JPH10232993A

JPH10232993A - 交差点制御システム

Info

Publication number: JPH10232993A
Application number: JP3595097A
Authority: JP
Inventors: Akira Nakai; 昭中井
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1997-02-20
Filing date: 1997-02-20
Publication date: 1998-09-02

Abstract

(57)【要約】【課題】何らかのハンデを負っている歩行者に対してよ
りサービス性の富んだ交差点制御システムを提供する。【解決手段】信号制御機１０は携帯ＩＤ発信機２０から
ＩＤ信号を受け取ると、携帯ＩＤ発信機２０を持ってい
る人が老人あるいは身障者かを判断する。老人あるいは
身障者の場合は、老人、身障者用ボタン１３を有効に
し、これが押された場合に、歩行者用信号の「青」の点
灯時間を長くするように、信号時間設定部１６に指示を
だし、信号制御部１７が信号機１１の「青」の点灯時間
が長くなるように制御する。また、ＩＤ識別器１５で受
け取ったＩＤは管制センター１８に送られて、携帯ＩＤ
発信機２０を持った人がどの交差点を通ったかを家庭１
９から問い合わせることが出来るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交差点における歩
行者その他の交通を制御するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の交差点では、信号機を制御するコ
ントロールボックスが信号機の近傍に設けられ、信号機
のみを制御するとともに、歩行者は信号機の信号の色を
見て横断歩道を渡るか待つかを判断していた。また、道
路を走る自動車その他の車両も、信号機の信号の色を見
ると共に交差点付近の様子を判断して、交差点内に進入
するか、歩行者の横断を待つかを判断していた。すなわ
ち、歩行者、自動車の運転者は信号機によって示される
情報と自分の目によって得られた情報を元に自分で判断
していた。

【０００３】信号機が提供する情報としては、赤、青、
黄色等の信号の他に視覚障害者のために、音声による情
報の提供を行う信号機も設けられている。音声による情
報の提供方法としては、歩行者が横断歩道を横断しても
よい場合に、音楽を流す等が一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、歩行者
が身障者の場合、上記のような情報提供でも周囲の状況
を十分に把握することが困難であるため、このような場
合にも十分な周囲の状況に対する情報を提供することが
望まれている。

【０００５】また、身障者や老人などが信号を渡る時な
どには、何のハンデもない人が横断歩道を渡る時間より
もより時間を必要とするが、従来の信号機制御システム
では、青信号の点灯している時間は、交通量による制御
は行われているものの、一般には一律に決められてお
り、身障者や老人に配慮したシステムとはなっていな
い。

【０００６】このように、何らかのハンデを負っている
人に対する配慮が十分ではなく、このような場合を考慮
に入れたシステムが望まれている。従って、本発明の課
題は、何らかのハンデを負っている歩行者に対してより
サービス性の富んだ交差点制御システムを提供すること
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の交差点制御シス
テムは、人が携帯し、ＩＤ信号を無線で送信するための
ＩＤ発信手段と、該ＩＤ発信手段から受信したＩＤ信号
を識別し、該ＩＤ信号の識別内容に従って、歩行者用信
号機の点灯を制御する信号制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【０００８】また、本発明のシステムに使用する歩行者
携帯装置は、車両の走行情報を受信し、該情報から危険
と判断した場合には、警告を発する手段を備えたことを
特徴とする。

【０００９】更に、信号機制御装置は、人が携帯する歩
行者携帯装置より送信される、信号の識別内容に従っ
て、信号機の点灯を制御する信号制御手段を備えたこと
を特徴とする。

【００１０】あるいは、本発明の道路情報処理装置は、
車両の走行情報に基づいて、歩行者の安全性を判断する
手段と、前記判断手段による判断内容を人が携帯する歩
行者携帯装置に無線で出力する出力手段を備える。

