JPH10254509A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JPH10254509A JPH10254509A JP6135997A JP6135997A JPH10254509A JP H10254509 A JPH10254509 A JP H10254509A JP 6135997 A JP6135997 A JP 6135997A JP 6135997 A JP6135997 A JP 6135997A JP H10254509 A JPH10254509 A JP H10254509A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- ladder program
- programmable controller
- contact
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 解読が不要な接点までも解読を行うと、不要
な解読時間を費やすことになってしまう。 【解決手段】 ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ
回路及びそれらの混合回路、並びにそれらの分岐点を検
出し、検出したＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合
回路を、分岐点を境に複数のグループに分割することが
できるか否かを判断するグループ化判断手段１０と、グ
ループ化判断手段１０においてグループに分割すること
ができると判断されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれら
の混合回路を、分岐点を境に複数のグループに分割し、
分割されたそれぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ
状態に従って解読が行われる最適ラダープログラムを生
成する最適プログラム生成手段２０とを設け、ラダープ
ログラムを最適ラダープログラムに置き換えてシーケン
ス処理を行う。
な解読時間を費やすことになってしまう。 【解決手段】 ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ
回路及びそれらの混合回路、並びにそれらの分岐点を検
出し、検出したＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合
回路を、分岐点を境に複数のグループに分割することが
できるか否かを判断するグループ化判断手段１０と、グ
ループ化判断手段１０においてグループに分割すること
ができると判断されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれら
の混合回路を、分岐点を境に複数のグループに分割し、
分割されたそれぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ
状態に従って解読が行われる最適ラダープログラムを生
成する最適プログラム生成手段２０とを設け、ラダープ
ログラムを最適ラダープログラムに置き換えてシーケン
ス処理を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ
におけるラダープログラムの最適化に関する。
ントローラに関し、特に、プログラマブルコントローラ
におけるラダープログラムの最適化に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、プログラマブルコントローラ
におけるラダープログラムの解読においては、ラダー要
素の格納順序にしたがって接点の解読が順次行われ、そ
の解読結果が出力信号として出力されている。図４は、
複数の接点からなるラダープログラムの一構成例を示す
図である。図４に示したラダープログラムは、接点２と
接点５、接点３と接点６、接点４と接点７がそれぞれＡ
ＮＤ回路として接続されており、また、接点２と接点５
とからなるＡＮＤ回路と、接点３と接点６とからなるＡ
ＮＤ回路と、接点４と接点７とからなるＡＮＤ回路とが
互いにＯＲ回路として接続されており、このＯＲ回路と
接点１とがＡＮＤ回路として接続されている。
におけるラダープログラムの解読においては、ラダー要
素の格納順序にしたがって接点の解読が順次行われ、そ
の解読結果が出力信号として出力されている。図４は、
複数の接点からなるラダープログラムの一構成例を示す
図である。図４に示したラダープログラムは、接点２と
接点５、接点３と接点６、接点４と接点７がそれぞれＡ
ＮＤ回路として接続されており、また、接点２と接点５
とからなるＡＮＤ回路と、接点３と接点６とからなるＡ
ＮＤ回路と、接点４と接点７とからなるＡＮＤ回路とが
互いにＯＲ回路として接続されており、このＯＲ回路と
接点１とがＡＮＤ回路として接続されている。
【０００３】図５は、図４に示した構成を有するラダー
プログラムを従来のプログラマブルコントローラにおい
