JP2004206299A - 自車位置特定システムおよびこれに用いる端末装置、サーバ装置、自車位置特定方法 - Google Patents
自車位置特定システムおよびこれに用いる端末装置、サーバ装置、自車位置特定方法 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】ユーザが複数の報知パターンを覚えておかなくても自車位置を容易に特定できるようにする。
【解決手段】任意の報知パターンを決定する報知パターン決定部２２と、当該決定した報知パターンに従って車両を制御する第１のパターン動作制御部２３と、上記決定した報知パターンを無線電話機１に通知する報知パターン通知部２４とを車両内の端末装置２に設け、無線電話機１からユーザの操作に基づき送られた車両探索要求に応答して、端末装置２が何れかの報知パターンを決定して車両を制御するとともに、当該決定した報知パターンをユーザの無線電話機１に通知するようにすることにより、ユーザが複数の報知パターンをあらかじめ記憶しておかなくても、端末装置２からの通知によってそのときの車両における動作パターンを認識して、自車を特定することができるようにする。
【選択図】 図１
【解決手段】任意の報知パターンを決定する報知パターン決定部２２と、当該決定した報知パターンに従って車両を制御する第１のパターン動作制御部２３と、上記決定した報知パターンを無線電話機１に通知する報知パターン通知部２４とを車両内の端末装置２に設け、無線電話機１からユーザの操作に基づき送られた車両探索要求に応答して、端末装置２が何れかの報知パターンを決定して車両を制御するとともに、当該決定した報知パターンをユーザの無線電話機１に通知するようにすることにより、ユーザが複数の報知パターンをあらかじめ記憶しておかなくても、端末装置２からの通知によってそのときの車両における動作パターンを認識して、自車を特定することができるようにする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自車位置特定システムおよびこれに用いる端末装置、サーバ装置、自車位置特定方法に関し、例えば、大規模な駐車場などで同型の車両がたくさん駐車されている場合に、その中から自車を探す際に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広い駐車場などで同型の車がたくさん並んでいる場合、その中から目的の車（例えば自車）を探すためには、１台ずつ順に確かめていく必要があった。また、車両に搭載される無線装置（キーレスエントリシステムのアンサーバック機能やエンジンスタータ機能など）を利用して送信機から信号を送り、その反応を見ることで自車を探すことも可能である。
【０００３】
キーレスエントリシステムやエンジンスタータは、ユーザの操作により送信機が出力する識別コードを車両に設けた受信機で受信し、正常と判断した場合に、車両のドアロックの開閉操作やエンジン始動等の動作を制御するものである。キーレスエントリシステムの中には、送信機からの識別コードを受信機で正常に受信した場合に、そのことをユーザにホーンや各種ランプで知らせるアンサーバック機能を備えたものも存在する。これらのアンサーバック機能やエンジンスタータ機能を自車位置の発見や確認のために利用することも可能である。
【０００４】
また、アンサーバック機能が２種以上の報知パターンを備え、ユーザが所望のパターンを選択して利用することができるようにした技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。このように２種以上の報知パターンが備えられている場合には、近くで同様の操作を行う人が複数いても、ユーザが異なるパターンを意図的に選択することで、自車を容易に探すことが可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２４６６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記無線装置を用いた従来の技術では、ユーザが所望の報知パターンを任意に選択するためには、２種以上の報知パターンをユーザ自身が覚えておかなくてはならないという問題があった。特にパターン数が多くなると、その全てを覚えておくことは困難であり、実用的でない。
【０００７】
また、無線装置を利用するためには、送信機からの信号が届くエリアまで自車に近づかないと受信機が反応しないため、広大な敷地の中であらかじめエリアの絞り込みをしないと使うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが複数の報知パターンを覚えておかなくても自車位置を容易に特定できるようにすることを目的とする。
また、本発明は、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定できるようにすることも目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の自車位置特定システムでは、ユーザが無線電話機を操作して車両探索を要求すると、車両内に設置された端末装置またはセンタに設置されたサーバ装置がこれに応答して複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御する。また、端末装置またはサーバ装置はこれに連動して、決定した報知パターンをユーザの無線電話機に通知する。
【００１０】
このように構成した本発明によれば、報知パターンはユーザ自身でなく端末装置またはサーバ装置により任意に決定され、その決定された報知パターンに従って車両のパターン動作が行われる。このとき、ユーザの無線電話機には、決定された報知パターンが端末装置またはサーバ装置から通知されるので、自車で実際に動作している報知パターンを認識することができる。したがって、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、ユーザ端末として無線電話機を用いているので、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定することが可能である。
【００１１】
また、本発明の他の態様では、端末装置からサーバ装置に自車位置情報を送信するとともに、サーバ装置がその自車位置情報に基づいて自車位置から所定範囲内に存在する他車と異なる報知パターンを決定する。このように構成した発明によれば、近くで同様の操作を行う人が複数いても、他車とは必ず異なる報知パターンで自車がパターン動作するので、他車の報知パターンと容易に区別して迷うことなく自車を探すことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の自車位置特定システムは、ユーザが使用する無線電話機１と、車両内に設置される端末装置２とを備えて構成されている。
【００１３】
端末装置２は、通信部２１、報知パターン決定部２２、第１のパターン動作制御部２３および報知パターン通知部２４を備えて構成されている。第１のパターン動作制御部２３には、車両インタフェース２５を介してホーン２６、室内灯やハザードランプ等の表示ランプ２７が接続されている。
【００１４】