【００１１】このような本発明によれば、老人あるいは
身障者がＩＤ発信手段を携帯していれば、歩行者用信号
機の青信号の点灯時間を長くしておくことが出来るの
で、横断歩道を渡るのに時間をかけることが出来る。従
って、老人や身障者も安心して横断歩道を渡ることが出
来る。

【００１２】また、青信号の点灯時間を長くするのにＩ
Ｄを必要とするので、いたずらに青信号の点灯時間を長
くされて、道路を通行する車両の交通を必要以上に妨げ
て渋滞を引き起こしたりすることもない。

【００１３】また、上記本発明の交差点制御システムを
利用すれば、ＩＤ発信手段を携帯している人が最も最近
どの交差点を通過したかを知ることが出来るので、徘徊
老人等の居場所を突き止めるのに役立てることが出来
る。

【００１４】更に、道路を通行する車両に該車両の走行
に関する情報を上記ＩＤ発信手段に送信、あるいは、上
記信号制御手段に送信することにより、該ＩＤ発信手段
を携帯している人に対して、横断歩道を安全に渡ること
が出来るか否かの情報を提供するシステムも構築するこ
とが出来る。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の信号システムの
信号機制御と信号制御システムで得られたデータの処理
を行う部分の原理ブロック構成図である。

【００１６】老人や身障者等は自分が老人あるいは身障
者であることを示すＩＤを送信することの出来る携帯Ｉ
Ｄ発信機２０を携帯する。この携帯ＩＤ発信機２０を携
帯した人が交差点に近づくと信号機の側に設けられてい
る信号制御機１０のアンテナ１４で携帯ＩＤ発信機から
発信されるＩＤを受信する。受信されたＩＤはＩＤ識別
器１５によって、そのＩＤが老人あるいは身障者のもの
であるか否かを判断し、老人、身障者用ボタン１３の動
作を可能にする。そして、老人、身障者ボタン１３が押
されると、信号時間設定部１６に歩行者用の信号を
「青」にするように指定するとともに、「青」の時間を
長くするように命令する。信号の「青」の点灯している
時間を長くする目安としては、通常の１．５倍から２倍
程度に設定する。歩行者用の信号の「青」の点灯時間を
長く設定すると、信号制御部１７に指示を出して、信号
機１１の「青」の点灯時間を長くなるように信号制御部
１７に制御させる。

【００１７】携帯ＩＤ発信機２０を持っていない人が老
人、身障者用ボタンを押してもＩＤ識別器１５は、ＩＤ
信号を受け付けていないので、歩行者用信号の「青」の
時間を長くする処理は行わない。従って、携帯ＩＤ発信
機２０を有していない人は、一般用ボタン１２を押し
て、信号が「青」になるようにする。このように、携帯
ＩＤ発信機２０を持っている人のみに「青」の点灯時間
を長くするというサービスを行うことによって、老人あ
るいは身障者以外の人が不当に老人、身障者用ボタン１
３を押して、「青」の点灯時間を長くしてしまうことを
防止することが出来る。

【００１８】また、信号制御機１０は、ＩＤ識別器１５
で携帯ＩＤ発信機２０から受信したＩＤを管制センター
１８に有線あるいは無線の通信網を介して送って、携帯
ＩＤ発信機２０の携帯者がいつ、その交差点に来たかを
登録するようになっている。このデータは、管制センタ
ーに保持されており、常に新しいデータに更新される。
家庭１９からは、同様に通信網を介して管制センター１
８に保持されている上記データを受け取ることができ、
例えば、自分の家の老人が徘徊をしている場合に、い
つ、どの交差点を通過したかが分かるようになってい
る。家庭１９から管制センター１８に携帯ＩＤ発信機２
０の携帯者の居場所を問い合わせるときには、携帯者の
ＩＤを管制センター１８に送信するようにする。管制セ
ンター１８では、携帯者のＩＤと携帯者がいつ、どの交
差点を通過したかを示すテーブルを有しており、このテ
ーブルをもとに家庭１９に情報を送るようにする。

