JPH10221429A - レーダ模擬信号発生器 - Google Patents

レーダ模擬信号発生器

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JPH10221429A
JPH10221429A JP9024664A JP2466497A JPH10221429A JP H10221429 A JPH10221429 A JP H10221429A JP 9024664 A JP9024664 A JP 9024664A JP 2466497 A JP2466497 A JP 2466497A JP H10221429 A JPH10221429 A JP H10221429A
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radar pulse
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Mitsuru Tanuma
充 田沼
Yasushi Komeno
泰史 米野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 忠実度の高いレーダエコーの模擬信号を発生
することができるレーダ模擬信号発生器を提供する。 【解決手段】 レーダが発生する電波は受信アンテナ１
３で受信され、波形メモリ１５に記録される。信号処理
機１８は、波形メモリ１５に記録されている信号を、時
間軸に沿って圧縮したり、また伸長することによって、
信号の周波数を上げたりもしくは下げる処理を行う。こ
れによって、波形メモリ１５に記録されている信号はド
ップラシフトが施された信号となる。この信号は送信機
１６により増幅され、送信アンテナ１７を介して送信さ
れる。これによって、パルス間隔や周波数などすべての
要素が実際のドップラ効果と同様に変化するレーダ模擬
信号を発生することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダエコーの模
擬信号を出力し、レーダに対してそのレーダの探知する
対象を模擬するレーダ模擬信号発生器に関する。また、
レーダの探知の妨害となるノイズを発生する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】レーダに対して、レーダエコーの模擬信
号やノイズを発生するレーダ模擬信号発生器が広く用い
られている。図８には、従来のレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図が示されている。この図に示
されているように、まず、ＶＣＯ１がレーダエコーの模
擬信号又はノイズの発生の種となる種信号を発生する。
この種信号はＡＭ変調器２に供給される。そして、この
ＡＭ変調器は、種信号をＡＭ変調し、模擬信号やノイズ
信号の包絡線を種信号に対し形成する。
【０００３】また、受信アンテナ３は、レーダが発する
レーダパルス信号を受信する。そして、ＦＭ変調器４
は、上記種信号に対して、模擬しようとする対象物の速
度（目標の速度）によって生じるドップラ効果を与え
る。そして、波形メモリ５には、レーダの電波の波形が
記録される。また、送信機６は波形メモリ５に記録され
たレーダの電波と、上記ＡＭ変調器２の出力信号とを増
幅する回路である。送信機６で増幅された信号は送信ア
ンテナ７を介してレーダに対して送信される。
【０００４】図８に示されているような構成のレーダ模
擬信号発生器においては、レーダエコー模擬信号や、ノ
イズは次のようにして発生される。
【０００５】（１）レーダエコー模擬信号の発生方法 ア．まず、予め模擬の対象となるレーダの周波数を記憶
しておく。この記憶している周波数にドップラ効果によ
る周波数変化を加味した内容をＶＣＯ１に予め設定して
おく。次に、受信したレーダパルス信号の周波数をＶＣ
Ｏ１を用いて出力する。このＶＣＯ１が出力する受信し
た信号の周波数の信号はＡＭ変調器２によって包絡線の
調整が行われる。この包絡線を調整することにより、レ
ーダパルスの包絡線と同様の包絡線を有する模擬信号を
生成することができる。このようにして、想定するレー
ダの探知対象の速度、距離などに合わせた信号を発生す
ることができる。
【０００６】イ．レーダが発生する電波は受信アンテナ
３において受信される。この受信した電波は波形メモリ
５に記録される。この記録した信号は想定するレーダの
探知対象の距離に合わせて所定の遅延時間が与えられた
後、適当な時刻に再生が行われる。この再生信号に対し
て、ＦＭ変調器４はドップラ効果に合わせた周波数変調
が加えられている。このようにして、想定するレーダの
探知対象の距離や速度などに合わせた信号の発生ができ
る。
【０００７】（２）ノイズの発生方法 発生させたいノイズの周波数や帯域幅に合わせてＶＣＯ
１を発振させる。そして、所望のノイズの包絡線に合わ
せてＡＭ変調器２において変調が行われる。このように
して所定の特性のノイズを発生することができる。
【０００８】以上のようにして、レーダエコー模擬信号
やノイズを発生することができ、いずれの場合において
も発生した信号は送信機６において増幅され、送信アン
テナ７を介してレーダに向けて送信が行われる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の「レーダ模擬信
号発生器」においては、レーダエコー信号やノイズは以
上のようにして生成されていたため、以下に示すような
問題があった。 （１）まず、レーダパルス信号のドップラ変化を模擬す
る場合には、実際には周波数だけでなくパルス幅やパル
ス間隔も同時に変化をするが、図８に示されているよう
な従来のＦＭ変調によるドップラシフトやＶＣＯによる
周波数の設定においては、パルス幅やパルス間隔の変化
まで模擬することはできなかった。
【００１０】（２）様々な方向から反射されるレーダエ
コーを模擬する場合には、レーダ模擬信号発生装置のア
ンテナを所望の方向に移動させる必要があり、操作が面
倒になるという問題があった。