て解読する場合のフローチャートである。図５に示すよ
うに、図４に示す構成を有するラダープログラムを従来
のプログラマブルコントローラにおいて解読する場合、
まず、接点１が解読され（ステップＳ１０１）、続いて
接点２の解読（ステップＳ１０２）、接点３の解読（ス
テップＳ１０３）、接点４の解読（ステップＳ１０
４）、接点５の解読（ステップＳ１０５）、接点６の解
読（ステップＳ１０６）、接点７の解読（ステップＳ１
０７）が順次行われ、その解読結果によるＯＮ／ＯＦＦ
情報がコイル８に伝達され、伝達されたＯＮ／ＯＦＦ情
報に基づいてコイル８の解読が行われる（ステップＳ１
０８）。
プログラムを従来のプログラマブルコントローラにおい
て解読する場合のフローチャートである。図５に示すよ
うに、図４に示す構成を有するラダープログラムを従来
のプログラマブルコントローラにおいて解読する場合、
まず、接点１が解読され（ステップＳ１０１）、続いて
接点２の解読（ステップＳ１０２）、接点３の解読（ス
テップＳ１０３）、接点４の解読（ステップＳ１０
４）、接点５の解読（ステップＳ１０５）、接点６の解
読（ステップＳ１０６）、接点７の解読（ステップＳ１
０７）が順次行われ、その解読結果によるＯＮ／ＯＦＦ
情報がコイル８に伝達され、伝達されたＯＮ／ＯＦＦ情
報に基づいてコイル８の解読が行われる（ステップＳ１
０８）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
プログラマブルコントローラにおけるラダープログラム
の処理においては、ラダープログラムを構成する全ての
接点の解読を行わなければ、最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報
を伝達することはできない。しかし、ＡＮＤ回路におい
ては、接続されている接点のいずれかがＯＦＦ状態であ
ればその出力がＯＦＦ状態となり、また、ＯＲ回路にお
いては、接続されているいずれかの接点がＯＮ状態であ
ればその出力がＯＮ状態となる。このため、ＡＮＤ回路
及びＯＲ回路で構成されるラダープログラムにおいて
は、全ての接点を解読しなくても最終段にＯＮ／ＯＦＦ
情報を伝達することができる場合があり、その場合、全
ての接点の解読を行うことは不要な解読時間を費やすこ
とになってしまう。
プログラマブルコントローラにおけるラダープログラム
の処理においては、ラダープログラムを構成する全ての
接点の解読を行わなければ、最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報
を伝達することはできない。しかし、ＡＮＤ回路におい
ては、接続されている接点のいずれかがＯＦＦ状態であ
ればその出力がＯＦＦ状態となり、また、ＯＲ回路にお
いては、接続されているいずれかの接点がＯＮ状態であ
ればその出力がＯＮ状態となる。このため、ＡＮＤ回路
及びＯＲ回路で構成されるラダープログラムにおいて
は、全ての接点を解読しなくても最終段にＯＮ／ＯＦＦ
情報を伝達することができる場合があり、その場合、全
ての接点の解読を行うことは不要な解読時間を費やすこ
とになってしまう。
【０００５】本発明は、上述したような従来の技術が有
する問題点に鑑みてなされたものであって、不要な解読
時間を費やすことなく、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路で構成
されるラダープログラムの最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報を
伝達することができるプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。
する問題点に鑑みてなされたものであって、不要な解読
時間を費やすことなく、ＡＮＤ回路及びＯＲ回路で構成
されるラダープログラムの最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報を
伝達することができるプログラマブルコントローラを提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、内部に格納されているラダープログラムが
解読されることによりシーケンス処理を行うプログラマ
ブルコントローラにおいて、前記ラダープログラム内の
ＡＮＤ回路、ＯＲ回路及び前記ＡＮＤ回路と前記ＯＲ回
路との混合回路、並びに前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路
及び前記混合回路の分岐点を検出し、検出した前記ＡＮ
Ｄ回路、前記ＯＲ回路及び前記混合回路を、前記分岐点
を境に複数のグループに分割することができるか否かを
判断するグループ化判断手段と、該グループ化判断手段
においてグループに分割することができると判断された
前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路及び前記混合回路を、前
記分岐点を境に複数のグループに分割し、分割されたそ
れぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って
解読が行われる最適ラダープログラムを生成する最適プ
ログラム生成手段とを有し、前記ラダープログラムが前
記最適ラダープログラムに置き換えられ、置き換えられ
た最適ラダープログラムが解読されることにより前記シ
ーケンス処理を行うことを特徴とする。
に本発明は、内部に格納されているラダープログラムが
解読されることによりシーケンス処理を行うプログラマ
ブルコントローラにおいて、前記ラダープログラム内の
ＡＮＤ回路、ＯＲ回路及び前記ＡＮＤ回路と前記ＯＲ回
路との混合回路、並びに前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路
及び前記混合回路の分岐点を検出し、検出した前記ＡＮ
Ｄ回路、前記ＯＲ回路及び前記混合回路を、前記分岐点
を境に複数のグループに分割することができるか否かを
判断するグループ化判断手段と、該グループ化判断手段
においてグループに分割することができると判断された
前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路及び前記混合回路を、前
記分岐点を境に複数のグループに分割し、分割されたそ
れぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って
解読が行われる最適ラダープログラムを生成する最適プ
ログラム生成手段とを有し、前記ラダープログラムが前
記最適ラダープログラムに置き換えられ、置き換えられ
た最適ラダープログラムが解読されることにより前記シ
ーケンス処理を行うことを特徴とする。
【０００７】また、前記最適ラダープログラムは、複数
生成されており、プログラマブルコントローラのメモリ
の容量に基づいて、前記ラダープログラムに置き換えら
れるものが選択されることを特徴とする。また、前記最
適ラダープログラムは、複数生成されており、プログラ
マブルコントローラの出力段の状態に基づいて、前記ラ
ダープログラムに置き換えられるものが選択されること
を特徴とする。 （作用）上記のように構成された本発明においては、グ
ループ化判断手段において、ラダープログラム内のＡＮ
Ｄ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路、並びにそれら
の分岐点が検出され、検出されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路
及びそれらの混合回路を、分岐点を境に複数のグループ
に分割することができるか否かが判断された後、最適プ
ログラム生成手段において、グループ化判断手段にてグ
ループに分割することができると判断されたＡＮＤ回
路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路が、分岐点を境に複
数のグループに分割され、分割されたそれぞれのグルー
プ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行われる
最適ラダープログラムが生成され、生成された最適ラダ
ープログラムがもとのラダープログラムに置き換えられ
て、置き換えられた最適ラダープログラムが解読される
ことによりシーケンス処理が行われる。
生成されており、プログラマブルコントローラのメモリ
の容量に基づいて、前記ラダープログラムに置き換えら
れるものが選択されることを特徴とする。また、前記最
適ラダープログラムは、複数生成されており、プログラ
マブルコントローラの出力段の状態に基づいて、前記ラ
ダープログラムに置き換えられるものが選択されること
を特徴とする。 （作用）上記のように構成された本発明においては、グ
ループ化判断手段において、ラダープログラム内のＡＮ
Ｄ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路、並びにそれら
の分岐点が検出され、検出されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路
及びそれらの混合回路を、分岐点を境に複数のグループ
に分割することができるか否かが判断された後、最適プ
ログラム生成手段において、グループ化判断手段にてグ
ループに分割することができると判断されたＡＮＤ回
路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路が、分岐点を境に複
数のグループに分割され、分割されたそれぞれのグルー
プ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行われる
最適ラダープログラムが生成され、生成された最適ラダ
ープログラムがもとのラダープログラムに置き換えられ
て、置き換えられた最適ラダープログラムが解読される
ことによりシーケンス処理が行われる。
【０００８】このように、分割されたそれぞれのグルー
プ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行われる