通信部２１は、無線電話機１との間で通信を行うものであり、当該無線電話機１よりかけられてきた電話を受信する機能や、後述する報知パターンの情報を無線電話機１に送信する機能等を有している。この通信部２１は、図１のように端末装置２自身が備えるほか、図示しない無線電話機が備えてこれを端末装置２に接続して使用するようにしても良い。
【００１５】
報知パターン決定部２２は、無線電話機１から通信部２１を通じて与えられる要求に応答して、あらかじめ用意してある複数種の報知パターンの中から何れかを任意に決定する。複数種の報知パターンは、車両のホーン２６を鳴らしたり表示ランプ２７を点灯したりする際のリズム、テンポ、メロディ等を異ならせたものである。同じリズム等であっても、そのパターンの出力先がホーン２６であるか表示ランプ２７であるかによって異なる報知パターンとして扱っても良い。
【００１６】
第１のパターン動作制御部２３は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンに従って、実際にパターン動作を行うように車両を制御する。具体的には、車両インタフェース２５にパターン動作を行うための制御信号を出力することにより、ホーン２６を鳴らしたり、表示ランプ２７を点灯したりするパターン動作を実行する。車両インタフェース２５は、第１のパターン動作制御部２３から与えられた制御信号に従って、ホーン２６や表示ランプ２７を駆動する。
【００１７】
報知パターン通知部２４は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンを、通信部２１を介して無線電話機１に通知する。この通知は、例えば、決定された報知パターンで無線電話機１を動作させるための制御信号を送信することによって行う。
【００１８】
一方、無線電話機１は、通信部１１、操作部１２、第２のパターン動作制御部１３、表示部１４、音声出力部１５および振動部１６を備えて構成されている。通信部１１は、端末装置２との間で通信を行うものであり、当該端末装置２に対して電話をかける機能や、上述した報知パターン通知部２４により通知される報知パターンの情報を端末装置２から受信する機能等を有している。
【００１９】
操作部１２は、無線電話機１に対してユーザが種々の操作を行う際に使用するための各種操作子を備えている。第２のパターン動作制御部１３は、端末装置２より通知された報知パターン（無線電話機１を動作させるための制御信号）に基づいて、当該報知パターンに従ってパターン動作を行うように無線電話機１を制御する。具体的には、ＬＥＤ等の表示部１４を点灯したり、スピーカ等の音声出力部１５を鳴らしたり、バイブレータ等の振動部１６を振動したりするパターン動作を実行する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。図２において、まずユーザは、無線電話機１の操作部１２を操作して車両探索の要求を端末装置２に送信する（ステップＳ１）。この車両探索要求は、無線電話機１から端末装置２の電話番号に電話をかけるだけで行うことも可能である。
【００２１】
端末装置２がこの車両探索要求を受けると、報知パターン決定部２２は、あらかじめ用意されている複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定する（ステップＳ２）。本実施形態では、報知パターンの決定方法は特に限定しない。例えば、複数の報知パターンを昇順にリスト化しておき、無線電話機１から要求がある度に順番に報知パターンを決定するようにしても良いし、その都度ランダムに決定するようにしても良い。
【００２２】
報知パターン決定部２２により報知パターンが決定されると、次に第１のパターン動作制御部２３は、その決定された報知パターンに従ってパターン動作を行うように、車両インタフェース２５を通じてホーン２６や表示ランプ２７を制御する（ステップＳ３）。ここでは、報知パターン決定部２２により三三七拍子でハザードランプを点滅させるパターンＡが決定されたものとしている。
【００２３】
次に、報知パターン通知部２４は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンＡを、通信部２１を介して無線電話機１に通知する（ステップＳ４）。この通知を通信部１１で受けた無線電話機１では、第２のパターン動作制御部１３が表示部１４や音声出力部１５、振動部１６を制御して、通知された報知パターンＡに従って無線電話機１のパターン動作を実行する（ステップＳ５）。ここでは、報知パターンＡに従って表示部１４のＬＥＤを点滅させている。
【００２４】
図３は、自車および無線電話機１にて実行されるパターン動作の例を示す図である。図２のフローチャートに従って動作した場合、自車において三三七拍子でハザードランプが点滅するとともに、無線電話機１においても同じ三三七拍子でＬＥＤが点滅する。これにより、ユーザは、自分が使っている無線電話機１に出力されているパターンと同じパターンで動作している車両を探すことにより、自車位置を容易に特定することができる。
【００２５】
なお、ここではハザードランプやＬＥＤを用いてパターン動作する例について説明しているが、自車においてハザードランプの代わりに室内灯を三三七拍子で点滅させたり、ホーン２６を三三七拍子で鳴らしたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。一方、無線電話機１においてＬＥＤの代わりにスピーカから三三七拍子で音を鳴らしたり、バイブレータを三三七拍子で振動させたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。
【００２６】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、端末装置２によって複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを自動的に決定し、その決定した報知パターンに従って車両のパターン動作を行うとともに、決定した報知パターンを無線電話機１に通知して無線電話機１も同じパターンで動作させるようにしている。
【００２７】
これにより、ユーザは、無線電話機１と同じパターンで動作している車両を探すことによって、自車位置を容易に特定することができる。このとき、無線電話機１の操作によって報知パターンをユーザ自ら選択する必要はなく、自車で動作している報知パターンも端末装置２から通知されるので、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても無線電話機１を使うことができ、比較的遠方からでも自車位置を探すことができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。なお、図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００２９】
図４に示すように、本実施形態の自車位置特定システムは、ユーザが使用する無線電話機１と、車両内に設置される端末装置２と、サービスセンタに設置されるサーバ装置３とを備えて構成されている。
【００３０】
本実施形態において無線電話機１は、図１に示した第１の実施形態と同様の機能を備えて構成されている。ただし、通信部１１は、端末装置２ではなくサーバ装置３との間で通信を行う。すなわち、サーバ装置３に対して電話をかけるとともに、サーバ装置３から報知パターンの通知を受ける。この点で第１の実施形態と異なっている。
【００３１】
