JPH10263228A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンの駆動系を駆動制御する制御プログラ
ムの更新を簡単化でき、しかもその為のミシンの稼働停
止期間を短縮化すること。 【解決手段】 刺繍縫いミシン１の制御を司る制御プロ
グラムを格納するプログラムメモリ４２を書換え可能な
不揮発性のフラッシュメモリで構成し、外部のパーソナ
ルコンピュータ５５から更新コマンドを受信したときに
は、その更新コマンドに後続して送信される制御プログ
ラムを受信し、プログラムメモリ４２のプログラム領域
に格納している制御プログラムを受信した新規の制御プ
ログラムに更新するようにしたので、制御装置４０を内
蔵した制御ボックスのカバーを開けるなどの複雑な作業
を不要にでき、プログラム領域４２ｃに格納している制
御プログラムの更新を短時間で且つ確実に行なうことが
でき、またその為のミシンの稼働停止期間を短縮化する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製手段をプログ
ラム記憶手段に格納された制御プログラムで駆動制御す
ることで加工布に種々の縫目形成を施すミシンに関し、
特にプログラム記憶手段に格納されている制御プログラ
ムを、外部から送信される新規の制御プログラムを受信
して更新するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、刺繍縫いが可能な電子制御式ミシ
ンにおいては、針棒や天秤を主軸を介して上下駆動する
ミシンモータや刺繍枠をＸ方向（左右方向）とＹ方向
（前後方向）とに夫々駆動する枠駆動モータなどを駆動
制御するマイクロコンピュータからなる制御装置が設け
られ、この制御装置には、電源投入時に制御装置を立ち
上げる初期化プログラムや、縫製処理に際してミシンモ
ータや枠駆動モータを駆動制御する制御プログラムなど
を格納したプログラムメモリに加えて、縫製処理に際し
て、必要な制御プログラムをその都度読み出して格納し
たり、演算した演算結果などを格納するＲＡＭなどが設
けられている。

【０００３】一方、複数の実用縫目模様に加えて、種々
の飾り縫目模様やワンポイント模様など、多数の縫製模
様や刺繍模様を縫製する為の模様データは、制御装置に
付随して設けられたフロッピィーディスクドライブ装置
に装着されるフロッピィーディスクに格納されており、
操作パネルで指示される模様の模様データがフロッピィ
ーディスクから読み出され、この模様データに基づいて
駆動制御プログラムが実行されることにより、針棒の上
下動と調時して刺繍枠がＸ方向とＹ方向とに移動される
ことで、加工布に所望の縫目模様が形成されるようにな
っている。

【０００４】前記プログラムメモリとしては、一般に、
ＥＰＲＯＭ（消去及びプログラムの書込み可能なＲＯ
Ｍ）などの不揮発性半導体メモリが用いられている。と
ころで、そのＥＰＲＯＭに格納されている制御プログラ
ムを、ミシンの仕様変更やパージョンアップなどにより
更新する場合には、制御装置内のメモリボードにＩＣソ
ケットにより着脱可能に装着されているＥＰＲＯＭを、
新規の制御プログラムを格納した新規のＥＰＲＯＭに交
換するようにしている。

【０００５】このＥＰＲＯＭ交換に際しては、エンジニ
アがその顧客に出向いて行き、ミシンの電源を切断して
から制御ボックスのカバーを開け、メモリボードのＩＣ
ソケットに装着されているＥＰＲＯＭを取外してから、
新規のＥＰＲＯＭをそるＩＣソケットに工具を用いて取
付け、制御ボックスのカバーを閉じてから電源を投入す
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、ミシ
ンの仕様変更やパージョンアップなどにより制御プログ
ラムを更新する為に、その制御プログラムを格納したＥ
ＰＲＯＭを交換する場合には、ＥＰＲＯＭの交換作業に
加えて、その交換に先立って制御ボックスのカバーを開
けるなどの準備作業や、交換後に制御ボックスのカバー
を閉じるなどの後片づけ作業が伴うことから、プログラ
ム変更に多大の交換作業時間を必要とすること、またミ
シンの縫製作業をその長期化する交換作業が完了するま
で停止せざるを得ないこと、などの問題がある。本発明
の目的は、制御プログラムの更新を簡単化でき、しかも
その為のミシンの稼働停止期間を短縮化し得るようなミ
シンを提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンは、縫
製手段と、この縫製手段を駆動制御する制御プログラム
を格納したプログラム記憶手段と、予め作成された縫製
データと制御プログラムとに基づいて縫製手段を制御す
る縫製制御手段とを備えたミシンにおいて、プログラム
記憶手段は、書換え可能なメモリで構成し、外部から送
信された更新コマンドに応動して作動され、その更新コ
マンドに後続して送信される制御プログラムを受信する
とともに、プログラム記憶手段に格納している制御プロ
グラムを受信した新規の制御プログラムに更新する更新
制御手段を備えたものである。

