JPH10263939A - 自動加工装置 - Google Patents
自動加工装置Info
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- JPH10263939A JPH10263939A JP9078132A JP7813297A JPH10263939A JP H10263939 A JPH10263939 A JP H10263939A JP 9078132 A JP9078132 A JP 9078132A JP 7813297 A JP7813297 A JP 7813297A JP H10263939 A JPH10263939 A JP H10263939A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P40/00—Technologies relating to the processing of minerals
- Y02P40/50—Glass production, e.g. reusing waste heat during processing or shaping
- Y02P40/57—Improving the yield, e-g- reduction of reject rates
Abstract
(57)【要約】
【課題】未加工ワークが所定の供給ポジションへ自動的
に送り出されると共に、供給ポジションから加工ポジシ
ョンへ送って加工した加工済ワークが供給ポジションと
同一側に配した取出ポジションへ自動的に取り出される
ようにして、加工能率を向上させ、加工装置の設置スペ
ース等も低減させる。 【解決手段】供給ポジションＸに送り出された未加工ワ
ーク２を加工ポジションＹへ送って加工した加工済ワー
ク２’が、回動アーム４の先端部に設けた顎付きフック
５Ｒ，５Ｌで受け取られ、その回動アーム４の先端部が
下向きになったときに、シュート６の斜面７と当接して
顎付きフック５Ｒ，５Ｌから外れ、斜面７を滑り降りて
供給ポジションＸ側に配した取出ポジションＺへ自動的
に取り出される。
に送り出されると共に、供給ポジションから加工ポジシ
ョンへ送って加工した加工済ワークが供給ポジションと
同一側に配した取出ポジションへ自動的に取り出される
ようにして、加工能率を向上させ、加工装置の設置スペ
ース等も低減させる。 【解決手段】供給ポジションＸに送り出された未加工ワ
ーク２を加工ポジションＹへ送って加工した加工済ワー
ク２’が、回動アーム４の先端部に設けた顎付きフック
５Ｒ，５Ｌで受け取られ、その回動アーム４の先端部が
下向きになったときに、シュート６の斜面７と当接して
顎付きフック５Ｒ，５Ｌから外れ、斜面７を滑り降りて
供給ポジションＸ側に配した取出ポジションＺへ自動的
に取り出される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、放電ランプの発光
管の材料となるガラス管などのような棒状の未加工ワー
クが所定のポジションへ自動的に供給されると共に、そ
の供給ポジションから加工ポジションへ送って加工され
た加工済ワークが所定のポジションへ自動的に取り出さ
れるようにした自動加工装置に関する。
管の材料となるガラス管などのような棒状の未加工ワー
クが所定のポジションへ自動的に供給されると共に、そ
の供給ポジションから加工ポジションへ送って加工され
た加工済ワークが所定のポジションへ自動的に取り出さ
れるようにした自動加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】放電ランプの発光管の材料となる石英管
等のガラス管は、所定の長さに切断された棒状のもの
に、両端から所定圧の加圧エアを供給しながら、中央部
をガスバーナで熱して、その中央部に球形の膨らみを形
成する加工が施される。このような加工を行う従来装置
は、棒状の未加工ワークであるガラス管を所定の供給ポ
ジションへ１本ずつ送り出すフィーダと、当該フィーダ
により供給ポジションに送り出されたガラス管の左右両
端部を一対のチャックユニットで着脱自在に保持して、
そのガラス管をガスバーナが配された加工ポジションへ
移送するワーク送り装置とで構成されている。
等のガラス管は、所定の長さに切断された棒状のもの