端末装置２は、通信部２１、第１のパターン動作制御部２３および自車位置測定部２８を備えて構成されている。本実施形態において通信部２１は、無線電話機１ではなくサーバ装置３との間で通信を行う。例えば、サーバ装置３から送信される後述のパターン動作要求信号を受信したり、自車位置測定部２８で測定した自車位置に関する情報をサーバ装置３に送信したりする。
【００３２】
端末装置２からサーバ装置３に対する自車位置情報の送信は、例えば、サーバ装置３が報知パターンを決定するときにサーバ装置３から送られてくる要求に応じて行う。端末装置２はバックアップ電源（図示せず）を備え、あるいは、車両のバッテリ（図示せず）に接続されている。そのため、車両が停車中でアクセサリ（ＡＣＣ）がオフになっていても、自車位置情報をサーバ装置３に送信することが可能である。
【００３３】
なお、自車位置情報の送信タイミングは上述の例に限定されるものではない。例えば、サーバ装置３からの要求と関係なく、車両を停車してアクセサリ（ＡＣＣ）をオフにしたタイミングで行うようにしても良いし、一定の時間間隔で常に送信するようにしても良い。
【００３４】
自車位置測定部２８は、車両の現在位置を測定するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えて構成されている。ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置を計算する。
【００３５】
なお、自車位置の測定方法はこれに限定されるものではない。例えば、自立航法センサと位置計算用ＣＰＵとにより構成しても良い。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサと、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の角速度センサとを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置を検出する。位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対位置のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）を計算する。
【００３６】
また、サーバ装置３は、通信部３１、報知パターン決定部３２、パターン動作要求部３３および報知パターン通知部３４を備えて構成されている。通信部３１は、無線電話機１および端末装置２との間で通信を行うものである。例えば、無線電話機１よりかけられてきた電話を受信したり、報知パターンの情報を無線電話機１に送信したりする。また、端末装置２に対して後述するパターン動作要求信号を送信したり、端末装置２から車両の現在位置情報を受信したりする。
【００３７】
報知パターン決定部３２は、図１に示した報知パターン決定部２２とほぼ同様の機能を有する。ただし、報知パターンの決定方法で異なっている。すなわち、本実施形態の報知パターン決定部３２は、ある車両に対して報知パターンを決定するときに、端末装置２から送られてくる車両の自車位置情報に基づいて、当該ある車両の自車位置から所定範囲内に存在する他車に対して既に決定されている報知パターンと異なる報知パターンを採用するようにする。
【００３８】
このためにサーバ装置３は、各車両の現在位置を端末装置２からの通知を受けて管理するとともに、どの車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理している。これは、例えば無線電話機１の電話番号と端末装置２の電話番号とをあらかじめサーバ装置３に登録しておき、双方の電話番号に対応付けて自車位置情報と報知パターンとを記憶することによって実現できる。
【００３９】
すなわち、無線電話機１のユーザは自車の使用者でもあることから、無線電話機１よりかけられた電話に応じてサーバ装置３が自車に対する報知パターンを決定したときに、その無線電話機１の電話番号と報知パターンとを対応付けて記憶することにより、どの車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理することが可能である。
【００４０】
一方、端末装置２からサーバ装置３に自車位置情報を送信するときには、当該端末装置２の電話番号が使われる。したがって、サーバ装置３がその端末装置２の電話番号と自車位置情報とを対応付けて記憶することにより、各車両の現在位置を管理することが可能である。この端末装置２の電話番号と無線電話機１の電話番号とが互いに関連付けて登録されているので、どの位置にある車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理することが可能である。
【００４１】
なお、ここでは無線電話機１の電話番号と端末装置２の電話番号とを用いて各車両の現在位置と決定済みの報知パターンとを管理する例について説明しているが、これは単なる例に過ぎず、他の方法により管理するようにしても良い。
【００４２】
パターン動作要求部３３は、報知パターン決定部３２により決定された報知パターンに従って車両にパターン動作を行わせるためのパターン動作要求信号を発生し、通信部３１を介して端末装置２に送信する。本実施形態において第１のパターン動作制御部２３は、サーバ装置３から送られてきたパターン動作要求信号に基づいて、当該サーバ装置３において決定された報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御する。
【００４３】
図５は、第２の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。図５において、まずユーザは、無線電話機１の操作部１２を操作して車両探索の要求をサーバ装置３に送信する（ステップＳ１１）。この車両探索要求は、無線電話機１からサーバ装置３の電話番号に電話をかけるだけで行うことも可能である。
【００４４】
サーバ装置３がこの車両探索要求を受けると、自動的に端末装置２に電話をかけて、車両探索を実行する（ステップＳ１２）。端末装置２は、サーバ装置３から電話がかけられてくると、自車位置情報を送信することによって応答する（ステップＳ１３）。サーバ装置３は、この自車位置情報を受信することにより、目的とする車両を発見することができる（ステップＳ１４）。
【００４５】
サーバ装置３が目的の車両を発見すると、次に報知パターン決定部３２は、あらかじめ用意されている複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定する（ステップＳ１５）。このとき報知パターン決定部３２は、上記ステップＳ１３で端末装置２から送られてきた自車位置情報と、サーバ装置３が管理している他車の現在位置および当該他車に対して既に決定済みの報知パターンとに基づいて、近くにいる他車と重複しないように報知パターンを決定する。
【００４６】
報知パターン決定部３２により報知パターンが決定されると、パターン動作要求部３３は、その決定された報知パターンに従って車両がパターン動作を行うように、端末装置２に対してパターン動作要求信号を送る（ステップＳ１６）。ここでは、報知パターン決定部３２により三三七拍子でハザードランプを点滅させるパターンＡが決定されたものとしている。
【００４７】