最適ラダープログラムに基づいてシーケンス処理が行わ
れるので、不必要な要素を解読することがなくなり、ラ
ダープログラムの解読時間の効率的な短縮化が図られ
る。
プ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行われる
最適ラダープログラムに基づいてシーケンス処理が行わ
れるので、不必要な要素を解読することがなくなり、ラ
ダープログラムの解読時間の効率的な短縮化が図られ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図１は、本発明のプログ
ラマブルコントローラの実施の一形態における最適ラダ
ープログラムの生成処理機能を示すブロック図である。
また、図２は、グループ化可能なラダープログラムの例
を示す図であり、（ａ）はＡＮＤ回路を示す図、（ｂ）
はＯＲ回路を示す図、（ｃ）はＡＮＤ回路とＯＲ回路と
の混合回路を示す図である。本形態は図１に示すよう
に、ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそ
れらの混合回路、並びにそれらの分岐点を検出し、検出
したＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分
岐点を境に複数のグループに分割することができるか否
かを判断するグループ化判断手段１０と、グループ化判
断手段１０においてグループに分割することができると
判断されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路
を、分岐点を境に複数のグループに分割し、分割された
それぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従っ
て解読が行われる最適ラダープログラムを生成する最適
プログラム生成手段２０とから構成されている。
いて図面を参照して説明する。図１は、本発明のプログ
ラマブルコントローラの実施の一形態における最適ラダ
ープログラムの生成処理機能を示すブロック図である。
また、図２は、グループ化可能なラダープログラムの例
を示す図であり、（ａ）はＡＮＤ回路を示す図、（ｂ）
はＯＲ回路を示す図、（ｃ）はＡＮＤ回路とＯＲ回路と
の混合回路を示す図である。本形態は図１に示すよう
に、ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそ
れらの混合回路、並びにそれらの分岐点を検出し、検出
したＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分
岐点を境に複数のグループに分割することができるか否
かを判断するグループ化判断手段１０と、グループ化判
断手段１０においてグループに分割することができると
判断されたＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路
を、分岐点を境に複数のグループに分割し、分割された
それぞれのグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従っ
て解読が行われる最適ラダープログラムを生成する最適
プログラム生成手段２０とから構成されている。
【００１０】以下に、上記のように構成されたプログラ
マブルコントローラにおけるラダープログラムの解読処
理について説明する。なお、ここでは、図４に示した構
成を有するラダープログラムの解読処理について説明す
る。図３は、図４に示した構成を有するラダープログラ
ムを、図１に示した最適プログラム生成手段２０におい
て生成されたラダープログラムに置き換えて解読処理を
行う場合の流れを示すフローチャートである。まず、グ
ループ化判断手段１０において、図４に示したラダープ
ログラムが複数のグループに分けることができるか否か
が判断され、最適プログラム生成手段２０において、接
点１のみの第１のグループと、接点２と接点５とからな
る第２のグループと、接点３と接点６とからなる第３の
グループと、接点４と接点７とからなる第４のグループ
とに分割される。
マブルコントローラにおけるラダープログラムの解読処
理について説明する。なお、ここでは、図４に示した構
成を有するラダープログラムの解読処理について説明す
る。図３は、図４に示した構成を有するラダープログラ
ムを、図１に示した最適プログラム生成手段２０におい
て生成されたラダープログラムに置き換えて解読処理を
行う場合の流れを示すフローチャートである。まず、グ
ループ化判断手段１０において、図４に示したラダープ
ログラムが複数のグループに分けることができるか否か
が判断され、最適プログラム生成手段２０において、接
点１のみの第１のグループと、接点２と接点５とからな
る第２のグループと、接点３と接点６とからなる第３の
グループと、接点４と接点７とからなる第４のグループ
とに分割される。
【００１１】そして、第１のグループとなる接点１の解
読が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１における
