JPH10258625A - Ｐｗｍ式比例ソレノイドバルブ制御装置 - Google Patents
Ｐｗｍ式比例ソレノイドバルブ制御装置Info
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- JPH10258625A JPH10258625A JP9084512A JP8451297A JPH10258625A JP H10258625 A JPH10258625 A JP H10258625A JP 9084512 A JP9084512 A JP 9084512A JP 8451297 A JP8451297 A JP 8451297A JP H10258625 A JPH10258625 A JP H10258625A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通電電流の大きさにかかわらずヒステリシス
の増大の抑制、及びバルブの良好な応答性の確保を図る
ことができるＰＷＭ式比例ソレノイドバルブ制御装置を
提供する。 【解決手段】 平均電流がＩ2 未満（下降デューティ比
０％）の場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の一
周期の１／２時間より短くする〔これに伴い、下降時切
換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間より長く
なる〕。また、平均電流がＩ4 （Ｉ2 未満）（下降デュ
ーティ比０％）の場合は、上昇デューティ比を大きい値
にする。そして、この際、通電電流のディザ振動の上昇
部分は、例えば図８（ｂ）に符号Ｊで示すようになり、
通電電流の値が短時間で大きくなり、かつ下降部分につ
いて時間が長くなって通電電流の値の低下が確実に進む
こととなり、ひいては大きなディザ振幅が確保され、ヒ
ステリシスの増大が抑制されると共に、バルブの良好な
応答性を得ることができる。
の増大の抑制、及びバルブの良好な応答性の確保を図る
ことができるＰＷＭ式比例ソレノイドバルブ制御装置を
提供する。 【解決手段】 平均電流がＩ2 未満（下降デューティ比
０％）の場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の一
周期の１／２時間より短くする〔これに伴い、下降時切
換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間より長く
なる〕。また、平均電流がＩ4 （Ｉ2 未満）（下降デュ
ーティ比０％）の場合は、上昇デューティ比を大きい値
にする。そして、この際、通電電流のディザ振動の上昇
部分は、例えば図８（ｂ）に符号Ｊで示すようになり、
通電電流の値が短時間で大きくなり、かつ下降部分につ
いて時間が長くなって通電電流の値の低下が確実に進む
こととなり、ひいては大きなディザ振幅が確保され、ヒ
ステリシスの増大が抑制されると共に、バルブの良好な
応答性を得ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両ばね上の揺れ
を抑えて快適な乗り心地を提供するサスペンション制御
装置等に用いられるＰＷＭ式比例ソレノイドバルブ制御
装置に関する。
を抑えて快適な乗り心地を提供するサスペンション制御
装置等に用いられるＰＷＭ式比例ソレノイドバルブ制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のサスペンション制御装置の一例と
して、本願出願人が特開平８−３０３６２８号公報で提
案した装置がある。この装置は、ソレノイドに流れる電
流（以下、便宜上、通電電流という。）に応じて変位す
る可動体（スプール）を有しこの可動体の変位に応じて
油液の通過量を調整する比例ソレノイドバルブと、車体
と車軸との間に介装されて前記通電電流、ひいては可動
体の変位に応じた大きさの減衰力を発生する減衰力可変
型のショックアブソーバと、車高を検出する車高センサ
や加速度センサとを備え、車高センサまたは加速度セン
サの検出値に基づいて通電電流の大きさを決めて、所望
の大きさの減衰力（伸び側、縮み側の減衰力）を発生
し、車両ばね上の揺れを抑制し快適な乗り心地を確保す
るようにしている。
して、本願出願人が特開平８−３０３６２８号公報で提
案した装置がある。この装置は、ソレノイドに流れる電
流（以下、便宜上、通電電流という。）に応じて変位す
る可動体（スプール）を有しこの可動体の変位に応じて
油液の通過量を調整する比例ソレノイドバルブと、車体
と車軸との間に介装されて前記通電電流、ひいては可動
体の変位に応じた大きさの減衰力を発生する減衰力可変
型のショックアブソーバと、車高を検出する車高センサ
や加速度センサとを備え、車高センサまたは加速度セン
サの検出値に基づいて通電電流の大きさを決めて、所望
の大きさの減衰力（伸び側、縮み側の減衰力）を発生
し、車両ばね上の揺れを抑制し快適な乗り心地を確保す
るようにしている。
【０００３】さらに、この装置では、通電電流を、車高
センサもしくは加速度センサの検出値から定まる所望の
大きさの目標電流（通電電流の平均値、以下、平均電流
という。）と、ＰＷＭ信号に基づいて得られる高い周波
数の電流（ディザ振動）との重畳により構成し、可動体
を所定位置を中心にして微振動（ディザ）させておき、
可動体の変位を容易に行って減衰力調整の応答性を向上
するようにしている。前記ディザ振動は、ＰＷＭ信号の
デューティ比をディザ振動の一周期の１／２時間（所定
時間）Ｔ0 毎に切換える（以下、値が大きいデューティ
比を上昇デューティ比、値が小さいデューティ比を下降
デューティ比という。）ことにより、得るようにしてい
る。
センサもしくは加速度センサの検出値から定まる所望の
大きさの目標電流（通電電流の平均値、以下、平均電流
という。）と、ＰＷＭ信号に基づいて得られる高い周波
数の電流（ディザ振動）との重畳により構成し、可動体
を所定位置を中心にして微振動（ディザ）させておき、
可動体の変位を容易に行って減衰力調整の応答性を向上
するようにしている。前記ディザ振動は、ＰＷＭ信号の
デューティ比をディザ振動の一周期の１／２時間（所定
時間）Ｔ0 毎に切換える（以下、値が大きいデューティ
比を上昇デューティ比、値が小さいデューティ比を下降
デューティ比という。）ことにより、得るようにしてい
る。
【０００４】上述した上昇、下降デューティ比の算出に
ついて、図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０
は、サスペンション制御装置の制御装置の記憶部に格納
されるＰＷＭデューティ比−電流値特性を示すマップ
（ＰＷＭデューティ比−電流値マップ）である。図１０
で符号Ｅは基準デューティ比を示す基準デューティ比特
性線であり、ＰＷＭ信号のデューティ比を切換えずに所
定値の基準デューティ比（所定値が電流Ｉ1 に対応する
Ａ％である場合を例にする。）としてディザ振動を得た
場合、得られる通電電流は図１１に示すように一定の大
きさの電流Ｉ1 （平均電流）を中心にして高周波成分が