このパターン動作要求信号を受けて第１のパターン動作制御部２３は、その要求された報知パターンに従ってパターン動作を行うように、車両インタフェース２５を通じてホーン２６や表示ランプ２７を制御する（ステップＳ１７）。次に、報知パターン通知部３４は、報知パターン決定部３２により決定された報知パターンＡを、通信部３１を介して無線電話機１に通知する（ステップＳ１８）。
【００４８】
この通知を通信部１１で受けた無線電話機１では、第２のパターン動作制御部１３が表示部１４や音声出力部１５、振動部１６を制御して、通知された報知パターンＡに従って無線電話機１のパターン動作を実行する（ステップＳ１９）。ここでは、報知パターンＡに従って表示部１４のＬＥＤを点滅させている。
【００４９】
図６は、自車とその近くにいる同機能を持つ他車および無線電話機１にて実行されるパターン動作の例を示す図である。図５のフローチャートに従って動作した場合、自車において三三七拍子でハザードランプが点滅するとともに、無線電話機１においても同じ三三七拍子でＬＥＤが点滅する。この三三七拍子は、自車の近くにいる同機能を持つ他車に対して決定された報知パターンと異なるパターンとなっている。
【００５０】
これにより、ユーザは、自分が使っている無線電話機１に出力されているパターンと同じパターンで動作している車両を探すことにより、自車位置を容易に特定することができる。このとき、近くで同様の操作を行う人が複数いても、他車とは必ず異なる報知パターンで自車がパターン動作することとなるので、他車の報知パターンと容易に区別して迷うことなく自車位置を特定することが可能となる。
【００５１】
なお、ここでもハザードランプやＬＥＤを用いてパターン動作する例について説明しているが、自車においてハザードランプの代わりに室内灯を三三七拍子で点滅させたり、ホーン２６を三三七拍子で鳴らしたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。一方、無線電話機１においてＬＥＤの代わりにスピーカから三三七拍子で音を鳴らしたり、バイブレータを三三七拍子で振動させたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。
【００５２】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、サーバ装置３によって複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを自動的に決定し、その決定した報知パターンに従って車両のパターン動作を行うとともに、決定した報知パターンを無線電話機１に通知して無線電話機１も同じパターンで動作させるようにしている。また、報知パターンを決定するときに、近くにいる他車と異なるパターンを採用するようにしている。
【００５３】
これにより、ユーザは、無線電話機１と同じパターンで動作している車両を探すことによって、自車位置を容易に特定することができる。このとき、無線電話機１の操作によって報知パターンをユーザ自ら選択する必要はなく、自車で動作している報知パターンも端末装置２から通知されるので、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても無線電話機１を使うことができ、比較的遠方からでも自車位置を探すことができる。
【００５４】
なお、上記第１および第２の実施形態では、車両のパターン動作と同じ態様で無線電話機１もパターン動作させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１の例で報知パターン通知部２４が報知パターンの種類を表す文字情報を無線電話機１に送信することにより、無線電話機１の表示部１４（例えば液晶表示画面など）に報知パターンの種類を文字で表示するようにしても良い。ただし、上記実施形態のように無線電話機１でもパターン動作させた場合には、ユーザが報知パターンを感覚的に把握することができるというメリットを有する。
【００５５】
その他、上記各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は上述したように、車両内に設置された端末装置またはセンタに設置されたサーバ装置が複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するとともに、当該決定した報知パターンをユーザの無線電話機に通知するようにしたので、ユーザは、複数の報知パターンをあらかじめ記憶しておかなくても、端末装置等からの通知によって車両におけるそのときの動作パターンを認識することができ、目的の車両を容易に特定することができる。また、ユーザ端末として無線電話機を用いているので、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態において自車および無線電話機にて実行されるパターン動作の例を示す図である。
【図４】第２の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態において自車とその近くにいる同機能を持つ他車および無線電話機にて実行されるパターン動作の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 無線電話機
２ 端末装置
３ サーバ装置
１１ 通信部
１２ 操作部
１３ 第２のパターン動作制御部
１４ 表示部
１５ 音声出力部
１６ 振動部
２１ 通信部
２２ 報知パターン決定部
２３ 第１のパターン動作制御部
２４ 報知パターン通知部
２５ 車両インタフェース
２６ ホーン
２７ 表示ランプ
２８ 自車位置測定部
３１ 通信部
３２ 報知パターン決定部
３３ パターン動作要求部
３４ 報知パターン通知部
【発明の属する技術分野】
本発明は自車位置特定システムおよびこれに用いる端末装置、サーバ装置、自車位置特定方法に関し、例えば、大規模な駐車場などで同型の車両がたくさん駐車されている場合に、その中から自車を探す際に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、広い駐車場などで同型の車がたくさん並んでいる場合、その中から目的の車（例えば自車）を探すためには、１台ずつ順に確かめていく必要があった。また、車両に搭載される無線装置（キーレスエントリシステムのアンサーバック機能やエンジンスタータ機能など）を利用して送信機から信号を送り、その反応を見ることで自車を探すことも可能である。
【０００３】
キーレスエントリシステムやエンジンスタータは、ユーザの操作により送信機が出力する識別コードを車両に設けた受信機で受信し、正常と判断した場合に、車両のドアロックの開閉操作やエンジン始動等の動作を制御するものである。キーレスエントリシステムの中には、送信機からの識別コードを受信機で正常に受信した場合に、そのことをユーザにホーンや各種ランプで知らせるアンサーバック機能を備えたものも存在する。これらのアンサーバック機能やエンジンスタータ機能を自車位置の発見や確認のために利用することも可能である。
【０００４】