【０００８】更新制御手段は、外部から送信された更新
コマンドを受信したときにその作動を開始し、その更新
コマンドに後続して送信される制御プログラムを受信す
る一方、プログラム記憶手段が書換え可能なメモリで構
成されているので、そのプログラム記憶手段に格納して
いる制御プログラムを受信した新規の制御プログラムに
更新する。請求項２のミシンは、請求項１の発明におい
て、前記プログラム記憶手段は、不揮発性のフラッシュ
メモリで構成されたものである。

【０００９】この場合、フラッシュメモリは、安価でし
かも消費電力が小さいので、コトスの低減と消費電力の
削減を図ることができ、また不揮発性であることから格
納している制御プログラムをバックアップなしに確実に
記憶しておくことができ、更に書換えるデータ量に応じ
て、所定バイト数毎の消去、或いは全てのメモリ領域に
対する一括消去を簡単に且つ短時間に行なうことができ
る。その他、請求項１と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項３のミシンは、請求項２の発明にお
いて、前記更新制御手段は、受信した制御プログラムを
フラッシュメモリとは異なる別のメモリに一時記憶して
おき、フラッシュメモリに格納している制御プログラム
を消去してから一時記憶しておいた制御プログラムをフ
ラッシュメモリに書込むように構成されたものである。
この場合には、外部から送信された制御プログラムをフ
ラッシュメモリとは異なる別のメモリに一気に記憶する
ので、受信時間の短縮化が図れ、しかもフラッシュメモ
リに格納している制御プログラムを消去してから一時記
憶しておいた制御プログラムをフラッシュメモリに書込
むので、更新処理時間の短縮化が図れ、書込む制御プロ
グラムの信頼性を高めることができる。その他、請求項
２と同様の作用を奏する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基いて説明する。本実施形態は、外部のパーソ
ナルコンピュータに接続され、布保持枠に保持する加工
布に各種の刺繍模様を縫製する刺繍縫いミシンに本発明
を適用した場合のものである。刺繍縫いミシン１につい
て説明すると、図１に示すように、ミシンテーブル２上
には、ベッド部４とアーム部５とを備えた縫製ミシン３
（縫製手段に相当する）が設置され、そのベッド部４に
は針板６が取付けられ、その針板６には針穴６ａが形成
されている。

【００１２】アーム部５の基端部には、ミシン主軸（図
示略）を回転駆動するミシンモータ７が装着されてい
る。また、アーム部５の先端部には、下端に縫針８を取
付けた針棒９が上下動可能に支持され、その針棒９はミ
シン主軸の回転により針穴６ａを挿通するように上下駆
動される。一方、ベッド部４には、縫針８と協働して加
工布に縫目を形成する糸輪捕捉器（図示略）が設けられ
ている。次に、布保持枠２８をＸ方向（左右方向）に移
動駆動するＸ駆動機構１０について説明する。

【００１３】縫製ミシン３よりも左側のミシンテーブル
２には、左右１対の支持ブロック１１，１２が夫々固定
され、これら支持ブロック１１，１２には、左右方向に
延びるスクリューシャフト１３と断面矩形状又は多角形
状の回転伝達シャフト１４の端部が夫々回転可能に支持
されている。左側の支持ブロック１１には、スクリュー
シャフト１３を回転駆動するＸ方向駆動モータ１５が取
付けられ、スクリューシャフト１３と回転伝達シャフト
１４には、これらを挿通させたＸ軸移動ブロック１６が
ブッシュなどを介して夫々支持されている。

