JP2900836B2 - 電子走査式超音波診断装置 - Google Patents
電子走査式超音波診断装置Info
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- A61B8/14—Echo-tomography
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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Description
ながら送受信することによって断層像を得る電子走査式
超音波診断装置に関する。
を示している。
個配列され生体中に超音波パルスを走査しながら送信し
反射したエコー信号を受信する超音波探触子、403は
微小振動子402の各々をパルス波で駆動する複数個の
駆動手段、404は送信トリガパルスTXによってトリ
ガされ前記複数個の駆動手段403に遅延パルスを発生
することにより前記超音波探触子から送信される超音波
パルスを収束させる送信フォーカス手段、405は前記
探触子401の複数個の振動子402の各々が受信した
エコー信号に遅延時間を与えることによりエコー信号を
収束させる受信フォーカス手段、406は受信フォーカ
ス手段405からの収束されたエコー信号Seを対数変
換や検波する信号処理手段、407は二次元のメモリに
よって構成され信号処理手段406からの検波信号を超
音波パルスの走査線に応じて書き込みテレビ等の表示形
式に変換して画像信号Svとして出力する走査変換手
段、408は走査変換手段407が出力した画像信号に
より生体中の超音波断層像を表示する表示手段、409
は複数のフォーカス距離fnごとの遅延時間データDnが
記憶されたフォーカスメモリ、410は選択されたフォ
ーカス距離fnに相当する遅延時間データDn をフォー
カスメモリ409から読み出し送信フォーカス手段に設
定するフォーカス設定手段、411はトリガパルスTg
を送信フォーカス手段404に与えるトリガ手段、41
2は所望するフォーカス点を選択するための入力手段で
ある。
トリガ手段411からのトリガパルスTgによって送信
フォーカス手段404はフォーカス設定手段410から
の遅延時間データに従ってチャンネルごとに遅延したパ
ルスを発生する。駆動手段403は送信フォーカス手段
404の各チャンネルからの送信トリガパルスTXを受
けることにより超音波探触子401の各振動子402を
駆動する駆動パルスを発生する。駆動された振動子40
2からは遅延された超音波パルスが出力され、各振動子
からの超音波パルスがフォーカス点fnに同時に到達し
フォーカスする。生体からのエコー信号は振動子402
の各々で受信され、受信フォーカス手段405では各チ
ャンネルごとに遅延を与え加算する。加算されたエコー
信号Seは信号処理手段406で対数変換後AM検波し
走査変換手段407のメモリ407aに書き込まれてゆ
く。メモリ407aへの書き込みは走受信する超音波ビ
ームの走査によって得られる断面に対応するよう書き込
みアドレスカウンタ407bが発生する。断層画像が書
き込まれたメモリ407aは読み出しアドレスカウンタ
407cによって読み出される際、NTSCに代表され
るテレビなどフォーマットに変換されて出力され同期信
号SYNとともに表示手段408に出力される。図5
(a)に走査変換手段407のメモリ407aに書き込
まれる画像データの状態を示す。送信フォーカスをf1
〜f4のうち1点とした場合、403aのメモリ領域1
〜4全体を使用して1断層像を書き込む。また、2点以
上とした場合、たとえば、f2とf4を選択するとf2の
送受信で得られたエコー信号はメモリ領域1と2に書き
込まれ、f4の送受信で得られたエコー信号はメモリ領
域3と4に書き込まれて1枚の断層画像が完成する。図
5(b)に示す様にf1〜f4の送信フォーカスによって
形成される超音波ビームは深さによってビーム幅や強度
が異なるため、メモリ403aの領域相互の境界位置は
超音波ビーム幅および強度がほぼ等しくなる距離に設定
する。また、検者が注目部位にフォーカスを合わせる際
は、入力手段412からf1〜f4を単独または組み合わ
せて選択する。フォーカス距離に対応する遅延時間はフ
ォーカスメモリ409に記憶されており、選択されたフ
ォーカス点に対応する遅延データDnが送信フォーカス