に、両端から所定圧の加圧エアを供給しながら、中央部
をガスバーナで熱して、その中央部に球形の膨らみを形
成する加工が施される。このような加工を行う従来装置
は、棒状の未加工ワークであるガラス管を所定の供給ポ
ジションへ１本ずつ送り出すフィーダと、当該フィーダ
により供給ポジションに送り出されたガラス管の左右両
端部を一対のチャックユニットで着脱自在に保持して、
そのガラス管をガスバーナが配された加工ポジションへ
移送するワーク送り装置とで構成されている。
【０００３】ワーク送り装置のチャックユニットは、ガ
ラス管の端部を保持するチャックと、当該チャックに保
持されたガラス管の端部に圧接してその管内と気密に連
通せられる加圧エア供給通路を具備し、当該通路からガ
スバーナで中央部が熱せられるガラス管の管内に所定圧
の加圧エアを供給して、高温で軟化するガラス管の中央
部に一定の大きさを有した球形の膨らみを形成させる加
工を行い、その加工が終了すると、ワーク送り装置が加
工ポジションから後退して、自動的に供給ポジション側
へ戻るようになっている。
ラス管の端部を保持するチャックと、当該チャックに保
持されたガラス管の端部に圧接してその管内と気密に連
通せられる加圧エア供給通路を具備し、当該通路からガ
スバーナで中央部が熱せられるガラス管の管内に所定圧
の加圧エアを供給して、高温で軟化するガラス管の中央
部に一定の大きさを有した球形の膨らみを形成させる加
工を行い、その加工が終了すると、ワーク送り装置が加
工ポジションから後退して、自動的に供給ポジション側
へ戻るようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、供給ポジショ
ン側へ戻ったワーク送り装置は、ガラス管の中央部に球
形の膨らみが形成された加工済ワークをチャックで保持
したまま動きを停止し、そのチャックによる加工済ワー
クの保持状態を手動で解除して、加工済ワークを手作業
で取り出すようになっているため、加工能率が悪かっ
た。
ン側へ戻ったワーク送り装置は、ガラス管の中央部に球
形の膨らみが形成された加工済ワークをチャックで保持
したまま動きを停止し、そのチャックによる加工済ワー
クの保持状態を手動で解除して、加工済ワークを手作業
で取り出すようになっているため、加工能率が悪かっ
た。
【０００５】そこで本発明は、加工ポジションで加工さ
れた加工済ワークを未加工ワークの供給ポジションと同
一側のポジションへ自動的に取り出せるようにすること
を技術的課題としている。
れた加工済ワークを未加工ワークの供給ポジションと同
一側のポジションへ自動的に取り出せるようにすること
を技術的課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、未加工ワークの供給ポジションと同一
側に配した取出ポジションに加工済ワークが自動的に取
り出される自動加工装置を提供するもので、当該装置
は、ガラス管などで成る棒状の未加工ワークを供給ポジ
ションへ送り出すフィーダと、供給ポジションに送り出
された未加工ワークを着脱自在に保持して加工ポジショ
ンへ進出するワーク送り装置と、当該ワーク送り装置が
加工ポジションから後退する際に、そのワーク送り装置
に保持された加工済ワークを上向きの先端部に設けられ
た一対の顎付きフックで受け取って当該顎付きフック間
に渡し掛けする回動アームと、当該回動アームが加工ポ
ジション側から供給ポジション側へ回動してその先端部
が下向きになったときに、前記顎付きフック間に渡し掛
けされた加工済ワークを加工ポジション側から供給ポジ
ション側へ向かって下り勾配に形成された斜面に当接さ
せて前記顎付きフックから掛け外すと同時に、その斜面
を滑り降ろして供給ポジション側に配した取出ポジショ
ンへ送り出すシュートとで構成されていることを特徴と
する。
めに、本発明は、未加工ワークの供給ポジションと同一
側に配した取出ポジションに加工済ワークが自動的に取
り出される自動加工装置を提供するもので、当該装置
は、ガラス管などで成る棒状の未加工ワークを供給ポジ
ションへ送り出すフィーダと、供給ポジションに送り出
された未加工ワークを着脱自在に保持して加工ポジショ
ンへ進出するワーク送り装置と、当該ワーク送り装置が
加工ポジションから後退する際に、そのワーク送り装置