重畳されたものとなり、この電流（通電電流）がソレノ
イドに供給されて所望の減衰力を得るようにしている。
ついて、図１０及び図１１に基づいて説明する。図１０
は、サスペンション制御装置の制御装置の記憶部に格納
されるＰＷＭデューティ比−電流値特性を示すマップ
（ＰＷＭデューティ比−電流値マップ）である。図１０
で符号Ｅは基準デューティ比を示す基準デューティ比特
性線であり、ＰＷＭ信号のデューティ比を切換えずに所
定値の基準デューティ比（所定値が電流Ｉ1 に対応する
Ａ％である場合を例にする。）としてディザ振動を得た
場合、得られる通電電流は図１１に示すように一定の大
きさの電流Ｉ1 （平均電流）を中心にして高周波成分が
重畳されたものとなり、この電流（通電電流）がソレノ
イドに供給されて所望の減衰力を得るようにしている。
【０００５】そして、前記上昇デューティ比及び下降デ
ューティ比をそれぞれ示す上昇デューティ比特性線Ｆ及
び下降デューティ比特性線Ｇは、図１０に示すように、
それぞれ、基準デューティ比特性線Ｅの下側、上側に該
特性線Ｅに略沿うように求められている。また、上昇デ
ューティ比は１００％が最大値であり、また下降デュー
ティ比は０％が最小値であることから、上昇デューティ
比特性線Ｆ及び下降デューティ比特性線Ｇは、１００％
を示す部分（この場合、電流Ｉ3 〔Ｉ3 ＞Ｉ1 〕以上の
部分）及び０％を示す部分（この場合、電流Ｉ2 〔Ｉ2
＜Ｉ1 〕以下の部分）で縦軸と平行になっている。
ューティ比をそれぞれ示す上昇デューティ比特性線Ｆ及
び下降デューティ比特性線Ｇは、図１０に示すように、
それぞれ、基準デューティ比特性線Ｅの下側、上側に該
特性線Ｅに略沿うように求められている。また、上昇デ
ューティ比は１００％が最大値であり、また下降デュー
ティ比は０％が最小値であることから、上昇デューティ
比特性線Ｆ及び下降デューティ比特性線Ｇは、１００％
を示す部分（この場合、電流Ｉ3 〔Ｉ3 ＞Ｉ1 〕以上の
部分）及び０％を示す部分（この場合、電流Ｉ2 〔Ｉ2
＜Ｉ1 〕以下の部分）で縦軸と平行になっている。
【０００６】そして、上昇、下降デューティ比は、次式
（１），（２）に示すように基準デューティ比にディザ
幅デューティ比を加算、または減算することにより求め
る。 （上昇デューティ比）＝（基準デューティ比）＋（ディザ幅デューティ比） … … （１） （下降デューティ比）＝（基準デューティ比）−（ディザ幅デューティ比） … … （２）
（１），（２）に示すように基準デューティ比にディザ
幅デューティ比を加算、または減算することにより求め
る。 （上昇デューティ比）＝（基準デューティ比）＋（ディザ幅デューティ比） … … （１） （下降デューティ比）＝（基準デューティ比）−（ディザ幅デューティ比） … … （２）
【０００７】式（１），（２）から明らかなように、デ
ィザ幅デューティ比を変えることにより、ディザ振幅の
大きさを変えることができる。例えば、ある電流値（平
均電流）Ｉ1 を出力するときは、まず図１０のマップよ
り基準デューティ比Ａ％を求め、その値にディザ幅デュ
ーティ比を加算することにより上昇デューティ比Ｂ％
を、また、ディザ幅デューティ比を減算することにより
下降デューティ比Ｃ％を得る。そして、上昇デューティ
比を所定時間（ディザ振動の一周期の１／２の時間）Ｔ
0 出力し、その後、下降デューティ比を所定時間出力
し、以下、同様に、上昇デューティ比、下降デューティ
比を所定周期毎に交互に出力することにより、図１１に
示すように、上昇、下降デューティ比により定まる振幅
（以下、便宜上、ディザ振幅という。）で周期が前記所
定周期Ｔ0 の２倍であるディザ振動が含まれた通電電流
が得られることになる。
ィザ幅デューティ比を変えることにより、ディザ振幅の
大きさを変えることができる。例えば、ある電流値（平
均電流）Ｉ1 を出力するときは、まず図１０のマップよ
り基準デューティ比Ａ％を求め、その値にディザ幅デュ
ーティ比を加算することにより上昇デューティ比Ｂ％
を、また、ディザ幅デューティ比を減算することにより
下降デューティ比Ｃ％を得る。そして、上昇デューティ
比を所定時間（ディザ振動の一周期の１／２の時間）Ｔ
0 出力し、その後、下降デューティ比を所定時間出力
し、以下、同様に、上昇デューティ比、下降デューティ
比を所定周期毎に交互に出力することにより、図１１に
示すように、上昇、下降デューティ比により定まる振幅
（以下、便宜上、ディザ振幅という。）で周期が前記所
定周期Ｔ0 の２倍であるディザ振動が含まれた通電電流
が得られることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、サスペンシ
ョン制御装置では、通電電流の大きさにかかわらず一定
の大きさのディザ振幅が確保されることが望まれる。し
かしながら、上述した従来技術では、平均電流が電流Ｉ
2 以下の領域（平均電流Ｉ4 を例にする）の場合、下降
デューティ比を０％以下にすることができないことか
ら、ディザ幅デューティ比を小さくせざるを得なくな
り、前記式（１），（２）に示されるように上昇デュー
ティ比が小さく、下降デューティ比が大きくなる。この
ため、この際得られる通電電流（平均電流Ｉ4 ）は、例
えば図１２（ｂ）に示すようになり、その際のディザ振
幅Ｄ4 は、図１２（ａ）に示すように平均電流がＩ2 で
ある場合のディザ振幅Ｄ2 に比して小さく（Ｄ4 ＜Ｄ
2 ）なる。
ョン制御装置では、通電電流の大きさにかかわらず一定
の大きさのディザ振幅が確保されることが望まれる。し
かしながら、上述した従来技術では、平均電流が電流Ｉ
2 以下の領域（平均電流Ｉ4 を例にする）の場合、下降
デューティ比を０％以下にすることができないことか
ら、ディザ幅デューティ比を小さくせざるを得なくな
り、前記式（１），（２）に示されるように上昇デュー
ティ比が小さく、下降デューティ比が大きくなる。この
ため、この際得られる通電電流（平均電流Ｉ4 ）は、例
えば図１２（ｂ）に示すようになり、その際のディザ振
幅Ｄ4 は、図１２（ａ）に示すように平均電流がＩ2 で
ある場合のディザ振幅Ｄ2 に比して小さく（Ｄ4 ＜Ｄ
2 ）なる。
【０００９】また、同様にして平均電流が電流Ｉ2 以下
の領域内の所定値である場合と、平均電流が電流Ｉ2 〜
Ｉ3 の領域の場合とについて、通電電流及びディザ振幅
Ｄ4′，Ｄ2 ′を求めると、例えば図１３（ｃ）、
（ｂ）のようになり、ディザ振幅Ｄ4 ′はディザ振幅Ｄ
2 ′に比して小さく（Ｄ4 ′＜Ｄ2 ′）なる。
の領域内の所定値である場合と、平均電流が電流Ｉ2 〜
Ｉ3 の領域の場合とについて、通電電流及びディザ振幅
Ｄ4′，Ｄ2 ′を求めると、例えば図１３（ｃ）、
（ｂ）のようになり、ディザ振幅Ｄ4 ′はディザ振幅Ｄ
2 ′に比して小さく（Ｄ4 ′＜Ｄ2 ′）なる。
【００１０】また、平均電流がＩ3 以上の場合の通電電
流及びそのディザ振幅Ｄ3 を求めると、例えば図１３
（ａ）に示すようになり、ディザ振幅Ｄ3 はディザ振幅
Ｄ2 ′に比して小さく（Ｄ3 ＜Ｄ2 ′）なる。
流及びそのディザ振幅Ｄ3 を求めると、例えば図１３
（ａ）に示すようになり、ディザ振幅Ｄ3 はディザ振幅