また、アンサーバック機能が２種以上の報知パターンを備え、ユーザが所望のパターンを選択して利用することができるようにした技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。このように２種以上の報知パターンが備えられている場合には、近くで同様の操作を行う人が複数いても、ユーザが異なるパターンを意図的に選択することで、自車を容易に探すことが可能である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２２４６６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記無線装置を用いた従来の技術では、ユーザが所望の報知パターンを任意に選択するためには、２種以上の報知パターンをユーザ自身が覚えておかなくてはならないという問題があった。特にパターン数が多くなると、その全てを覚えておくことは困難であり、実用的でない。
【０００７】
また、無線装置を利用するためには、送信機からの信号が届くエリアまで自車に近づかないと受信機が反応しないため、広大な敷地の中であらかじめエリアの絞り込みをしないと使うことができないという問題もあった。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが複数の報知パターンを覚えておかなくても自車位置を容易に特定できるようにすることを目的とする。
また、本発明は、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定できるようにすることも目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、本発明の自車位置特定システムでは、ユーザが無線電話機を操作して車両探索を要求すると、車両内に設置された端末装置またはセンタに設置されたサーバ装置がこれに応答して複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御する。また、端末装置またはサーバ装置はこれに連動して、決定した報知パターンをユーザの無線電話機に通知する。
【００１０】
このように構成した本発明によれば、報知パターンはユーザ自身でなく端末装置またはサーバ装置により任意に決定され、その決定された報知パターンに従って車両のパターン動作が行われる。このとき、ユーザの無線電話機には、決定された報知パターンが端末装置またはサーバ装置から通知されるので、自車で実際に動作している報知パターンを認識することができる。したがって、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、ユーザ端末として無線電話機を用いているので、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定することが可能である。
【００１１】
また、本発明の他の態様では、端末装置からサーバ装置に自車位置情報を送信するとともに、サーバ装置がその自車位置情報に基づいて自車位置から所定範囲内に存在する他車と異なる報知パターンを決定する。このように構成した発明によれば、近くで同様の操作を行う人が複数いても、他車とは必ず異なる報知パターンで自車がパターン動作するので、他車の報知パターンと容易に区別して迷うことなく自車を探すことが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、第１の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の自車位置特定システムは、ユーザが使用する無線電話機１と、車両内に設置される端末装置２とを備えて構成されている。
【００１３】
端末装置２は、通信部２１、報知パターン決定部２２、第１のパターン動作制御部２３および報知パターン通知部２４を備えて構成されている。第１のパターン動作制御部２３には、車両インタフェース２５を介してホーン２６、室内灯やハザードランプ等の表示ランプ２７が接続されている。
【００１４】
通信部２１は、無線電話機１との間で通信を行うものであり、当該無線電話機１よりかけられてきた電話を受信する機能や、後述する報知パターンの情報を無線電話機１に送信する機能等を有している。この通信部２１は、図１のように端末装置２自身が備えるほか、図示しない無線電話機が備えてこれを端末装置２に接続して使用するようにしても良い。
【００１５】
報知パターン決定部２２は、無線電話機１から通信部２１を通じて与えられる要求に応答して、あらかじめ用意してある複数種の報知パターンの中から何れかを任意に決定する。複数種の報知パターンは、車両のホーン２６を鳴らしたり表示ランプ２７を点灯したりする際のリズム、テンポ、メロディ等を異ならせたものである。同じリズム等であっても、そのパターンの出力先がホーン２６であるか表示ランプ２７であるかによって異なる報知パターンとして扱っても良い。
【００１６】
第１のパターン動作制御部２３は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンに従って、実際にパターン動作を行うように車両を制御する。具体的には、車両インタフェース２５にパターン動作を行うための制御信号を出力することにより、ホーン２６を鳴らしたり、表示ランプ２７を点灯したりするパターン動作を実行する。車両インタフェース２５は、第１のパターン動作制御部２３から与えられた制御信号に従って、ホーン２６や表示ランプ２７を駆動する。
【００１７】
報知パターン通知部２４は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンを、通信部２１を介して無線電話機１に通知する。この通知は、例えば、決定された報知パターンで無線電話機１を動作させるための制御信号を送信することによって行う。
【００１８】
一方、無線電話機１は、通信部１１、操作部１２、第２のパターン動作制御部１３、表示部１４、音声出力部１５および振動部１６を備えて構成されている。通信部１１は、端末装置２との間で通信を行うものであり、当該端末装置２に対して電話をかける機能や、上述した報知パターン通知部２４により通知される報知パターンの情報を端末装置２から受信する機能等を有している。
【００１９】
操作部１２は、無線電話機１に対してユーザが種々の操作を行う際に使用するための各種操作子を備えている。第２のパターン動作制御部１３は、端末装置２より通知された報知パターン（無線電話機１を動作させるための制御信号）に基づいて、当該報知パターンに従ってパターン動作を行うように無線電話機１を制御する。具体的には、ＬＥＤ等の表示部１４を点灯したり、スピーカ等の音声出力部１５を鳴らしたり、バイブレータ等の振動部１６を振動したりするパターン動作を実行する。
【００２０】
図２は、第１の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。図２において、まずユーザは、無線電話機１の操作部１２を操作して車両探索の要求を端末装置２に送信する（ステップＳ１）。この車両探索要求は、無線電話機１から端末装置２の電話番号に電話をかけるだけで行うことも可能である。
【００２１】
端末装置２がこの車両探索要求を受けると、報知パターン決定部２２は、あらかじめ用意されている複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定する（ステップＳ２）。本実施形態では、報知パターンの決定方法は特に限定しない。例えば、複数の報知パターンを昇順にリスト化しておき、無線電話機１から要求がある度に順番に報知パターンを決定するようにしても良いし、その都度ランダムに決定するようにしても良い。
【００２２】