【００１１】（３）更に、ノイズに重畳したレーダエコ
ーを模擬する場合には、ＶＣＯの信号と波形メモリの信
号とを高速でスイッチング（切り替え）するか、もしく
は重ね合わせる必要があるが、高速なスイッチングにお
いてはスイッチングの途中においては信号が途切れてし
まうという問題があり、また、重ね合わせる方法によれ
ば送信機６において混変調を生じてしまうという問題が
ある。そのため、いずれの方法によっても所望の信号を
模擬することができなかった。
【００１２】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたものであり、その第１の目的は、忠実度の
高いレーダエコーの模擬信号を発生しうる装置を提供す
ることである。また、本発明の第２の目的は、一つのレ
ーダ模擬信号発生器から、所望の方位のレーダエコーの
模擬信号を発生させることである。
【００１３】また、本発明の第３の目的は、ノイズに重
畳したレーダエコーの忠実な模擬信号を発生させること
である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明に係る「レーダ模
擬信号発生器」は、受信したレーダパルス信号の波形を
波形メモリを用いて記録し、記録した波形に信号処理を
加えることにより、所望のレーダエコーやノイズを作成
するものである。記録した種信号の波形に対して、直接
処理がなされるため、ドップラシフトによる忠実な波形
や、ノイズとの合成波形を忠実に算出することができ
る。
【００１５】さらに、作成した波形を異なるチャネル間
でシフト、コピーして発生するので、波面合成の効果に
よりアンテナを動かさずにレーダに入射する信号を模擬
することができる。
【００１６】具体的には、本発明は以下の手段を講じた
ものである。
【００１７】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号を
時間軸方向で圧縮し、前記第１波形メモリ手段に記録さ
れている前記レーダパルス信号の周波数を上昇させる圧
縮手段を含むことを特徴とするものである。
【００１８】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記波形メモリ手段に
記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う第１
信号処理手段と、前記第１波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号を
時間軸方向で伸長し、前記第１波形メモリ手段に記録さ
れている前記レーダパルス信号の周波数を下降させる伸
長手段を含むことを特徴とするものである。
【００１９】本発明は、前記第１信号処理手段は、前記
第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むも
のである。
【００２０】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。
【００２１】本発明は、第２波形メモリ手段と、前記第
１波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送手段
と、前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパ
ルス信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、前記第
２波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を送信する第２送信手段と、を含み、前記第
２信号処理手段は、前記第２波形メモリ手段に記録され
ている前記レーダパルス信号を時間軸方向でシフトし、
前記波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号に所定時間の遅延時間を与えるシフト手段を含むこ
とを特徴とするものである。
【００２２】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上昇さ
せる第２圧縮手段を含むことを特徴とするものである。
【００２３】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下降さ
せる第２伸長手段を含むことを特徴とするものである。
【００２４】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。
【００２５】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。
【００２６】本発明は、前記第１送信手段は、前記第１
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第１送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。
【００２７】本発明は、前記第２送信手段は、前記第２
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第２送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。
【００２８】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号
を、各レーダ毎に分離する分離手段と、前記分離手段に
よって各レーダ毎に分離した前記レーダパルス信号をそ
れぞれ記憶する分離波形メモリと、前記分離波形メモリ
に記憶されている各レーダ毎の前記レーダパルス信号を
時間軸方向で圧縮し周波数を上昇させてから前記第１波
形メモリに記憶させる第３圧縮手段と、を含むことを特
徴とするものである。
【００２９】本発明は、レーダパルス信号を受信する受
信手段と、前記受信手段で受信したレーダパルス信号を
記録する第１波形メモリ手段と、前記第１波形メモリ手
段に記録されているレーダパルス信号の信号処理を行う