Ｄ2 ′に比して小さく（Ｄ3 ＜Ｄ2 ′）なる。
【００１１】そして、上述したように通電電流（平均電
流）が小さい場合、大きい場合で、ディザ振幅が小さく
なってしまうことにより、可動体が変位しずらくなって
減衰力のヒステリシスの増大、減衰力調整の応答性の悪
化を招く虞があった。ここで、減衰力のヒステリシスと
は、次のことをいう。すなわち、同等の大きさの減衰力
を得る際に、減衰力を大きくするときと、小さくすると
きとで、ソレノイドに必要とされる電流が異なり、電流
を横軸、減衰力を縦軸にして、減衰力−電流波形を描く
と、略平行四辺形の環状の曲線（ヒステリシス）とな
る。そして、このヒステリシスの大きさ（例えば、同等
減衰力を得るために減衰力を大きくするときに必要とさ
れる電流と、小さくするときに必要とされる電流との差
分電流）は極力小さいことが望まれる。
流）が小さい場合、大きい場合で、ディザ振幅が小さく
なってしまうことにより、可動体が変位しずらくなって
減衰力のヒステリシスの増大、減衰力調整の応答性の悪
化を招く虞があった。ここで、減衰力のヒステリシスと
は、次のことをいう。すなわち、同等の大きさの減衰力
を得る際に、減衰力を大きくするときと、小さくすると
きとで、ソレノイドに必要とされる電流が異なり、電流
を横軸、減衰力を縦軸にして、減衰力−電流波形を描く
と、略平行四辺形の環状の曲線（ヒステリシス）とな
る。そして、このヒステリシスの大きさ（例えば、同等
減衰力を得るために減衰力を大きくするときに必要とさ
れる電流と、小さくするときに必要とされる電流との差
分電流）は極力小さいことが望まれる。
【００１２】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、通電電流の大きさにかかわらずディザ振幅を略一定
として、ヒステリシスの増大の抑制、バルブの良好な応
答性の確保を図ることができるＰＷＭ式比例ソレノイド
制御装置を提供することを目的とする。
で、通電電流の大きさにかかわらずディザ振幅を略一定
として、ヒステリシスの増大の抑制、バルブの良好な応
答性の確保を図ることができるＰＷＭ式比例ソレノイド
制御装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＰＷＭ信号を
発生するデューティ比可変のＰＷＭ信号発生手段と、前
記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段を
介して電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイドへ
の通電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレノ
イドバルブと、前記ＰＷＭ信号の２つのデューティ比を
所定時間毎に切換えることによりディザ振動を含む前記
通電電流を得るサスペンション制御装置であって、ディ
ザ振動の振幅が略一定になるように前記２つの所定時間
の割合を調整することを特徴とする。
発生するデューティ比可変のＰＷＭ信号発生手段と、前
記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段を
介して電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイドへ
の通電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレノ
イドバルブと、前記ＰＷＭ信号の２つのデューティ比を
所定時間毎に切換えることによりディザ振動を含む前記
通電電流を得るサスペンション制御装置であって、ディ
ザ振動の振幅が略一定になるように前記２つの所定時間
の割合を調整することを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態のサ
スペンション制御装置を図１ないし図９に基づいて説明
する。図１において、サスペンション制御装置は、ソレ
ノイド１及びソレノイド１への通電電流に応じて変位す
るプランジャ（可動体）２を有しこのプランジャ２の変
位に応じて油液３の通過量を調整する比例ソレノイドバ
ルブ（アクチュエータ）４と、車体（図示省略）と車軸
（図示省略）との間に介装されて前記通電電流、ひいて
はプランジャ２の変位に応じた大きさの減衰力を発生す
る減衰力可変型のショックアブソーバ５と、車体の上下
方向の加速度を検出する加速度センサ６と、ソレノイド
１に電流を供給するバッテリ（電源）７と、バッテリ７
とソレノイド１との間に介装されてソレノイド１への通
電電流を調整するコントローラ８とから大略構成されて
いる。
スペンション制御装置を図１ないし図９に基づいて説明
する。図１において、サスペンション制御装置は、ソレ
ノイド１及びソレノイド１への通電電流に応じて変位す
るプランジャ（可動体）２を有しこのプランジャ２の変
位に応じて油液３の通過量を調整する比例ソレノイドバ
ルブ（アクチュエータ）４と、車体（図示省略）と車軸
（図示省略）との間に介装されて前記通電電流、ひいて
はプランジャ２の変位に応じた大きさの減衰力を発生す
る減衰力可変型のショックアブソーバ５と、車体の上下
方向の加速度を検出する加速度センサ６と、ソレノイド
１に電流を供給するバッテリ（電源）７と、バッテリ７
とソレノイド１との間に介装されてソレノイド１への通
電電流を調整するコントローラ８とから大略構成されて
いる。
【００１５】前記ショックアブソーバ５は、図２に示す
ように、ピストン３１を摺動可能に嵌装し車輪側（図示
省略）及び車体（図示省略）のいずれか一方に固定され
たシリンダ３０を有している。シリンダ３０内には油液
３が封入されていると共に、前記ピストン３１によって
シリンダ３０内がシリンダ上室３０ａとシリンダ下室３
０ｂの２室に画成されている。ピストン３１には、ピス
トンロッド３２の一端が連結されており、ピストンロッ
ド３２の他端は、シリンダ３０の端部に設けられたロッ
ドガイドおよびシール部材（図示せず）に挿通されてシ
リンダ３０の外部まで延ばされており、前記車輪側及び
車体のいずれか他方に固定されている。
ように、ピストン３１を摺動可能に嵌装し車輪側（図示
省略）及び車体（図示省略）のいずれか一方に固定され
たシリンダ３０を有している。シリンダ３０内には油液
３が封入されていると共に、前記ピストン３１によって
シリンダ３０内がシリンダ上室３０ａとシリンダ下室３
０ｂの２室に画成されている。ピストン３１には、ピス
トンロッド３２の一端が連結されており、ピストンロッ
ド３２の他端は、シリンダ３０の端部に設けられたロッ
ドガイドおよびシール部材（図示せず）に挿通されてシ
リンダ３０の外部まで延ばされており、前記車輪側及び
車体のいずれか他方に固定されている。
【００１６】ピストン３１には、シリンダ上室３０ａと
シリンダ下室３０ｂとを連通させる伸び側通路３３およ
び縮み側通路３４が設けられている。伸び側通路３３に
は、シリンダ上室３０ａ内が所定圧力を越えたときシリ
ンダ上室３０ａ側からシリンダ下室３０ｂ側への油液の
流通を許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の