に保持された加工済ワークを上向きの先端部に設けられ
た一対の顎付きフックで受け取って当該顎付きフック間
に渡し掛けする回動アームと、当該回動アームが加工ポ
ジション側から供給ポジション側へ回動してその先端部
が下向きになったときに、前記顎付きフック間に渡し掛
けされた加工済ワークを加工ポジション側から供給ポジ
ション側へ向かって下り勾配に形成された斜面に当接さ
せて前記顎付きフックから掛け外すと同時に、その斜面
を滑り降ろして供給ポジション側に配した取出ポジショ
ンへ送り出すシュートとで構成されていることを特徴と
する。
【０００７】本発明によれば、加工ポジションから後退
するワーク送り装置に保持された加工済ワークが、上向
きにした回動アームの先端部に設けられている一対の顎
付きフックで受け取られて、その顎付きフック間に渡し
掛けされる。そして、この状態で、回動アームが加工ポ
ジション側から供給ポジション側へ向かって回動し、そ
の先端部が下向きになると、顎付きフック間に渡し掛け
された加工済ワークが、加工ポジション側から供給ポジ
ション側へ向かって下り勾配に形成されたシュートの斜
面に当接して、顎付きフックから掛け外され、そのシュ
ートの斜面を滑り降りて供給ポジション側に配した取出
ポジションへ自動的に送り出される。
するワーク送り装置に保持された加工済ワークが、上向
きにした回動アームの先端部に設けられている一対の顎
付きフックで受け取られて、その顎付きフック間に渡し
掛けされる。そして、この状態で、回動アームが加工ポ
ジション側から供給ポジション側へ向かって回動し、そ
の先端部が下向きになると、顎付きフック間に渡し掛け
された加工済ワークが、加工ポジション側から供給ポジ
ション側へ向かって下り勾配に形成されたシュートの斜
面に当接して、顎付きフックから掛け外され、そのシュ
ートの斜面を滑り降りて供給ポジション側に配した取出
ポジションへ自動的に送り出される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
よって具体的に説明する。図１は、本発明に係る自動加
工装置の一例を示す斜視図である。
よって具体的に説明する。図１は、本発明に係る自動加
工装置の一例を示す斜視図である。
【０００９】図中、１は、石英管等のガラス管で成る棒
状の未加工ワーク２を供給ポジションＸへ送り出すフィ
ーダ、３は、供給ポジションＸへ送り出された未加工ワ
ーク２の左右両端部を一対のチャックユニット３Ｒ，３
Ｌで着脱自在に保持して加工ポジションＹへ進出するワ
ーク送り装置である。
状の未加工ワーク２を供給ポジションＸへ送り出すフィ
ーダ、３は、供給ポジションＸへ送り出された未加工ワ
ーク２の左右両端部を一対のチャックユニット３Ｒ，３
Ｌで着脱自在に保持して加工ポジションＹへ進出するワ
ーク送り装置である。
【００１０】また、４は、ワーク送り装置３が加工ポジ
ションＹから供給ポジションＸ側へ向かって後退する際
に、そのワーク送り装置３のチャックユニット３Ｒ，３
Ｌに保持された加工済ワーク２’を上向きの先端部に設
けられた一対の顎付きフック５Ｒ，５Ｌで受け取って当
該フック５Ｒ，５Ｌ間に渡し掛けする回動アームであ
る。
ションＹから供給ポジションＸ側へ向かって後退する際
に、そのワーク送り装置３のチャックユニット３Ｒ，３
Ｌに保持された加工済ワーク２’を上向きの先端部に設
けられた一対の顎付きフック５Ｒ，５Ｌで受け取って当
該フック５Ｒ，５Ｌ間に渡し掛けする回動アームであ
る。
【００１１】６は、加工ポジションＹ側から供給ポジシ
ョンＸ側へ向かって下り勾配に形成された斜面７を有す
るシュートであって、先端部を上向きにした回動アーム
４が加工ポジションＹ側から供給ポジションＸ側へ回動
して、その先端部が下向きになったときに、顎付きフッ
ク５Ｒ，５Ｌ間に渡し掛けされた加工済ワーク２’を斜
面７に当接させて顎付きフック５Ｒ，５Ｌから掛け外す
と同時に、掛け外した加工済ワーク２’を斜面７で滑り
降ろして供給ポジションＸ側に配した取出ポジションＺ
へ送り出すようになっている。
ョンＸ側へ向かって下り勾配に形成された斜面７を有す
るシュートであって、先端部を上向きにした回動アーム
４が加工ポジションＹ側から供給ポジションＸ側へ回動
して、その先端部が下向きになったときに、顎付きフッ