第１信号処理手段と、前記波形メモリ手段に記録されて
いる信号処理後のレーダパルス信号を送信する第１送信
手段と、を含み、前記第１信号処理手段は、前記第１波
形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス信号
を、各レーダ毎に分離する分離手段と、前記分離手段に
よって各レーダ毎に分離した前記レーダパルス信号をそ
れぞれ記憶する分離波形メモリと、前記分離波形メモリ
に記憶されている各レーダ毎の前記レーダパルス信号を
時間軸方向で伸長し周波数を下降させてから前記第１波
形メモリに記憶させる第３伸長手段と、を含むことを特
徴とするものである。
【００３０】本発明は、前記第１信号処理手段は、前記
第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。
【００３１】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。
【００３２】本発明は、第２波形メモリ手段と、前記第
１波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送手段
と、前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパ
ルス信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、前記第
２波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレーダ
パルス信号を送信する第２送信手段と、を含み、前記第
２信号処理手段は、前記第２波形メモリ手段に記録され
ている前記レーダパルス信号を時間軸方向でシフトし、
前記波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号に所定時間の遅延時間を与えるシフト手段を含むこ
とを特徴とするものである。
【００３３】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上昇さ
せる第２圧縮手段を含むことを特徴とするものである。
【００３４】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手段に
記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下降さ
せる第２伸長手段を含むことを特徴とするものである。
【００３５】本発明は、前記第２信号処理手段は、前記
第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパルス
信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含むこ
とを特徴とするものである。
【００３６】本発明は、前記受信手段は、レーダパルス
信号を受信する受信空中線と、受信したレーダパルス信
号をディジタル信号に変換するアナログディジタルコン
バータと、を含むことを特徴とするものである。
【００３７】本発明は、前記第１送信手段は、前記第１
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第１送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。
【００３８】本発明は、前記第２送信手段は、前記第２
波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号をアナロ
グ信号に変換するディジタルアナログコンバータと、前
記ディジタルアナログコンバータによって変換されたア
ナログ信号を送信する第２送信アンテナと、を含むこと
を特徴とするものである。
【００３９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を図面に基づいて説明する。
【００４０】実施の形態１．図１には、忠実度の高いレ
ーダの模擬信号を発生させるレーダ模擬信号発生器の構
成ブロック図が示されている。
【００４１】この図１において、波形メモリ１５は、レ
ーダの電波の波形を記録する。信号処理機１８は、波形
メモリ１５に記録された波形に対して、信号処理によ
り、ドップラシフトや波形の成形を行う。送信機１６は
波形メモリ１５に記録されている波形の増幅を行う。送
信機１６が増幅した信号は送信アンテナ１７を介してレ
ーダに向けて送信される。
【００４２】次に動作について説明する。
【００４３】図１に示されているレーダ模擬信号発生器
においては、レーダが発生したレーダパルス信号はアン
テナ１３において受信される。
【００４４】この受信アンテナ１３は、本発明の受信空
中線に相当する。
【００４５】受信されたレーダパルス信号は波形メモリ
１５に記録される。この波形メモリ１５に記録されてい
るレーダパルス信号は、想定する探知対象（レーダによ
って探知される対象）のレーダからの距離に合わせて適
当な時間遅延をもって再生される。この再生の際、目標
の速度（レーダの探知対象の速度）に合わせて、信号処
理機１８は波形メモリ１５に記録されている信号に対し
て所定の変調を施す。この変調はレーダに対し接近して
くる目標を模擬する場合には、記録されている信号の周
波数を上げるように変調が行われる。一方、レーダから
離反して行く目標を模擬する場合には記録されている信
号の周波数を下げるような処理が施される。このように
して、ドップラシフトを模擬することができる。
【００４６】尚、アンテナ１３は、本発明の受信手段に
相当する。また、波形メモリ１５は本発明の第１波形メ
モリに相当する。また、信号処理機１８は、本発明の第
１信号処理手段に相当する。また、送信機１６やアンテ
ナ１７は、本発明の第１送信手段に相当する。
【００４７】図２には、信号処理機１８において周波数
を上げる際の処理の動作を表すグラフが示されている。
このグラフにおいて、横軸は時間軸であり、縦軸は信号
の強度を表す。この図２のグラフに示されているよう