手段404に設定される。
診断装置では、複数の遅延データをメモリに記憶してお
き、これを検者が選択する単独または組み合わせたフォ
ーカス位置に応じて送信フォーカス手段に設定すること
により、注目する画像領域に超音波をフォーカス方位分
解能の良い画像を得ることができる。
来の電子走査式超音波診断装置では、浅部から深部まで
フォーカス点を選択できるようにするとフォーカスメモ
リ409には多くの遅延時間データを記憶する必要があ
る。また、フォーカス点を多くとり浅部から深部までフ
ォーカスされた画像を得るためには、異なるフォーカス
距離に送信する回数が多くなるため、フレームレートが
低下するという問題があった。
ものであり、少ないフォーカス点で浅部から深部までフ
ォーカスされた断層画像が得られる優れた電子走査式超
音波診断装置を提供することを目的とするものある。さ
らに、2点以上のフォーカス点を組み合わせながら浅部
から深部までフォーカス点を設定できることにより、方
位分解能の優れた超音波診断装置を提供することであ
る。
するために、複数個の微小振動子が複数個配列され生体
中に超音波パルスを走査しながら送信し反射したエコー
信号を受信する超音波探触子と、前記微小振動子の各々
をパルス波で駆動する複数個の駆動手段と、送信トリガ
パルスによってトリガされ前記複数個の駆動手段に遅延
パルスを発生することにより前記超音波探触子から送信
される超音波パルスを収束させる送信フォーカス手段
と、前記探触子の複数個の振動子各々が受信したエコー
信号に遅延時間を与えることによりエコー信号を収束さ
せる受信フォーカス手段と、受信フォーカス手段からの
収束されたエコー信号を対数変換や検波する信号処理手
段と、二次元のメモリによって構成され信号処理手段か
らの検波信号を超音波パルスの走査線に応じて書き込み
テレビ等の表示形式に変換して画像信号として出力する
走査変換手段と、走査変換手段が出力した画像信号によ
り生体中の超音波断層像を表示する表示手段と、複数の
フォーカス距離ごとの遅延時間が記憶されたフォーカス
メモリと、選択されたフォーカス距離に相当する遅延時
間をフォーカスメモリから読み出し送信フォーカス手段
に設定するフォーカス設定手段と、トリガパルスを送信
フォーカス手段に与えるトリガ手段と、所望するフォー
カス点を選択するための入力手段を設け、検者が入力手
段から選択したフォーカス距離に対応する遅延時間をフ
ォーカスメモリから選択するものであって、前記フォー
カスメモリに記憶されている遅延時間はフォーカス距離
の数N点に対応してN個用意され、n番目とn+1番目
のフォーカス距離間隔ZnについてZn+1/Znが1以
上の一定の値としたものである。
探触子が超音波パルスを1回走査する間に、検者の指定
する深さにフォーカスするようフォーカスメモリの中の
N個の遅延データからM個離れた2個以上を選び、か
つ、選ばれたフォーカス距離の遅延時間データで送受信
して得られたエコー信号を走査変換手段のメモリの深さ
に応じた領域に書き込むようにしたものである。
記憶されている遅延時間をフォーカス距離の数N点に対
応してN個用意し、n番目とn+1番目のフォーカス距
離間隔LnについてZn+1/Znが1以上の一定の値と
することにより、フォーカス点の設定は高い分解能の断
層画像が得られる浅部では細かく、分解能が劣化する深
部では粗くでき、少ないフォーカス点数で全領域に設定
できる。さらに本発明によれば、超音波探触子が超音波
パルスを1回走査する間に、検者の指定する深さにフォ
ーカスするようフォーカスメモリの中のN個の遅延デー
タからM個離れた2個以上を選び、かつ、選ばれたフォ
ーカス距離の遅延時間データで送受信して得られたエコ
ー信号を走査変換手段のメモリの深さに応じた領域に書
き込むことにより、複数のフォーカス点を組み合わせて
た場合、有効な焦点領域が短い浅部ではその間隔を短
く、有効な焦点領域が長い深部では間隔を長くできる。
のである。
個配列され生体中に超音波パルスを走査しながら送信し
反射したエコー信号を受信する超音波探触子、103は
微小振動子102の各々をパルス波で駆動する複数個の
駆動手段、104は送信トリガパルスTXによってトリ
ガされ前記複数個の駆動手段103に遅延パルスを発生
することにより前記超音波探触子から送信される超音波
パルスを収束させる送信フォーカス手段、105は前記