【００１９】なお、図１の説明では、携帯ＩＤ発信機２
０からの信号を受け取ると、老人、身障者用ボタンが有
効になり、これを押すと歩行者用信号の「青」が点灯す
る時間が長くなる構成のみを示したが、老人、身障者用
ボタンを押さなくても自動的に歩行者用信号の「青」の
点灯時間を長くするような構成とすることも可能であ
る。すなわち、ＩＤ識別器１５が携帯ＩＤ発信機２０か
らの信号を受け取り、ＩＤを確認すると、自動的に信号
時間設定部１６に歩行者用信号を「青」にするように命
令を出すとともに、「青」の点灯時間を長くなるように
指示するように構成する。

【００２０】これにより、老人あるいは身障者はボタン
を押すという操作をすることなく、信号を「青」に変え
させて、通常より長く「青」信号を点灯させておくこと
が出来るようになるので、老人あるいは身障者の負担を
より軽減することができる。

【００２１】図２は、管制センターの有するテーブルの
例を示した図である。同図（ａ）は、交差点で、携帯Ｉ
Ｄ発信機の発信するＩＤを受信するごとに更新されるテ
ーブルであり、携帯ＩＤ発信機のＩＤと、このＩＤを受
信した交差点のＩＤ（番号）と、携帯ＩＤ発信機のＩＤ
が受信された日時が登録されている。携帯ＩＤ発信機の
ＩＤは、それぞれの携帯ＩＤ発信機に固有のものであ
り、あるいは、携帯者に固有に与えられたものであり、
管制センターに登録することにより、与えられるもので
ある。携帯ＩＤ発信機の携帯者は与えられたＩＤを何ら
かの方法で、携帯ＩＤ発信機に入力する。入力の方法と
しては、携帯ＩＤ発信機を販売するときに、ＲＯＭライ
タの様なもので、携帯ＩＤ発信機のメモリに書き込む方
法や、キーボードのような入力装置から入力可能なよう
に構成する方法や、バーコードのようなものを読み込ん
で記憶するように構成する方法、ＩＤを記憶したメモリ
カードを装着する方法などが考えられる。

【００２２】交差点位置は管制センターに接続されてい
る交差点のＩＤであり、例えば、番号を各交差点に付し
ておく。これにより、管制センターは交差点を特定する
ことが出来、家庭からの問い合わせに対して交差点の位
置を取得して知らせることが出来る。

【００２３】日時は、携帯ＩＤ発信機からのＩＤの受信
を受けた場合のうち、最も最近の日にちと時間とを管制
センターで検出して記録しておくものである。あるい
は、信号制御機から日時を知らせてくるように構成して
もよい。

【００２４】このように、１つのＩＤに対して１つのレ
コードが設けられ、携帯ＩＤ発信機からＩＤを受信する
ごとに交差点位置と日時とを常に更新するようにしてお
く。このようにしておくことにより、家庭から問い合わ
せがあったときには、常に最新の情報を提供することが
出来る。

【００２５】同図（ｂ）は、交差点位置とその住所を対
応させたテーブルである。このテーブルも管制センター
に保持されており、家庭から問い合わせがあった場合、
同図（ａ）のテーブルから交差点位置を取得するが、こ
れは、管制センターが管理する交差点のＩＤであるの
で、そのまま家庭に知らせても家庭の人はどこの交差点
であるかが分からない。従って、家庭に情報を提供する
場合には、同図（ｂ）のテーブルを参照して、交差点の
ある住所を取得し、家庭に、最も最近通過した交差点の
位置を住所で通知するものである。

【００２６】図３は、本発明の交差点における信号機付
近の概観を示す図である。交差点には、信号機が取り付
けられたポスト３６が立っており、これに、携帯者３１
が持っている携帯ＩＤ発信機３０からの電波を受信する
ための受信アンテナ３５が取り付けられている。携帯Ｉ
Ｄ発信機３０は、マイクロ波等を使って通信できるよう
なアンテナが取り付けられており、受信アンテナ３５に
対してＩＤを送信する。送信距離は５〜１０ｍとし、携
帯者３１がポスト３６の近傍にきたら、ＩＤを受信でき
るようにしておく。ポスト３６には、信号を早く「青」
にするための押しボタンスイッチ３４が設けられ、携帯
者３１あるいは歩行者は、このボタンを押すことにより
歩行者用信号を「青」にする。