ク５Ｒ，５Ｌ間に渡し掛けされた加工済ワーク２’を斜
面７に当接させて顎付きフック５Ｒ，５Ｌから掛け外す
と同時に、掛け外した加工済ワーク２’を斜面７で滑り
降ろして供給ポジションＸ側に配した取出ポジションＺ
へ送り出すようになっている。
【００１２】なお、フィーダ１は、多数の未加工ワーク
２を水平状態で収容するホッパ８と、当該ホッパ８内の
未加工ワーク２を供給ポジションＸへ送り出すワーク供
給ロール９と、当該ロール９を回転駆動するモータ１０
と、ロール９でホッパ８から送り出された未加工ワーク
２を供給ポジションＸに定置する位置決め台１１とで構
成されている。
２を水平状態で収容するホッパ８と、当該ホッパ８内の
未加工ワーク２を供給ポジションＸへ送り出すワーク供
給ロール９と、当該ロール９を回転駆動するモータ１０
と、ロール９でホッパ８から送り出された未加工ワーク
２を供給ポジションＸに定置する位置決め台１１とで構
成されている。
【００１３】ワーク供給ロール９は、ホッパ８に収容さ
れた未加工ワーク２を各１本ずつ装填する凹溝１２，１
２がロール周面に沿って１８０°間隔でロール軸１４と
平行に形成されると共に、ロール軸１４に取り付けたス
プロケット１５とモータ１０の出力軸１６に取り付けた
スプロケット１７との間にチェーン１８が平行掛けされ
て、モータ１０により所定のタイミングで半回転ずつ間
欠的に回転せられるようになっている。
れた未加工ワーク２を各１本ずつ装填する凹溝１２，１
２がロール周面に沿って１８０°間隔でロール軸１４と
平行に形成されると共に、ロール軸１４に取り付けたス
プロケット１５とモータ１０の出力軸１６に取り付けた
スプロケット１７との間にチェーン１８が平行掛けされ
て、モータ１０により所定のタイミングで半回転ずつ間
欠的に回転せられるようになっている。
【００１４】また、ワーク供給ロール９のロール軸１４
と、回動アーム４の回動軸１９との間には、ロール軸１
４の回転を回動軸１９に対して回転比１：２の比率で伝
える回転伝動機構２０が設けられ、ワーク送り装置３が
供給ポジションＸに送り出された未加工ワーク２を保持
して加工ポジションＹへ進出する際に、モータ１０によ
りワーク供給ロール９が半回転せられて、位置決め台１
１上の供給ポジションＸへ次に加工する未加工ワーク２
が送り出されると同時に、そのロール９の回転により回
動アーム４が１回転せられて、顎付きフック５Ｒ，５Ｌ
間に加工済ワーク２’を渡し掛けした回動アーム４の上
向きの先端部が、一旦下向きになって、加工ポジション
Ｙへ進出するワーク送り装置３に保持された未加工ワー
ク２の進路から退避した後、再び上向き状態に戻るよう
になっている。
と、回動アーム４の回動軸１９との間には、ロール軸１
４の回転を回動軸１９に対して回転比１：２の比率で伝
える回転伝動機構２０が設けられ、ワーク送り装置３が
供給ポジションＸに送り出された未加工ワーク２を保持
して加工ポジションＹへ進出する際に、モータ１０によ
りワーク供給ロール９が半回転せられて、位置決め台１
１上の供給ポジションＸへ次に加工する未加工ワーク２
が送り出されると同時に、そのロール９の回転により回
動アーム４が１回転せられて、顎付きフック５Ｒ，５Ｌ
間に加工済ワーク２’を渡し掛けした回動アーム４の上
向きの先端部が、一旦下向きになって、加工ポジション
Ｙへ進出するワーク送り装置３に保持された未加工ワー
ク２の進路から退避した後、再び上向き状態に戻るよう
になっている。
【００１５】なお、回転伝動機構２０は、ワーク供給ロ
ール９のロール軸１４に取り付けたスプロケット１５と
の間にチェーン２１を平行掛けしたスプロケット２２
と、当該スプロケット２２の支軸２３と同軸に取り付け
られたスプロケット２４と、当該スプロケット２４との
間にチェーン２５が平行掛けされる回動アーム４の回動
軸１９に取り付けたスプロケット２６で構成されると共
に、スプロケット１５とスプロケット２２との間のギア
比が２：１に設定されて、スプロケット１５が半回転す
るとスプロケット２６が１回転するようになっている。
ール９のロール軸１４に取り付けたスプロケット１５と
の間にチェーン２１を平行掛けしたスプロケット２２
と、当該スプロケット２２の支軸２３と同軸に取り付け
られたスプロケット２４と、当該スプロケット２４との
間にチェーン２５が平行掛けされる回動アーム４の回動
