JPH10218413A - 超音波振動素子を用いたシ−トの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣やカード等のシートを、超音波振動素子
の振動に基づく回転力によって搬送する装置に関し、小
形で大きな回転出力が得られ、かつ不本意なスリップの
発生を阻止して搬送の定速化を確保する。 【解決手段】 離間配設の超音波振動素子１０Ａ、１０
Ｂに、夫々隣装の第１、第２回転軸１１Ａ、１１Ｂには
金属ベルト１２Ａを掛け回し、この金属ベルト１２Ａを
超音波振動素子１０Ａ、１０Ｂの楕円振動発生部１０
ａ、１０ｂに圧接する。楕円振動発生部１０ａ、１０ｂ
の超音波振動による合成駆動力で金属ベルト１２Ａをス
リップなく回転させ、所望の一方である第２回転軸１１
Ｂによる回転出力によって、シート搬送機構１３を駆動
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、セラミックなどに
よる圧電素子自体か、金属片に張り付けた圧電素子に電
極を付し、当該電極に交流電圧を印加するようにした超
音波振動素子を用い、この超音波振動素子における楕円
連動発生部において生ずる楕円運動としての超音波振動
を利用することで、紙幣や各種のカードなどであるシー
トについて、その真偽を判別するためとか、磁気データ
のリードやライトそして印刷などを行うため、当該シー
トを所定箇所等まで、所定距離だけ移送するのに供して
好適な搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種の機器にあって、紙幣とかカードを
搬送する場合には、当該搬送途上にあって、前記の如く
磁気データのリード、ライトを行ったり、印刷パターン
の検出のためセンサや印字装置などが組み込まれている
ことから、どうしても複数の搬送力が必要となり、この
結果、その搬送機構が複雑化してしまい、小形軽量化や
コストダウンの要請を充足することが困難な状況となっ
て来ている。

【０００３】そこで、上記の問題を解決するため、既に
図６に例示するような超音波振動素子１Ａを利用して、
その超音波振動により、金属体２の直線運動を行わせる
ようにした所謂超音波形リニアモータなるものが提案さ
れている。すなわち、超音波振動素子１Ａは、図６のよ
うにセラミックなどの電圧素子１ａに、電極１ｂ、１ｃ
を表裏から張り付け、当該電極１ｂ、１ｃに交流電源１
ｄを接続して電界を加えるようにしたものである。

【０００４】このようにすることで、圧電素子１ａは矢
印ａ、ｂ、ｃ方向へ延び縮みすることで、圧電素子１ａ
の頂部にあって、仮想線の如き楕円運動Ｅ１を発生する
こととなる。そして当該楕円運動Ｅ１が生ずる頂部とし
ての楕円運動発生部１ｅに対して、前掲金属体２を接触
させると共に、この金属体２を載置台３ａ、３ｂに跨装
載置しておくことで、当該金属体２は、矢印で示される
直線方向への移動力Ｆ１を受けるのである。

【０００５】また、図７に示す超音波振動素子１Ｂにあ
っては、図６の場合に比し、金属体２に対して圧電素子
１ａを直接に接触させることなく、金属片１ｆに対して
圧電素子１ａ、１ａ′を張り付けておき、当該金属１ｆ
の上向きに突設した楕円運動発生部１ｅ、１ｅ′に、金
属体２を載接するようにしておくのである。そして図７
にあって上記圧電素子１ａ、１ａ′に張り付けた電極１
ｂ′、１ｃ′と、金属片１ｆとの間にあって、夫々交流
電源１ｄ、１ｄ′が接続されているのであり、この場合
には金属片１ｆが矢印ｄ、ｅ、ｄ′、ｅ′方向へ延び縮
みして楕円運動発生部１ｅ、１ｅ′に楕円運動Ｅ１ 、
Ｅ２が生じ、これによる各駆動力が合成されて、金属体
２に対して矢印で示す大きな移動力Ｆ２ が付与される
ことになる。

