JPH0951895A - 超音波診断画像形成方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理の内容と処理装置の金物を完全に分離し
てそれぞれ別途に並行開発できる超音波診断画像形成方
法および装置を実現すること。 【解決手段】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
受信し、前記エコーの受信信号をディジタル信号に変換
し（１１）、前記ディジタル変換されたエコー受信信号
をトランスフォームドメインの信号に変換し（１２）、
前記トランスフォームドメインにおいてエコー受信信号
につき診断画像を形成するための処理を行い（１３）、
処理済みの信号を前記トランスフォームドメインの信号
から実ドメインの信号に逆変換する（１４）ことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波エコー(ech
o)を利用して被検体についての画像を形成する超音波診
断画像形成方法および装置に関する。さらに詳しくは、
エコー受信信号につき例えば周波数ドメインのようなト
ランスフォームドメイン(transform domain)において画
像形成のための各種の信号処理を行うようにした超音波
診断画像形成方法および装置である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、超音波診断装置における信号
処理についてはディジタル化が進められて来た。近年は
ディジタル化が徹底し、どうしてもアナログ(analog)で
なければならない超音波送受信系を除き全ての信号処理
系をディジタル化した「全ディジタル」の超音波診断装
置も出現している。

【０００３】超音波の送受信には複数の超音波振動子エ
レメント(element) のアレイ(array) が一般的に用いら
れるので、このようなアレイで得られる複数チャンネル
(channel) のエコー受信信号から画像を形成するために
は、例えばビームフォーミング(beam forming)やパルス
(pulse) 圧縮（レンジコンプッレッション(range compr
ession) とも呼ばれる）等によって代表されるアレイ信
号処理が不可欠である。

【０００４】ビームフォーミングはエコー受信信号群を
時間領域ないしは位相領域で遅延加算することにより行
われ、パルス圧縮はコンボリューション(convolution)
演算によって行われる。

【０００５】超音波診断装置は診断画像を実時間で表示
するのが身上であるから、アレイ信号のディジタル処理
はそれを可能にする程度に十分に高速なものでなければ
ならない。

【０００６】そのような高速なアレイ信号処理は現在市
販のＤＳＰ(digital signal processor)やＭＰＵ(micro
processor)の能力の及ばないところであるから、ビーム
フォーミングやパルス圧縮等主要な信号処理部はそれぞ
れ専用のＬＳＩ(large scaleintegrated circuit)で構
成されていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】専用ＬＳＩを製作する
ということは信号処理部をいわゆるシリコン(silicon)
化することを意味するが、一般にシリコン化を含む装置
の設計試行はサイクルタイム(cycle time)が非常に長く
また膨大な工数と費用がかかるため、設計の最終微調整
の段階での試行錯誤の自由度は大きく制限され、また、
新規アプリケーション(application) 等に即応する装置
側の柔軟性もほとんどないという問題がある。

【０００８】そのような問題を回避するには、最終段階
で試行錯誤をしないで済むように、アナログ時代のノウ
ハウ(know-how)を踏まえた事前の完璧なシミュレーショ
ン(simulation)や設計審査を経ることが不可欠となり、
また、新規アプリケーション追加の可能性を考慮して予
備資源を当初から設計に織り込んでおくことが必要にな
るが、現実には実施が容易でないという問題がある。

【０００９】本来、装置を全ディジタル化することの利
点は、処理の内容（ソフトウェア(software)）と処理装
置の金物（ハードウェア(hardware)）を完全に分離して
それぞれ別途に並行開発できる点、すなわち開発の自由
度の飛躍的向上にある筈であるが、専用ＬＳＩによるデ
ジタル化ではそのような利点を生むことができないのが
問題である。

【００１０】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、処理の内容と処理装置の金
物を完全に分離してそれぞれ別途に並行開発できる超音
波診断画像形成方法および装置を実現することである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】課題を解決するための第
１の発明は、被検体に超音波を送波してそのエコーを受
信し、前記エコーの受信信号をディジタル信号に変換
し、前記ディジタル変換されたエコー受信信号をトラン
スフォームドメインの信号に変換し、前記トランスフォ
ームドメインにおいてエコー受信信号につき診断画像を
形成するための処理を行い、処理済みの信号を前記トラ
ンスフォームドメインの信号から実ドメインの信号に逆
変換することを特徴とする超音波診断画像形成方法であ
る。

【００１２】なお、上記第１の発明において、前記トラ
ンフォームドメインとはこのトランスフォームドメイン
と実ドメインとの間で相互に信号を変換しても信号に対
する演算の線形性が維持される信号ドメインのことであ
る。

