JPH10257729A - 同心多軸モータ - Google Patents
同心多軸モータInfo
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- JPH10257729A JPH10257729A JP9053722A JP5372297A JPH10257729A JP H10257729 A JPH10257729 A JP H10257729A JP 9053722 A JP9053722 A JP 9053722A JP 5372297 A JP5372297 A JP 5372297A JP H10257729 A JPH10257729 A JP H10257729A
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- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置面積が小さく、内側出力軸の軸長が長く
なったり負荷側にオーバーハングすることがなく、回転
軸の弾性モードに対して悪影響を及ぼすことがなく、主
回転モータの誘導トルクによって従属回転するモータの
起動を容易にする同心多軸モータの提供。 【解決手段】 複数の駆動モータを同心上に配置し、一
体構造として１つのケーシングに収納し、複数の回転出
力軸のうち、中空の外側出力軸１０を貫通する内側出力
軸２６と中空軸との間の空間に軸受２４、２５を配設す
る。外側出力軸１０の内側面または、内側出力軸２６の
外側面に界磁磁石２８を配設して従属回転するモータ部
に誘導トルクを発生させ、起動や速度制御を容易にす
る。
なったり負荷側にオーバーハングすることがなく、回転
軸の弾性モードに対して悪影響を及ぼすことがなく、主
回転モータの誘導トルクによって従属回転するモータの
起動を容易にする同心多軸モータの提供。 【解決手段】 複数の駆動モータを同心上に配置し、一
体構造として１つのケーシングに収納し、複数の回転出
力軸のうち、中空の外側出力軸１０を貫通する内側出力
軸２６と中空軸との間の空間に軸受２４、２５を配設す
る。外側出力軸１０の内側面または、内側出力軸２６の
外側面に界磁磁石２８を配設して従属回転するモータ部
に誘導トルクを発生させ、起動や速度制御を容易にす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、１つの回転軸心
上に複数の回転軸を持ち、異なる回転速度で複数の負荷
を駆動する、半導体製造装置、一般産業用テーブル装置
または繊維機械等に使用される同心多軸モータに関す
る。
上に複数の回転軸を持ち、異なる回転速度で複数の負荷
を駆動する、半導体製造装置、一般産業用テーブル装置
または繊維機械等に使用される同心多軸モータに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術による同心多軸モータの構成
を図５を参照して説明する。この図において、内側軸駆
動モータ１０１から出力を取り出す内側出力軸１０２
は、外側軸駆動モータ１０３から出力を取り出す中空の
外側出力軸１０４の中空部分を貫通して外部へ取り出さ
れ第１の負荷を回転駆動し、前記外側出力軸１０４も外
部へ取り出され内側軸駆動モータ１０１とは異なった回
転数によって第２の負荷を回転駆動する。また内側軸駆
動モータ１０１のケース１０５は取り付け足１０６を介
して共通ベース１０７に固定され、外側軸駆動モータ１
０３のケース１０８は取り付け足１０９を介して前記共
通ベース１０７に固定されて、前記内側出力軸１０２と
前記外側出力軸１０４が同一軸心を形成している。
を図５を参照して説明する。この図において、内側軸駆
動モータ１０１から出力を取り出す内側出力軸１０２
は、外側軸駆動モータ１０３から出力を取り出す中空の
外側出力軸１０４の中空部分を貫通して外部へ取り出さ
れ第１の負荷を回転駆動し、前記外側出力軸１０４も外
部へ取り出され内側軸駆動モータ１０１とは異なった回
転数によって第２の負荷を回転駆動する。また内側軸駆
動モータ１０１のケース１０５は取り付け足１０６を介
して共通ベース１０７に固定され、外側軸駆動モータ１
０３のケース１０８は取り付け足１０９を介して前記共
通ベース１０７に固定されて、前記内側出力軸１０２と