に、目標の速度に対応した周波数の変化量に基づいて、
波形メモリ１５に記録されている信号を定期的に（一定
周期ごとに）間引きを行い間をつめるという操作を行う
ことにより変調を行う。図２のグラフにおいては、元の
信号が実線で示されており、変調後の信号は破線で示さ
れている。図２に示されているように、実線で示された
元の信号に対し間をつめられた変調した信号はより周波
数が高く変更されている。
【００４８】一方、波形メモリ１５に記録されている信
号の周波数を下げる場合には、図２に示されているのと
は逆に、定期的にある時点（サンプリング時点）のレー
ダパルス信号の値を２度繰り返すのである。つまり、一
つのサンプリング信号を二つのサンプリング点に増や
し、その後に続く信号を時間軸で後ろの方向（時間軸上
で未来方向）にシフトするのである。このような処理の
説明図が図３に示されている。図３には、横軸が時間で
あり、縦軸が信号の強度を表すグラフが示されている。
このグラフに示されているように、所定周期ごとにサン
プリング信号を２回繰り返す作業を繰り返すことによ
り、波形メモリ１５に格納されている信号の周波数を下
げることができる。
【００４９】このように、信号処理機１８は、本発明の
圧縮手段や伸長手段に相当する。
【００５０】以上のようにして、周波数を「上げる」も
しくは「下げる」ような変調を行った信号においては、
従来のＦＭ変調器による変調とは異なり、パルス間隔や
周波数、パルス幅のすべてのパラメータが実際に生じる
ドップラ効果と同様の変化をするのである。
【００５１】実施の形態２．図４には、本発明の好適な
実施の形態２に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図４に示されているレーダ模
擬信号発生器は目標の方位を模擬することができるもの
である。図４において、受信アンテナ１３、波形メモリ
１５、送信機１６、送信アンテナ１７、信号処理機１８
は、図１に示されているのと同様のものである。
【００５２】図４に示されているレーダ模擬信号発生器
において特徴的なことは、図１に示されているレーダ模
擬信号発生器と同様の構成の装置を２組備えていること
である。
【００５３】図４に示されているレーダ模擬信号発生器
においては、図１と同様にレーダの波形が受信アンテナ
１３を介して受信され、波形メモリ１５に記録される。
この記録された信号は信号処理機１８において変調さ
れ、変調後の信号が波形メモリ１５に記録される。本実
施の形態２において特徴的なことは変調後の信号が波形
メモリ１５に記録されるとともに、第２の信号処理機１
８ａにその変調後の信号が転送されることである。第２
の信号処理機１８ａは、転送されてきた波形の信号に対
して発生させる目標の方向に基づき波形を時間軸方向で
シフトし、所定の遅延時間を与える。このような一定の
遅延時間を与えられた波形の信号は第２の波形メモリ１
５ａに格納される。第２の波形メモリ１５ａに記録され
ている波形信号は第２の送信機１６ａにおいて増幅さ
れ、第２の送信アンテナ１７ａを介して送信される。
【００５４】尚、第２の信号処理機１８ａは、本発明の
本発明の第２信号処理手段に相当する。また、第２の波
形メモリ１５ａは本発明の第２波形メモリに相当する。
また、第２の送信機１６ａや第２のアンテナ１７ａは、
本発明の第２送信手段に相当する。さらに、アンテナ１
７は、本発明の第１送信アンテナに相当し、第２のアン
テナ１７ａは、本発明の第２送信アンテナに相当する。
【００５５】このようにして、本実施の形態２において
は、波形メモリ１５および第２の波形メモリ１５ａはそ
れぞれ同じ波形の信号であって、時間が異なる信号が記
録される。そして、それらの信号が送信アンテナ１７お
よび第２の送信アンテナ１７ａから送信されることによ
り、波面合成されて所望の方位を模擬する信号を送信し
うるのである。
【００５６】このように、本実施の形態２においては図
１に示されている構成を２組用意したが、一般に複数組
用意することが好ましい。例えば３組や４組準備するこ
とができる。
【００５７】また、信号処理機１８が、変調を行うとと
もに第２の信号処理機１８ａに波形の信号を転送した
が、この転送する手段は信号処理機１８の外部に設ける
ことももちろん好適である。
【００５８】この転送手段は、本発明の転送手段に相当
する。また、第２の信号処理機１８ａは、本発明のシフ
ト手段に相当する。
【００５９】更に、本実施の形態２においては第２の信
号処理機１８ａは波形をシフトし、所定の遅延時間を信
号に与えているが、信号処理機１８と同様に第２の信号
処理機１８ａも時間軸に沿って波形の圧縮や伸長を行う
ことも好ましい。第２の信号処理機１８ａがこのような
信号処理を行うことにより、いわゆるドップラシフトの
処理を行うことができる。
【００６０】このような圧縮や伸長を行う場合には、第
２の信号処理機１８ａは、本発明の第２圧縮手段や、第
２伸長手段に相当する。
【００６１】実施の形態３．図５には、本発明の好適な
実施の形態３に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図において、ノイズ波形メモ
リ１９は、予め作成しているノイズ波形を記録しておく
メモリである。このノイズ波形メモリ１９に記録されて
いるノイズの波形は、例えば、ノイズの所要の周波数特
性をフーリエ逆変換などすることによって作成される。
このノイズの波形は、従来知られている種々の方法で作
成することができる。
【００６２】本実施の形態３においては、上記実施の形
態１や２と同様に、波形メモリ１５に記録されているレ
ーダパルス波形に対し、所要の変調が行われる。次に、
ノイズ波形メモリ１９に記録してあるノイズと波形メモ
リ１５に記録されている信号との重ね合わせが行われ、
この重ね合わせた信号が再び波形メモリ１５に記録され
る。このことによって、波形メモリ１５には、ノイズに
重畳したレーダエコーの模擬信号を記録させることがで
きる。このレーダエコーの模擬信号は、送信記録により
増幅され、送信アンテナ１７を介してレーダに対し送信