【００１３】そのようなトランフォームドメインの一例
としてはフーリエ変換による周波数ドメインがある。な
お、トランフォームドメインの範疇には周波数ドメイン
のみならず作用効果上均等な他の信号ドメインも含まれ
る。

【００１４】また、上記第１の発明において、前記診断
画像を形成するための処理の範疇には少なくとも下記の
ものが含まれる。勿論下記のものは例示であって限定を
意味しない。

【００１５】（１）ビームフォーミング （２）電子フォーカス(focus) （３）開口調節 （４）パルス圧縮（またはレンジコンプレッション） （５）フィルタ処理 （６）ドプラ（またはＭＴＩ(moving target indicatio
n)）処理 （７）総合加算 課題を解決するための第１の発明によれば、ディジタル
変換されたエコー受信信号につきトランスフォームドメ
インにおいて診断画像を形成するための処理を行うよう
にしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用の部品で構
成でき、処理の内容と処理装置の金物を完全に分離して
それぞれ別途に並行開発することができる。

【００１６】課題を解決するための第２の発明は、被検
体に超音波を送波してそのエコーを受信し、前記エコー
の受信信号をディジタル信号に変換し、前記ディジタル
変換されたエコー受信信号をフーリエ変換により周波数
ドメインの信号に変換し、前記周波数ドメインにおいて
エコー受信信号につき診断画像を形成するための処理を
行い、処理済みの信号を逆フーリエ変換により前記周波
数ドメインの信号から実ドメインの信号に逆変換するこ
とを特徴とする超音波診断画像形成方法である。

【００１７】なお、上記第２の発明における前記診断画
像を形成するための処理の意味は前述した通りである。
課題を解決するための第２の発明によれば、ディジタル
変換されたエコー受信信号につきフーリエ変換による周
波数ドメインにおいて診断画像を形成するための処理を
行うようにしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用の
部品で構成でき、処理の内容と処理装置の金物を完全に
分離してそれぞれ別途に並行開発することができる。

【００１８】課題を解決するための第３の発明は、被検
体に超音波を送波してそのエコーを受信する送受信手段
と、前記送受信手段によって得られたエコー受信信号を
ディジタル信号に変換する第１の変換手段と、前記第１
の変換手段によってディジタル変換されたエコー受信信
号をトランスフォームドメインの信号に変換する第２の
変換手段と、前記トランスフォームドメインにおいてエ
コー受信信号につき診断画像を形成するための処理を行
う処理手段と、前記処理手段によって処理された信号を
前記トランスフォームドメインの信号から実ドメインの
信号に逆変換する第３の変換手段とを具備することを特
徴とする超音波診断画像形成装置である。

【００１９】なお、上記第３の発明における前記トラン
スフォームドメインの意味と前記診断画像を形成するた
めの処理の意味は前述した通りである。課題を解決する
ための第３の発明によれば、ディジタル変換されたエコ
ー受信信号につきトランスフォームドメインにおいて診
断画像を形成するための処理を行うようにしたので、処
理装置の金物はＤＳＰ等汎用の部品で構成でき、処理の
内容と処理装置の金物を完全に分離してそれぞれ別途に
並行開発することができる。

【００２０】課題を解決するための第４の発明は、被検
体に超音波を送波してそのエコーを受信する送受信手段
と、前記送受信手段によって得られたエコー受信信号を
ディジタル信号に変換する第１の変換手段と、前記第１
の変換手段によってディジタル変換されたエコー受信信
号をフーリエ変換により周波数ドメインの信号に変換す
る第２の変換手段と、前記周波数ドメインにおいてエコ
ー受信信号につき診断画像を形成するための処理を行う
処理手段と、前記処理手段によって処理された信号を逆
フーリエ変換により前記周波数ドメインの信号から実ド
メインの信号に逆変換する第３の変換手段とを具備する
ことを特徴とする超音波診断画像形成装置である。

【００２１】なお、上記第４の発明における前記診断画
像を形成するための処理の意味は前述した通りである。
課題を解決するための第４の発明によれば、ディジタル
変換されたエコー受信信号につきフーリエ変換による周
波数ドメインにおいて診断画像を形成するための処理を
行うようにしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用の
部品で構成でき、処理の内容と処理装置の金物を完全に
分離してそれぞれ別途に並行開発することができる。