前記外側出力軸１０４が同一軸心を形成している。
【０００３】図示の例では、内側軸駆動モータ１０１お
よび外側軸駆動モータ１０３は永久磁石形のモータを例
としており、内側軸駆動モータ１０１の内側出力軸１０
２および外側軸駆動モータ１０３の外側出力軸１０４の
表面にはリング状の永久磁石１１０および１１１が配置
されているが、駆動モータの種類は永久磁石を使用した
モータに限定されるものではなく、インダクションモー
タ、直流モータまたはサーボモータなどによって構成す
ることも可能である。
よび外側軸駆動モータ１０３は永久磁石形のモータを例
としており、内側軸駆動モータ１０１の内側出力軸１０
２および外側軸駆動モータ１０３の外側出力軸１０４の
表面にはリング状の永久磁石１１０および１１１が配置
されているが、駆動モータの種類は永久磁石を使用した
モータに限定されるものではなく、インダクションモー
タ、直流モータまたはサーボモータなどによって構成す
ることも可能である。
【０００４】内側軸駆動モータ１０１および外側軸駆動
モータ１０３の２つのモータを駆動する制御回路やドラ
イバについては、前記２つのモータを異なる方式の制御
演算部やドライバによって駆動したり、相互に所定の関
係を保った同期運転を行うために各々の制御演算部を上
位の制御装置から制御するなど、負荷装置の要求に応じ
た制御を行うことができる。
モータ１０３の２つのモータを駆動する制御回路やドラ
イバについては、前記２つのモータを異なる方式の制御
演算部やドライバによって駆動したり、相互に所定の関
係を保った同期運転を行うために各々の制御演算部を上
位の制御装置から制御するなど、負荷装置の要求に応じ
た制御を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが上述の方法に
よる同心多軸モータには、いくつかの問題点があり、そ
の解決策が課題となっていた。第１の問題点は、２台の
モータを同一軸心上に配置するためには、各々のモータ
を配置固定する際に、それらの平行度や同心度を正確に
測定して調整することが不可欠であり、設置する際には
高度で熟練した技術を必要とし、設置後の経年的な変化
や位置ずれの修正等の保守にも多大な労力と費用を必要
とすることである。
よる同心多軸モータには、いくつかの問題点があり、そ
の解決策が課題となっていた。第１の問題点は、２台の
モータを同一軸心上に配置するためには、各々のモータ
を配置固定する際に、それらの平行度や同心度を正確に
測定して調整することが不可欠であり、設置する際には
高度で熟練した技術を必要とし、設置後の経年的な変化
や位置ずれの修正等の保守にも多大な労力と費用を必要
とすることである。
【０００６】第２の問題点は、内側軸駆動モータの内側
出力軸の軸長が長くなったりオーバーハングになること
であり、回転軸の弾性モードについて、共振点の低下や
振動剛性の低下等の原因となることである。
出力軸の軸長が長くなったりオーバーハングになること
であり、回転軸の弾性モードについて、共振点の低下や
振動剛性の低下等の原因となることである。
【０００７】第３の問題点は、内側軸駆動モータと外側
軸駆動モータを同一軸心上に連ねて配置すると、機械全
体の長さが長くなり、大きな設置面積を必要とすること
である。
軸駆動モータを同一軸心上に連ねて配置すると、機械全
体の長さが長くなり、大きな設置面積を必要とすること
である。
【０００８】本発明はこのような背景の下になされたも
ので、設置面積が小さく、高度な技術や熟練を必要とせ
ずに複数のモータの同心配置の組み立てを高精度で行う
ことができ、経年的な位置変化に対する修正や保守も不
要で、内側出力軸の軸長が長くなったり負荷側にオーバ
ーハングすることがなく、回転軸の弾性モードに対して
悪影響を及ぼすことのない同心多軸モータを提供するこ
とを目的とする。
ので、設置面積が小さく、高度な技術や熟練を必要とせ
ずに複数のモータの同心配置の組み立てを高精度で行う
ことができ、経年的な位置変化に対する修正や保守も不
要で、内側出力軸の軸長が長くなったり負荷側にオーバ
ーハングすることがなく、回転軸の弾性モードに対して
悪影響を及ぼすことのない同心多軸モータを提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、同心状に設けられた内側出力軸および中空の外側出