【０００６】しかし、上記の如き超音波振動素子を用い
た搬送装置としては、超音波振動素子１Ａ、１Ｂが圧電
素子１ａ、１ａ′または金属片１ｆの共振周波数付近で
振動させているため、堅い金属体２を移送するのには適
しているのであるが、紙幣またはカードなどのシートを
搬送しようとしても、当該超音波振動が、シートに吸収
されてしまうため、移送力が発揮されないことになる。
このため、どうしても金属体２を用いて、超音波振動を
金属体２の直線運動に変換しなければならず、このため
効率が低下すると共に、小形化または軽量化の点でも満
足する結果を得ることができない。

【０００７】これに対し、金属体２に直線運動をさせる
のではなしに、金属による回転軸４を、超音波振動素子
１Ａによって、その軸線を中心に回転させるようにした
搬送装置として、図８に示す如きものが既に知られてい
る。これによるときは、前記の如く交流電源１ｄにより
圧電素子１ａにおける楕円連動発生部１ｅの楕円運動Ｅ
１によって、回転軸４に対して回転力ｒ１を付与するこ
とになる。

【０００８】さらに、図９に示すものは、前記図７によ
って説示したものと同様に、圧電素子１ａ、１ａ′、電
極１ｂ′、１ｃ′そして交流電源１ｄ、１ｄ′、さらに
楕円運動発生部１ｅ、１ｅ′を備えた金属片１ｆを具備
しているが、この楕円運動発生部１ｅ、１ｅ′に対し
て、夫々金属による第１、第２回転軸４ａ、４ｂが当接
して、夫々同一方向の回転力ｒ１ 、ｒ２ が得られる
よう構成されている。

【０００９】そして、図１０は実質的に、図８の構成と
略同じであるが、その超音波振動素子１Ａの楕円運動発
生部１ｅが、突弧状面に形成され、これと軸承状態の回
転軸４とが外接状態となっており、この回転軸４から丁
度電動モータと同じように回転力ｒ１ を取り出すので
ある。

【００１０】しかし、図１０の場合には超音波振動素子
１Ａが１箇だけであるところから、その回転出力が小さ
く、これを解消するため、図１１の（Ａ）（Ｂ）のよう
に一対の超音波振動素子１Ａ、１Ｂを併設し、これらの
楕円運動発生部１ｅ、１ｅ′に夫々外接状態となるよう
軸承状態にて、第１、第２回転軸４ａ、４ｂを夫々配装
併設し、さらに図１１（Ｃ）の如く当該第１、第２回転
軸４ａ、４ｂをギヤとかベルトによる伝動機構５によっ
て連結して、所望の第２回転軸４ｂから回転力ｒ１ 、
ｒ２の合成である回転出力を取り出すことも考えられて
いる。しかし、上記の如き構成によるときは、回転力を
大きくすることができるものの、伝動機構５による結合
が必要となるため構造が複雑化し、かつ小形化と軽量化
の点で満足することができない。

【００１１】しかも、同上機構は一軸の駆動軸であり、
従って、所要複数の駆動軸を取り出したいときには、図
１１（Ｃ）に示す如きユニットを、所要複数だけ設けな
ければならないことから、このような要請を満足させよ
うとすれば、可成り大形なものとなってしまうことにな
る。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の如き超
音波振動素子を用いて回転出力を得ようとする装置につ
き、これに改善を加えたシートの搬送装置を提供しよう
とするもので、請求項１によるときは、一対の超音波振
動素子を用いることは図１１のものと同じであるが、記
述した第１、第２回転軸４ａ、４ｂを直接超音波振動素
子１Ａ、１Ｂに接触させるのではなく、第１、第２回転
軸に掛け回した金属ベルトを、各超音波振動素子の楕円
運動発生部に接触させ、これら両超音波振動素子による
合成された大きな駆動力を一方の回転軸から取り出し得
るようにし、しかも簡潔な構成により小形化をも実現可
能にしようとしている。

【００１３】次に請求項２にあっては、第１、第２従動
ローラに金属ベルトを掛け回しておき、その下辺部を圧
力ローラと超音波振動素子の楕円発生部とにより挟持す
ることで、１以上所要複数の超音波振動素子による合成
駆動体を、さらに大きなものとなし得るようにすると共
に、この金属ベルトの上辺部に載置したシートを、上記
第１、第２従動ローラと、その上位の第１、第２搬送用
ローラとにより挟持しながら、金属ベルトを直接搬送に
利用することで、小形化の要請をも充足させようとする
のが、その目的である。