【００２２】課題を解決するための第５の発明は、被検
体に超音波を送波してそのエコーを受信する送受信手段
と、前記送受信手段によって得られたエコー受信信号を
ディジタル信号に変換する第１の変換手段と、前記第１
の変換手段によってディジタル変換されたエコー受信信
号を時間軸上の複数の区間（ゾーン(zone)）で分割した
信号についてフーリエ変換によりそれぞれ周波数ドメイ
ンの信号に変換する第２の変換手段と、前記周波数ドメ
インにおいてエコー受信信号につき診断画像を形成する
ための処理を行う処理手段と、前記処理手段によって処
理された信号を逆フーリエ変換により前記周波数ドメイ
ンの信号から実ドメインの信号に逆変換する第３の変換
手段とを具備することを特徴とする超音波診断画像形成
装置である。

【００２３】なお、上記第５の発明における前記診断画
像を形成するための処理の意味は前述した通りである。
課題を解決するための第５の発明によれば、ディジタル
変換されたエコー受信信号を時間軸上の複数の区間で分
割した信号についてフーリエ変換によりそれぞれ周波数
信号に変換し、周波数ドメインにおいてエコー受信信号
につき診断画像を形成するための処理を行うようにした
ので、超音波ビームのダイナミックフォーカスが実現で
きる。

【００２４】課題を解決するための第６の発明は、被検
体に超音波を送波してそのエコーを受信する送受信手段
と、前記送受信手段によって得られたエコー受信信号を
ディジタル信号に変換する第１の変換手段と、前記第１
の変換手段によってディジタル変換されたエコー受信信
号をフーリエ変換により周波数ドメインの信号に変換す
る第２の変換手段と、前記周波数ドメインにおいてエコ
ー受信信号につきＢモードの診断画像を形成するための
処理を行う第１の処理手段と、前記周波数ドメインにお
いてエコー受信信号につき動態モードの診断画像を形成
するための処理を行う第２の処理手段と、前記第１の処
理手段によって処理された信号を逆フーリエ変換により
前記周波数ドメインの信号から実ドメインの信号に逆変
換する第４の変換手段と、前記第２の処理手段によって
処理された信号を逆フーリエ変換により前記周波数ドメ
インの信号から実ドメインの信号に逆変換する第５の変
換手段とを具備することを特徴とする超音波診断画像形
成装置である。

【００２５】なお、上記第６の発明における前記診断画
像を形成するための処理の意味は前述した通りである。
また、上記第６の発明において、前記動態モードの範疇
には少なくとも下記のものが含まれる。勿論下記のもの
は例示であって限定を意味しない。

【００２６】（１）ドプラ（またはＭＴＩ）モード （３）ＣＦＭ(color flow mapping)モード 課題を解決するための第６の発明によれば、ディジタル
変換されたエコー受信信号をフーリエ変換による周波数
ドメインにおいてＢモードの診断画像を形成するための
処理と動態モードの診断画像を形成するための処理をそ
れぞれ分けて行うようにしたので、それぞれの処理を最
適化することが容易になる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１に超音波診断装置のブ
ロック図を示す。本装置は本発明の実施の一形態であ
る。なお、本装置の構成によって本発明の装置に関する
実施の一形態が示される。また、本装置の動作によって
本発明の方法に関する実施の一形態が示される。

【００２８】図２および図３には本装置における信号処
理の流れのブロック図を示す。図１において、超音波プ
ローブ(probe) １は複数の振動子エレメントのアレイを
有し、図示しない被検体に超音波ビームを送波するとと
もに被検体からのエコーを検出する。被検体は超音波プ
ローブ１により超音波ビームで走査される。

【００２９】送受信アレイ２は超音波プローブ１を駆動
して超音波ビームを送波させるとともに超音波プローブ
１のエコー検出信号を受信し、エレメント毎のエコー受
信信号をアナログ・ディジタル（Ａ／Ｄ）変換してＲＦ
(radio frequency) エコーメモリ(memory)３に書き込
む。

【００３０】超音波プローブ１と送受信アレイ２は本発
明における送受信手段の実施の一形態である。また、送
受信アレイ２は本発明における第１の変換手段の実施の
一形態である。

【００３１】ＲＦエコーメモリ３には振動子エレメント
毎のエコー受信信号波形がディジタル変換されて記憶さ
れる。超音波送波１回当たりのエコー受信信号が１つの
メモリプレーンに記憶される。メモリプレーンは複数設
けられ複数回の超音波送波に対するエコー受信信号が記
憶される。これによって、ＲＦエコーメモリ３にはエコ
ー受信信号のホログラムが記憶される。