力軸と、これらの間に設けられて互いに回転自在に支持
する軸受と、前記内側出力軸の外側面に設けられて前記
内側出力軸と前記外側出力軸との間に誘導トルクを作用
させる第１の界磁磁石と、交流電流を印加して前記内側
および外側の出力軸のいずれか一方へ駆動力を作用させ
る第１のコイルと、交流電流を印加して前記内側および
外側の出力軸のいずれか他方へ駆動力を作用させる第２
のコイルと、を一体構造として１つのケースに収納した
ことを特徴とする同心多軸モータを提供する。
は、同心状に設けられた内側出力軸および中空の外側出
力軸と、これらの間に設けられて互いに回転自在に支持
する軸受と、前記内側出力軸の外側面に設けられて前記
内側出力軸と前記外側出力軸との間に誘導トルクを作用
させる第１の界磁磁石と、交流電流を印加して前記内側
および外側の出力軸のいずれか一方へ駆動力を作用させ
る第１のコイルと、交流電流を印加して前記内側および
外側の出力軸のいずれか他方へ駆動力を作用させる第２
のコイルと、を一体構造として１つのケースに収納した
ことを特徴とする同心多軸モータを提供する。
【００１０】請求項２に記載の発明は、同心状に設けら
れた内側出力軸および中空の外側出力軸と、これらの間
に設けられて互いに回転自在に支持する軸受と、前記外
側出力軸の内側面に設けられて前記内側出力軸と前記外
側出力軸との間に誘導トルクを作用させる第１の界磁磁
石と、交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸
のいずれか一方へ駆動力を作用させる第１のコイルと、
交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか他方へ駆動力を作用させる第２のコイルと、を一体
構造として１つのケースに収納したことを特徴とする同
心多軸モータを提供する。
れた内側出力軸および中空の外側出力軸と、これらの間
に設けられて互いに回転自在に支持する軸受と、前記外
側出力軸の内側面に設けられて前記内側出力軸と前記外
側出力軸との間に誘導トルクを作用させる第１の界磁磁
石と、交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸
のいずれか一方へ駆動力を作用させる第１のコイルと、
交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか他方へ駆動力を作用させる第２のコイルと、を一体
構造として１つのケースに収納したことを特徴とする同
心多軸モータを提供する。
【００１１】請求項３に記載の発明は、複数のモータ部
の制御演算部にそれぞれ独立した速度指令信号を与え
て、前記複数のモータ部毎に速度制御を行うことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の同心多軸モータ
を提供する。
の制御演算部にそれぞれ独立した速度指令信号を与え
て、前記複数のモータ部毎に速度制御を行うことを特徴
とする請求項１または請求項２に記載の同心多軸モータ
を提供する。
【００１２】請求項４に記載の発明は、第１のモータ部
の制御演算部に基準速度指令信号を与え、第２のモータ
部の制御演算部に前記第１のモータ部との速度差指令信
号を与えて速度制御を行う請求項１または請求項２に記
載の同心多軸モータを提供する。
の制御演算部に基準速度指令信号を与え、第２のモータ
部の制御演算部に前記第１のモータ部との速度差指令信
号を与えて速度制御を行う請求項１または請求項２に記
載の同心多軸モータを提供する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を図
を参照しながら説明する。図１は、この発明の一実施形
態による同心多軸モータの軸長方向の断面図である。図
１において、符号１の外側軸モータ部および符号２の内
側軸モータ部は、ケース３とエンドプレート４とから構
成される空間内に、一体構造として実装される。
を参照しながら説明する。図１は、この発明の一実施形
態による同心多軸モータの軸長方向の断面図である。図
１において、符号１の外側軸モータ部および符号２の内
側軸モータ部は、ケース３とエンドプレート４とから構
成される空間内に、一体構造として実装される。