軸１９に取り付けたスプロケット２６で構成されると共
に、スプロケット１５とスプロケット２２との間のギア
比が２：１に設定されて、スプロケット１５が半回転す
るとスプロケット２６が１回転するようになっている。
【００１６】位置決め台１１は、未加工ワーク２を定置
する部分がワーク供給ロール９の凹溝１２と平行に延び
たＶ形溝２７で形成されると共に、Ｖ形溝２７内に定置
された未加工ワーク２をワーク送り装置３のチャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌで保持してそのまま水平方向に引っ張
り出せるようにするため、スプリング製の支柱２８によ
って前後方向へ傾動可能に支持されている。
する部分がワーク供給ロール９の凹溝１２と平行に延び
たＶ形溝２７で形成されると共に、Ｖ形溝２７内に定置
された未加工ワーク２をワーク送り装置３のチャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌで保持してそのまま水平方向に引っ張
り出せるようにするため、スプリング製の支柱２８によ
って前後方向へ傾動可能に支持されている。
【００１７】また、ワーク送り装置３のチャックユニッ
ト３Ｒ，３Ｌで保持して加工ポジションＹへ送られた未
加工ワーク２は、ガスバーナ２９の火焔３０によってガ
ラス管中央部が高温に熱せられると同時に、チャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌの内部に配された加圧エア供給通路
（図示せず）から所定圧の加圧エアが供給されて、高温
で軟化したガラス管中央部に一定の大きさを有した球形
の膨らみ３１を形成する加工が施される。
ト３Ｒ，３Ｌで保持して加工ポジションＹへ送られた未
加工ワーク２は、ガスバーナ２９の火焔３０によってガ
ラス管中央部が高温に熱せられると同時に、チャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌの内部に配された加圧エア供給通路
（図示せず）から所定圧の加圧エアが供給されて、高温
で軟化したガラス管中央部に一定の大きさを有した球形
の膨らみ３１を形成する加工が施される。
【００１８】膨らみ３１が形成された加工済ワーク２’
を取出ポジションＺへ送り出すシュート６の斜面７は、
加工済ワーク２’の加工部分である膨らみ３１を避け得
る程度の一定の間隔を保って平行に配された一対のレー
ル板３２Ｒ，３２Ｌで形成され、当該各レール板３２
Ｒ，３２Ｌの加工ポジションＹ側の上端部には、回動ア
ーム４の顎付きフック５Ｒ，５Ｌから加工済ワーク２’
を確実に押し出すための返しフック３３Ｒ，３３Ｌが設
けられている。なお、取出ポジションＺは、供給ポジシ
ョンＸの下方側に配置され、その位置にシュート６の斜
面７を滑り降りた加工済ワーク２’を落とし込む加工品
収容ボックス３４が設置されている。
を取出ポジションＺへ送り出すシュート６の斜面７は、
加工済ワーク２’の加工部分である膨らみ３１を避け得
る程度の一定の間隔を保って平行に配された一対のレー
ル板３２Ｒ，３２Ｌで形成され、当該各レール板３２
Ｒ，３２Ｌの加工ポジションＹ側の上端部には、回動ア
ーム４の顎付きフック５Ｒ，５Ｌから加工済ワーク２’
を確実に押し出すための返しフック３３Ｒ，３３Ｌが設
けられている。なお、取出ポジションＺは、供給ポジシ
ョンＸの下方側に配置され、その位置にシュート６の斜
面７を滑り降りた加工済ワーク２’を落とし込む加工品
収容ボックス３４が設置されている。
【００１９】以上が、図１に示す自動加工装置の構成で
あり、次にその装置の一連の動作について説明する。図
１における実線図示の状態から、まず、ワーク送り装置
３が、供給ポジションＸとなる位置決め台１１のＶ形溝
２７に定置された未加工ワーク２の両端部をチャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌで保持し、その位置から加工ポジショ
ンＹ側へ向かって水平移動を開始する。
あり、次にその装置の一連の動作について説明する。図
１における実線図示の状態から、まず、ワーク送り装置
３が、供給ポジションＸとなる位置決め台１１のＶ形溝
２７に定置された未加工ワーク２の両端部をチャックユ