解読の結果、接点１がＯＦＦ状態であった場合、第１の
グループがＯＦＦ状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ
情報が伝達され、また、ステップＳ１における解読の結
果、接点１がＯＮ状態であった場合、第１のグループが
ＯＮ状態にあるとされて接点２に第１のグループのＯＮ
情報が伝達される（ステップＳ２）。ここで、第１のグ
ループがＯＦＦ状態である場合は、第２〜第４のグルー
プの状態に関わらず、コイル８に伝達される情報はＯＦ
Ｆ情報となるため、第２〜第４のグループの解読が行わ
れずにコイル８にＯＦＦ情報が伝達される。接点２に第
１のグループのＯＮ情報が伝達されると、接点２の解読
が行われる（ステップＳ３）。
読が行われる（ステップＳ１）。ステップＳ１における
解読の結果、接点１がＯＦＦ状態であった場合、第１の
グループがＯＦＦ状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ
情報が伝達され、また、ステップＳ１における解読の結
果、接点１がＯＮ状態であった場合、第１のグループが
ＯＮ状態にあるとされて接点２に第１のグループのＯＮ
情報が伝達される（ステップＳ２）。ここで、第１のグ
ループがＯＦＦ状態である場合は、第２〜第４のグルー
プの状態に関わらず、コイル８に伝達される情報はＯＦ
Ｆ情報となるため、第２〜第４のグループの解読が行わ
れずにコイル８にＯＦＦ情報が伝達される。接点２に第
１のグループのＯＮ情報が伝達されると、接点２の解読
が行われる（ステップＳ３）。
【００１２】ステップＳ３における解読の結果、接点２
がＯＦＦ状態であった場合、第２のグループがＯＦＦ状
態にあるとされ、また、ステップＳ３における解読の結
果、接点２がＯＮ状態であった場合、接点５に接点２の
ＯＮ情報が伝達される（ステップＳ４）。ここで、接点
２がＯＦＦ状態である場合は、接点５の状態に関わら
ず、第２のグループはＯＦＦ状態となるため、接点５の
解読は行われない。接点５に接点２のＯＮ情報が伝達さ
れると、接点５の解読が行われる（ステップＳ５）。ス
テップＳ５における解読の結果、接点５がＯＮ状態であ
った場合、第２のグループがＯＮ状態にあるとされてコ
イル８にＯＮ情報が伝達され、また、ステップＳ５にお
ける解読の結果、接点５がＯＦＦ状態であった場合、第
２のグループがＯＦＦ状態にあるとされる（ステップＳ
６）。
がＯＦＦ状態であった場合、第２のグループがＯＦＦ状
態にあるとされ、また、ステップＳ３における解読の結
果、接点２がＯＮ状態であった場合、接点５に接点２の
ＯＮ情報が伝達される（ステップＳ４）。ここで、接点
２がＯＦＦ状態である場合は、接点５の状態に関わら
ず、第２のグループはＯＦＦ状態となるため、接点５の
解読は行われない。接点５に接点２のＯＮ情報が伝達さ
れると、接点５の解読が行われる（ステップＳ５）。ス
テップＳ５における解読の結果、接点５がＯＮ状態であ
った場合、第２のグループがＯＮ状態にあるとされてコ
イル８にＯＮ情報が伝達され、また、ステップＳ５にお
ける解読の結果、接点５がＯＦＦ状態であった場合、第
２のグループがＯＦＦ状態にあるとされる（ステップＳ
６）。
【００１３】ここで、第１及び第２のグループがＯＮ状
態である場合は、第３及び第４のグループの状態に関わ
らず、コイル８に伝達される情報はＯＮ情報となるた
め、第３及び第４のグループの解読が行われずにコイル
８にＯＮ情報が伝達される。ステップＳ４またはステッ
プＳ６において第２のグループがＯＦＦ状態であると判
断された場合、接点３の解読が行われる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における解読の結果、接点３がＯＦ
Ｆ状態であった場合、第３のグループがＯＦＦ状態にあ
るとされ、また、ステップＳ７における解読の結果、接
点３がＯＮ状態であった場合、接点６に接点３のＯＮ情
報が伝達される（ステップＳ８）。ここで、接点３がＯ
ＦＦ状態である場合は、接点６の状態に関わらず、第３
のグループはＯＦＦ状態となるため、接点６の解読は行
われない。
態である場合は、第３及び第４のグループの状態に関わ
らず、コイル８に伝達される情報はＯＮ情報となるた
め、第３及び第４のグループの解読が行われずにコイル
８にＯＮ情報が伝達される。ステップＳ４またはステッ
プＳ６において第２のグループがＯＦＦ状態であると判
断された場合、接点３の解読が行われる（ステップＳ
７）。ステップＳ７における解読の結果、接点３がＯＦ
Ｆ状態であった場合、第３のグループがＯＦＦ状態にあ
るとされ、また、ステップＳ７における解読の結果、接
点３がＯＮ状態であった場合、接点６に接点３のＯＮ情
報が伝達される（ステップＳ８）。ここで、接点３がＯ
ＦＦ状態である場合は、接点６の状態に関わらず、第３
のグループはＯＦＦ状態となるため、接点６の解読は行
われない。
【００１４】接点６に接点３のＯＮ情報が伝達される
と、接点６の解読が行われる（ステップＳ９）。ステッ
プＳ９における解読の結果、接点６がＯＮ状態であった
場合、第３のグループがＯＮ状態にあるとされてコイル