【００１４】次に、布保持枠２８をＹ方向（前後方向）
に移動駆動するＹ駆動機構２０について説明する。右側
の支持ブロック１２には、回転伝達シャフト１４を回転
駆動するＹ方向駆動モータ２１が取付けられている。そ
のＸ軸移動ブロック１６には、前後方向に延びる１対の
支持パイプ２２の後端部が固着されるとともに、これら
支持パイプ２２には、Ｙ軸移動ブロック２３が前後方向
移動可能に支持されている。更に、そのＹ軸移動ブロッ
ク２３には、Ｘ軸移動ブロック１６の左右両側に周回さ
れ且つ回転伝達シャフト１４に連係された１対の駆動ワ
イヤ２４の両端部が固着されている。

【００１５】前記Ｙ軸移動ブロック２３の上面には、矩
形状の可動枠２５がツマミ付きビス２６で取付けられ、
その可動枠２５には、外枠と内枠とからなる布保持枠２
８がその１対の取付け部を介して固定されている。ここ
で、これらＸ駆動機構１０とＹ駆動機構２０とで駆動機
構が構成されている。これにより、Ｘ方向駆動モータ１
５が駆動されると、スクリューシャフト１３が回転され
てＸ軸移動ブロック１６が右方と左方に移動するので、
このＸ軸移動ブロック１６に連結されたＹ軸移動ブロッ
ク２３を介して布保持枠２８が左方又は右方に移動す
る。

【００１６】また、Ｙ方向駆動モータ２１が駆動される
と、回転伝達シャフト１４が回転されてＹ軸移動ブロッ
ク２３が前方と後方とに移動するので、このＹ軸移動ブ
ロック２３に連結された布保持枠２８が前方又は後方に
移動する。即ち、縫製ミシン３が駆動されているとき
に、布保持枠２８が縫製データに基づいて前後方向と左
右方向とに夫々移動するので、布保持枠２８にセットさ
れた加工布（図示略）に所望の刺繍模様Ｍが形成され
る。一方、ミシンテーブル２の縫製ミシン３よりも前側
には、キーボード３１と入力ペン３２とを備えたタブレ
ットボード３０が配設されるとともに、ＣＲＴディスプ
レイ３３が設けられている。

【００１７】また、ミシンテーブル２内には、外部記憶
装置であるフロッピィーディスクドライブ装置３４が設
けられ、フロッピィーディスクドライブ装置３４にセッ
トされるフロッピィーディスクには、実用縫いの為の複
数の縫製データや刺繍縫いの為の複数の縫製データが格
納されている。これにより、タブレットボード３０のテ
ンキーやジョグキーを操作して選択した縫製データがフ
ロッピィーディスクから読み込まれ、その縫製データに
基づいて加工布に縫目が形成される。次に、刺繍縫いミ
シン１の制御系は、図２のブロック図に示すように構成
されている。

【００１８】制御装置４０（縫製制御手段に相当する）
は、ＣＰＵ４１と、このＣＰＵ４１にアドレスバスなど
のバス４５を介して接続された電気的に書換え可能な不
揮発性のフラッシュメモリからなるプログラムメモリ４
２（プログラム記憶手段に相当する）と、ＤＲＡＭ（ダ
イナミックＲＡＭ）４３と、入力インターフェース４６
及び出力インターフェース４７などからなり、入力イン
ターフェース４６には、タブレットボード３０が接続さ
れるとともに、出力インターフェース４７には、Ｘ方向
駆動モータ１５の為の駆動回路４８と、Ｙ方向駆動モー
タ２１の為の駆動回路４９と、ミシンモータ７の為の駆
動回路５０と、ＣＲＴディスプレイ３３の為のコントロ
ーラ５１と、フロッピィーディスクドライブ装置（ＦＤ
Ｄ）３４の為のフロッピィーディスクコントローラ（Ｆ
ＤＣ）５２とが夫々接続されている。

【００１９】前記バス４５には、更に、通信用のインタ
ーフェース（通信Ｉ／Ｆ）４４が接続され、この通信Ｉ
／Ｆ４４には接続ケーブル５４を介して外部のパーソナ
ルコンピュータ５５が接続されている。このパーソナル
コンピュータ５５は、通常のコンピュータと同様に通信
機能を備えて構成されたものであり、特に刺繍縫いミシ
ン１に対して、制御プログラムの更新を指示する更新コ
マンドや、刺繍縫いミシン１の仕様変更などに伴う新規
の制御プログラムなどを送信可能であり、通信Ｉ／Ｆ４
４は、これら送信された更新コマンドや制御プログラム
などを受信可能に構成されている。