探触子101の複数個の振動子102の各々が受信した
エコー信号に遅延時間を与えることによりエコー信号を
収束させる受信フォーカス手段、106は受信フォーカ
ス手段105からの収束されたエコー信号Seを対数変
換や検波する信号処理手段、107は二次元のメモリに
よって構成され信号処理手段106からの検波信号を超
音波パルスの走査線に応じて書き込みテレビ等の表示形
式に変換して画像信号Svとして出力する走査変換手
段、108は走査変換手段107が出力した画像信号に
より生体中の超音波断層像を表示する表示手段、109
は複数のフォーカス距離Fnごとの遅延時間データDnが
記憶されたフォーカスメモリと、110は選択されたフ
ォーカス距離Fnに相当する遅延時間データDnをフォー
カスメモリ109から読み出し送信フォーカス手段に設
定するフォーカス設定手段、111はトリガパルスTg
を送信フォーカス手段104に与えるトリガ手段、11
2は所望するフォーカス点を選択するための入力手段で
ある。
する。本発明の実施例の構成においても、各構成の働き
と各構成相互間の信号の流れは図4の従来例と同一であ
るため説明を省略する。しかしながら、本発明における
特徴はフォーカスメモリ109に記憶された遅延時間デ
ータを計算する際のフォーカス点の間隔にある。図2は
遅延時間の計算方法と本発明におけるフォーカス点の設
定方法を図示したものである。同図(a)は電子走査型
超音波診断装置における超音波をフォーカス点fnにフ
ォーカスさせるための一般的な原理を説明するための図
である。同図において、超音波の走受信は配列された振
動子103のうち隣接した複数個が用いられる。遅延時
間はこの振動子103のうち超音波ビームの中心線L1
−L2上に位置する振動子Ecからn番目のフォーカス点
fnまでを距離Ec−fnとし、振動子Ecから振動子Eま
でを距離E−fnしたとき、距離Ec−fnと距離E−fn
との伝搬時間差としてえられる。各振動子103が送信
および受信する超音波に与える遅延時間は、上記伝搬時
間差を振動子すべてについて計算する。フォーカスメモ
リはこの結果を遅延時間データとしては記憶している。
本発明においては同図(b)に示す如くフォーカス点は
配置され、隣合うフォーカスゾーンZnとZn +1の関係
は以下の式で示される。
差、Zn+1はフォーカス点fnとfn+1との差であ
る。
カスメモリに記憶されている遅延時間をフォーカス距離
の数N点に対応してN個用意し、n番目とn+1番目の
フォーカス距離間隔LnについてZn+1/Znが1以上
の一定の値とすることにより、フォーカス点の設定は高
い分解能の断層画像が得られる浅部では細かく、分解能
が劣化する深部では粗くでき、少ないフォーカス点数で
全領域に設定できるという効果を有する。
設定における送信多重フォーカスを図示したものであ
る。同図において107aは走査変換手段107のフレ
ームメモリであり、フォーカス点f1からfNのうち4
点を選択した場合である。同図(a)では2点づつ離れ
たf1,f3,f5,f7を選択した例であり、白丸で示し
た各フォーカス点で得られた画像を境界P1-3,P3-5,
P5-7で切り出して表示する。また、同図(b)では2
点づつ離れたf4,f6,f8,f11を選択した例であ
り、各フォーカス点で得られた画像を境界P4-6,
P6-8,P8-9で切り出して表示する。本発明では、この
フォーカス点を前記(1)式の関係で規則的に配置し、
かつ、M個はなれたフォーカス点同士を組み合わせる。
これにより浅部では同図(a)に示したようにフォーカ
ス点同士を近接して、深部では同図(b)に示したよう
にフォーカス点同士を離して設定できる。
が超音波パルスを1回走査する間に、検者の指定する深
さにフォーカスするようフォーカスメモリの中のN個の
遅延データからM個離れた2個以上を選び、かつ、選ば
れたフォーカス距離の遅延時間データで送受信して得ら
れたエコー信号を走査変換手段のメモリの深さに応じた
領域に書き込むことにより、複数のフォーカス点を組み
合わせてた場合、有効な焦点領域が短い浅部ではその間
隔を短く、有効な焦点領域が長い深部では間隔を長くで
きるため少ないフォーカス点数で全深度にフォーカスを
設定できるという効果を有する。
に、フォーカスメモリに記憶されている遅延時間をフォ
ーカス距離の数N点に対応してN個用意し、n番目とn