８にＯＮ情報が伝達され、また、ステップＳ９における
解読の結果、接点６がＯＦＦ状態であった場合、第３の
グループがＯＦＦ状態にあるとされる（ステップＳ１
０）。ここで、第１及び第３のグループがＯＮ状態であ
る場合は、第４のグループの状態に関わらず、コイル８
に伝達される情報はＯＮ情報となるため、第４のグルー
プの解読が行われずにコイル８にＯＮ情報が伝達され
る。ステップＳ８またはステップＳ１０において第３の
グループがＯＦＦ状態であると判断された場合、接点４
の解読が行われる（ステップＳ１１）。
と、接点６の解読が行われる（ステップＳ９）。ステッ
プＳ９における解読の結果、接点６がＯＮ状態であった
場合、第３のグループがＯＮ状態にあるとされてコイル
８にＯＮ情報が伝達され、また、ステップＳ９における
解読の結果、接点６がＯＦＦ状態であった場合、第３の
グループがＯＦＦ状態にあるとされる（ステップＳ１
０）。ここで、第１及び第３のグループがＯＮ状態であ
る場合は、第４のグループの状態に関わらず、コイル８
に伝達される情報はＯＮ情報となるため、第４のグルー
プの解読が行われずにコイル８にＯＮ情報が伝達され
る。ステップＳ８またはステップＳ１０において第３の
グループがＯＦＦ状態であると判断された場合、接点４
の解読が行われる（ステップＳ１１）。
【００１５】ステップＳ１１における解読の結果、接点
４がＯＦＦ状態であった場合、第４のグループがＯＦＦ
状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ情報が伝達され、
また、ステップＳ１１における解読の結果、接点４がＯ
Ｎ状態であった場合、接点７に接点４のＯＮ情報が伝達
される（ステップＳ１２）。ここで、接点４がＯＦＦ状
態である場合は、接点７の状態に関わらず、第４のグル
ープはＯＦＦ状態となるため、接点７の解読は行われな
い。接点７に接点４のＯＮ情報が伝達されると、接点７
の解読が行われる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３
における解読の結果、接点７がＯＮ状態であった場合、
第４のグループがＯＮ状態にあるとされてコイル８にＯ
Ｎ情報が伝達され、また、ステップＳ１３における解読
の結果、接点７がＯＦＦ状態であった場合、第４のグル
ープがＯＦＦ状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ情報
が伝達され、コイル８の解読が行われる（ステップＳ１
４）。
４がＯＦＦ状態であった場合、第４のグループがＯＦＦ
状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ情報が伝達され、
また、ステップＳ１１における解読の結果、接点４がＯ
Ｎ状態であった場合、接点７に接点４のＯＮ情報が伝達
される（ステップＳ１２）。ここで、接点４がＯＦＦ状
態である場合は、接点７の状態に関わらず、第４のグル
ープはＯＦＦ状態となるため、接点７の解読は行われな
い。接点７に接点４のＯＮ情報が伝達されると、接点７
の解読が行われる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３
における解読の結果、接点７がＯＮ状態であった場合、
第４のグループがＯＮ状態にあるとされてコイル８にＯ
Ｎ情報が伝達され、また、ステップＳ１３における解読
の結果、接点７がＯＦＦ状態であった場合、第４のグル
ープがＯＦＦ状態にあるとされてコイル８にＯＦＦ情報
が伝達され、コイル８の解読が行われる（ステップＳ１
４）。
【００１６】上述したように、グループ化判断部１０に
おいてグループに分割することができると判断されたラ
ダープログラムは、最適プログラム生成手段２０におい
て、分割されたグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に
従って解読が行われる最適ラダープログラムに置き換え
られ、置き換えられた最適ラダープログラムの解読が行
われるので、不必要な解読が行われることはない。ま
た、プログラマブルコントローラ内のメモリの空き容量
に合わせて最適なラダープログラムを選択することも可
能である。図１に示した最適プログラム生成手段２０に
おいては、上述したような解読処理を行うラダープログ
ラムが複数生成されており、その中から、プログラマブ
ルコントローラ内のメモリの容量に合ったラダープログ
ラムが選択される。
おいてグループに分割することができると判断されたラ
ダープログラムは、最適プログラム生成手段２０におい
て、分割されたグループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に
従って解読が行われる最適ラダープログラムに置き換え
られ、置き換えられた最適ラダープログラムの解読が行
われるので、不必要な解読が行われることはない。ま
た、プログラマブルコントローラ内のメモリの空き容量
に合わせて最適なラダープログラムを選択することも可
能である。図１に示した最適プログラム生成手段２０に