調圧弁３５が設けられている。縮み側通路３４には、シ
リンダ下室３０ｂ内が所定圧力を越えたときシリンダ下
室３０ｂ側からシリンダ上室３０ａ側への油液の流通を
許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の調圧弁
３６が設けられている。
シリンダ下室３０ｂとを連通させる伸び側通路３３およ
び縮み側通路３４が設けられている。伸び側通路３３に
は、シリンダ上室３０ａ内が所定圧力を越えたときシリ
ンダ上室３０ａ側からシリンダ下室３０ｂ側への油液の
流通を許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の
調圧弁３５が設けられている。縮み側通路３４には、シ
リンダ下室３０ｂ内が所定圧力を越えたときシリンダ下
室３０ｂ側からシリンダ上室３０ａ側への油液の流通を
許容して減衰力を発生させるディスクバルブ等の調圧弁
３６が設けられている。
【００１７】シリンダ３０の外部にシリンダ上室３０ａ
とシリンダ下室３０ｂとを連通させる連通路３７が設け
られている。連通路３７には、シリンダ上室３０ａ側か
らシリンダ下室３０ｂ側への油液の流通のみを阻止する
逆止弁３８およびシリンダ下室３０ｂ側からシリンダ上
室３０ａ側への油液の流通のみを阻止する逆止弁３９が
設けられている。そして、連通路３７には、逆止弁３８
をバイパスする伸び側連通路４０と、逆止弁３９をバイ
パスする縮み側連通路４１が設けられている。また、連
通路３７には、ピストンロッド３２の伸縮にともなうシ
リンダ３０内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補
償するリザーバ４２（アキュムレータ）が接続されてい
る。
とシリンダ下室３０ｂとを連通させる連通路３７が設け
られている。連通路３７には、シリンダ上室３０ａ側か
らシリンダ下室３０ｂ側への油液の流通のみを阻止する
逆止弁３８およびシリンダ下室３０ｂ側からシリンダ上
室３０ａ側への油液の流通のみを阻止する逆止弁３９が
設けられている。そして、連通路３７には、逆止弁３８
をバイパスする伸び側連通路４０と、逆止弁３９をバイ
パスする縮み側連通路４１が設けられている。また、連
通路３７には、ピストンロッド３２の伸縮にともなうシ
リンダ３０内の容積変化をガスの圧縮、膨張によって補
償するリザーバ４２（アキュムレータ）が接続されてい
る。
【００１８】伸び側連通路４０には、その通路面積を調
整するポペット弁４３が設けられている。ポペット弁４
３は、ガイド４４内に弁体であるポペット４５が摺動可
能に嵌装されており、ポペット４５の移動によって伸び
側連通路４０の通路面積を調整するようになっている。
ポペット４５は、伸び側連通路４０内の上流側（シリン
ダ上室３０ａ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。
また、ガイド４４内のポペット４５の背面側には、背圧
室４６が設けられており、背圧室４６内の圧力がポペッ
ト４５を閉弁させる方向に作用するようになっている。
さらに、背圧室４６内には、ポペット４５を閉弁方向に
付勢するばね４７が設けられている。
整するポペット弁４３が設けられている。ポペット弁４
３は、ガイド４４内に弁体であるポペット４５が摺動可
能に嵌装されており、ポペット４５の移動によって伸び
側連通路４０の通路面積を調整するようになっている。
ポペット４５は、伸び側連通路４０内の上流側（シリン
ダ上室３０ａ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。
また、ガイド４４内のポペット４５の背面側には、背圧
室４６が設けられており、背圧室４６内の圧力がポペッ
ト４５を閉弁させる方向に作用するようになっている。
さらに、背圧室４６内には、ポペット４５を閉弁方向に
付勢するばね４７が設けられている。
【００１９】そして、背圧室４６を伸び側連通路４０の
ポペット弁４３の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路４８が設けられている。背圧通路４８
には、オリフィス４９が設けられている。
ポペット弁４３の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路４８が設けられている。背圧通路４８
には、オリフィス４９が設けられている。
【００２０】縮み側連通路４１には、その通路面積を調
整するポペット弁５０が設けられている。ポペット弁５
０は、ガイド５１内に弁体であるポペット５２が摺動可
能に嵌装されており、ポペット５２の移動によって縮み
側連通路４１の通路面積を調整するようになっている。
ポペット５２は、縮み側連通路４１の上流側（シリンダ
下室３０ｂ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。ま
た、ガイド５１内のポペット５２の背面側には、背圧室
５３が設けられており、背圧室５３内の圧力がポペット
５２を閉弁させる方向に作用するようになっている。さ
らに、背圧室５３内には、ポペット５２を閉弁方向に付
勢するばね５４が設けられている。
整するポペット弁５０が設けられている。ポペット弁５
０は、ガイド５１内に弁体であるポペット５２が摺動可
能に嵌装されており、ポペット５２の移動によって縮み
側連通路４１の通路面積を調整するようになっている。
ポペット５２は、縮み側連通路４１の上流側（シリンダ
下室３０ｂ側）の圧力を受けて開弁方向に移動する。ま
た、ガイド５１内のポペット５２の背面側には、背圧室
５３が設けられており、背圧室５３内の圧力がポペット
５２を閉弁させる方向に作用するようになっている。さ
らに、背圧室５３内には、ポペット５２を閉弁方向に付
勢するばね５４が設けられている。
【００２１】そして、背圧室５３を縮み側連通路４１の
ポペット弁５０の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路５５が設けられている。背圧通路５５
には、オリフィス５６が設けられている。背圧通路４８
及び背圧通路５５に連通して前記比例ソレノイドバルブ
４が設けられている。比例ソレノイドバルブ４は、図３
に示すように、ポペット弁４３に接続される背圧通路５
８をリリーフするリリーフ弁５９と、ポペット弁５０に
接続される背圧通路６０をリリーフするリリーフ弁６１
と、リリーフ弁５９，６１を開閉する前記ソレノイド１
とから概略構成されている。
ポペット弁５０の上流側（シリンダ上室３０ａ側）に連
通させる背圧通路５５が設けられている。背圧通路５５
には、オリフィス５６が設けられている。背圧通路４８
及び背圧通路５５に連通して前記比例ソレノイドバルブ
４が設けられている。比例ソレノイドバルブ４は、図３
に示すように、ポペット弁４３に接続される背圧通路５
８をリリーフするリリーフ弁５９と、ポペット弁５０に
接続される背圧通路６０をリリーフするリリーフ弁６１
と、リリーフ弁５９，６１を開閉する前記ソレノイド１
とから概略構成されている。