ニット３Ｒ，３Ｌで保持し、その位置から加工ポジショ
ンＹ側へ向かって水平移動を開始する。
【００２０】このとき、モータ１０が作動して、ワーク
供給ロール９が半回転せられ、当該ロール９の凹溝１２
内に装填された未加工ワーク２がホッパ８から送り出さ
れて位置決め台１１のＶ形溝２７に定置されると同時
に、ワーク供給ロール９の回転が回転伝動機構２０を介
して１：２の回転比で伝達される回動アーム４が、１回
転せられて、当該回動アーム４の先端部が下向きになっ
た際に、その先端部の顎付きフック５Ｒ，５Ｌに渡し掛
けされていた加工済ワーク２’が、シュート６の斜面７
に当接して顎付きフック５Ｒ，５Ｌから掛け外され、斜
面７を滑り降りて自動的に取出ポジションＺへ送り出さ
れ、その取出ポジションＺに設置した加工品収容ボック
ス３４内に落とし込まれる。
供給ロール９が半回転せられ、当該ロール９の凹溝１２
内に装填された未加工ワーク２がホッパ８から送り出さ
れて位置決め台１１のＶ形溝２７に定置されると同時
に、ワーク供給ロール９の回転が回転伝動機構２０を介
して１：２の回転比で伝達される回動アーム４が、１回
転せられて、当該回動アーム４の先端部が下向きになっ
た際に、その先端部の顎付きフック５Ｒ，５Ｌに渡し掛
けされていた加工済ワーク２’が、シュート６の斜面７
に当接して顎付きフック５Ｒ，５Ｌから掛け外され、斜
面７を滑り降りて自動的に取出ポジションＺへ送り出さ
れ、その取出ポジションＺに設置した加工品収容ボック
ス３４内に落とし込まれる。
【００２１】また、１回転する回動アーム４の先端部が
下向きになって、その先端部がワーク送り装置３に保持
された未加工ワーク２の進路から退避している間に、ワ
ーク送り装置３が加工ポジションＹへ進出する。
下向きになって、その先端部がワーク送り装置３に保持
された未加工ワーク２の進路から退避している間に、ワ
ーク送り装置３が加工ポジションＹへ進出する。
【００２２】そして、加工ポジションＹに配されたガス
バーナ２９の火焔によってワーク送り装置３のチャック
ユニット３Ｒ，３Ｌで保持された未加工ワーク２のガラ
ス管中央部が熱せられると同時に、チャックユニット３
Ｒ，３Ｌの内部に配した加圧エア供給通路からガラス管
の管内に所定圧の加圧エアが供給されて、中央部に膨ら
み３１を形成する加工が施される。
バーナ２９の火焔によってワーク送り装置３のチャック
ユニット３Ｒ，３Ｌで保持された未加工ワーク２のガラ
ス管中央部が熱せられると同時に、チャックユニット３
Ｒ，３Ｌの内部に配した加圧エア供給通路からガラス管
の管内に所定圧の加圧エアが供給されて、中央部に膨ら
み３１を形成する加工が施される。
【００２３】この加工が終了すると、ワーク送り装置３
が、加工ポジションＹから後退し、チャックユニット３
Ｒ，３Ｌで保持した加工済ワーク２’の両端側を回動ア
ーム４の上向きの先端部に設けられた顎付きフック５
Ｒ，５Ｌに差し入れて、その位置で一旦停止すると共
に、チャックユニット３Ｒ，３Ｌによる加工済ワーク
２’の保持状態を解除して、その加工済ワーク２’を顎
付きフック５Ｒ，５Ｌに渡し掛けした後、供給ポジショ
ンＸに送り出された未加工ワーク２を保持する最初の位
置に戻る。
が、加工ポジションＹから後退し、チャックユニット３
Ｒ，３Ｌで保持した加工済ワーク２’の両端側を回動ア
ーム４の上向きの先端部に設けられた顎付きフック５
Ｒ，５Ｌに差し入れて、その位置で一旦停止すると共
に、チャックユニット３Ｒ，３Ｌによる加工済ワーク
２’の保持状態を解除して、その加工済ワーク２’を顎
付きフック５Ｒ，５Ｌに渡し掛けした後、供給ポジショ
ンＸに送り出された未加工ワーク２を保持する最初の位
置に戻る。
【００２４】以後は、上記の一連の動作を反復して、ワ
ークの供給・加工・取出が自動的に能率良く行われる。
しかも、未加工ワーク２の供給ポジションＸと加工済ワ
ーク２’の取出ポジションＺが同一側に配されているた
め、ワークの供給（補給）作業と取出作業を同時に行う
ことができ、その作業効率も非常に良いので、加工生産
性が著しく向上する。
ークの供給・加工・取出が自動的に能率良く行われる。
しかも、未加工ワーク２の供給ポジションＸと加工済ワ
ーク２’の取出ポジションＺが同一側に配されているた
め、ワークの供給（補給）作業と取出作業を同時に行う