【００３２】すなわち、これら超音波プローブ１、送受
信アレイ２およびＲＦエコーメモリ３により図２の処理
ブロック１１の処理が行われる。ＲＦエコーメモリ３に
記憶されたエコー受信信号はＤＳＰアレイ４によって処
理される。ＤＳＰアレイ４は複数個のＤＳＰによって構
成される。ＤＳＰアレイ３においてＤＳＰは例えば１音
線当たり１個の割合で設けられる。

【００３３】ＤＳＰアレイ４は図２に示した処理ブロッ
クのうち処理ブロック１２〜１４の処理を行う。すなわ
ち、エコー受信データについてチャンネルとゾーン毎の
ＦＦＴを行い、ＦＦＴしたデータについて、チャンネル
・ゾーン毎の位相傾斜付与、開口重み付け、フィルタ処
理、コンボリューション、ドプラ／ＭＴＩ処理および総
合加算等の処理を行い、最後にｉＦＦＴを行う。

【００３４】ＤＳＰアレイ４によるこれらの処理は、Ｒ
Ｆエコーメモリ３に記憶されたエコーデータ群について
複数のＤＳＰにより同時並行ないし時分割多重で遂行さ
れる。

【００３５】ＤＳＰアレイ４は本発明における第２の変
換手段、第３の変換手段、第４の変換手段、第５の変換
手段、第１の処理手段、第２の処理手段および処理手段
の実施の一形態である。

【００３６】チャンネル・ゾーン毎の位相傾斜付与はビ
ームフォーミングおよび電子フォーカスに関わる。開口
重み付けはビームフォーミングに関わる。コンボリュー
ションはパルス圧縮（レンジコンプレッション）に関わ
る。ドプラ／ＭＴＩ処理はＣＦＭ等動態画像処理に関わ
る。総合加算は音線画像データの形成に関わる。

【００３７】コンボリューションに当たってＤＳＰアレ
イ４は図３に示した処理ブロックのうち処理ブロック２
３〜２６の処理を行う。すなわち、エコー受信データと
所定のコンボリューションカーネルデータとについてそ
れぞれＦＦＴを行い、それら両データを対応するビン同
士で乗算し、最後にｉＦＦＴを行う。

【００３８】なお、コンボリューションカーネルデータ
は予め例えばＲＦエコーメモリ３の一部を利用して記憶
させることができる。勿論汎用のメモリに書き込んでも
良い。

【００３９】ビームフォーミングは、処理ブロック１３
におけるチャンネル・ゾーン毎の位相傾斜付与と総合加
算によって行われる。すなわち、実ドメインにおけるチ
ャンネル毎のエコー受信信号の信号波形の精密補間を含
む遅延加算を、ＦＦＴにより周波数ドメインに移行した
段階で各ビン(bin) の複素振幅に傾斜状の周波数位相特
性をなすような位相回転を課した上でチャンネル方向
（振動子アレイの空間軸方向）に対応するビン同士で加
算することで実現する。これは無歪遅延の周波数ドメイ
ンにおける表現が直線的な周波数位相特性となることの
援用である。

【００４０】ビームの電子フォーカス、特にダイナミッ
クフォーカスは上記のような位相傾斜付与をゾーン毎に
ＦＦＴされたエコーデータについて行いその結果を編集
することによって行う。

【００４１】ビームフォーミング以外の処理も周波数ド
メインのビンの複素データ列に修飾を加えることで同時
並行的に実施できる。すなわち、アレイ開口面における
重み付け加算も、チャンネル毎、距離毎、音線毎の固定
的あるいは適応的なフィルタ処理やパルス圧縮処理もこ
の周波数ドメインのビンのデータ列の段階で行うことが
できる。

【００４２】パルス圧縮処理のためのコンボリューショ
ン処理は、図３に示すように、コンボリューション相手
のカーネル(kernel)ないしレプリカ(replica) をＦＦＴ
により事前に周波数ドメインに上げて置けば、各対応す
るビンの間の複素乗算一式一回のみで行え、実ドメイン
におけるようなシフトと積和の繰り返しは不要となる。

【００４３】また、ＭＴＩ処理すなわちドプラ抽出の処
理も、周波数ドメインにおいてビンのデータ列のパルス
間、パケット(packet)間、フィールド(field) 間ないし
フレーム(frame) 間の変化分抽出処理で行うことができ
る。