【００２７】押しボタンスイッチ３４には、一般者用３
３と身障者及び老人用３２が設けられており、一般者用
３３はただ、早めに歩行者用信号を「青」にするだけで
あるが、身障者及び老人用３２は携帯ＩＤ発信機３０か
らの発信ＩＤが身障者あるいは老人である場合に、はや
めに歩行者用信号を「青」にするとともに、「青」信号
の点灯時間を通常よりも長くする。これにより、身障者
や老人もゆっくり、自分のペースで横断歩道を渡ること
が出来るようになる。

【００２８】図４は、本発明の別の形態の説明図であ
る。同図（ａ）に示されるように、本形態の場合には、
信号機４０と人４１の間のやり取りは前述した通りであ
って、携帯ＩＤ発信機（不図示）を持った人４１が信号
機の老人、身障者用ボタンを押すと歩行者用の信号の
「青」が長くなるとともに、携帯ＩＤ発信機から送信さ
れたＩＤを不図示の管理センターに送って、現在の位置
を管理するようになっている。更に、本形態では、車４
２の側にも発信器をつけて自動車が信号に向かって減速
しているかいなかの情報を取得して携帯ＩＤ発信機に送
信し、この発信器を持っている人４１に自動車が止まろ
うとしている場合以外は、警告を発する様にするもので
ある。

【００２９】本形態を実施するためには、車４２の速度
等を取得する必要があるが、車速や加速度は同図（ｂ）
に示されるような、既知の方法で取得することが出来
る。同図（ｂ）は、車速を電磁的にピックアップする装
置の概観とその出力を示した図である。

【００３０】この車輪回転速度センサでは、車輪と共に
回転する磁性体のロータ４３の外周を歯形に切り、適当
な空間を設けて永久磁石４６を対向して配置し、磁石の
周囲にコイル４５を巻いておく構成とする。ロータ４３
が回転するとコイル４５を通る磁束の大きさが変化し、
コイル４５の両端には交流電圧が発生する。この交流電
圧の周波数はロータ４３の回転速度に比例するので、周
波数を検出することによって回転速度を検出できる。更
に、永久磁石４６からの磁束をロータ４３へ導くための
ヨーク４４が設けられている。ヨーク４４の先端を工夫
することによって、磁束を集束することができるので、
より精度の高い速度検出ができる。

【００３１】加速度は、上記のようにして得られた速度
の値を微分器にかけることにより、容易に得ることが出
来る。この他に車４２に設けられる装置としては、ブレ
ーキが踏まれたかいなか（オン／オフ）を検出する装置
とこれらの装置で得られた速度、加速度、ブレーキが踏
まれたか否かの情報を信号機４０に送信するための通信
装置が設けられる。

【００３２】図５は、車からの情報を使って車が停まろ
うとしているか否かを判断するための方法を示す図であ
る。車５０が遠方から信号機５１に接近して止まろうと
する場合、先ず、遠方ではブレーキはオフとなってお
り、速度はほぼ一定、加速度は正の値か０か小さい負の
値を取りうる。車５０が減速をはじめると、ブレーキが
オンになるとともに、速度は減少し、加速度は絶対値の
大きな負の値になる。停止しているときには、ブレーキ
はオンまたはオフで、速度は０、加速度も０である。ま
た、減速の場合、マニュアル車では、エンジンブレーキ
が使われる場合もあるので、ブレーキが踏まれない場合
があるが最終的にはブレーキが使われるので、減速の判
断としては、ブレーキのオンと加速度が絶対値の大きな
負の値になっていることを検出すればよい。加速度が絶
対値が大きい負の値になっているか否かは、閾値を定め
ておいて、この閾値と比べることで判断するようにすれ
ばよい。