ことができ、その作業効率も非常に良いので、加工生産
性が著しく向上する。
【００２５】また、供給ポジションＸと取出ポジション
Ｚを同一側に配せば、加工装置全体の設置スペースが低
減され、更に、実施形態の如く、未加工ワーク２の供給
動作を行うワーク供給ロール９と、加工済ワーク２’の
取出動作を行う回動アーム４が、一基のモータ１０で駆
動されるようにすれば、加工装置の設備費が大幅に低減
される。
Ｚを同一側に配せば、加工装置全体の設置スペースが低
減され、更に、実施形態の如く、未加工ワーク２の供給
動作を行うワーク供給ロール９と、加工済ワーク２’の
取出動作を行う回動アーム４が、一基のモータ１０で駆
動されるようにすれば、加工装置の設備費が大幅に低減
される。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る自動加工装置は、比較的簡
易な構成によって、未加工ワークの供給と加工済ワーク
の取出を自動的に行うことができ、しかも、その供給と
取出を同一側のポジションで行うことができるので、ワ
ークの加工生産性が著しく向上すると同時に、装置の製
造コストや設置スペースが低減されてその設備費も大幅
に低減されるという優れた効果がある。
易な構成によって、未加工ワークの供給と加工済ワーク
の取出を自動的に行うことができ、しかも、その供給と
取出を同一側のポジションで行うことができるので、ワ
ークの加工生産性が著しく向上すると同時に、装置の製
造コストや設置スペースが低減されてその設備費も大幅
に低減されるという優れた効果がある。
【図１】本発明に係る自動加工装置の一例を示す斜視
図。
図。
１・・・・・・フィーダ １９・・・・・回
動アームの回動軸 ２・・・・・・未加工ワーク ２０・・・・・回
転伝達機構 ２’・・・・・加工済ワーク ３２Ｒ・・・・レ
ール板 ３・・・・・・ワーク送り装置 ３２Ｌ・・・・レ
ール板 ４・・・・・・回動アーム ５Ｒ，５Ｌ・・顎付きフック Ｘ・・・・・供
給ポジション ６・・・・・・シュート Ｙ・・・・・加
工ポジション ７・・・・・・斜面 Ｚ・・・・・取
出ポジション ８・・・・・・ホッパ ９・・・・・・ワーク供給ロール １０・・・・・・モータ １１・・・・・・位置決め台 １２・・・・・・凹溝 １４・・・・・・ロール軸
動アームの回動軸 ２・・・・・・未加工ワーク ２０・・・・・回
転伝達機構 ２’・・・・・加工済ワーク ３２Ｒ・・・・レ
ール板 ３・・・・・・ワーク送り装置 ３２Ｌ・・・・レ
ール板 ４・・・・・・回動アーム ５Ｒ，５Ｌ・・顎付きフック Ｘ・・・・・供
給ポジション ６・・・・・・シュート Ｙ・・・・・加
工ポジション ７・・・・・・斜面 Ｚ・・・・・取
出ポジション ８・・・・・・ホッパ ９・・・・・・ワーク供給ロール １０・・・・・・モータ １１・・・・・・位置決め台 １２・・・・・・凹溝 １４・・・・・・ロール軸
Claims (4)
- 【請求項１】 未加工ワーク（２）の供給ポジション
（Ｘ）と同一側に加工済ワーク（2'）の取出ポジション
（Ｚ）を配した自動加工装置であって、棒状の未加工ワ
ーク（２）を供給ポジション（Ｘ）へ送り出すフィーダ
（１）と、供給ポジション（Ｘ）に送り出された未加工
ワーク（２）を着脱自在に保持して加工ポジション
（Ｙ）へ進出するワーク送り装置（３）と、当該ワーク
送り装置（３）が加工ポジション（Ｙ）から後退する際
に、そのワーク送り装置（３）に保持された加工済ワー
ク（2'）を上向きの先端部に設けられた一対の顎付きフ
ック（5R，5L）で受け取って当該顎付きフック（5R，5
L）間に渡し掛けする回動アーム（４）と、当該回動ア
ーム（４）が加工ポジション（Ｙ）側から供給ポジショ
ン（Ｘ）側へ回動してその先端部が下向きになったとき
に、前記顎付きフック（5R，5L）間に渡し掛けされた加
工済ワーク（2'）を加工ポジション（Ｙ）側から供給ポ
ジション（Ｘ）側へ向かって下り勾配に形成された斜面
（７）に当接させて前記顎付きフック（5R，5L）から掛
け外すと同時に、その斜面（７）を滑り降ろして供給ポ
ジション（Ｘ）側に配した取出ポジション（Ｚ）へ送り
出すシュート（６）とで成ることを特徴とする自動加工
装置。 - 【請求項２】 前記斜面（７）が、加工済ワーク（2'）
の加工部分を避け得る程度の一定の間隔を保って平行に