【００１４】また請求項３では、上記の請求項２の構成
に加えて、金属ベルトの上辺部にあって、その上下に配
設した中間搬送用ローラと搬送受けローラとによって
も、当該金属ベルトを挟持するようにし、これにより、
シートに一層確実な直進性を保たせ、小さなシートにつ
いても、その搬送を確実に行い得るようにしている。

【００１５】請求項４では、上記請求項２または請求項
３にあって、その金属ベルトにおける外周面に滑り止め
帯板を付しておくことで、これと第１、第２搬送用ロー
ラか、当該第１、第２搬送用ローラと中間搬送用ローラ
との間にシートを挟持させ、当該シートのスリップによ
る不本意な変速搬送状態の発生を絶滅しようとしてい
る。

【００１６】さらに、請求項５では請求項３と同じく第
１、第２従動ローラに掛け回した金属ベルトを、その下
辺部に設けた超音波振動素子と圧力ローラとにより駆動
して、大きな合成駆動力を発揮させ得るようにするだけ
でなく、金属ベルトの上辺部には前記第１、第２従動ロ
ーラに対応するする第１、第２伝動用ローラを圧接する
ことで、金属ベルトの駆動力により第１、第２伝動用ロ
ーラを回転させ、これにより一つの金属ベルトから、可
成り大きな出力をもった二つの回転出力を得て、シート
に対する複数の搬送出力を、小形化可能な装置により得
られるようにしている。

【００１７】そして、請求項６によるときは、上記請求
項５の構成に対して、さらに金属ベルトの上辺部を、伝
動受けローラと中間伝動用ローラによっても挟持するこ
とで、当該中間伝動用ローラからも回転力を取り出し得
るようにし、これにより、さらに多くの回転出力を簡易
に導出できるようにしている。

【００１８】請求項７の場合には、上記請求項５または
請求項６の構成にあって、金属ベルトに設けたタイミン
グ孔と、第１、第２従動ローラまたは、当該第１、第２
従動ローラと中間伝動用ローラとに設けたタイミングピ
ンとを係嵌自在とすることで、金属ベルトの回転力を確
実に第１、第２伝動用ローラまたは、これらと中間伝動
用ローラとに伝達可能として、これによりスリップを阻
止して、シート搬送に係る定速保持に対しての信頼性
を、より向上させようとしている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、請求項１にあっては一対の超音波振動素子
と、その各楕円運動発生部に夫々隣装して回転自在なる
よう配設した第１、第２回転軸と、これらの第１、第２
回転軸に掛け回されて、夫々前記一対の超音波振動素子
における楕円運動発生部と圧接状態にて当接されている
金属ベルトとを具備し、当該各超音波振動素子における
楕円運動発生部の振動により、所定方向へ回動される上
記金属ベルトの回転に基づく選定された回転軸の回転力
により、シート搬送機構が駆動されるようにしたことを
特徴とする超音波振動素子を用いたシートの搬送装置を
提供しようとしている。

【００２０】次に請求項２では併設された第１、第２従
動ローラに金属ベルトを掛け回し、当該金属ベルトの下
辺部を超音波振動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラ
との間で挟持することにより、当該楕円運動発生部の振
動によって、上記の金属ベルトを所定方向へ回動自在と
し、上記金属ベルトの上辺部には、第１、第２従動ロー
ラの直上に、夫々第１、第２搬送通隙を介して第１、第
２搬送用ローラを隣接することにより、金属ベルトの回
動によって、シートが上記の第１、第２搬送通隙を介し
て搬送されるようにしたことを特徴とする超音波振動素
子を用いたシートの搬送装置を提供しようとしている。

【００２１】そして請求項３の超音波振動素子を用いた
シートの搬送装置では、併設された第１、第２従動ロー
ラに金属ベルトとを掛け回し、当該金属ベルトの下辺部
を超音波振動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラとの
間で挟持することにより、当該楕円運動発生部の振動に
よって、上記の金属ベルトを所定方向へ回動自在とし、
上記金属ベルトの上辺部には、第１、第２従動ローラの
直上に、夫々第１、第２搬送通隙を介して第１、第２搬
送用ローラを隣接すると共に、当該上辺部の下面に当接
する搬送受けローラと、その直上に、中間搬送通隙を介
して中間搬送用ローラを隣接することにより、金属ベル
トの回動によって、シートが上記の第１搬送通隙、中間
搬送通隙、第２搬送通隙を介して搬送されるようにした
ことを、その内容としている。