【００４４】そして、最終的に画像を得るために上記の
処理結果を時間軸波形に戻す必要があるので最後に１回
だけ逆フーリエ変換（ｉＦＦＴ）を行う。ｉＦＦＴされ
たデータはコヒーレントＢ／ＣＦＭメモリ５に音線（方
位）毎に書き込まれる。コヒーレントＢ／ＣＦＭメモリ
５に書き込まれてデータは、ＤＳＰアレイ４でのデータ
処理の内容に応じて例えばＢモード画像データまたはＣ
ＦＭ画像データとなる。

【００４５】この場合、得ようとする画像の要求に応じ
て同じアレイデータにそれぞれ別な処理を施し、最終的
に各々１回のｉＦＦＴによりそれぞれ対応する画像（の
音線データ）を得ることができる。これによって、例え
ばＢモード画像とＣＦＭ（カラーＭＴＩ）画像とが同時
並行的に処理できる。

【００４６】このようなデータ処理はＤＳＰやＭＰＵで
実施するのに適しているので、処理装置の金物は専用の
ＬＳＩによらずに汎用の部品で実現できる。したがっ
て、ハードウェアとソフトウェアとの完全分離と独立並
行開発が可能となる。

【００４７】また、汎用部品のみによるサイクルタイム
の短い設計および装置の規模の伸縮への適応を可能にす
るモジュラー(modular) 設計が可能である。また、ハー
ドウェアとソフトウェアのどちらの世代が改まっても他
方を設計し直さなくて済み、設計の最終段階での改良も
ソフトウェアの手直しによって短時間で対処できる。

【００４８】さらに、ソフトウェアによる改良はノウハ
ウとして記述することが容易であるから蓄積して世代を
越えて伝授するにも好都合である。コヒーレントＢ／Ｃ
ＦＭメモリ５に書き込まれた画像データはディスプレイ
マネージャ(display manager) ６を通じて表示部７に与
えられ画像として表示される。その際、ディスプレイマ
ネージャ６は図２の処理ブロック１５の処理、すなわち
対数圧縮、ビデオ処理、計測、表示等の処理を行う。

【００４９】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、課題を解決
するための第１の発明によれば、診断画像を形成するた
めの処理をトランスフォームドメインで行うようにした
ので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用の部品で構成で
き、処理の内容と処理装置の金物を完全に分離してそれ
ぞれ別途に並行開発できる超音波診断画像形成方法を実
現できるという効果が得られる。

【００５０】また、課題を解決するための第２の発明に
よれば、診断画像を形成するための処理を周波数メイン
で行うようにしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用
の部品で構成でき、処理の内容と処理装置の金物を完全
に分離してそれぞれ別途に並行開発できる超音波診断画
像形成方法を実現できるという効果が得られる。

【００５１】また、課題を解決するための第３の発明に
よれば、診断画像を形成するための処理をトランスフォ
ームドメインで行うようにしたので、処理装置の金物は
ＤＳＰ等汎用の部品で構成でき、処理の内容と処理装置
の金物を完全に分離してそれぞれ別途に並行開発できる
超音波診断画像形成装置を実現できるという効果が得ら
れる。

【００５２】また、課題を解決するための第４の発明に
よれば、診断画像を形成するための処理を周波数メイン
で行うようにしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎用
の部品で構成でき、処理の内容と処理装置の金物を完全
に分離してそれぞれ別途に並行開発できる超音波診断画
像形成装置を実現できるという効果が得られる。

【００５３】また、課題を解決するための第５の発明に
よれば、ディジタル変換されたエコー受信信号を時間軸
上の複数の区間で分割した信号についてフーリエ変換に
よりそれぞれ周波数信号に変換し、周波数ドメインにお
いてエコー受信信号につき診断画像を形成するための処
理を行うようにしたので、処理装置の金物はＤＳＰ等汎
用の部品で構成でき、処理の内容と処理装置の金物を完
全に分離してそれぞれ別途に並行開発できるダイナミッ
クフォーカス機能を有する超音波診断画像形成装置を実
現できるという効果が得られる。

【００５４】また、課題を解決するための第６の発明に
よれば、ディジタル変換されたエコー受信信号をフーリ
エ変換による周波数ドメインにおいてＢモードの診断画
像を形成するための処理と動態モードの診断画像を形成
するための処理をそれぞれ分けて行うようにしたので、
処理装置の金物はＤＳＰ等汎用の部品で構成でき、処理
の内容と処理装置の金物を完全に分離してそれぞれ別途
に並行開発でき、かつＢモードと動態モードのそれぞれ
の処理を最適化することが容易な超音波診断画像形成装
置を実現できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の装置のブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施の一形態の装置における信号処理
の流れのブロック図である。