【００２２】リリーフ弁５９は、背圧通路５８とリリー
フ室６３とをニードル６４によって開閉するニードル弁
であり、リリーフ弁６１は、背圧通路６０とリリーフ室
６５とをニードル６６によって開閉するニードル弁であ
る。ニードル６４，６６は、ソレノイド１に備えられる
前記プランジャ２に連結されたロッド６８の両端部に設
けられており、ロッド６８を移動させてリリーフ弁５
９，６１のどちらか一方を閉じると他方が開くようにな
っている。
フ室６３とをニードル６４によって開閉するニードル弁
であり、リリーフ弁６１は、背圧通路６０とリリーフ室
６５とをニードル６６によって開閉するニードル弁であ
る。ニードル６４，６６は、ソレノイド１に備えられる
前記プランジャ２に連結されたロッド６８の両端部に設
けられており、ロッド６８を移動させてリリーフ弁５
９，６１のどちらか一方を閉じると他方が開くようにな
っている。
【００２３】ソレノイド１には、ロッド６８をリリーフ
弁６１側へ付勢するばね６９が設けられており、通常、
リリーフ弁６１が閉じリリーフ弁５９が開いている。ソ
レノイド１は、通電電流に応じてプランジャ２を介して
ロッド６８をばね６９の付勢力に抗してリリーフ弁５９
側へ移動させる方向の力を発生するようになっている。
そして、通電電流に応じてリリーフ弁６１のリリーフ圧
力を調整し、さらに、通電電流を大きくしてロッド６８
をリリーフ弁５９側へ移動させリリーフ弁５９のリリー
フ圧力を調整できるようになっている。
弁６１側へ付勢するばね６９が設けられており、通常、
リリーフ弁６１が閉じリリーフ弁５９が開いている。ソ
レノイド１は、通電電流に応じてプランジャ２を介して
ロッド６８をばね６９の付勢力に抗してリリーフ弁５９
側へ移動させる方向の力を発生するようになっている。
そして、通電電流に応じてリリーフ弁６１のリリーフ圧
力を調整し、さらに、通電電流を大きくしてロッド６８
をリリーフ弁５９側へ移動させリリーフ弁５９のリリー
フ圧力を調整できるようになっている。
【００２４】リリーフ室６３とリリーフ室６５は、ソレ
ノイド１内の通路７０を介して互いに連通されており、
さらに、リリーフ弁６１に設けられたリリーフ通路７１
を介してリザーバ４２側に接続されている。
ノイド１内の通路７０を介して互いに連通されており、
さらに、リリーフ弁６１に設けられたリリーフ通路７１
を介してリザーバ４２側に接続されている。
【００２５】この比例ソレノイドバルブ４では、ソレノ
イド１に通電してリリーフ弁６１のリリーフ圧を調整す
ることにより、ポペット弁５０の開度が調整され、縮み
側の減衰力を制御する。なお、この際、リリーフ弁５９
は開いた状態となるのでポペット弁４３の開度が大きく
なり、伸び側の減衰力が小さくなる。また、さらに、ソ
レノイド１への通電電流を大きくしてロッド６８をリリ
ーフ弁５９側へ移動させ、リリーフ弁５９のリリーフ圧
を調整することにより、ポペット弁４３の開度が調整さ
れ、伸び側の減衰力を制御する。なお、この際、リリー
フ弁６１は開いた状態となるのでポペット弁５０の開度
が大きくなり、縮み側の減衰力が小さくなる。
イド１に通電してリリーフ弁６１のリリーフ圧を調整す
ることにより、ポペット弁５０の開度が調整され、縮み
側の減衰力を制御する。なお、この際、リリーフ弁５９
は開いた状態となるのでポペット弁４３の開度が大きく
なり、伸び側の減衰力が小さくなる。また、さらに、ソ
レノイド１への通電電流を大きくしてロッド６８をリリ
ーフ弁５９側へ移動させ、リリーフ弁５９のリリーフ圧
を調整することにより、ポペット弁４３の開度が調整さ
れ、伸び側の減衰力を制御する。なお、この際、リリー
フ弁６１は開いた状態となるのでポペット弁５０の開度
が大きくなり、縮み側の減衰力が小さくなる。
【００２６】コントローラ８は、ソレノイド１とバッテ
リ７との間に介装されるトランジスタ（スイッチング手
段）９と、トランジスタ９のベース９ａに抵抗１０を介
して接続されたトランジスタ（スイッチング手段）１１
と、トランジスタ１１に抵抗１３を介して接続され、さ
らに加速度センサ６に接続されたＣＰＵ１４とを有して
いる。
リ７との間に介装されるトランジスタ（スイッチング手
段）９と、トランジスタ９のベース９ａに抵抗１０を介
して接続されたトランジスタ（スイッチング手段）１１
と、トランジスタ１１に抵抗１３を介して接続され、さ
らに加速度センサ６に接続されたＣＰＵ１４とを有して
いる。
【００２７】ＣＰＵ１４は、図示しないメモリを有し、
後述する図７のＰＷＭデューティ比−電流値・切換時間
マップを格納している。そして、ＣＰＵ１４は、加速度
センサ６の検出値に基づき、平均電流及び基準デューテ
ィ比を決めると共に、後述するように演算処理を行うこ
とによって平均電流（通電電流）の大小にかかわらずデ
ィザ振幅を一定に維持するようにしている。本実施の形
態では、ＣＰＵ１４がＰＷＭ信号発生手段を構成してい
る。
後述する図７のＰＷＭデューティ比−電流値・切換時間
マップを格納している。そして、ＣＰＵ１４は、加速度
センサ６の検出値に基づき、平均電流及び基準デューテ
ィ比を決めると共に、後述するように演算処理を行うこ
とによって平均電流（通電電流）の大小にかかわらずデ
ィザ振幅を一定に維持するようにしている。本実施の形
態では、ＣＰＵ１４がＰＷＭ信号発生手段を構成してい
る。
【００２８】ここで、図７のＰＷＭデューティ比−電流
値・切換時間マップを説明する。図７において、基準デ
ューティ比特性線Ｅは、デューティ比を横軸、通電電流
（平均電流、目標電流）を縦軸として比例関係をなすも
のになっている。基準デューティ比特性線Ｅでは、デュ
ーティ比Ａ％、Ｂ％にそれぞれ平均電流Ｉ2 ，Ｉ3 が対
応したものになっている。平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲で
は、上昇デューティ比特性線Ｆ及び下降デューティ比特
性線Ｇは、基準デューティ比特性線Ｅと平行になってい
る。そして、平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲（デューティＡ
〜Ｂの範囲Ｍ）においては、図７の下側部分に示すよう
に、上昇デューティ比に対応する上昇時の所定時間（上
昇時切換時間）Ｔ1 は、ディザ振動の一周期の１／２時
間Ｔ0 に設定する〔これに伴い、下降時の所定時間（下
降時切換時間）Ｔ2 もディザ振動の一周期の１／２時間
Ｔ0 となる〕。
値・切換時間マップを説明する。図７において、基準デ
ューティ比特性線Ｅは、デューティ比を横軸、通電電流
（平均電流、目標電流）を縦軸として比例関係をなすも
のになっている。基準デューティ比特性線Ｅでは、デュ
ーティ比Ａ％、Ｂ％にそれぞれ平均電流Ｉ2 ，Ｉ3 が対
応したものになっている。平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲で
は、上昇デューティ比特性線Ｆ及び下降デューティ比特
性線Ｇは、基準デューティ比特性線Ｅと平行になってい
る。そして、平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲（デューティＡ