【００２２】請求項４の場合には、上記請求項３、請求
項４において、金属ベルトの外周面における幅方向両側
部に滑り止め帯板を張り付け、シートが当該滑り止め帯
板と第１、第２搬送用ローラか、同じく滑り止め帯板と
第１、第２搬送用ローラそして中間搬送用ローラとによ
り挟持されるように、第１、第２搬送通隙か、同じく第
１、第２搬送通隙と中間搬送通隙とが形成されている。

【００２３】さらに、請求項５では併設された第１、第
２従動ローラに金属ベルトを掛け回し、当該金属ベルト
の下辺部を超音波振動素子の楕円運動発生部と、圧力ロ
ーラとの間で挟持することにより、当該楕円運動発生部
の振動によって、上記の金属ベルトを所定方向へ回動自
在とし、上記金属ベルトの上辺部には、第１、第２従動
ローラの直上にあって夫々第１、第２伝動用ローラを隣
接することにより、金属ベルトの回動によって回転され
る第１、第２伝動用ローラの回転力により、シート搬送
機構が駆動されるようにしたことを特徴とする超音波振
動素子を用いたシートの搬送装置を提供しようとしてい
る。

【００２４】また、請求項６にあっては併設された第
１、第２従動ローラに金属ベルトを掛け回し、当該金属
ベルトの下辺部を超音波振動素子の楕円運動発生部と、
圧力ローラとの間で挟持することにより、当該楕円運動
発生部の振動によって、上記の金属ベルトを所定方向へ
回動自在とし、上記金属ベルトの上辺部には、第１、第
２従動ローラの直上にあって夫々第１、第２伝動用ロー
ラを隣接すると共に、当該上辺部の下面に当接する伝動
受けローラと、その真上に金属ベルトを介して当接する
中間伝動用ローラを隣接することにより、金属ベルトの
回動によって回転される第１、第２伝動用ローラと中間
伝動用ローラによる回転力により、シート搬送機構が駆
動されるようにしたことを特徴とする超音波振動素子を
用いたシートの搬送装置を提供しようとしている。

【００２５】そして、請求項７では上記の請求項５また
は請求項６において、金属ベルトの幅方向両側部にタイ
ミング孔を断続的に穿設すると共に、第１、第２伝動用
ローラか、当該第１、第２伝動用ローラと中間伝動用ロ
ーラには、タイミングピンが断続的に突設され、金属ベ
ルトの回転によって第１、第２伝動用ローラか、当該第
１、第２伝動用ローラと中間伝動用ローラに伝達される
回転力が、上記のタイミング孔より、これに係嵌するタ
イミングピンに伝達されるようにしたことを内容として
いる。

【００２６】

【発明の実施の形態】本発明につき以下詳記すると、請
求項１に係る超音波を用いたシートの搬送装置にあって
は、図１に例示の如く一対の超音波振動素子１０Ａ、１
０Ｂが、所定距離だけ離間して、その各楕円運動発生部
１０ａ、１０ｂが整合するように配設され、従って、こ
れらの各楕円運動は同一方向となるようにしてある。も
ちろん、超音波振動素子１０Ａ、１０Ｂは、図示されて
いないが前説の如く圧電素子の電極に交流電源を接続し
たり、当該圧電素子を金属体に付着し、当該金属体の楕
円運動を利用するようにしたものをも含んでいると共
に、図示例では楕円運動発生部１０ａ、１０ｂが、円弧
状の突曲面における頂部にあって形成されている。

【００２７】さらに、上記の楕円運動発生部１０ａ、１
０ｂに隣装され、図示しない軸承部により回転自在なる
よう第１、第２回転軸１１Ａ、１１Ｂが併設されている
と共に、これらに掛け回された金属ベルト１２Ａが、前
記超音波振動素子１０Ａ、１０Ｂの楕円運動発生部１０
ａ、１０ｂと圧接状態にて当接されている。従って、超
音波振動素子１０Ａ、１０Ｂの稼動による楕円運動発生
部１０ａ、１０ｂの楕円運動による各駆動力が合成され
て、金属ベルト１２は所定方向への回転力Ｒ１を受ける
ことになる。