報知パターン決定部２２により報知パターンが決定されると、次に第１のパターン動作制御部２３は、その決定された報知パターンに従ってパターン動作を行うように、車両インタフェース２５を通じてホーン２６や表示ランプ２７を制御する（ステップＳ３）。ここでは、報知パターン決定部２２により三三七拍子でハザードランプを点滅させるパターンＡが決定されたものとしている。
【００２３】
次に、報知パターン通知部２４は、報知パターン決定部２２により決定された報知パターンＡを、通信部２１を介して無線電話機１に通知する（ステップＳ４）。この通知を通信部１１で受けた無線電話機１では、第２のパターン動作制御部１３が表示部１４や音声出力部１５、振動部１６を制御して、通知された報知パターンＡに従って無線電話機１のパターン動作を実行する（ステップＳ５）。ここでは、報知パターンＡに従って表示部１４のＬＥＤを点滅させている。
【００２４】
図３は、自車および無線電話機１にて実行されるパターン動作の例を示す図である。図２のフローチャートに従って動作した場合、自車において三三七拍子でハザードランプが点滅するとともに、無線電話機１においても同じ三三七拍子でＬＥＤが点滅する。これにより、ユーザは、自分が使っている無線電話機１に出力されているパターンと同じパターンで動作している車両を探すことにより、自車位置を容易に特定することができる。
【００２５】
なお、ここではハザードランプやＬＥＤを用いてパターン動作する例について説明しているが、自車においてハザードランプの代わりに室内灯を三三七拍子で点滅させたり、ホーン２６を三三七拍子で鳴らしたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。一方、無線電話機１においてＬＥＤの代わりにスピーカから三三七拍子で音を鳴らしたり、バイブレータを三三七拍子で振動させたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。
【００２６】
以上詳しく説明したように、第１の実施形態では、端末装置２によって複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを自動的に決定し、その決定した報知パターンに従って車両のパターン動作を行うとともに、決定した報知パターンを無線電話機１に通知して無線電話機１も同じパターンで動作させるようにしている。
【００２７】
これにより、ユーザは、無線電話機１と同じパターンで動作している車両を探すことによって、自車位置を容易に特定することができる。このとき、無線電話機１の操作によって報知パターンをユーザ自ら選択する必要はなく、自車で動作している報知パターンも端末装置２から通知されるので、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても無線電話機１を使うことができ、比較的遠方からでも自車位置を探すことができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、第２の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。なお、図４において、図１に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。
【００２９】
図４に示すように、本実施形態の自車位置特定システムは、ユーザが使用する無線電話機１と、車両内に設置される端末装置２と、サービスセンタに設置されるサーバ装置３とを備えて構成されている。
【００３０】
本実施形態において無線電話機１は、図１に示した第１の実施形態と同様の機能を備えて構成されている。ただし、通信部１１は、端末装置２ではなくサーバ装置３との間で通信を行う。すなわち、サーバ装置３に対して電話をかけるとともに、サーバ装置３から報知パターンの通知を受ける。この点で第１の実施形態と異なっている。
【００３１】
端末装置２は、通信部２１、第１のパターン動作制御部２３および自車位置測定部２８を備えて構成されている。本実施形態において通信部２１は、無線電話機１ではなくサーバ装置３との間で通信を行う。例えば、サーバ装置３から送信される後述のパターン動作要求信号を受信したり、自車位置測定部２８で測定した自車位置に関する情報をサーバ装置３に送信したりする。
【００３２】
端末装置２からサーバ装置３に対する自車位置情報の送信は、例えば、サーバ装置３が報知パターンを決定するときにサーバ装置３から送られてくる要求に応じて行う。端末装置２はバックアップ電源（図示せず）を備え、あるいは、車両のバッテリ（図示せず）に接続されている。そのため、車両が停車中でアクセサリ（ＡＣＣ）がオフになっていても、自車位置情報をサーバ装置３に送信することが可能である。
【００３３】
なお、自車位置情報の送信タイミングは上述の例に限定されるものではない。例えば、サーバ装置３からの要求と関係なく、車両を停車してアクセサリ（ＡＣＣ）をオフにしたタイミングで行うようにしても良いし、一定の時間間隔で常に送信するようにしても良い。
【００３４】
自車位置測定部２８は、車両の現在位置を測定するものであり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えて構成されている。ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置を計算する。
【００３５】
なお、自車位置の測定方法はこれに限定されるものではない。例えば、自立航法センサと位置計算用ＣＰＵとにより構成しても良い。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサと、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の角速度センサとを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置を検出する。位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対位置のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）を計算する。
【００３６】
また、サーバ装置３は、通信部３１、報知パターン決定部３２、パターン動作要求部３３および報知パターン通知部３４を備えて構成されている。通信部３１は、無線電話機１および端末装置２との間で通信を行うものである。例えば、無線電話機１よりかけられてきた電話を受信したり、報知パターンの情報を無線電話機１に送信したりする。また、端末装置２に対して後述するパターン動作要求信号を送信したり、端末装置２から車両の現在位置情報を受信したりする。
【００３７】
報知パターン決定部３２は、図１に示した報知パターン決定部２２とほぼ同様の機能を有する。ただし、報知パターンの決定方法で異なっている。すなわち、本実施形態の報知パターン決定部３２は、ある車両に対して報知パターンを決定するときに、端末装置２から送られてくる車両の自車位置情報に基づいて、当該ある車両の自車位置から所定範囲内に存在する他車に対して既に決定されている報知パターンと異なる報知パターンを採用するようにする。
【００３８】