【図３】本発明の実施の一形態の装置におけるコンボリ
ューション処理の流れのブロック図である。

【符号の説明】

１ 超音波プローブ ２ 送受信アレイ ３ ＲＦエコーメモリ ４ ＤＳＰアレイ ５ コヒーレントＢ／ＣＦＭメモリ ６ ディスプレイマネージャ ７ 表示部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信し、前記エコーの受信信号をディジタル信号に変換
   し、前記ディジタル変換されたエコー受信信号をトラン
   スフォームドメインの信号に変換し、前記トランスフォ
   ームドメインにおいてエコー受信信号につき診断画像を
   形成するための処理を行い、処理済みの信号を前記トラ
   ンスフォームドメインの信号から実ドメインの信号に逆
   変換することを特徴とする超音波診断画像形成方法。
2. 【請求項２】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信し、前記エコーの受信信号をディジタル信号に変換
   し、前記ディジタル変換されたエコー受信信号をフーリ
   エ変換により周波数ドメインの信号に変換し、前記周波
   数ドメインにおいてエコー受信信号につき診断画像を形
   成するための処理を行い、処理済みの信号を逆フーリエ
   変換により前記周波数ドメインの信号から実ドメインの
   信号に逆変換することを特徴とする超音波診断画像形成
   方法。
3. 【請求項３】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信する送受信手段と、前記送受信手段によって得られ
   たエコー受信信号をディジタル信号に変換する第１の変
   換手段と、前記第１の変換手段によってディジタル変換
   されたエコー受信信号をトランスフォームドメインの信
   号に変換する第２の変換手段と、前記トランスフォーム
   ドメインにおいてエコー受信信号につき診断画像を形成
   するための処理を行う処理手段と、前記処理手段によっ
   て処理された信号を前記トランスフォームドメインの信
   号から実ドメインの信号に逆変換する第３の変換手段と
   を具備することを特徴とする超音波診断画像形成装置。
4. 【請求項４】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信する送受信手段と、前記送受信手段によって得られ
   たエコー受信信号をディジタル信号に変換する第１の変
   換手段と、前記第１の変換手段によってディジタル変換
   されたエコー受信信号をフーリエ変換により周波数ドメ
   インの信号に変換する第２の変換手段と、前記周波数ド
   メインにおいてエコー受信信号につき診断画像を形成す
   るための処理を行う処理手段と、前記処理手段によって
   処理された信号を逆フーリエ変換により前記周波数ドメ
   インの信号から実ドメインの信号に逆変換する第３の変
   換手段とを具備することを特徴とする超音波診断画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信する送受信手段と、前記送受信手段によって得られ
   たエコー受信信号をディジタル信号に変換する第１の変
   換手段と、前記第１の変換手段によってディジタル変換
   されたエコー受信信号を時間軸上の複数の区間で分割し
   た信号についてフーリエ変換によりそれぞれ周波数ドメ
   インの信号に変換する第２の変換手段と、前記周波数ド
   メインにおいてエコー受信信号につき診断画像を形成す
   るための処理を行う処理手段と、前記処理手段によって
   処理された信号を逆フーリエ変換により前記周波数ドメ
   インの信号から実ドメインの信号に逆変換する第３の変
   換手段とを具備することを特徴とする超音波診断画像形
   成装置。
6. 【請求項６】 被検体に超音波を送波してそのエコーを
   受信する送受信手段と、前記送受信手段によって得られ
   たエコー受信信号をディジタル信号に変換する第１の変
   換手段と、前記第１の変換手段によってディジタル変換
   されたエコー受信信号をフーリエ変換により周波数ドメ
   インの信号に変換する第２の変換手段と、前記周波数ド
   メインにおいてエコー受信信号につきＢモードの診断画
   像を形成するための処理を行う第１の処理手段と、前記
   周波数ドメインにおいてエコー受信信号につき動態モー
   ドの診断画像を形成するための処理を行う第２の処理手
   段と、前記第１の処理手段によって処理された信号を逆
   フーリエ変換により前記周波数ドメインの信号から実ド
   メインの信号に逆変換する第４の変換手段と、前記第２
   の処理手段によって処理された信号を逆フーリエ変換に
   より前記周波数ドメインの信号から実ドメインの信号に
   逆変換する第５の変換手段とを具備することを特徴とす
   る超音波診断画像形成装置。