おいては、上述したような解読処理を行うラダープログ
ラムが複数生成されており、その中から、プログラマブ
ルコントローラ内のメモリの容量に合ったラダープログ
ラムが選択される。
【００１７】さらに、出力段（本形態においてはコイル
８）においては、微分接点で使用されているものと微分
接点で使用されていないものとがあり、微分接点で使用
されていないものにおいては、前回までの解読結果を参
照する必要がないため、より簡単なラダープログラムが
選択される。
８）においては、微分接点で使用されているものと微分
接点で使用されていないものとがあり、微分接点で使用
されていないものにおいては、前回までの解読結果を参
照する必要がないため、より簡単なラダープログラムが
選択される。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明においては、
ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれら
の混合回路、並びにそれらの分岐点を検出し、検出した
ＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分岐点
を境に複数のグループに分割することができるか否かを
判断するグループ化判断手段と、グループ化判断手段に
おいてグループに分割することができると判断されたＡ
ＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分岐点を
境に複数のグループに分割し、分割されたそれぞれのグ
ループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行わ
れる最適ラダープログラムを生成する最適プログラム生
成手段とを設け、ラダープログラムが最適ラダープログ
ラムに置き換えられ、置き換えられた最適ラダープログ
ラムが解読されることによりシーケンス処理が行われる
構成としたため、不要な解読時間を費やすことなく、Ａ
ＮＤ回路及びＯＲ回路で構成されるラダープログラムの
最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報を伝達することができる。
ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれら
の混合回路、並びにそれらの分岐点を検出し、検出した
ＡＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分岐点
を境に複数のグループに分割することができるか否かを
判断するグループ化判断手段と、グループ化判断手段に
おいてグループに分割することができると判断されたＡ
ＮＤ回路、ＯＲ回路及びそれらの混合回路を、分岐点を
境に複数のグループに分割し、分割されたそれぞれのグ
ループ内の接点のＯＮ／ＯＦＦ状態に従って解読が行わ
れる最適ラダープログラムを生成する最適プログラム生
成手段とを設け、ラダープログラムが最適ラダープログ
ラムに置き換えられ、置き換えられた最適ラダープログ
ラムが解読されることによりシーケンス処理が行われる
構成としたため、不要な解読時間を費やすことなく、Ａ
ＮＤ回路及びＯＲ回路で構成されるラダープログラムの
最終段にＯＮ／ＯＦＦ情報を伝達することができる。
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの実施の
一形態における最適ラダープログラムの生成処理機能を
示すブロック図である。
一形態における最適ラダープログラムの生成処理機能を
示すブロック図である。
【図２】グループ化可能なラダープログラムの例を示す
図であり、（ａ）はＡＮＤ回路を示す図、（ｂ）はＯＲ
回路を示す図、（ｃ）はＡＮＤ回路とＯＲ回路との混合
回路を示す図である。
図であり、（ａ）はＡＮＤ回路を示す図、（ｂ）はＯＲ
回路を示す図、（ｃ）はＡＮＤ回路とＯＲ回路との混合
回路を示す図である。
【図３】図４に示した構成を有するラダープログラム
を、図１に示した最適プログラム生成手段２０において
生成されたラダープログラムに置き換えて解読処理を行
う場合の流れを示すフローチャートである。
を、図１に示した最適プログラム生成手段２０において
生成されたラダープログラムに置き換えて解読処理を行
う場合の流れを示すフローチャートである。
【図４】複数の接点からなるラダープログラムの一構成
例を示す図である。
例を示す図である。
【図５】図４に示した構成を有するラダープログラムを
従来のプログラマブルコントローラにおいて解読する場
合のフローチャートである。
従来のプログラマブルコントローラにおいて解読する場
合のフローチャートである。
１〜７ 接点 ８ コイル １０ グループ化判断手段 ２０ 最適プログラム生成手段
Claims (3)
- 【請求項１】 内部に格納されているラダープログラム
が解読されることによりシーケンス処理を行うプログラ
マブルコントローラにおいて、 前記ラダープログラム内のＡＮＤ回路、ＯＲ回路及び前
記ＡＮＤ回路と前記ＯＲ回路との混合回路、並びに前記
ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路及び前記混合回路の分岐点を
検出し、検出した前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路及び前
記混合回路を、前記分岐点を境に複数のグループに分割
することができるか否かを判断するグループ化判断手段
と、 該グループ化判断手段においてグループに分割すること
ができると判断された前記ＡＮＤ回路、前記ＯＲ回路及
び前記混合回路を、前記分岐点を境に複数のグループに
分割し、分割されたそれぞれのグループ内の接点のＯＮ
／ＯＦＦ状態に従って解読が行われる最適ラダープログ
ラムを生成する最適プログラム生成手段とを有し、 前記ラダープログラムが前記最適ラダープログラムに置
き換えられ、置き換えられた最適ラダープログラムが解
読されることにより前記シーケンス処理を行うことを特
徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、 前記最適ラダープログラムは、複数生成されており、プ
ログラマブルコントローラのメモリの容量に基づいて、
前記ラダープログラムに置き換えられるものが選択され
ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、 前記最適ラダープログラムは、複数生成されており、プ
ログラマブルコントローラの出力段の状態に基づいて、
前記ラダープログラムに置き換えられるものが選択され
ることを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135997A JPH10254509A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6135997A JPH10254509A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | プログラマブルコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10254509A true JPH10254509A (ja) | 1998-09-25 |
Family
ID=13168896
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6135997A Pending JPH10254509A (ja) | 1997-03-14 | 1997-03-14 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10254509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001236120A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | マスターレス方式制御システム |
| US6810477B1 (en) * | 1999-05-28 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller including instruction decoder for judging execution/non-execution based on the state of contact points after execution of a preceding sequence program |
-
1997
- 1997-03-14 JP JP6135997A patent/JPH10254509A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6810477B1 (en) * | 1999-05-28 | 2004-10-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Programmable controller including instruction decoder for judging execution/non-execution based on the state of contact points after execution of a preceding sequence program |
| JP2001236120A (ja) * | 2000-02-22 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | マスターレス方式制御システム |
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Effective date: 20070629 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
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