〜Ｂの範囲Ｍ）においては、図７の下側部分に示すよう
に、上昇デューティ比に対応する上昇時の所定時間（上
昇時切換時間）Ｔ1 は、ディザ振動の一周期の１／２時
間Ｔ0 に設定する〔これに伴い、下降時の所定時間（下
降時切換時間）Ｔ2 もディザ振動の一周期の１／２時間
Ｔ0 となる〕。
【００２９】また、平均電流がＩ2 未満（下降デューテ
ィ比０％）の場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動
の一周期の１／２時間Ｔ0 より短くする〔これに伴い、
下降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間
Ｔ0 より長くなる〕。これにより、上昇時の所定時間と
下降時の所定時間の割合が変化する。一方、上昇デュー
ティ比特性線Ｆについては、平均電流Ｉ2 未満の範囲Ｆ
a では、平均電流Ｉ2〜Ｉ3 の範囲Ｆb の傾斜の向きと
反対の傾斜（後者Ｆb を正の傾きとすると前者Ｆa が負
の傾きになる）になり、平均電流が小さくなるに従いこ
れに対応する上昇デューティ比は大きい値になる。ま
た、平均電流がＩ3 を越える（上昇デューティ比１００
％）場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の一周期
の１／２時間Ｔ0 より長くする〔これに伴い、下降時切
換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 より
短くなる〕。一方、下降デューティ比特性線Ｇについて
は、平均電流Ｉ3 を越える範囲Ｇa では、平均電流Ｉ2
〜Ｉ3 の範囲Ｇb の傾斜の向きと反対の傾斜（後者Ｇb
を正の傾きとすると前者Ｇa が負の傾きになる）にな
り、平均電流が大きくなるに従いこれに対応する下降デ
ューティ比は小さくなる。
ィ比０％）の場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動
の一周期の１／２時間Ｔ0 より短くする〔これに伴い、
下降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間
Ｔ0 より長くなる〕。これにより、上昇時の所定時間と
下降時の所定時間の割合が変化する。一方、上昇デュー
ティ比特性線Ｆについては、平均電流Ｉ2 未満の範囲Ｆ
a では、平均電流Ｉ2〜Ｉ3 の範囲Ｆb の傾斜の向きと
反対の傾斜（後者Ｆb を正の傾きとすると前者Ｆa が負
の傾きになる）になり、平均電流が小さくなるに従いこ
れに対応する上昇デューティ比は大きい値になる。ま
た、平均電流がＩ3 を越える（上昇デューティ比１００
％）場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の一周期
の１／２時間Ｔ0 より長くする〔これに伴い、下降時切
換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 より
短くなる〕。一方、下降デューティ比特性線Ｇについて
は、平均電流Ｉ3 を越える範囲Ｇa では、平均電流Ｉ2
〜Ｉ3 の範囲Ｇb の傾斜の向きと反対の傾斜（後者Ｇb
を正の傾きとすると前者Ｇa が負の傾きになる）にな
り、平均電流が大きくなるに従いこれに対応する下降デ
ューティ比は小さくなる。
【００３０】このように構成されたサスペンション制御
装置の作用を、コントローラの演算処理内容と共に、以
下に説明する。車体の振動が伝わると加速度センサ６が
車体の上下方向の加速度を検出する。この検出値はＣＰ
Ｕ１４にリアルタイムで送られる。ＣＰＵ１４は、前記
検出値に基づいて図４に示すフローチャートの演算を実
行し、ショックアブソーバ５に発生させる目標減衰力、
ひいてはこの目標減衰力に対応する平均電流を求める。
装置の作用を、コントローラの演算処理内容と共に、以
下に説明する。車体の振動が伝わると加速度センサ６が
車体の上下方向の加速度を検出する。この検出値はＣＰ
Ｕ１４にリアルタイムで送られる。ＣＰＵ１４は、前記
検出値に基づいて図４に示すフローチャートの演算を実
行し、ショックアブソーバ５に発生させる目標減衰力、
ひいてはこの目標減衰力に対応する平均電流を求める。
【００３１】ここで、図４のフローチャートを説明す
る。コントローラ８は電源から電力供給を受けると、ま
ず、イニシャライズを行い（ステップS1）、制御周期ｔ
ms経過したか否かの判定を行う（ステップS2）。ステッ
プS2でNOと判定すると再度ステップS2の判定処理を行
う。ステップS2でYESと判定すると、ソレノイド１（ト
ランジスタ１１）以外の部材、部分（ＬＥＤ等）に出力
する（ステップS3）。
る。コントローラ８は電源から電力供給を受けると、ま
ず、イニシャライズを行い（ステップS1）、制御周期ｔ
ms経過したか否かの判定を行う（ステップS2）。ステッ
プS2でNOと判定すると再度ステップS2の判定処理を行
う。ステップS2でYESと判定すると、ソレノイド１（ト
ランジスタ１１）以外の部材、部分（ＬＥＤ等）に出力
する（ステップS3）。
【００３２】次のステップS4で加速度センサ６の検出値
が入力される。次のステップS5で、ステップS4で読み込
まれた加速度センサ６の検出値に基づいて、車体の制振
に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるために必要
な通電電流（平均電流）を求めると共に、前周期におけ
る次のステップS5でＰＷＭ信号の出力を行い比例ソレノ
イドバルブ４の駆動（アクチュエータ駆動サブルーチ
ン）を行う。このアクチュエータ駆動サブルーチン（図
５）は、図４のフローチャート（メインルーチン）とは
独立してディザ振動の一周期の１／２の周期毎の割り込
みにより実行されるものであり、その制御内容について
は、後述する。ステップS5に続くステップS6で、通電電
流（平均電流）及び図７のＰＷＭデューティ比−電流値
・切換時間マップに基づいて、後述するように割込み処
理することによりＰＷＭのデューティ比の切換時間を調
整してディザ振幅の補正（ディザ振幅補正サブルーチ
ン）を行う。
が入力される。次のステップS5で、ステップS4で読み込
まれた加速度センサ６の検出値に基づいて、車体の制振
に必要な減衰力及びこの減衰力を発生させるために必要
な通電電流（平均電流）を求めると共に、前周期におけ
る次のステップS5でＰＷＭ信号の出力を行い比例ソレノ
イドバルブ４の駆動（アクチュエータ駆動サブルーチ
ン）を行う。このアクチュエータ駆動サブルーチン（図
５）は、図４のフローチャート（メインルーチン）とは
独立してディザ振動の一周期の１／２の周期毎の割り込
みにより実行されるものであり、その制御内容について
は、後述する。ステップS5に続くステップS6で、通電電
流（平均電流）及び図７のＰＷＭデューティ比−電流値
・切換時間マップに基づいて、後述するように割込み処
理することによりＰＷＭのデューティ比の切換時間を調
整してディザ振幅の補正（ディザ振幅補正サブルーチ
ン）を行う。
【００３３】ここで、ステップS5のアクチュエータ駆動