される。
【００６３】このように、本実施の形態３によれば、ノ
イズ波形を記録したノイズ波形メモリ１９を備えている
ため、信号処理機１８は記録されているノイズ波形を波
形メモリ１５の中の信号に重ね合わせることができる。
この結果、ノイズに重畳したレーダエコーの模擬信号を
容易に発生することができる。
【００６４】このように、信号処理機１８は、本発明の
ノイズ重畳手段に相当する。
【００６５】実施の形態４．図６には、本発明の好適な
実施の形態４に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロッ
ク図が示されている。この図６において、分離波形メモ
リ１９ａは、波形メモリ１５に記録されているレーダパ
ルス波形をレーダごとに分離して記録するものである。
受信したレーダパルス波形をレーダごとに分離する手法
は、従来の分離手法を適用することができる。分離波形
メモリ１９ａに記録した各レーダごとのレーダ波形に対
して、それぞれのレーダに対する模擬の条件に基づき所
要の変調が信号処理機１８によって行われる。各レーダ
ごとに異なる変調が加えられたレーダ波形は、波形メモ
リ１５の上で重ね合わせられることにより各レーダごと
に異なる条件の模擬信号を生成することができる。この
ようにして生成された波形メモリ１５上の信号は、送信
機１６により増幅された後、送信アンテナ１７を介して
送信される。
【００６６】尚、上記分離は信号処理機１８によって行
われ、この場合、信号処理機１８は、本発明の分離手段
に相当する。また、分離波形メモリ１９ａは、本発明の
分離波形メモリに相当する。
【００６７】また、変調として圧縮を行う場合には、信
号処理機１８は、本発明の第３圧縮手段に相当する。さ
らに、変調として伸長を行う場合には、信号処理機１８
は、本発明の第３伸長手段に相当する。
【００６８】このように、本実施の形態４によれば、複
数のレーダのエコーを同時に模擬することができる。
【００６９】実施の形態５．本発明の好適な実施の形態
５に係るレーダ模擬信号発生器の構成ブロック図が図７
に示されている。この図においては、予め作成したノイ
ズ波形と、波形メモリ１５に記録されているレーダパル
ス波形をレーダごとに分離した波形を記録しておく総合
メモリ１９ｂが示されている。この総合メモリ１９ｂ
は、各レーダごとに分離したレーダのパルス波形の他
に、予め作成しているノイズ波形をも記録している。も
ちろん、上記実施の形態４における分離波形メモリ１９
ａにおいても、予め作成したノイズが格納されていた。
【００７０】信号処理機１８は、総合メモリ１９ｂに記
録してある各レーダごとのレーダ波形に対して、それぞ
れの模擬する条件に基づき所要の変調を加えた波形を波
形メモリ１５に設定する。また、信号処理機１８は、総
合メモリ１９ｂに記録してあるノイズ波形を波形メモリ
１５に重ねて記録させる。
【００７１】本実施の形態５において特徴的なことは、
信号処理機１８が各レーダごとのレーダパルス波形に変
調を加えた信号およびノイズ波形を波形メモリ１５に記
録させると同時に、同様の信号波形を第２の信号処理機
１８ａに転送することである。第２の信号処理機１８ａ
においては、転送されてきた信号波形に対して、それぞ
れ模擬する方位に従った所定の遅延時間を与え、更にノ
イズ波形も含めて重ね合わせることにより、第２の波形
メモリ１５ａに重ね合わせた信号を記録する。
【００７２】このようにして、波形メモリ１５および第
２の波形メモリ１５ａには所定の時間差をもって同様の
信号波形が記録されることになる。この結果、送信機１
６が波形メモリ１５に記録されている波形を増幅し、送
信アンテナ１７を介して送信し、一方送信機１６ａが第
２の波形メモリ１５ａに格納されている信号を増幅し第
２の送信アンテナ１７ａを介して送信することにより、
複数のレーダのエコーを同時に模擬することができる。
更に、本実施の形態５によれば総合メモリ１９ｂには予
め作成してあるノイズ波形が記録されているため、ノイ
ズと重畳させることも自由に行うことができる。更に、
本実施の形態５においては、第２の信号処理機１８ａは
所定の時間遅延を転送されてきた信号に与えるが、信号
処理機１８と同様に信号を時間軸に沿って圧縮や伸長を
行うことによって、所定のドップラシフトを設定するこ
とも好ましい。
【００７３】更に本実施の形態５においては、信号処理
機１８が自ら変調後の信号を第２の信号処理機１８ａに
転送したが、変調後の信号を転送する手段を信号処理機
１８の外部に設けることも好ましい。
【００７４】以上述べたように、本実施の形態１から５
によれば、従来模擬できなかった忠実度の高い模擬信号
を出力することができる。なお、波形メモリとしてはア
ナログメモリを適用することも好適であるが、いわゆる
デジタルメモリを利用することも好ましい。この場合に
は、受信アンテナ１３で受信したデータパルス波形は、
Ａ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換する必要が
ある。また、送信機１６は、波形メモリ１５から読み出
したデジタル信号をアナログ信号に戻すべくＤ／Ａコン
バータを備えておく必要がある。
【００７５】尚、この場合、Ａ／Ｄコンバータは、本発
明のアナログディジタルコンバータに相当する。また、
Ｄ／Ａコンバータは、本発明のディジタルアナログコン
バータに相当する。
【００７６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、記
録したレーダ波形に対して、信号を一定周期で間引いた
り、重複させたり、またシフトさせるなどの操作を行っ
て変調した。そのため、現実に生じるドップラ効果を忠
実に模擬することができる。また、レーダ波形を異なる
チャネル間でコピーし適当な時間遅れを与えて発生させ
ることにより、波面合成の効果でアンテナを動かさずに
異なる方位からレーダに入射する信号を模擬することが
できる。
【００７７】更に、波形メモリ上で様々なレーダパルス
ノイズと合成した形で出力することができるため、複数