【００３３】車５０から送信される信号は、速度、加速
度、ブレーキのオン／オフそれぞれについて「０」か
「１」の二値の信号で送信されるものとする。車５０の
停止を確認するためには、速度が０であるか否かを判断
すればよいので速度が０か否かを二値の信号で送信す
る。車が減速しているか否かを判断するには、ブレーキ
のオンと加速度が閾値より絶対値の大きな負の値である
ことのいずれかで判断できるので、ブレーキがオンかオ
フかを二値の信号で送信し、加速度も閾値よりも絶対値
の大きな負の値か否かを二値の信号で送信する。信号が
「赤」の場合に、車５０が減速しようとしているか否か
を判断するのは、上記の二値化された速度、加速度、ブ
レーキのオン／オフの情報をもとに判断する。

【００３４】例えば、信号機５１の手前で、速度が０で
なく、ブレーキがオンしていて、加速度が閾値より大き
な絶対値の負の値であった場合には、止まろうとしてい
ると判断する。また、ブレーキがオンしていなくても加
速度が閾値より大きな絶対値の負の値であれば、やは
り、減速しようとしていると判断する。逆に、ブレーキ
がオンになっていなくて、速度が０ではなく、加速度が
閾値より小さな絶対値の負の値かそれ以上であれば、通
過しようとしているとして判断する。

【００３５】次に、これらの情報のやり取りに必要な送
受信装置について以下に説明する。図６は、車あるいは
携帯ＩＤ発信機に搭載されるデータキャリアのブロック
構成図である。

【００３６】図６のデータキャリアはマイクロストリッ
プアンテナ６０と通常のアンテナ６１を有しており、マ
イクロストリップアンテナ６０では、常時マイクロ波
（例えば、２．４５ＧＨｚ）を受信しており、データキ
ャリアからデータを送信する場合にはアンテナ６１を使
う。

【００３７】マイクロストリップアンテナ６０には、Ａ
Ｍ検波器６２が接続されており、送信されてきたマイク
ロ波の検波を行う。次に、復調回路６３が接続されてい
て、マイクロ波で送信されてきたデータの復調を行う。
復調回路６３には、アラーム６４が取り付けられてい
て、携帯ＩＤ発信機の場合には、携帯者に車が通過しよ
うとしているので危険であること等を知らせるためにア
ラームを鳴らす。特に、音で、警告を発するのでは、周
囲がうるさくてアラームの音が聞こえなかったり、携帯
電話の呼び出し音と間違えたりしがちであるので、バイ
ブレーション装置６５を設けて、振動等で携帯者に警告
を発するようにする。

【００３８】６６は、通信及びメモリアクセスの制御を
行うユニットであって、典型的にはＣＰＵ等でなってい
る。制御部６６にはＲＡＭ６７が接続されており、携帯
ＩＤ発信機の場合には、携帯ＩＤ発信機あるいは携帯者
のＩＤを記憶しておくところである。車載用の場合に
は、次に接続されている車載コンピュータ６８から送ら
れてくるデータを送信用に一時的に記憶しておくもので
ある。

【００３９】なお、前述したように、ＲＡＭ６７は、携
帯ＩＤ発信機の場合、ＩＤを記憶したＲＯＭでもよく、
何らかの方法でＩＤを書き込むように構成することが可
能である。あるいは、ＲＯＭを着脱可能なカードとし
て、ＩＤが記憶されたカードを着脱して使うようにして
もよい。