【００２０】前記プログラムメモリ４２には、図３に示
すように、その先頭アドレスから順に、記憶内容が消去
されないようにプロテクトされた初期プログラム領域４
２ａと、プログラム情報領域４２ｂと、制御プログラム
が格納されるプログラム領域４２ｃとが夫々設けられて
いる。前記初期プログラム領域４２ａには、刺繍縫いミ
シン１に電源が投入されたときに制御装置４０を起動さ
せるのに必要なイニシャル制御、各種の制御プログラム
を必要に応じて読み込む為のブートストラップローダ、
通信制御プログラム、本願特有の更新制御プログラムな
どが格納されている。ここで、更新制御プログラムや通
信Ｉ／Ｆ４５などで更新制御手段が構成されている。

【００２１】また、プログラム情報領域４２ｂには、図
４に示すように、プログラム領域４２ｃに格納されてい
る制御プログラムのサイズ、つまりプログラムのデータ
量を格納するサイズ領域４２ｄ、制御プログラムの所謂
チェックサムの値を格納するチェックサム領域４２ｅ、
プログラム領域４２ｃに制御プログラムが格納されてい
るか否かを指示する格納フラグＥＦを格納するフラグ領
域４２ｆが夫々設けられている。ところで、前記制御プ
ログラムには、縫製データに基づいて各モータ７，１
５，２１を駆動する縫製制御のサブルーチン、ＣＲＴデ
ィスプレイ３３に表示データを表示する表示制御のサブ
ルーチンなど、刺繍縫いミシン１を司る各種のプログラ
ムが格納されている。

【００２２】一方、前記ＤＲＡＭ４３には、フロッピィ
ーディスクドライブ装置３４にセットされるフロッピィ
ーディスクから選択的に読み込まれた縫製データを記憶
するデータメモリ４３ａ、パーソナルコンピュータ５５
から送信された制御プログラムを一時的に記憶する一時
記憶メモリ４３ｂ、縫製制御の際に行なう各種の演算の
演算結果を一時的に記憶する各種メモリやバッファなど
が設けられている。次に、刺繍縫いミシン１に電源が投
入されたときに制御装置４０で実行されるイニシャル制
御のルーチンについて、図５のフローチャートに基づい
て説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１
２・・・）は各ステップである。

【００２３】この刺繍縫いミシン１に電源が投入される
と、パワーオンリッセト信号により、初期プログラム領
域４２ａのイニシャル制御が起動される。この制御が開
始されると、先ずフラグ領域４２ｆの格納フラグＥＦの
データが読み込まれ、そのデータが「００」でないと
き、つまり刺繍縫いミシン１がメーカーで製作された直
後であって、プログラム領域４２ｃに何れの制御プログ
ラムも格納されていないときには（Ｓ10：No）、その旨
のメッセージがＣＲＴディスプレイ３３に表示され、パ
ーソナルコンピュータ５５から更新コマンドを受信する
まで、Ｓ14を繰り返すことで受信待機される。

【００２４】ところで、パーソナルコンピュータ５５か
ら更新コマンドを受信したときには、初期プログラム領
域４２ａの更新制御プログラム（図６参照）が起動され
る（Ｓ15）。この制御が開始されると、先ず更新コマン
ドに後続してパーソナルコンピュータ５５から送信され
てくる新規の制御プログラムが受信され、ＤＲＡＭ４３
の一時記憶メモリ４３ｂに格納する格納処理が実行され
る（Ｓ20）。次に、更新制御プログラムに含まれる書込
み制御プログラムをＤＲＡＭ４３で実行する為に、ＤＲ
ＡＭ４３のワークメモリに転送して格納される（Ｓ2
1）。