【００２８】従って、図示例の如く選定した一方の回転
軸である第２回転軸１１Ｂを用い、これによる回転力Ｒ
１により図示しない搬送用ローラや搬送用ベルト等を用
いた適宜のシート搬送機構１３を駆動し、これにより紙
幣とかカードなどのシートを搬送することができる。従
って、金属ベルト１２Ａが直接に超音波振動素子１０
Ａ、１０Ｂによる合成駆動力により回転力を受けるの
で、第１、第２回転軸１１Ａ、１１Ｂと楕円運動発生部
１０ａ、１０ｂとにより挟持された金属ベルト１２Ａ
は、スリップのない大きな回転出力を、比較的小形な装
置により得ることが可能となる。

【００２９】次に、請求項２のシート搬送装置について
図２の実施態様によって詳記すると、ここでも金属ベル
ト１２Ｂが採択されているが、これは併設されて回転自
在なるよう軸承された第１、第２従動ローラ１４Ａ、１
４Ｂに掛け回されており、さらに、当該金属ベルト１２
Ｂの下辺部１２ａにあって、これを所望数の超音波振動
素子１０Ａ、１０Ｂにおける楕円運動発生部１０ａ、１
０ｂと、回転自在に軸承された圧力カローラ１５ａ、１
５ｂとの間で挟持する。従って、超音波振動素子１０
Ａ、１０Ｂを前記の如く稼動させれば、当該素子に応じ
た回転力Ｒ２が金属ベルト１２Ｂに伝達され、第１、第
２従動ローラ１４Ａ、１４Ｂの回転により、金属ベルト
１２Ｂが回動することになる。

【００３０】さらに、請求項２では上記の金属ベルト１
２Ｂにおける上辺部１２ｂにあって、前記した第１、第
２従動ローラ１４Ａ、１４Ｂの直上に、夫々第、第２搬
送通隙ｇ、ｇだけ離間させて、第１、第２搬送用ローラ
１６Ａ、１６Ｂが夫々自由に回転できるよう併装されて
いる。図２の（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面図であって、
前記の如く金属ベルト１２Ｂが回転力Ｒ２を受けて回動
することにより、当該金属ベルト１２Ｂの上辺部１２ｂ
上にて、図示例では第１従動ローラ１４Ａと金属ベルト
１２Ｂとの第１搬送通隙ｇから差し入れたシートＳが、
回転力Ｒ２の方向へ搬送され、さらに、第２従動ローラ
１４Ｂと金属ベルト１２Ｂとの間である第２搬送通隙ｇ
から送り出され、シートＳの搬送が行われることとな
る。

【００３１】そして、請求項３にあっては、同じく図２
（Ａ）にあって明示されている通り、上記請求項２の構
成に加えて金属ベルト１２Ｂの上辺部１２ｂにあって、
前記の第１、第２搬送用ローラ１６Ａ、１６Ｂの間に
は、金属ベルト１２Ｂとの間に、中間に、中間搬送通隙
ｇ１（ｇ＝ｇ１）だけ離して中間搬送ローラ１７が、自
由に回転自在となるよう軸承された状態で併設され、か
つ、その直下には金属ベルト１２Ｂの上辺部１２ｂにお
ける下面と当接する搬送受けローラ１８が併設されてい
る。

【００３２】従って、請求項３の上記構成によるとき
は、第１搬送通隙ｇから差し込まれたシートＳが、次に
中間搬送用ローラ１７と金属ベルト１２Ｂの上面との間
に形成の中間搬送通隙ｇ１を通り、ここでも案内された
シートＳが、次段の第２搬送通隙ｇを通過して搬送され
て行くことになる。従って、シートＳが第１、第２従動
ローラ１４Ａ、１４Ｂの離間長よりも短く形成されてい
ても、その搬送は支障なく実施されることになり、もち
ろん、中間搬送用ローラ１７と搬送受けローラ１８は、
必要に応じて所要複数対だけ増設することができる。