【００１４】外側軸モータ部１の固定子は、前記ケース
３のＡ−Ａ部の内面に固定されて磁気回路を形成するリ
ング状鉄心５と、このリング状鉄心５の内側に取り付け
られスロットを形成する鉄心６と、この鉄心６により形
成されたスロットに収納された巻線７とから構成され
る。
３のＡ−Ａ部の内面に固定されて磁気回路を形成するリ
ング状鉄心５と、このリング状鉄心５の内側に取り付け
られスロットを形成する鉄心６と、この鉄心６により形
成されたスロットに収納された巻線７とから構成され
る。
【００１５】外側軸モータ部１の回転子は、前記ケース
３が中心部に向かって張り出した図示の位置に固定され
た軸受８と、前記エンドプレート４の図示の位置に固定
された軸受９とに支持された中空の外側出力軸１０の外
側に前記鉄心６と向き合う位置に取り付けられたリング
状の永久磁石による界磁磁石１１とから構成され、外側
出力軸１０により負荷を回転駆動する。
３が中心部に向かって張り出した図示の位置に固定され
た軸受８と、前記エンドプレート４の図示の位置に固定
された軸受９とに支持された中空の外側出力軸１０の外
側に前記鉄心６と向き合う位置に取り付けられたリング
状の永久磁石による界磁磁石１１とから構成され、外側
出力軸１０により負荷を回転駆動する。
【００１６】内側軸モータ部２の固定子は、前記ケース
３のＢ−Ｂ部の内面に固定されて磁気回路を形成するリ
ング状鉄心２１と、このリング状鉄心２１の内側に取り
付けられスロットを形成する鉄心２２と、この鉄心２２
により形成されたスロットに収納された巻線２３とから
構成される。
３のＢ−Ｂ部の内面に固定されて磁気回路を形成するリ
ング状鉄心２１と、このリング状鉄心２１の内側に取り
付けられスロットを形成する鉄心２２と、この鉄心２２
により形成されたスロットに収納された巻線２３とから
構成される。
【００１７】内側軸モータ部２の回転子は、前記外側出
力軸１０の反負荷側を支持する軸受８の位置の外側出力
軸１０の内側に軸受２４を配設し、前記外側出力軸１０
の負荷側を支持する軸受９の位置の外側出力軸１０の内
側に軸受２５を配設し、この軸受２４と軸受２５とによ
り支持された内側出力軸２６の前記鉄心２２と向き合う
Ｂ−Ｂ線の位置の外側に、リング状の永久磁石による界
磁磁石２７を取り付ける。
力軸１０の反負荷側を支持する軸受８の位置の外側出力
軸１０の内側に軸受２４を配設し、前記外側出力軸１０
の負荷側を支持する軸受９の位置の外側出力軸１０の内
側に軸受２５を配設し、この軸受２４と軸受２５とによ
り支持された内側出力軸２６の前記鉄心２２と向き合う
Ｂ−Ｂ線の位置の外側に、リング状の永久磁石による界
磁磁石２７を取り付ける。
【００１８】さらに、この内側出力軸２６には前記外側
出力軸１０に取り付けられた前記界磁磁石１１の内側の
位置にリング状の永久磁石による界磁磁石２８が取り付
けられている。外側出力軸１０は導電体であるため、前
記内側出力軸２６の界磁磁石２８と外側出力軸１０との
回転数差により、この両者間に誘導トルクが発生する。
出力軸１０に取り付けられた前記界磁磁石１１の内側の
位置にリング状の永久磁石による界磁磁石２８が取り付
けられている。外側出力軸１０は導電体であるため、前
記内側出力軸２６の界磁磁石２８と外側出力軸１０との
回転数差により、この両者間に誘導トルクが発生する。
【００１９】次に図２は、図１のＡ−Ａ線で見た、ケー
ス３を除いた部分の断面図であり、図３は、図１のＢ−
Ｂ線で見た、ケース３を除いた部分の断面図である。
ス３を除いた部分の断面図であり、図３は、図１のＢ−
Ｂ線で見た、ケース３を除いた部分の断面図である。
【００２０】図２において、３スロットを形成する鉄心
６はそれぞれ６ａ、６ｂ、６ｃで表し、３スロット内に
収納された巻線７はそれぞれ７ａ、７ｂ、７ｃで表し、
これらの巻線７ａ、７ｂ、７ｃに３相電流を流すことに
より、同期モータまたはサーボモータとして回転駆動す
ることができる。また、前記スロットの開口部には、ホ
ール素子等による磁極センサ３１が図示の位置でケース
３に固定され、外側出力軸１０の回転を界磁磁石１１の
回転により検出して、サーボモータとしての制御や回転
数の検出を行う。
６はそれぞれ６ａ、６ｂ、６ｃで表し、３スロット内に
収納された巻線７はそれぞれ７ａ、７ｂ、７ｃで表し、
これらの巻線７ａ、７ｂ、７ｃに３相電流を流すことに