のレーダエコーの同時模擬や、ノイズとの重畳状態の模
擬などをすることができる。
【００７８】具体的には、本発明は以下のような効果を
奏する。
【００７９】本発明によれば、レーダパルス信号を圧縮
したため、レーダパルス信号の周波数を上昇させるドッ
プラシフト効果を容易に得ることができる。
【００８０】また、本発明によれば、レーダパルス信号
を時間軸方向で伸長させたため、信号の周波数を加工さ
せるドップラシフト効果を容易に得ることができる。
【００８１】本発明によれば、ノイズを重畳させる手段
を備えているため、容易にノイズが重畳した模擬信号を
発生することができる。
【００８２】本発明によれば、レーダパルス信号をデジ
タル信号に変換したため、信号の記憶や処理をデジタル
回路で行うことができる。
【００８３】本発明によれば、同様の波形の信号を時間
差を設けて発生させることができるため、目標の方位に
合わせた模擬信号を発生することができる。
【００８４】本発明によれば、所定の遅延時間だけでな
く時間軸方向で圧縮した信号をも出力することができる
ため、より忠実度の高い模擬信号の発生ができる。
【００８５】また、本発明によれば、所定の遅延時間を
与えるだけでなく、時間軸方向で信号を伸長したため、
より忠実度の高い模擬信号を発生することができる。
【００８６】更に、レーダパルス信号にノイズを重畳さ
せる手段を備えているため、ノイズの重畳した模擬信号
を容易に作成することができる。
【００８７】本発明によれば、レーダパルス信号をデジ
タル信号に変換するので、信号の記録や処理をデジタル
回路で行うことができる。
【００８８】本発明によれば、信号処理が行われた波形
メモリ中の信号をデジタル信号からアナログ信号に変換
して送信するため、信号処理を容易に行うことができ
る。
【００８９】また、本発明によれば送信手段が２個ある
場合にも、その２個目の送信手段にもデジタル信号をア
ナログ信号に変換する手段を備えることが好ましい。こ
のことによって、各系統の信号処理をデジタルで行うこ
とができ、信号の記録・処理が容易となる。
【００９０】本発明によれば、各レーダごとに分離して
信号処理が行われるため、各レーダごとに模擬条件が異
なる模擬信号を発生することができる。
【００９１】また、本発明によれば、パルス信号を時間
軸方向で圧縮するだけでなく、伸長することもできるた
め、周波数の上昇だけでなく下降させるドップラ効果を
も得ることができる。
【００９２】本発明によれば、ノイズ信号を重畳させる
手段を備えているため、ノイズ信号を含んだ模擬信号を
容易に作成することができる。
【００９３】本発明によれば、受信したレーダパルス信
号をデジタル信号に変換したため、信号の記録・処理が
デジタル回路で行える。
【００９４】本発明によれば、所定の時間遅延を与えた
信号を送信できるため、目標の方位に合わせた模擬信号
を、各レーダごとに発生させることができる。
【００９５】更に、単に遅延時間を与えるだけでなく、
レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮し、周波数を上昇
させることもできる。
【００９６】更に、単に遅延時間を与えるだけでなく、
レーダパルス信号を時間軸方向で伸長させ、周波数を下
降させることもできる。
【００９７】本発明によれば、単に遅延時間を与えただ
けでなく、ノイズ信号をも重畳できるため、より忠実度
の高い模擬信号を発生することができる。
【００９８】本発明によれば、受信したレーダパルス信
号をデジタル信号に変換するので、信号の記録・処理を
デジタル回路で行うことができる。
【００９９】本発明によれば、波形メモリ中のデジタル
信号をアナログ信号に変換して送信するため、信号の記
録などをデジタル回路で行うことができる。
【０１００】また、信号の受信・送信の系統が２組以上
ある場合においても、各系統において波形メモリ中のデ
ジタル信号をアナログ信号に変換すれば、より簡易に信
号の記録・処理が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の好適な実施の形態１に係るレーダ模
擬信号発生器の構成を表す構成ブロック図である。
【図２】 本実施の形態１に係るレーダ模擬信号発生器
の信号処理機で行う周波数のシフト（周波数変調）の原
理を示す図である。
【図３】 実施の形態１に係るレーダ模擬信号発生器の
信号処理機で行うドップラシフト（周波数変調）の原理
を説明する図である。
【図４】 実施の形態２に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。
【図５】 実施の形態３に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。
【図６】 実施の形態４に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。
【図７】 実施の形態５に係るレーダ模擬信号発生器の
構成を表す構成ブロック図である。
【図８】 従来のレーダ模擬信号発生器の構成を表す構
成ブロック図である。
【符号の説明】 １ ＶＣＯ、２ ＡＭ変調器、３ 受信アンテナ、４
ＦＭ変調器、５ 波形メモリ、６ 送信機、７ 送信ア
ンテナ、１３ 受信アンテナ、１３ａ 第２の受信アン
テナ、１５ 波形メモリ、１５ａ 第２の波形メモリ、
１６ 送信機、１６ａ 第２の送信機、１７ 送信アン
テナ、１７ａ 第２の送信アンテナ、１８ 信号処理
機、１８ａ 第２の信号処理機、１９ ノイズ波形メモ
リ、１９ａ分離波形メモリ、１９ｂ 総合メモリ。

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 レーダパルス信号を受信する受信手段
    と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
    １波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
    信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
    ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、前記第１波形メモリ手段に記
    録されている前記レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮
    し、前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レー
    ダパルス信号の周波数を上昇させる圧縮手段を含むこと
    を特徴とするレーダ模擬信号発生器。
  2. 【請求項２】 レーダパルス信号を受信する受信手段
    と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
    １波形メモリ手段と、 前記波形メモリ手段に記録されているレーダパルス信号
    の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
    レーダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第１波形メモリ手
    段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
    降させる伸長手段を含むことを特徴とするレーダ模擬信
    号発生器。
  3. 【請求項３】 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
    むことを特徴とする請求項１又は２記載のレーダ模擬信
    号発生器。
  4. 【請求項４】 前記受信手段は、 レーダパルス信号を受信する受信空中線と、 受信したレーダパルス信号をディジタル信号に変換する
    アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１、２又は３記載のレー
    ダ模擬信号発生器。
  5. 【請求項５】 第２波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
    レーダパルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送
    手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
    信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
    レーダパルス信号を送信する第２送信手段と、 を含み、 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向でシフトし、前記波形メモリ手段
    に記録されている前記レーダパルス信号に所定時間の遅
    延時間を与えるシフト手段を含むことを特徴とする請求
    項１又は２記載のレーダ模擬信号発生器。
  6. 【請求項６】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手
    段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上
    昇させる第２圧縮手段を含むことを特徴とする請求項５
    記載のレーダ模擬信号発生器。
  7. 【請求項７】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手
    段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
    降させる第２伸長手段を含むことを特徴とする請求項５
    記載のレーダ模擬信号発生器。
  8. 【請求項８】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
    むことを特徴とする請求項５、６又は７記載のレーダ模
    擬信号発生器。
  9. 【請求項９】 前記受信手段は、 レーダパルス信号を受信する受信空中線と、 受信したレーダパルス信号をディジタル信号に変換する
    アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項５、６、７又は８記載の
    レーダ模擬信号発生器。
  10. 【請求項１０】 前記第１送信手段は、 前記第１波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号
    をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
    タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
    アナログ信号を送信する第１送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
    ６、７又は８記載のレーダ模擬信号発生器。
  11. 【請求項１１】 前記第２送信手段は、 前記第２波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号
    をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
    タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
    アナログ信号を送信する第２送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、
    ６、７又は８記載のレーダ模擬信号発生器。
  12. 【請求項１２】 レーダパルス信号を受信する受信手段
    と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
    １波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