配された一対のレール板（32Ｒ,32L）で成る請求項１記
載の自動加工装置。 - 【請求項３】 前記フィーダ（１）が、棒状の未加工ワ
ーク（２）を水平状態で収容するホッパ（８）と、当該
ホッパ（８）に収容された未加工ワーク（２）を一本ず
つ装填する凹溝（12）がロール周面に沿って１８０°間
隔でロール軸（14）と平行に形成されたワーク供給ロー
ル（９）と、当該ワーク供給ロール（９）を所定のタイ
ミングで半回転ずつ間欠的に回転させて前記凹溝（12）
に装填された未加工ワーク（２）をホッパ（８）から送
り出すモータ（10）と、ホッパ（８）から送り出された
未加工ワーク（２）を供給ポジション（Ｘ）に定置する
位置決め台（11）とで成る請求項１又は２記載の自動加
工装置。 - 【請求項４】 前記ワーク供給ロール（９）のロール軸
（14）と、前記回動アーム（４）の回動軸（19）との間
に、前記ロール軸（14）の回転を前記回動軸（19）に対
して回転比１：２の比率で伝える回転伝動機構（20）が
設けられ、前記ワーク送り装置（３）が供給ポジション
（Ｘ）に送り出された未加工ワーク（２）を保持して加
工ポジション（Ｙ）へ進出する際に、前記モータ（10）
により前記ワーク供給ロール（９）が半回転せられて供
給ポジション（Ｘ）に未加工ワーク（２）が送り出され
ると同時に、前記回動アーム（４）が１回転せられて、
前記顎付きフック（5R，5L）間に加工済ワーク（2'）を
渡し掛けした当該回動アーム（４）の上向きの先端部
が、一旦下向きになって、加工ポジション（Ｙ）へ進出
する前記ワーク送り装置（３）に保持された未加工ワー
ク（２）の進路から退避した後、再び上向きとなる請求
項３記載の自動加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9078132A JPH10263939A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 自動加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9078132A JPH10263939A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 自動加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10263939A true JPH10263939A (ja) | 1998-10-06 |
Family
ID=13653365
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9078132A Pending JPH10263939A (ja) | 1997-03-28 | 1997-03-28 | 自動加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10263939A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104723065A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种灯管灯板组装设备 |
| CN105583604A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 一体式三轴联动复合型接管自动压装机 |
-
1997
- 1997-03-28 JP JP9078132A patent/JPH10263939A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105583604A (zh) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 | 一体式三轴联动复合型接管自动压装机 |
| CN104723065A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-06-24 | 歌尔声学股份有限公司 | 一种灯管灯板组装设备 |
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