【００４０】次の、点線で囲まれている車載コンピュー
タ６８は、携帯ＩＤ発信機の場合には設けられていない
が、車載用のデータキャリアの場合に設けられるもので
ある。車載コンピュータ６８にはブレーキのオン／オフ
を検出する検出器や速度、加速度を知るためのセンサが
接続されており、車載コンピュータ６８でデータ処理さ
れて、ＲＡＭ６７に一時記憶される。ＲＡＭ６７から取
り出された携帯ＩＤ発信機のＩＤあるいは、車載コンピ
ュータ６８から送られたきたデータはＲＡＭ６７を介し
て制御部６６に送られる。制御部６６では、通信とメモ
リアクセスの処理を行っており、ＲＡＭ６７にアクセス
して必要なデータを取り出すとともに、これを変調回路
６９に送る。なお、車載用のデータキャリアの場合に
も、ＲＡＭ６７に車のＩＤを記憶しておき、信号機を介
して、管制センターに車のＩＤを送るようにすることも
可能である。このようにすると、管制センターではどの
ＩＤの車が交差点に入ったか等を把握することが可能に
なり、信号無視などの監視を行うことができるようにな
る。

【００４１】変調回路６９では、データを送信できるよ
うに変調し、発信器及びミキサ７０に送る。発信器及び
ミキサ７０では電波の送信のための発信を行い、更に送
信用に、変調回路７１で変調してアンテナ６１から送信
する。

【００４２】このような、データキャリアを身障者及び
老人に持たせるとともに、道路を走行する自動車にも取
り付けて、信号機及びそのシステムと必要な情報の授受
が出来るようにしておく。

【００４３】図７は、信号機に設けられるリード／ライ
トアンテナのブロック構成図である。図７のリード／ラ
イトアンテナ（ＲＷＡ）のマイクロストリップアンテナ
８０からは常時マイクロ波（２．４５ＧＨｚ）を送信
し、前述のデータキャリアからの情報を受信するとコン
ピュータで処理をする。図７では、受信したデータを管
制センターとやり取りする部分が記載されていないが、
前述したように、受信した情報は、管制センターに送ら
れるべきものである。従って、図７は、信号機の送受信
部分のみを記載したものである。

【００４４】信号機のマイクロストリップアンテナ８０
で、人あるいは車からデータが送信されてきたものを受
信し、フィルタ８１に通して、ノイズを除去し、発信器
及びミキサ８２で波形整形したあと、帯域フィルタ８３
で信号部分のみを取り出し、復調回路８４で変調された
信号を復調する。復調回路８４で復調された信号は通信
制御回路８５に入力されて、携帯ＩＤ発信機のＩＤある
いは、車からの各種情報として制御用コンピュータ８６
に入力される。制御用コンピュータ８６に入力されたデ
ータは、例えば、携帯ＩＤ発信機のＩＤである場合に
は、不図示の通信回線を通じて管制センターに送られる
とともに、信号機の「青」信号の点灯時間を長くする処
理を行う。

【００４５】車からのブレーキのオン／オフ等のデータ
であった場合には、前述した方法に基づいて、車の走行
状態を判断し、携帯ＩＤ発信機の持ち主に警告を鳴らす
などを行う。この警告は制御用コンピュータ８６から警
告データとして出力され、通信制御回路８５を介して、
変調回路８７で変調して発信器８８で電波を生成して、
フィルタ８９をとおして、マイクロストリップアンテナ
８０から送出される。この警告音は、携帯ＩＤ発信機へ
は、車の走行状態によって、信号を渡るときに危険でな
いかいなかを知らせるアラームとして出力されるが、車
側にも、信号のところに来ている人が、何らかのハンデ
を負っている人であり、注意を要することをドライバに
知らせるためにアラームを鳴らすような信号の送信も行
う。

【００４６】図８は、携帯ＩＤ発信機を持っている人、
車及び管制センターを含むシステムの全体のフローチャ
ートである。前述のデータキャリアを保有した車と人が
信号機の近傍のエリアに入ってきたとすると（ステップ
Ｓ１）、信号機のＲＷＡからは常にマイクロ波が送信さ
れているので、車側のデータキャリアと人側のデータキ
ャリアでこのマイクロ波を受信する（ステップＳ２、Ｓ
５）。