【００２５】次に、その書込み制御プログラムが、ジャ
ンプ命令又はサブルーチンコールによりＤＲＡＭ４３に
おいて実行される（Ｓ22）。この制御が開始されると、
先ずプログラムメモリ４２のうち、初期プログラム領域
４２ａ以外のプログラム情報領域４２ｂとプログラム領
域４２ｃの全てのデータを電気的にクリア（消去）する
クリア処理が実行される（Ｓ30）。ここで、プログラム
メモリ４２の書込み特性から、消去された各バイト毎の
データとしては「ＦＦ」が格納されている。次に、ＤＲ
ＡＭ４３のワークメモリに格納しておいた制御プログラ
ムが読み出されて、プログラムメモリ４２のプログラム
領域４２ｃに格納される（Ｓ31）。

【００２６】次に、プログラム領域４２ｃに格納された
新規の制御プログラムについて、データ量とチェックサ
ムの値とが演算され、制御プログラムのサイズがサイズ
領域４２ｄに格納されるとともに、チェックサムの値が
チェックサム領域４２ｅに格納される（Ｓ32）。次に、
フラグ領域４２ｆの格納フラグＥＦのデータとしてセッ
ト状態のデータ「００」が格納され（Ｓ33）、イニシャ
ル制御が起動される（Ｓ34）。そして、前述したよう
に、図５に示すイニシャル制御が実行される。

【００２７】このときには、格納フラグＥＦのデータが
「００」なので、制御プログラムのバイト数を演算する
チェックサム処理が実行され（Ｓ11）、その演算で求め
たチェックサムの値とチェックサム領域４２ｅのチェッ
クサムの値とが一致するときには（Ｓ12：Yes ）、制御
プログラムが起動され、図８に示すように、各種の制御
が実行される。この制御プログラムが実行され、縫製指
令を受けたときには（Ｓ40：Yes ）、縫製制御のサブル
ーチンが読み出されて実行することで縫製処理が実行さ
れる（Ｓ44）。

【００２８】また、縫製指令や更新コマンドの受信でも
ないその他の各種の指令を受けたときには（Ｓ40〜Ｓ4
1：No、Ｓ42：Yes ）、各種の指令に対応する処理が実
行される（Ｓ43）。一方、更新コマンドが受信されたと
きには（Ｓ41：Yes ）、更新制御プログラムが割り込み
処理により起動される（Ｓ45）。そして、前述したよう
に、パーソナルコンピュータ５５から送信されてきた新
規の制御プログラムがプログラム領域４２ｃに更新して
書込まれる。ところで、前記イニシャル制御において、
チェックサムが一致しないときには（Ｓ12：No）、プロ
グラム領域４２ｃに格納されている制御プログラムが正
しくないので、その旨のメッセージがＣＲＴディスプレ
イ３３に表示され、Ｓ14で更新コマンド待ちが実行され
る。

【００２９】このように、プログラムメモリ４２を書換
え可能な不揮発性のフラッシュメモリで構成し、外部の
パーソナルコンピュータ５５から更新コマンドを受信し
たときには、その更新コマンドに後続して送信される制
御プログラムを受信し、プログラム領域４２ｃに格納し
ている制御プログラムを受信した新規の制御プログラム
に更新するようにしたので、制御装置４０を内蔵した制
御ボックスのカバーを開けるなどの複雑な作業を不要に
でき、プログラム領域４２ｃに格納している制御プログ
ラムの更新を短時間で且つ確実に行なうことができ、ま
たその為のミシンの稼働停止期間を短縮化することがで
きる。

【００３０】また、プログラムメモリ４２は、書換え可
能な不揮発性のフラッシュメモリで構成したので、コト
スの低減と消費電力の削減を図ることができ、また格納
している制御プログラムをバックアップなしに確実に記
憶しておくことができ、更に書換えるデータ量に応じた
データ消去を簡単に且つ短時間に行なうことができる。
また、更新制御プログラムにおいては、受信した制御プ
ログラムをフラッシュメモリ４２とは異なる別のＤＲＡ
Ｍ４３に一時記憶しておき、フラッシュメモリ４２に格
納している制御プログラムを消去してから一時記憶して
おいた制御プログラムをフラッシュメモリ４２のプログ
ラム領域４２ａｃに書込むように構成したので、受信時
間の短縮化が図れ、更新処理時間の短縮化が図れ、更に
書込む制御プログラムの信頼性を高めることができる。

