荷移
載装置１７の棚間口へ向けての前後方向の水平移動によ
り棚２との荷の搬出・搬入や入出庫装置５との搬出・搬
入を行う。
【００１０】図３にて、その詳細を説明すると、上記巻
上用駆動装置１５は主枠６に平行にかつスタッカ−クレ
−ン１が走行する走行路面に対して垂直に装着し、該巻
上用駆動装置１５の回転軸１８を上記走行路面に対して
平行に配し、該回転軸１８に巻上用チェ−ンスプロケッ
ト１９を走行路面に対して垂直な方向で回転する。
上用駆動装置１５は主枠６に平行にかつスタッカ−クレ
−ン１が走行する走行路面に対して垂直に装着し、該巻
上用駆動装置１５の回転軸１８を上記走行路面に対して
平行に配し、該回転軸１８に巻上用チェ−ンスプロケッ
ト１９を走行路面に対して垂直な方向で回転する。
【００１１】上記巻上用駆動装置１５の側壁２０にブラ
ケット２１を固定し、該ブラケット２１の上辺側に穴２
２を形成し、該穴２２に上下動する棒体２３を挿入貫通
せしめている。該棒体２３の先端下部に断面コ型状のテ
ンショナ−チェ−ンスプロケット支持用ブラケット２４
が開口部を下方に向け固定すると共に該テンショナ−チ
ェ−ンスプロケット支持用ブラケット２４にテンショナ
−チェ−ンスプロケット２５を回動自在に装着してい
る。上記ブラケット２１の上辺側に形成した穴２２を挿
入貫通された棒体２３は、上記ブラケット２１の上辺上
面に配されたスプリング２６を配し、該スプリング２６
の内部空間を挿入貫通した上記棒体２３の上部にナット
２７を螺着し、該ナット２７の締め付け程度によってテ
ンションの強弱を異ならしめる。
ケット２１を固定し、該ブラケット２１の上辺側に穴２
２を形成し、該穴２２に上下動する棒体２３を挿入貫通
せしめている。該棒体２３の先端下部に断面コ型状のテ
ンショナ−チェ−ンスプロケット支持用ブラケット２４
が開口部を下方に向け固定すると共に該テンショナ−チ
ェ−ンスプロケット支持用ブラケット２４にテンショナ
−チェ−ンスプロケット２５を回動自在に装着してい
る。上記ブラケット２１の上辺側に形成した穴２２を挿
入貫通された棒体２３は、上記ブラケット２１の上辺上
面に配されたスプリング２６を配し、該スプリング２６
の内部空間を挿入貫通した上記棒体２３の上部にナット
２７を螺着し、該ナット２７の締め付け程度によってテ
ンションの強弱を異ならしめる。
【００１２】上記テンショナ−チェ−ンスプロケット２
５は、巻上用チェ−ンスプロケット１９とともに係合す
るチェ−ン２８を巻付角１８０゜となるよう、巻上用チ
ェ−ンスプロケット１９より上方の位置に配される。
５は、巻上用チェ−ンスプロケット１９とともに係合す
るチェ−ン２８を巻付角１８０゜となるよう、巻上用チ
ェ−ンスプロケット１９より上方の位置に配される。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のように、スタッカ−ク
レ−ンの荷台を上下動させる巻上用駆動装置に巻上用チ
ェ−ンスプロケットを固定し、該巻上用チェ−ンスプロ
ケットとテンショナ−スプロケットとに係合するチェ−
ンを巻付角１８０゜となる位置にテンショナ−スプロケ
ットが配し、かつ上記テンショナ−スプロケットを巻上
用駆動装置の巻上用チェ−ンスプロケットの上方に配し
ているので、歯とびが確実に防止でき、上記テンショナ
スプロケットに付勢力を付与し続け、かつ付勢力が調節
可能なスプリングを巻上用駆動装置の側面に、走行路面
に垂直に配した巻上用駆動装置に平行に配されることに
よって、テンションの調節量を長くできて調節が容易に
出来るようになり、しかもスタッカ−クレ−ンの全長が
長くなるのを防止することが出来る。
レ−ンの荷台を上下動させる巻上用駆動装置に巻上用チ
ェ−ンスプロケットを固定し、該巻上用チェ−ンスプロ
ケットとテンショナ−スプロケットとに係合するチェ−
ンを巻付角１８０゜となる位置にテンショナ−スプロケ
ットが配し、かつ上記テンショナ−スプロケットを巻上
用駆動装置の巻上用チェ−ンスプロケットの上方に配し
ているので、歯とびが確実に防止でき、上記テンショナ
スプロケットに付勢力を付与し続け、かつ付勢力が調節
可能なスプリングを巻上用駆動装置の側面に、走行路面
に垂直に配した巻上用駆動装置に平行に配されることに
よって、テンションの調節量を長くできて調節が容易に
出来るようになり、しかもスタッカ−クレ−ンの全長が
長くなるのを防止することが出来る。
【図１】本発明の全体のシステム構成図を示す。
【図２】本発明に使用しているスタッカ−クレ−ンの斜
視図を示す。
視図を示す。
【図３】本発明の一実施例の側面図を示す。
【図４】本発明の一実施例の正面図を示す。
【図５】従来の一実例例の簡略正面図を示す。
【図６】従来の他の実施例の側面図を示す。
１ 立体自動倉庫 ２ 棚 ３ 棚通路 ４ スタッカ−クレ−ン ５ 入出庫装置 ６ 主枠 ７ 上部連結部材 ８ 車台 ９ 荷台 １１ 走行用ガイドレ−ル １２ 走行用レ−ル １３ 車輪 １４ 走行駆動装置 １５ 巻上用駆動装置 １６ 機上制御盤 １７ 荷移載装置 １８ 回転軸 １９ 巻上用チェ−ンスプロケット ２０ 側壁 ２１ ブラケット ２２ 穴 ２３ 棒体 ２４ テンショナ−チェ−ンスプロケット支持用ブラケ
ット ２５ テンショナ−チェ−ンスプロケット ２６ スプリング ２７ ナット
ット ２５ テンショナ−チェ−ンスプロケット ２６ スプリング ２７ ナット
Claims (3)
- 【請求項１】 スタッカ−クレ−ンの荷台を上下動させ
る巻上用駆動装置に巻上用チェ−ンスプロケットを固定
し、該巻上用チェ−ンスプロケットとテンショナ−スプ
ロケットとに係合するチェ−ンを巻付角１８０゜となる
位置にテンショナ−スプロケットが配されてなるスタッ
カ−クレ−ンの吊上駆動装置。 - 【請求項２】 上記テンショナ−スプロケットを巻上用
駆動装置の巻上用チェ−ンスプロケットの上方に配して
なる請求項１記載のスタッカ−クレ−ンの吊上駆動装
置。 - 【請求項３】 上記テンショナ−スプロケットに付勢力
を付与し続け、かつ付勢力が調節可能なスプリングを巻
上用駆動装置の側面かつ走行路面に垂直に配した巻上用
駆動装置に平行に配してなる請求項１記載のスタッカ−
クレ−ンの吊上駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09174997A JP3370550B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スタッカークレーンの吊上駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09174997A JP3370550B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スタッカークレーンの吊上駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10265010A true JPH10265010A (ja) | 1998-10-06 |
| JP3370550B2 JP3370550B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=14035190
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09174997A Expired - Fee Related JP3370550B2 (ja) | 1997-03-25 | 1997-03-25 | スタッカークレーンの吊上駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3370550B2 (ja) |
-
1997
- 1997-03-25 JP JP09174997A patent/JP3370550B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3370550B2 (ja) | 2003-01-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20021029 |
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