【００４７】人側のデータキャリアでは、このマイクロ
波を受信することによって、メモリ（ＲＡＭ等）内のＩ
Ｄを信号機に送信する（ステップＳ６、Ｓ７）。車側で
は信号機のＲＷＡからのマイクロ波を受信すると、車載
コンピュータでブレーキのオン／オフ、速度、加速度等
の情報をメモリ（ＲＡＭ等）に読み込むとともに、車の
ＩＤ等も読み込む（ステップＳ３）。そして、これらメ
モリに読み込んだ情報を信号機のＲＷＡに送信する（ス
テップＳ４）。

【００４８】信号機側では、現在の信号の状態を取得し
（ステップＳ８）、人側からと車側から送られてきた情
報を元に人と車の流れを制御する。すなわち、車用の信
号が「青」の場合には、車はそのまま通過、人は待機さ
せる（ステップＳ９）。車用の信号が「赤」または
「黄」の場合には、車からの情報を元に車が停止動作を
しているか否かを判断し、車が停止状態に入っている場
合には、人に横断させる（ステップＳ１２）。

【００４９】車が、車用の信号が「赤」あるいは「黄」
の場合であっても、減速せず、停止状態になっていない
場合には、車にアラームを鳴らすように信号を送る（ス
テップＳ１０）。次に、車にアラームを鳴らした後に送
られてきたブレーキのオン／オフ状態その他を調べ（ス
テップＳ１１）、車が停止した場合には、安全なので、
人に横断歩道を横断させる（ステップＳ１２）。

【００５０】車がブレーキ状態その他から停止しないと
判断された場合には、車はそのまま信号を無視して通過
するものと判断し、人に危険である旨のアラームを送信
する（ステップＳ１３）。このアラームは人が持ってい
るデータキャリアのバイブレーション機能を用いて、振
動などで携帯者に警告を発するようにする（ステップＳ
１４）。ここで、バイブレーションによる警告は、はじ
めステップＳ１０で車にアラームを鳴らすと同時に、人
が持っているデータキャリアのバイブレーション機能を
作動させ、小さめの警告を行い、ステップＳ１４で警告
するときは、より大きな振動で警告するというように、
人に対する警告の段階を何段階かに構成することも可能
である。ステップＳ１３、１４で人に警告するのと同時
に車のＩＤが分かるときには、車のＩＤを管制センター
に送信し、そのＩＤの車が信号無視を行った旨を登録す
る（ステップＳ１５）。

【００５１】あるいは、車側にデータキャリアの他に、
ＲＷＡの機能も持たせることも考えられる。この場合、
車が人のＩＤを読み、車側で人が老人あるいは身障者で
あることを把握することが出来る。この場合、信号機を
介さないで処理することが出来るので、信号機のないエ
リアでも車から人の有無を判断することが出来、また、
人からも車の状態を把握することができるので、交通事
故の低減につながる。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、身障者や老人等のハン
デを負った人が交差点に来たときに、歩行者用信号の
「青」の時間を長くすることができるので、ハンデを負
った人に対してよりサービス性の富んだ交差点システム
を提供することが出来る。

【００５３】また、車の走行状態をデータとしてやり取
りすることにより、ハンデを負ったデータキャリアの所
有者が危険をいち早く察知することが出来、交通事故の
防止に役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の信号システムの信号機制御と信号制御
システムで得られたデータの処理を行う部分の原理ブロ
ック構成図である。