このためにサーバ装置３は、各車両の現在位置を端末装置２からの通知を受けて管理するとともに、どの車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理している。これは、例えば無線電話機１の電話番号と端末装置２の電話番号とをあらかじめサーバ装置３に登録しておき、双方の電話番号に対応付けて自車位置情報と報知パターンとを記憶することによって実現できる。
【００３９】
すなわち、無線電話機１のユーザは自車の使用者でもあることから、無線電話機１よりかけられた電話に応じてサーバ装置３が自車に対する報知パターンを決定したときに、その無線電話機１の電話番号と報知パターンとを対応付けて記憶することにより、どの車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理することが可能である。
【００４０】
一方、端末装置２からサーバ装置３に自車位置情報を送信するときには、当該端末装置２の電話番号が使われる。したがって、サーバ装置３がその端末装置２の電話番号と自車位置情報とを対応付けて記憶することにより、各車両の現在位置を管理することが可能である。この端末装置２の電話番号と無線電話機１の電話番号とが互いに関連付けて登録されているので、どの位置にある車両に対してどの報知パターンを決定したのかを管理することが可能である。
【００４１】
なお、ここでは無線電話機１の電話番号と端末装置２の電話番号とを用いて各車両の現在位置と決定済みの報知パターンとを管理する例について説明しているが、これは単なる例に過ぎず、他の方法により管理するようにしても良い。
【００４２】
パターン動作要求部３３は、報知パターン決定部３２により決定された報知パターンに従って車両にパターン動作を行わせるためのパターン動作要求信号を発生し、通信部３１を介して端末装置２に送信する。本実施形態において第１のパターン動作制御部２３は、サーバ装置３から送られてきたパターン動作要求信号に基づいて、当該サーバ装置３において決定された報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御する。
【００４３】
図５は、第２の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。図５において、まずユーザは、無線電話機１の操作部１２を操作して車両探索の要求をサーバ装置３に送信する（ステップＳ１１）。この車両探索要求は、無線電話機１からサーバ装置３の電話番号に電話をかけるだけで行うことも可能である。
【００４４】
サーバ装置３がこの車両探索要求を受けると、自動的に端末装置２に電話をかけて、車両探索を実行する（ステップＳ１２）。端末装置２は、サーバ装置３から電話がかけられてくると、自車位置情報を送信することによって応答する（ステップＳ１３）。サーバ装置３は、この自車位置情報を受信することにより、目的とする車両を発見することができる（ステップＳ１４）。
【００４５】
サーバ装置３が目的の車両を発見すると、次に報知パターン決定部３２は、あらかじめ用意されている複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定する（ステップＳ１５）。このとき報知パターン決定部３２は、上記ステップＳ１３で端末装置２から送られてきた自車位置情報と、サーバ装置３が管理している他車の現在位置および当該他車に対して既に決定済みの報知パターンとに基づいて、近くにいる他車と重複しないように報知パターンを決定する。
【００４６】
報知パターン決定部３２により報知パターンが決定されると、パターン動作要求部３３は、その決定された報知パターンに従って車両がパターン動作を行うように、端末装置２に対してパターン動作要求信号を送る（ステップＳ１６）。ここでは、報知パターン決定部３２により三三七拍子でハザードランプを点滅させるパターンＡが決定されたものとしている。
【００４７】
このパターン動作要求信号を受けて第１のパターン動作制御部２３は、その要求された報知パターンに従ってパターン動作を行うように、車両インタフェース２５を通じてホーン２６や表示ランプ２７を制御する（ステップＳ１７）。次に、報知パターン通知部３４は、報知パターン決定部３２により決定された報知パターンＡを、通信部３１を介して無線電話機１に通知する（ステップＳ１８）。
【００４８】
この通知を通信部１１で受けた無線電話機１では、第２のパターン動作制御部１３が表示部１４や音声出力部１５、振動部１６を制御して、通知された報知パターンＡに従って無線電話機１のパターン動作を実行する（ステップＳ１９）。ここでは、報知パターンＡに従って表示部１４のＬＥＤを点滅させている。
【００４９】
図６は、自車とその近くにいる同機能を持つ他車および無線電話機１にて実行されるパターン動作の例を示す図である。図５のフローチャートに従って動作した場合、自車において三三七拍子でハザードランプが点滅するとともに、無線電話機１においても同じ三三七拍子でＬＥＤが点滅する。この三三七拍子は、自車の近くにいる同機能を持つ他車に対して決定された報知パターンと異なるパターンとなっている。
【００５０】
これにより、ユーザは、自分が使っている無線電話機１に出力されているパターンと同じパターンで動作している車両を探すことにより、自車位置を容易に特定することができる。このとき、近くで同様の操作を行う人が複数いても、他車とは必ず異なる報知パターンで自車がパターン動作することとなるので、他車の報知パターンと容易に区別して迷うことなく自車位置を特定することが可能となる。
【００５１】
なお、ここでもハザードランプやＬＥＤを用いてパターン動作する例について説明しているが、自車においてハザードランプの代わりに室内灯を三三七拍子で点滅させたり、ホーン２６を三三七拍子で鳴らしたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。一方、無線電話機１においてＬＥＤの代わりにスピーカから三三七拍子で音を鳴らしたり、バイブレータを三三七拍子で振動させたりしても良い。また、これらを組み合わせて適用しても良い。
【００５２】
以上詳しく説明したように、第２の実施形態では、サーバ装置３によって複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを自動的に決定し、その決定した報知パターンに従って車両のパターン動作を行うとともに、決定した報知パターンを無線電話機１に通知して無線電話機１も同じパターンで動作させるようにしている。また、報知パターンを決定するときに、近くにいる他車と異なるパターンを採用するようにしている。
【００５３】
これにより、ユーザは、無線電話機１と同じパターンで動作している車両を探すことによって、自車位置を容易に特定することができる。このとき、無線電話機１の操作によって報知パターンをユーザ自ら選択する必要はなく、自車で動作している報知パターンも端末装置２から通知されるので、ユーザは複数の報知パターンを記憶しておく必要がなくなる。また、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても無線電話機１を使うことができ、比較的遠方からでも自車位置を探すことができる。
【００５４】
なお、上記第１および第２の実施形態では、車両のパターン動作と同じ態様で無線電話機１もパターン動作させる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１の例で報知パターン通知部２４が報知パターンの種類を表す文字情報を無線電話機１に送信することにより、無線電話機１の表示部１４（例えば液晶表示画面など）に報知パターンの種類を文字で表示するようにしても良い。ただし、上記実施形態のように無線電話機１でもパターン動作させた場合には、ユーザが報知パターンを感覚的に把握することができるというメリットを有する。