+1番目のフォーカス距離間隔LnについてZn+1/Z
nが1を超える一定の値とすることにより、高い分解能
の断層画像が得られる浅部では細かく、分解能が劣化す
る深部では粗いフォーカス点の設定されるため、少ない
フォーカス点数で全領域に設定できるという効果を有す
る。さらに本発明によれば超音波探触子が超音波パルス
を1回走査する間に、検者の指定する深さにフォーカス
するようフォーカスメモリの中のN個の遅延データから
M個離れた2個以上を選び、かつ、選ばれたフォーカス
距離の遅延時間データで送受信して得られたエコー信号
を走査変換手段のメモリの深さに応じた領域に書き込む
ことにより、複数のフォーカス点を組み合わせてた場
合、有効な焦点領域が短い浅部ではその間隔を短く、有
効な焦点領域が長い深部では間隔を長くできるため少な
いフォーカス点数で断層像の広い範囲に有効なフォーカ
スを設定でき、かつ、フレームレートも低下しないとい
う効果を有する。
断装置では、遅延時間データを計算する際のフォーカス
距離fnを前記(1)式の関係とするのみで、図4の従
来の電子走査型超音波診断装置のハードウエア上でも実
現可能である。
装置の概略ブロック図
明する模式図
成図
ブロック図
込まれる画像データの構成図
Claims (2)
- 【請求項1】 複数個の微小振動子が複数個配列され生
体中に超音波パルスを走査しながら送信し反射したエコ
ー信号を受信する超音波探触子と、前記微小振動子の各
々をパルス波で駆動する複数個の駆動手段と、送信トリ
ガパルスによってトリガされ前記複数個の駆動手段に遅
延パルスを発生することにより前記超音波探触子から送
信される超音波パルスを収束させる送信フォーカス手段
と、前記探触子の複数個の振動子各々が受信したエコー
信号に遅延時間を与えることによりエコー信号を収束さ
せる受信フォーカス手段と、受信フォーカス手段からの
収束されたエコー信号を対数変換や検波する信号処理手
段と、二次元のメモリによって構成され信号処理手段か
らの検波信号を超音波パルスの走査線に応じて書き込み
テレビ等の表示形式に変換して画像信号として出力する
走査変換手段と、走査変換手段が出力した画像信号によ
り生体中の超音波断層像を表示する表示手段と、複数の
フォーカス距離ごとの遅延時間が記憶されたフォーカス
メモリと、選択されたフォーカス距離に相当する遅延時
間をフォーカスメモリから読み出し送信フォーカス手段
に設定するフォーカス設定手段と、トリガパルスを送信
フォーカス手段に与えるトリガ手段と、所望するフォー
カス点を選択するための入力手段とを備え、検者が入力
手段から選択したフォーカス距離に対応する遅延時間を
フォーカスメモリから選択する際に、前記フォーカスメ
モリに記憶されている遅延時間はフォーカス距離の数N
点に対応してN個用意され、n番目とn+1番目のフォ
ーカス距離間隔ZnについてZn+1/Znが1を超える
一定の値である電子走査式超音波診断装置。 - 【請求項2】 超音波探触子が超音波パルスを1回走査
する間に、検者の指定する深さにフォーカスするようフ
ォーカスメモリの中のN個の遅延時間データからM個離
れた2個以上を選び、かつ、選ばれたフォーカス距離の
遅延時間データで送受信して得られたエコー信号を走査
変換手段のメモリの深さに応じた領域に書き込む請求項
1の電子走査式超音波診断装置。
Priority Applications (4)
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JP7127863A JP2900836B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 電子走査式超音波診断装置 |
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---|---|
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JP7127863A Expired - Fee Related JP2900836B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 電子走査式超音波診断装置 |
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