【図２】管制センターの有するテーブルの例を示した図
である。

【図３】本発明の交差点における信号機付近の概観を示
す図である。

【図４】本発明の別の形態の説明図である。

【図５】車からの情報を使って車が停まろうとしている
か否かを判断するための方法を示す図である。

【図６】車あるいは携帯ＩＤ発信機に搭載されるデータ
キャリアのブロック構成図である。

【図７】信号機に設けられるリード／ライトアンテナの
ブロック構成図である。

【図８】携帯ＩＤ発信機を持っている人、車及び管制セ
ンターを含むシステムの全体のフローチャートである。

【符号の説明】

１０信号制御機１１信号機１２一般用ボタン１３老人、身障者用ボタン１４アンテナ１５ＩＤ識別器１６信号時間設定部１７信号制御部１８管制センター１９家庭２０、３０携帯ＩＤ発信機３１携帯者３２身障者及び老人用ボタン３３一般者用ボタン３４押しボタンスイッチ３５受信アンテナ３６ポスト４０、５１信号機４１人４２、５０車４３ロータ４４ヨーク４５コイル４６永久磁石６０、８０マイクロストリップアンテナ６１アンテナ６２ＡＭ検波器６３復調回路６４アラーム６５バイブレータ６６制御部６７ＲＡＭ６８車載コンピュータ６９変調回路７０発信器及びミキサ７１変調回路８１、８９フィルタ８２発信器及びミキサ８３帯域フィルタ８４復調回路８５通信制御回路８６制御用コンピュータ８７変調回路８８発信器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人が携帯し、ＩＤ信号を無線で送信するた
めのＩＤ発信手段と、該ＩＤ発信手段から受信したＩＤ信号を識別し、該ＩＤ
信号の識別内容に従って、歩行者用信号機の点灯を制御
する信号制御手段とを備えたことを特徴とする交差点制
御システム。
【請求項２】前記ＩＤ信号は前記ＩＤ発信手段を携帯す
る人が老人あるいは身障者であることを示すことを特徴
とする請求項１に記載の交差点制御システム。
【請求項３】前記信号制御手段には、歩行者用信号を青
にするための２つのボタンが設けられており、そのうち
の一方のボタンは、前記信号制御手段が、受けっとった
ＩＤ信号を識別した場合にのみ有効になり、該一方のボ
タンが押されることにより青信号の点灯時間が通常より
長く設定されることを特徴とする請求項１に記載の交差
点制御システム。
【請求項４】前記交差点システムには、前記信号制御手
段と、家庭とをデータのやり取りが出来るように通信手
段を介して接続された管制センターが設けられており、前記信号制御手段は、前記ＩＤ信号を受信すると、少な
くとも該ＩＤ信号に含まれるＩＤを該管制センターに送
信し、該管制センターでは、該ＩＤと該ＩＤを送信してきた信
号機の識別番号を、これらを受信した日時とともに保持
しておき、前記家庭からの要求に応じて保持している情
報を該家庭に供給することを特徴とする請求項１に記載
の交差点制御システム。
【請求項５】前記ＩＤ発信手段は、無線の受信手段と、
受信手段で受信した信号に基づいて携帯者に警告を発す
る警告手段とを少なくとも有し、車道を走る車両に該車両の走行情報を検出する手段及
び、これらを送信する手段を設け、前記信号制御手段
は、前記車両から送信される走行情報と、信号情報に基
づいて、交差点を横断することが安全であるか否かを判
断し、前記ＩＤ発信手段に判断内容を送信することを特
徴とする請求項１に記載の交差点制御システム。
【請求項６】前記警告は前記ＩＤ発信手段の携帯者に振
動を伝えることにより行うことを特徴とする請求項５に
記載の交差点制御システム。
【請求項７】前記振動による警告は、車道を走行する車
両の走行状態によって、複数段階の大きさの振動を用い
ることによって行うことを特徴とする請求項６に記載の
交差点制御システム。
【請求項８】車両の走行情報を受信し、該情報から危険
と判断した場合には、警告を発する手段を備えたことを
特徴とする歩行者携帯装置。
【請求項９】人が携帯する歩行者携帯装置より送信され
る、信号の識別内容に従って、信号機の点灯を制御する
信号制御手段を備えたことを特徴とする信号機制御装
置。
【請求項１０】車両の走行情報に基づいて、歩行者の安
全性を判断する手段と、前記判断手段による判断内容を人が携帯する歩行者携帯
装置に無線で出力する出力手段を備えたことを特徴とす
る道路情報処理装置。