サブルーチンを図５に基づいて説明する。図５におい
て、まず、上昇フラグが１であるか否かを判定する（ス
テップS11）。ステップS11 でYES と判定（上昇フラグ
＝１）すると、前周期におけるステップS6で求めた上昇
デューティ比のＰＷＭ信号を出力し（ステップS12 ）、
上昇フラグをクリアする（ステップS13 ）。続いて、次
の割込みが入るまでの時間（上昇時切換時間Ｔ1 ）をセ
ットし（ステップS14 ）、メインルーチンに戻る。一
方、ステップS11 でNOと判定（上昇フラグ≠１）する
と、下降デューティ比のＰＷＭ信号を出力し（ステップ
S15 ）、上昇フラグをセットする（ステップS16 ）。続
いて、次の割込みが入るまでの時間（下降時切換時間Ｔ
2 ）をセットし（ステップS17 ）、メインルーチンに戻
る。
サブルーチンを図５に基づいて説明する。図５におい
て、まず、上昇フラグが１であるか否かを判定する（ス
テップS11）。ステップS11 でYES と判定（上昇フラグ
＝１）すると、前周期におけるステップS6で求めた上昇
デューティ比のＰＷＭ信号を出力し（ステップS12 ）、
上昇フラグをクリアする（ステップS13 ）。続いて、次
の割込みが入るまでの時間（上昇時切換時間Ｔ1 ）をセ
ットし（ステップS14 ）、メインルーチンに戻る。一
方、ステップS11 でNOと判定（上昇フラグ≠１）する
と、下降デューティ比のＰＷＭ信号を出力し（ステップ
S15 ）、上昇フラグをセットする（ステップS16 ）。続
いて、次の割込みが入るまでの時間（下降時切換時間Ｔ
2 ）をセットし（ステップS17 ）、メインルーチンに戻
る。
【００３４】次に、ステップS6のディザ振幅補正サブル
ーチンについて、図６に基づいて説明する。ステップS5
で得られた通電電流（平均電流）に基づき図７のマップ
から基準デューティ比及びディザ幅デューティ比を求
め、これら算出値から前記式（１）、（２）に基づいて
上昇デューティ比及び下降デューティ比を決定する（ス
テップS21 ）。続くステップS22 で、ステップS21 で得
た基準デューティ比に基づいて図７のマップから上昇デ
ューティ比に対応する上昇時切換時間Ｔ1 を決定する
（割込み時間を決定する）。ステップS22 に続くステッ
プS23 では、ディザ周期から上昇切換時間を引くことに
より下降デューティ比に対応する下降時切換時間Ｔ2 を
決定する。
ーチンについて、図６に基づいて説明する。ステップS5
で得られた通電電流（平均電流）に基づき図７のマップ
から基準デューティ比及びディザ幅デューティ比を求
め、これら算出値から前記式（１）、（２）に基づいて
上昇デューティ比及び下降デューティ比を決定する（ス
テップS21 ）。続くステップS22 で、ステップS21 で得
た基準デューティ比に基づいて図７のマップから上昇デ
ューティ比に対応する上昇時切換時間Ｔ1 を決定する
（割込み時間を決定する）。ステップS22 に続くステッ
プS23 では、ディザ周期から上昇切換時間を引くことに
より下降デューティ比に対応する下降時切換時間Ｔ2 を
決定する。
【００３５】前記ステップS22 及びステップS23 の処理
では、平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲においては、上昇時切
換時間Ｔ1 はディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 に設
定し、ひいては下降時切換時間Ｔ2 をディザ振動の一周
期の１／２時間Ｔ0 に設定する。また、平均電流がＩ2
未満（下降デューティ比０％）の場合は、割込み時間を
調整することにより上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の
一周期の１／２時間Ｔ0より短くする〔これに伴い、下
降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ
0 より長くなる〕。このように平均電流がＩ2 未満（下
降デューティ比０％）の場合は、同時に、上述したよう
に、平均電流が小さくなるに従いこれに対応する上昇デ
ューティ比が大きい値になる。そして、この際、通電電
流のディザ振動の上昇部分は、例えば図８（ｂ）、図９
（Ｃ′）に符号Ｊで示すようになり、通電電流の値が短
時間で大きくなり、かつ下降部分について時間が長くな
って通電電流の値の低下が確実に進むこととなり、ひい
ては平均電流がＩ2 未満の領域で大きなディザ振幅を確
保することができる。なお、図８（ａ）は平均電流がＩ
2 のときの通電電流の波形を示す。
では、平均電流Ｉ2 〜Ｉ3 の範囲においては、上昇時切
換時間Ｔ1 はディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 に設
定し、ひいては下降時切換時間Ｔ2 をディザ振動の一周
期の１／２時間Ｔ0 に設定する。また、平均電流がＩ2
未満（下降デューティ比０％）の場合は、割込み時間を
調整することにより上昇時切換時間Ｔ1 をディザ振動の
一周期の１／２時間Ｔ0より短くする〔これに伴い、下
降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／２時間Ｔ
0 より長くなる〕。このように平均電流がＩ2 未満（下
降デューティ比０％）の場合は、同時に、上述したよう
に、平均電流が小さくなるに従いこれに対応する上昇デ
ューティ比が大きい値になる。そして、この際、通電電
流のディザ振動の上昇部分は、例えば図８（ｂ）、図９
（Ｃ′）に符号Ｊで示すようになり、通電電流の値が短
時間で大きくなり、かつ下降部分について時間が長くな
って通電電流の値の低下が確実に進むこととなり、ひい
ては平均電流がＩ2 未満の領域で大きなディザ振幅を確
保することができる。なお、図８（ａ）は平均電流がＩ
2 のときの通電電流の波形を示す。
【００３６】また、平均電流がＩ3 を越える（上昇デュ
ーティ比１００％）場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディ
ザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 より長くする〔これに
伴い、下降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／
２時間Ｔ0 より短くなる〕。このように平均電流がＩ3
を越える（上昇デューティ比１００％）場合は、同時
に、上述したように、平均電流が大きくなるに従いこれ
に対応する下降デューティ比が小さい値になる。そし
て、この際、通電電流のディザ振動の下降部分につい
て、例えば図９（ａ′）に符号Ｋで示すようになり、通
電電流の値が短時間で小さくなり、かつ上昇部分につい
て上昇デューティ比１００％であることで通電電流の値
の上昇が迅速に進むこととなり、ひいては、平均電流が
Ｉ3 を越える領域で大きなディザ振幅を確保することが
できる。
ーティ比１００％）場合は、上昇時切換時間Ｔ1 をディ
ザ振動の一周期の１／２時間Ｔ0 より長くする〔これに
伴い、下降時切換時間Ｔ2 がディザ振動の一周期の１／