【００３３】このように構成することで、請求項２と請
求項３にあっては、金属ベルト１２Ｂ自体をシートＳの
搬送に用いることができることから、回転出力の増大と
小形化の両要請につき、これを充足することができる。

【００３４】ここで、請求項４にあっては、図２（Ｃ）
によって明示した通り、請求項２と請求項３における構
成につき、その金属ベルト１２Ｂの外周面、すなわち、
下辺部１２ａではその下面であり、上辺部１２ｂでは、
その上面、すなわち金属ベルト１２Ｂの外周面における
幅方向両側部に、ウレタンなどによる合成樹脂やラバー
などにより形成された滑り止め帯板１９ａ、１９ｂを張
り付けておき、このことで、シートＳが、請求項２では
滑り止め帯板１９ａ、１９ｂと、第１、第２搬送用ロー
ラ１６Ａ、１６Ｂとの間に挟持され、請求項３では滑り
止め帯板１９ａ、１９ｂと、第１、第２搬送用ローラ１
６Ａ、１６Ｂそして中間搬送用ローラ１７との間に夫々
挟持されるようになる。

【００３５】従って、シートＳは請求項２、請求項３何
れの場合でも、滑り止め帯板１９ａ、１９ｂの介在によ
り、スリップが防止され、これにより、常にシートＳの
搬送速度につき、高い信頼性を保持することができるこ
とになる。

【００３６】次に請求項５に係るシートの搬送装置につ
いて、図３によりこれを詳記すると、請求項３と請求項
４の構成と同じく、併設された第１、第２従動ローラ１
４Ａ、１４Ｂに金属ベルト１２Ｂを掛け回し、この金属
ベルト１２Ｂの下辺部１２ａを、超音波振動素子１０
Ａ、１０Ｂの楕円運動発生部１０ａ、１０ｂと、圧力ロ
ーラ１５ａ、１５ｂとの間で挟持することにより、当該
楕円運動発生部１０ａ、１０ｂの振動によって、金属ベ
ルト１２Ｂを所定方向への回転力Ｒ２ により回転自在
としてある。しかし、図３にあっては金属ベルト１２Ｂ
の上辺部１２ｂにおいて、前記第１、第２従動ローラ１
４Ａ、１４Ｂの直上に、夫々第１、第２伝動用ローラ２
０Ａ、２０Ｂを軸承状態にて隣接するよう配設するので
ある。

【００３７】上記のようにして構成することで、前記の
通り回転力Ｒ２ を受けて回転する金属ベルト１２Ｂに
より、第１、第２従動ローラ１４Ａ、１４Ｂが回転する
と、金属ベルト１２Ｂを介して当該第１、第２従動ロー
ラ１４Ａ、１４Ｂに押当している第１、第２伝動用ロー
ラ２０Ａ、２０Ｂが矢印方向へ回転駆動されることにな
る。従って、この場合この第１、第２伝動用ローラ２０
Ａ、２０Ｂを、計二つの回転出力として、図４に示す如
く、シート搬送機構１３の動力源に採択することが可能
となり、大形化することなしに紙幣とかカードであるシ
ートの搬送につき、複数の回転出力を提供し得ることに
なる。

【００３８】すなわち、図４（Ａ）にあって２１Ａは圧
力ローラ１５ｂの軸承部を示し、同図（Ｂ）の２１Ｂ
は、第２従動ローラ１４Ｂの軸承部で、金属ベルト１２
Ｂは、第２従動ローラ１４Ｂに凹設した小径部１４ａに
嵌装された状態にて回動し、ここに示されているシート
搬送機構１３は、第２伝動用ローラ２０Ｂから突設され
た回転出力軸１３ａと、その搬送軸承部１３ｂおよび当
該回転出力軸１３ａに固設の搬送駆動ローラ１３ｃを具
備し、さらに、上記搬送軸承部１３ｂに回転自在なるよ
う軸装した搬送従動ローラ１３ｄを併設することで、シ
ートＳを搬送駆動ローラ１３ｃと搬送従動ローラ１３ｄ
との挟持によって搬送可能なるよう構成されている。も
ちろん、第１伝動用ローラ２０Ａにも、上記と同様にし
てシート搬送機構を付設することができる。