【００５５】
その他、上記各実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は上述したように、車両内に設置された端末装置またはセンタに設置されたサーバ装置が複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するとともに、当該決定した報知パターンをユーザの無線電話機に通知するようにしたので、ユーザは、複数の報知パターンをあらかじめ記憶しておかなくても、端末装置等からの通知によって車両におけるそのときの動作パターンを認識することができ、目的の車両を容易に特定することができる。また、ユーザ端末として無線電話機を用いているので、あらかじめエリアの絞り込みをしなくても自車位置を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態において自車および無線電話機にて実行されるパターン動作の例を示す図である。
【図４】第２の実施形態による自車位置特定システムの全体構成例を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態による自車位置特定システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態において自車とその近くにいる同機能を持つ他車および無線電話機にて実行されるパターン動作の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 無線電話機
２ 端末装置
３ サーバ装置
１１ 通信部
１２ 操作部
１３ 第２のパターン動作制御部
１４ 表示部
１５ 音声出力部
１６ 振動部
２１ 通信部
２２ 報知パターン決定部
２３ 第１のパターン動作制御部
２４ 報知パターン通知部
２５ 車両インタフェース
２６ ホーン
２７ 表示ランプ
２８ 自車位置測定部
３１ 通信部
３２ 報知パターン決定部
３３ パターン動作要求部
３４ 報知パターン通知部
Claims (10)
- ユーザが使用する無線電話機と車両内に設置される端末装置とを備えたシステムであって、
上記端末装置は、上記無線電話機からの要求に応答して、複数種の報知パターンの中から決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するパターン動作制御手段と、
上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するパターン通知手段とを備えることを特徴とする自車位置特定システム。 - ユーザが使用する無線電話機とセンタに設置されるサーバ装置と車両内に設置される端末装置とを備えたシステムであって、
上記サーバ装置は、上記無線電話機からの要求に応答して、複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、決定した報知パターンに従って車両にパターン動作を行わせるための要求を上記端末装置に対して行うパターン動作要求手段と、
上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するパターン通知手段とを備え、
上記端末装置は、上記サーバ装置からの要求に応答して、上記決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するパターン動作制御手段を備えることを特徴とする自車位置特定システム。 - 上記端末装置は、自車位置に関する情報を上記サーバ装置に送信する自車位置送信手段を備え、
上記サーバ装置は、上記端末装置から送信された自車位置情報を受信する自車位置受信手段を備え、
上記パターン動作要求手段は、上記自車位置受信手段で受信した上記自車位置情報に基づいて、自車位置から所定範囲内に存在する他車と異なる報知パターンを決定することを特徴とする請求項２に記載の自車位置特定システム。 - 上記無線電話機は、上記パターン通知手段により通知された報知パターンに基づいて、当該報知パターンに従ってパターン動作を行うように上記無線電話機を制御する第２のパターン動作制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の自車位置特定システム。
- 車両内に設置される端末装置であって、
ユーザが使用する無線電話機から当該ユーザの操作に基づき与えられた要求に応答して、複数種の報知パターンの中から決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するパターン動作制御手段と、
上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するパターン通知手段とを備えることを特徴とする端末装置。 - センタに設置されるサーバ装置であって、
ユーザが使用する無線電話機から当該ユーザの操作に基づき与えられた車両探索要求に応答して、複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、決定した報知パターンに従って車両にパターン動作を行わせるための要求を上記車両内に設置される端末装置に対して行うパターン動作要求手段と、
上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するパターン通知手段とを備えることを特徴とするサーバ装置。 - 上記端末装置から送られてくる自車位置に関する情報を受信する自車位置受信手段を備え、
上記パターン動作要求手段は、上記自車位置受信手段で受信した上記自車位置情報に基づいて、自車位置から所定範囲内に存在する他車と異なる報知パターンを決定することを特徴とする請求項６に記載のサーバ装置。 - ユーザが使用する無線電話機から当該ユーザの操作に基づき与えられた要求に応答して、車両内に設置された端末装置が複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従ってパターン動作を行うように車両を制御するとともに、上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するようにしたことを特徴とする自車位置特定方法。
- ユーザが使用する無線電話機から当該ユーザの操作に基づき与えられた車両探索要求に応答して、センタに設置されたサーバ装置が複数種の報知パターンの中から何れかのパターンを決定し、当該決定した報知パターンに従って車両にパターン動作を行わせるための動作要求を上記車両内に設置された端末装置に送信するとともに、上記決定した報知パターンを上記無線電話機に通知するようにしたことを特徴とする自車位置特定方法。
- 上記端末装置から自車位置情報を上記サーバ装置に送信するとともに、上記サーバ装置が上記自車位置情報に基づいて、自車位置から所定範囲内に存在する他車と異なる報知パターンを決定するようにしたことを特徴とする請求項９に記載の自車位置特定方法。
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