【００３１】ここで、前記実施形態の変更態様として、
プログラムメモリ４２のうち、初期プログラム領域４２
ａをＥＰＲＯＭ（消去及びプログラムの書込み可能なＲ
ＯＭ）で構成し、プログラム情報領域４２ｂとプログラ
ム領域４２ｃとをフラッシュメモリで構成してもよい。
また、刺繍縫いミシン１の制御装置４０を、ＬＡＮ（ロ
ーカル・エリア・ネトワーク）やインターネットを介し
て各種のコンピュータに接続するようにしてもよい。更
に、複数の縫製ミシンを備えた多頭式刺繍ミシンや各種
のミシンに本発明を適用し得ることは勿論である。更
に、本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきで
はなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲におい
て、前記実施形態の各部の制御に、既存の技術や当業者
に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得
る。

【００３２】

【発明の効果】請求項１のミシンによれば、縫製手段
と、プログラム記憶手段と、縫製制御手段とを備えたミ
シンにおいて、プログラム記憶手段は、書換え可能なメ
モリで構成し、外部から送信された更新コマンドに応動
して作動され、その更新コマンドに後続して送信される
制御プログラムを受信するとともに、プログラム記憶手
段に格納している制御プログラムを受信した新規の制御
プログラムに更新する更新制御手段を備えたので、外部
から更新コマンドや新規の制御プログラムを送信さえす
れば、プログラム記憶手段に格納している制御プログラ
ムの更新を短時間で且つ確実に行なうことができ、また
その為のミシンの稼働停止期間を短縮化することができ
る。

【００３３】請求項２のミシンによれば、請求項１と同
様の効果を奏するが、前記プログラム記憶手段は、不揮
発性のフラッシュメモリで構成されたので、コトスの低
減と消費電力の削減を図ることができ、また格納してい
る制御プログラムをバックアップなしに確実に記憶して
おくことができ、更に書換えるデータ量に応じたデータ
消去を簡単に且つ短時間に行なうことができる。

【００３４】請求項３のミシンによれば、請求項２と同
様の効果を奏するが、前記更新制御手段は、受信した制
御プログラムをフラッシュメモリとは異なる別のメモリ
に一時記憶しておき、フラッシュメモリに格納している
制御プログラムを消去してから一時記憶しておいた制御
プログラムをフラッシュメモリに書込むように構成され
たので、受信時間の短縮化が図れ、更新処理時間の短縮
化が図れ、更に書込む制御プログラムの信頼性を高める
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る刺繍縫いミシンの概略
斜視図である。

【図２】刺繍縫いミシンの制御系のブロック図である。

【図３】プログラムメモリに設けられた各領域を説明す
る説明図である。

【図４】プログラム情報領域に設けられた各領域を説明
する説明図である。

【図５】イニシャル制御のルーチンのフローチャートで
ある。

【図６】更新制御プログラムのルーチンのフローチャー
トである。

【図７】書込み制御プログラムのルーチンのフローチャ
ートである。

【図８】制御プログラムのルーチンの概略フローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 刺繍縫いミシン ４０ 制御装置 ４２ プログラムメモリ ４３ ＤＲＡＭ

フロントページの続き (72)発明者 関根 清一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内 (72)発明者 ▲てい▼ 暁明 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザー 工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製手段と、この縫製手段を駆動制御す
   る制御プログラムを格納したプログラム記憶手段と、予
   め作成された縫製データと前記制御プログラムとに基づ
   いて縫製手段を制御する縫製制御手段とを備えたミシン
   において、 前記プログラム記憶手段は、書換え可能なメモリで構成
   し、 外部から送信された更新コマンドに応動して作動され、
   その更新コマンドに後続して送信される制御プログラム
   を受信するとともに、前記プログラム記憶手段に格納し
   ている制御プログラムを前記受信した新規の制御プログ
   ラムに更新する更新制御手段を備えたことを特徴とする
   ミシン。
2. 【請求項２】 前記プログラム記憶手段は、不揮発性の
   フラッシュメモリで構成されたことを特徴とする請求項
   １に記載のミシン。
3. 【請求項３】 前記更新制御手段は、受信した制御プロ
   グラムをフラッシュメモリとは異なる別のメモリに一時
   記憶しておき、フラッシュメモリに格納している制御プ
   ログラムを消去してから前記一時記憶しておいた制御プ
   ログラムをフラッシュメモリに書込むように構成された
   ことを特徴とする請求項２に記載のミシン。