【００３９】次に、請求項６に係るシートの搬送装置に
つき説示すると、上記請求項５の構成に加えて、同じく
図３と図４（Ｃ）に開示されている通り、金属ベルト１
２ｂの上辺部１２ｂにあって、その下面に接する伝動受
けローラ２２と、その直上に金属ベルト１２Ｂを介して
当接するよう軸承されている中間伝動用ローラ２３が設
けられている。ここで図４（Ｃ）の２１Ｃは伝動受けロ
ーラ２２の軸承部を示している。

【００４０】従って、上記の構成によるときは、前記の
如く第１、第２伝動用ローラ２０Ａ、２０Ｂを回転出力
として利用できるだけでなく、中間伝動用ローラ２３か
ら突設されたシート搬送機構１３の回転出力軸１３ａを
利用し、図４（Ｂ）につき説示したと同様にして、シー
ト搬送を行うことができる。そして、このような構成と
するときは、伝動受けローラ２２と中間伝動用ローラ２
３とを一対だけ設けるのではなく、所要複数対だけ増設
することも可能となるから、多数の回転出力源を大形化
することなく設置することができる。

【００４１】そして、請求項７にあっては図５によって
理解されるように、請求項５または請求項６において、
金属ベルト１２Ｂの幅方向両側部に、タイミング孔１２
ｃを、所定の離間距離をもって長手方向へ断続的に穿設
しておくと共に、第１、第２伝動用ローラ２０Ａ、２０
Ｂか、この第１、第２伝動用ローラ２０Ａ、２０Ｂと中
間伝動用ローラ２３とに、上記タイミング孔１２ｃと整
合させたタイミングピン２０ａ、２０ｂ、２３ａを断続
的に突設することである。

【００４２】上記のように構成することで、金属ベルト
１２Ｂが前記のように回転駆動されると、第１、第２伝
動用ローラ２０Ａ、２０Ｂか、当該第１、第２伝動用ロ
ーラ２０Ａ、２０Ｂと中間伝動用ローラ２３に伝達され
る回転力が、タイミング孔１２ｃより、これに順次係嵌
されて行くタイミングピン２０ａ、２０ｂ、２３ａに伝
達されることになり、この結果金属ベルト１２Ｂのスリ
ップによる回転変速を完全に防止し、信頼性の高いシー
トの定速搬送を保証することが可能となる。ここで、図
５（Ｂ）の１４ｂは、第２従動ローラ１４Ｂに穿設され
て、前記タイミングピン２０ｂが突入するピン溝を示
し、図５（Ｃ）の２３ｂは、伝動受けローラ２２に穿設
されて、前記タイミングピン２３ａが突入可能なピン溝
である。

【００４３】

【発明の効果】本発明は以上のようにして構成されるも
のであるから、請求項１による超音波振動素子を用いた
シートの搬送装置によるときは、第１、第２回転軸に金
属ベルトを掛け回し、超音波振動素子の振動を、第１、
第２回転軸と当接している金属ベルトに対して伝達させ
るようにしたので、大きな合成駆動力を確実に取り出し
てシート搬送機構に利用でき、しかも小形化の要請にも
対応可能となる。

【００４４】請求項２にあっては、第１、第２従動ロー
ラに掛け回した金属ベルトの下辺部を、超音波振動素子
と加圧ローラとにより挟持して、金属ベルトに対し回転
力を伝達するようにしたので、当該超音波振動の伝達が
確実で、超音波振動素子と圧力ローラとを所要対だけ増
設して、大きな回転出力とすることも簡易に実現でき、
第１、第２搬送ローラを適所に設けることで、金属ベル
ト自体をシートの搬送に使用でき、このため全体構成に
つき、その小形化がより一層満足できるものとなる。そ
して請求項３では、上記請求項２の構成に対し、金属ベ
ルトの上辺部を挟持する搬送受けローラと中間搬送用ロ
ーラを付加するようにしたので、これを所要数対だけ設
けることにより、小さなシートをも高い信頼性をもって
変向なく、かつスリップの心配なしに搬送することがで
きる。

【００４５】請求項４によるときは、上記の請求項２と
請求項３とにおいて、金属ベルトの外周面に滑り止め帯
板を付するようにしたので、シートのスリップを、さら
に高い信頼性をもって素子することができる。