より、同期モータまたはサーボモータとして回転駆動す
ることができる。また、前記スロットの開口部には、ホ
ール素子等による磁極センサ３１が図示の位置でケース
３に固定され、外側出力軸１０の回転を界磁磁石１１の
回転により検出して、サーボモータとしての制御や回転
数の検出を行う。
【００２１】次に、図３において、３スロットを形成す
る鉄心２２はそれぞれ２２ａ、２２ｂ、２２ｃで表し、
３スロット内に収納された巻線２３はそれぞれ２３ａ、
２３ｂ、２３ｃで表し、これらの巻線に３相電流を流す
ことにより、同期モータまたはサーボモータとして回転
駆動することができる。また、前記スロットの開口部に
は、ホール素子等による磁極センサ３２が図示の位置で
ケース３に固定され、内側出力軸２６の回転を界磁磁石
２７の回転により検出して、サーボモータとしての制御
や回転数の検出を行う。
る鉄心２２はそれぞれ２２ａ、２２ｂ、２２ｃで表し、
３スロット内に収納された巻線２３はそれぞれ２３ａ、
２３ｂ、２３ｃで表し、これらの巻線に３相電流を流す
ことにより、同期モータまたはサーボモータとして回転
駆動することができる。また、前記スロットの開口部に
は、ホール素子等による磁極センサ３２が図示の位置で
ケース３に固定され、内側出力軸２６の回転を界磁磁石
２７の回転により検出して、サーボモータとしての制御
や回転数の検出を行う。
【００２２】以上の構成による実施形態の同心多軸モー
タの制御回路の構成ブロック図を図４に示し動作を説明
する。外側軸モータ部１の磁極センサ３１から出力され
る外側軸回転速度信号ｓ１は制御演算部４１に入力さ
れ、外部から与えられた速度指令１信号と比較され、そ
の偏差に基づいた電流指令信号ｓ２と前記回転速度信号
ｓ１とを符号４２のドライバ１に与え、このドライバ１
は所定の振幅と位相を持った３相電流ｓ３を前記外側軸
モータ部１に与え、外側出力軸１０を所定の回転数で回
転させる。
タの制御回路の構成ブロック図を図４に示し動作を説明
する。外側軸モータ部１の磁極センサ３１から出力され
る外側軸回転速度信号ｓ１は制御演算部４１に入力さ
れ、外部から与えられた速度指令１信号と比較され、そ
の偏差に基づいた電流指令信号ｓ２と前記回転速度信号
ｓ１とを符号４２のドライバ１に与え、このドライバ１
は所定の振幅と位相を持った３相電流ｓ３を前記外側軸
モータ部１に与え、外側出力軸１０を所定の回転数で回
転させる。
【００２３】内側軸モータ部２の磁極センサ３２から出
力される回転速度信号ｓ４も制御演算部４１に入力さ
れ、外部から与えられた速度指令２信号と比較され、そ
の偏差に基づいた電流指令信号ｓ５を符号４３のドライ
バ２に与え、内側出力軸２６を所定の回転数で回転させ
る。
力される回転速度信号ｓ４も制御演算部４１に入力さ
れ、外部から与えられた速度指令２信号と比較され、そ
の偏差に基づいた電流指令信号ｓ５を符号４３のドライ
バ２に与え、内側出力軸２６を所定の回転数で回転させ
る。
【００２４】また２つの回転出力軸の間の速度差を一定
とする制御を行う場合は、外部からの指令信号として、
基準となる回転出力軸の基準速度指令信号および従属し
て回転する回転出力軸の速度差指令信号を制御演算部４
１に入力し、検出した各回転出力軸の回転数から各ドラ
イバに与える指令信号値を演算するような制御も可能で
ある。以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照し
て詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更
等があっても本発明に含まれる。例えば、上述した実施
形態による同心多軸モータにおいては、２軸のものに付
いて説明したが、軸数はこれに限定されることなく３軸
以上としても良い。
とする制御を行う場合は、外部からの指令信号として、
基準となる回転出力軸の基準速度指令信号および従属し
て回転する回転出力軸の速度差指令信号を制御演算部４
１に入力し、検出した各回転出力軸の回転数から各ドラ
イバに与える指令信号値を演算するような制御も可能で
ある。以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照し
て詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限られるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更
等があっても本発明に含まれる。例えば、上述した実施
形態による同心多軸モータにおいては、２軸のものに付
いて説明したが、軸数はこれに限定されることなく３軸
以上としても良い。
【００２５】
【発明の効果】これまでに説明したように、この発明に
よれば次のような効果が得られる。 １）複数の同心多軸モータの回転系が1台のモータとし
て構成され、一体構造となるので、組み立てに高度な技
術や熟練を要せず、同心配置の経年的な位置変化に対す
る保守や修正の必要がなくなる。
よれば次のような効果が得られる。 １）複数の同心多軸モータの回転系が1台のモータとし
て構成され、一体構造となるので、組み立てに高度な技
術や熟練を要せず、同心配置の経年的な位置変化に対す
る保守や修正の必要がなくなる。
【００２６】２）複数のモータを同心多軸の一体構造と
して外側中空軸と内側回転軸との間に軸受を配置するの
で、内側軸の軸受支持を負荷側に近づける事ができ、内
側軸駆動モータから見た負荷側がオーバーハングになる
ことなく支持することが可能となり、軸受にかかる負荷
が軽減し、軸受の損傷や寿命の短縮を回避できる。
して外側中空軸と内側回転軸との間に軸受を配置するの
で、内側軸の軸受支持を負荷側に近づける事ができ、内
側軸駆動モータから見た負荷側がオーバーハングになる
ことなく支持することが可能となり、軸受にかかる負荷
が軽減し、軸受の損傷や寿命の短縮を回避できる。
【００２７】３）回転出力軸の軸受の支持間の距離を長
く採る事ができるので、回転出力軸の弾性モード変形を
小さくできる。
く採る事ができるので、回転出力軸の弾性モード変形を
小さくできる。
【００２８】４）複数のモータを一体構造とすることに
より、モータ全体の軸方向長を短縮する事ができ、コン
パクトな形状となるので、設置面積の減少、製造コスト
の低減が可能となる。
より、モータ全体の軸方向長を短縮する事ができ、コン
パクトな形状となるので、設置面積の減少、製造コスト
の低減が可能となる。
【００２９】５）同心多軸モータのうち内側軸モータ、
または外側軸モータのどちらかを主モータとして回転さ
せたとき、従側となるモータの回転出力軸には、すでに
両軸間の内側軸外側面または外側軸内側面に配設した界
磁磁石により、内側軸と外側軸との間に誘導トルクが発
生しているので、従側となるモータは独立に駆動する場
合に比して、より小さな電流によって起動することがで
き、高応答の回転制御ができる。
または外側軸モータのどちらかを主モータとして回転さ
せたとき、従側となるモータの回転出力軸には、すでに
両軸間の内側軸外側面または外側軸内側面に配設した界
磁磁石により、内側軸と外側軸との間に誘導トルクが発
生しているので、従側となるモータは独立に駆動する場
合に比して、より小さな電流によって起動することがで
き、高応答の回転制御ができる。
【図１】 本発明の一実施形態による同心多軸モータの
軸長方向の断面図である。
軸長方向の断面図である。
【図２】 図１のＡ−Ａ線で見た、ケース３を除いた部
分の断面図である。
分の断面図である。
【図３】 図１のＢ−Ｂ線で見た、ケース３を除いた部
分の断面図である。
分の断面図である。
【図４】 本発明の一実施形態による同心多軸モータの
制御回路の構成を示すブロック図である。
制御回路の構成を示すブロック図である。
【図５】 従来の技術による同心多軸モータの軸長方向
の断面図である。
の断面図である。
１ 外側軸モータ部 ２ 内側軸モータ部 ３ ケース ４ エンドプレート ５ リング状鉄心 ６ 鉄心 ７ 巻線 ８ 軸受 ９ 軸受 １０ 外側出力軸 １１ 界磁磁石 ２１ リング状鉄心 ２２ 鉄心 ２３ 巻線 ２４ 軸受 ２５ 軸受 ２６ 内側出力軸 ２７ 界磁磁石 ２８ 界磁磁石 ３１ 磁極センサ ３２ 磁極センサ ４１ 制御演算部 ４２ ドライバ１ ４３ ドライバ２ １０１ 内側軸駆動モータ １０２ 内側出力軸 １０３ 外側軸駆動モータ １０４ 外側出力軸 １０５ ケース １０６ 取り付け足 １０７ 共通ベース １０８ ケース １０９ 取り付け足 １１０ 永久磁石 １１１ 永久磁石