    信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
    ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を、各レーダ毎に分離する分離手段と、 前記分離手段によって各レーダ毎に分離した前記レーダ
    パルス信号をそれぞれ記憶する分離波形メモリと、 前記分離波形メモリに記憶されている各レーダ毎の前記
    レーダパルス信号を時間軸方向で圧縮し周波数を上昇さ
    せてから前記第１波形メモリに記憶させる第３圧縮手段
    と、 を含むことを特徴とするレーダ模擬信号発生器。
  13. 【請求項１３】 レーダパルス信号を受信する受信手段
    と、 前記受信手段で受信したレーダパルス信号を記録する第
    １波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
    信号の信号処理を行う第１信号処理手段と、 前記波形メモリ手段に記録されている信号処理後のレー
    ダパルス信号を送信する第１送信手段と、 を含み、 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を、各レーダ毎に分離する分離手段と、 前記分離手段によって各レーダ毎に分離した前記レーダ
    パルス信号をそれぞれ記憶する分離波形メモリと、 前記分離波形メモリに記憶されている各レーダ毎の前記
    レーダパルス信号を時間軸方向で伸長し周波数を下降さ
    せてから前記第１波形メモリに記憶させる第３伸長手段
    と、 を含むことを特徴とするレーダ模擬信号発生器。
  14. 【請求項１４】 前記第１信号処理手段は、 前記第１波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
    むことを特徴とする請求項１２又は１３記載のレーダ模
    擬信号発生器。
  15. 【請求項１５】 前記受信手段は、 レーダパルス信号を受信する受信空中線と、 受信したレーダパルス信号をディジタル信号に変換する
    アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３又は１４記載
    のレーダ模擬信号発生器。
  16. 【請求項１６】 第２波形メモリ手段と、 前記第１波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
    レーダパルス信号を前記第２波形メモリに転送する転送
    手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されているレーダパルス
    信号の信号処理を行う第２信号処理手段と、 前記第２波形メモリ手段に記録されている信号処理後の
    レーダパルス信号を送信する第２送信手段と、 を含み、 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向でシフトし、前記波形メモリ手段
    に記録されている前記レーダパルス信号に所定時間の遅
    延時間を与えるシフト手段を含むことを特徴とする請求
    項１２又は１３記載のレーダ模擬信号発生器。
  17. 【請求項１７】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向で圧縮し、前記第２波形メモリ手
    段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を上
    昇させる第２圧縮手段を含むことを特徴とする請求項１
    ６記載のレーダ模擬信号発生器。
  18. 【請求項１８】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号を時間軸方向で伸長し、前記第２波形メモリ手
    段に記録されている前記レーダパルス信号の周波数を下
    降させる第２伸長手段を含むことを特徴とする請求項１
    ６記載のレーダ模擬信号発生器。
  19. 【請求項１９】 前記第２信号処理手段は、 前記第２波形メモリ手段に記録されている前記レーダパ
    ルス信号にノイズ信号を重畳させるノイズ重畳手段を含
    むことを特徴とする請求項１６、１７、又は１８記載の
    レーダ模擬信号発生器。
  20. 【請求項２０】 前記受信手段は、 レーダパルス信号を受信する受信空中線と、 受信したレーダパルス信号をディジタル信号に変換する
    アナログディジタルコンバータと、 を含むことを特徴とする請求項１６、１７、１８又は１
    ９記載のレーダ模擬信号発生器。
  21. 【請求項２１】 前記第１送信手段は、 前記第１波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号
    をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
    タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
    アナログ信号を送信する第１送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３、１４、１
    ５、１６、１７、１８又は１９記載のレーダ模擬信号発
    生器。
  22. 【請求項２２】 前記第２送信手段は、 前記第２波形メモリ中のディジタルのレーダパルス信号
    をアナログ信号に変換するディジタルアナログコンバー
    タと、 前記ディジタルアナログコンバータによって変換された
    アナログ信号を送信する第２送信アンテナと、 を含むことを特徴とする請求項１２、１３、１４、１
    ５、１６、１７、１８又は１９記載のレーダ模擬信号発
    生器。
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