２時間Ｔ0 より短くなる〕。このように平均電流がＩ3
を越える（上昇デューティ比１００％）場合は、同時
に、上述したように、平均電流が大きくなるに従いこれ
に対応する下降デューティ比が小さい値になる。そし
て、この際、通電電流のディザ振動の下降部分につい
て、例えば図９（ａ′）に符号Ｋで示すようになり、通
電電流の値が短時間で小さくなり、かつ上昇部分につい
て上昇デューティ比１００％であることで通電電流の値
の上昇が迅速に進むこととなり、ひいては、平均電流が
Ｉ3 を越える領域で大きなディザ振幅を確保することが
できる。
【００３７】上述したように、基本電流（平均電流）に
ディザ振動が重畳された通電電流がソレノイド１に供給
されるので、通電電流の平均電流、ひいては加速度セン
サ６が検出する車体の上下加速度に応じた減衰力を発生
し、車体を良好に制振することになる。
ディザ振動が重畳された通電電流がソレノイド１に供給
されるので、通電電流の平均電流、ひいては加速度セン
サ６が検出する車体の上下加速度に応じた減衰力を発生
し、車体を良好に制振することになる。
【００３８】さらに、上昇時切換時間Ｔ1 または下降時
切換時間Ｔ2 を調整して通電電流（平均電流）の大小に
かかわりなくディザ振幅を一定に維持するので、通電電
流（平均電流）ひいては減衰力が広範囲にわたって変化
する場合にも、減衰力のヒステリシスの増大が抑制され
ると共に、減衰力調整の良好な応答性を確保できること
になる。
切換時間Ｔ2 を調整して通電電流（平均電流）の大小に
かかわりなくディザ振幅を一定に維持するので、通電電
流（平均電流）ひいては減衰力が広範囲にわたって変化
する場合にも、減衰力のヒステリシスの増大が抑制され
ると共に、減衰力調整の良好な応答性を確保できること
になる。
【００３９】
【発明の効果】本発明は、上昇時の所定時間と下降時の
所定時間の割合を調整して通電電流（平均電流）の大小
にかかわりなくディザ振幅を略一定に維持するので、通
電電流（平均電流）ひいては減衰力が広範囲にわたって
変化する場合にも、ヒステリシスの増大が抑制されると
共に、バルブの良好な応答性を確保できることになる。
所定時間の割合を調整して通電電流（平均電流）の大小
にかかわりなくディザ振幅を略一定に維持するので、通
電電流（平均電流）ひいては減衰力が広範囲にわたって
変化する場合にも、ヒステリシスの増大が抑制されると
共に、バルブの良好な応答性を確保できることになる。
【図１】本発明の一実施の形態のサスペンション制御装
置を模式的に示す図である。
置を模式的に示す図である。
【図２】図１のショックアブソーバ及び比例ソレノイド
バルブ駆動装置を示す図である。
バルブ駆動装置を示す図である。
【図３】図２の比例ソレノイドバルブを示す断面図であ
る。
る。
【図４】図１のサスペンション制御装置のコントローラ
のメインルーチンを示すフローチャートである。
のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図５】図４のアクチュエータ駆動サブルーチンを示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】図４のディザ振幅補正サブルーチンを示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】図１のＣＰＵのメモリに格納されるデューティ
比−電流値・切換時間マップを示す図である。
比−電流値・切換時間マップを示す図である。
【図８】図１の装置と従来装置の制御によりそれぞれ得
られるディザ振幅を比較して示す図である。
られるディザ振幅を比較して示す図である。
【図９】図１の装置で得られるディザ振動を含む通電電
流を示す図である。
流を示す図である。
【図１０】従来技術におけるデューティ比−平均電流特
性を示す図である。
性を示す図である。
【図１１】従来技術で得られるディザ振動を含む通電電
流を示す図である。
流を示す図である。
【図１２】従来技術で平均電流が小さくなるとディザ振
幅が小さくなることを示す図である。
幅が小さくなることを示す図である。
【図１３】従来技術で平均電流が大きい場合、小さい場
合でディザ振幅が小さくなることを示す図である。
合でディザ振幅が小さくなることを示す図である。
１ ソレノイド ２ プランジャ ４ 比例ソレノイドバルブ ５ ショックアブソーバ ８ コントローラ １４ ＣＰＵ
Claims (1)
- 【請求項１】 ＰＷＭ信号を発生するデューティ比可変
のＰＷＭ信号発生手段と、 前記ＰＷＭ信号に応じてオンオフするスイッチング手段
を介して電源に接続されるソレノイド及び該ソレノイド
への通電電流に応じて変位する可動体を有する比例ソレ
ノイドバルブと、 前記ＰＷＭ信号の２つのデューティ比を所定時間毎に切
換えることによりディザ振動を含む前記通電電流を得る
サスペンション制御装置であって、 ディザ振動の振幅が略一定になるように前記２つの所定
時間の割合を調整することを特徴とするＰＷＭ式比例ソ
レノイドバルブ制御装置。
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP08451297A JP3687020B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Ｐｗｍ式比例ソレノイドバルブ制御装置 |
| US09/030,503 US6067490A (en) | 1997-03-18 | 1998-02-25 | Suspension control apparatus utilizing a PWM type proportional solenoid valve |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08451297A JP3687020B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Ｐｗｍ式比例ソレノイドバルブ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10258625A true JPH10258625A (ja) | 1998-09-29 |
| JP3687020B2 JP3687020B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=13832704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08451297A Expired - Fee Related JP3687020B2 (ja) | 1997-03-18 | 1997-03-18 | Ｐｗｍ式比例ソレノイドバルブ制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| US (1) | US6067490A (ja) |
| JP (1) | JP3687020B2 (ja) |
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