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年９月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】 同心状に設けられた内側出力軸および中
空の外側出力軸と、 これらの間に設けられて互いに回転自在に支持する軸受
と、 前記内側出力軸の外側面に設けられて前記内側出力軸と
前記外側出力軸との間に誘導トルクを作用させる第１の
界磁磁石と、 交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか一方へ駆動力を作用させる第１のコイルと、 交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか他方へ駆動力を作用させる第２のコイルと、 を一体構造として１つのケースに収納したことを特徴と
する同心多軸モータ。 - 【請求項２】 同心状に設けられた内側出力軸および中
空の外側出力軸と、 これらの間に設けられて互いに回転自在に支持する軸受
と、 前記外側出力軸の内側面に設けられて前記内側出力軸と
前記外側出力軸との間に誘導トルクを作用させる第１の
界磁磁石と、 交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか一方へ駆動力を作用させる第１のコイルと、 交流電流を印加して前記内側および外側の出力軸のいず
れか他方へ駆動力を作用させる第２のコイルと、 を一体構造として１つのケースに収納したことを特徴と
する同心多軸モータ。 - 【請求項３】 複数のモータ部の制御演算部にそれぞれ
独立した速度指令信号を与えて、前記複数のモータ部毎
に速度制御を行うことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載に記載の同心多軸モータ。 - 【請求項４】 第１のモータ部の制御演算部に基準速度
指令信号を与え、第２のモータ部の制御演算部に前記第
１のモータ部との速度差指令信号を与えて速度制御を行
う請求項１または請求項２に記載の同心多軸モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053722A JPH10257729A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9053722A JPH10257729A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10257729A true JPH10257729A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=12950731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9053722A Withdrawn JPH10257729A (ja) | 1997-03-07 | 1997-03-07 | 同心多軸モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10257729A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001103717A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 複数ロータモータ |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
-
1997
- 1997-03-07 JP JP9053722A patent/JPH10257729A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001103717A (ja) * | 1999-09-27 | 2001-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | 複数ロータモータ |
| CN110912365A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 电机、风机和空调器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040511 |