【００４６】請求項５の場合には、請求項３と共通の構
成を有しているが、金属ベルトをシートの搬送に直接用
いることなく、第１、第２従動ローラに金属ベルトを介
して第１、第２伝動用ローラを押当させ、これらを夫々
回転出力として利用することによりシートに対する二つ
の搬送出力を小形な構成により取り出すことが可能とな
る。請求項６の場合には、請求項５に加えて金属ベルト
を挟持する伝動受けローラと中間伝動用ローラを具備さ
せ、当該中間伝動用ローラからも回転出力を取り出し得
るようにして、さらに多くの回転出力を小形化の要請を
確保して導出することができる。

【００４７】そして、請求項７では、上記の請求項６と
請求項７について、金属ベルトのタイミング孔と、第
１、第２伝動用ローラや中間伝動用ローラのタイミング
ピンとが、金属ベルトの回動時に係嵌することで、金属
ベルトのスリップによる不本意な変速を防止し、シート
搬送装置としての信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は請求項１に係るシートの搬送装置を示
した正面略示図、（Ｂ）はその平面略示図で、（Ｃ）は
右側面略示図である。

【図２】（Ａ）は請求項２と請求項３に係る同上装置の
正面略示図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＢ−Ｂ線矢視縦断
側面略示図で、（Ｃ）は請求項４に係る同上装置にあっ
て、上記Ｃ−Ｃ線で切断した場合の縦断側面略示図であ
る。

【図３】請求項５と請求項６に係る同上装置の正面略示
図である。

【図４】（Ａ）は図３のＡ−Ａ線縦断側面略示図、
（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線で切断して示したシート搬送機
構付設の縦断側面略示図で、（Ｃ）は図３のＣ−Ｃ線縦
断側面略示図である。

【図５】請求項７に係る同上装置にあって、（Ａ）は図
３のＡ−Ａ線、（Ｂ）は図３のＢ−Ｂ線、（Ｃ）は図３
のＣ−Ｃ線に相当する箇所で切断した夫々の縦断側面略
示図である。

【図６】従来の超音波振動素子を用いた搬送装置の一例
を示し、（Ａ）はその正面略示説明図で、（Ｂ）は側面
略示説明図である。

【図７】従来の超音波振動素子を用いた搬送装置の異種
例を示し、（Ａ）はその正面略示説明図で、（Ｂ）は略
示側面図である。

【図８】従来の超音波振動素子を用いた回転式搬送装置
の一例を示し、（Ａ）はその正面略示説明図、（Ｂ）は
略示側面図である。

【図９】従来の超音波振動素子を用いた回転式搬送装置
の他種例を示し、（Ａ）はその正面略示説明図、（Ｂ）
は略示側面図である。

【図１０】一超音波振動素子を用いた実用的回転式搬送
装置を示し、（Ａ）はその正面説明図、（Ｂ）は側面説
明図である。

【図１１】一対の超音波振動素子を用いた実用的回転式
搬送装置を示し、（Ａ）は、その伝動機構のない状態を
示す正面略示図、（Ｂ）は側面説明図で、（Ｃ）は伝動
機構を示した平面略示図である。

【符号の説明】

１０Ａ 超音波振動素子 １０Ｂ 超音波振動素子 １０ａ 楕円運動発生部 １０ｂ 楕円運動発生部 １１Ａ 第１回転軸 １１Ｂ 第２回転軸 １２Ａ 金属ベルト １２Ｂ 金属ベルト １２ａ 下辺部 １２ｂ 上辺部 １２ｃ タイミング孔 １３ シート搬送機構 １４Ａ 第１従動ローラ １４Ｂ 第２従動ローラ １５ａ 圧力ローラ １５ｂ 圧力ローラ １６Ａ 第１搬送用ローラ １６Ｂ 第２搬送用ローラ １７ 中間搬送用ローラ １８ 搬送受けローラ １９ａ 滑り止めシート １９ｂ 滑り止めシート ２０Ａ 第１伝動用ローラ ２０Ｂ 第２伝動用ローラ ２０ａ タイミングピン ２０ｂ タイミングピン ２２ 伝動受けローラ ２３ 中間伝動用ローラ ２３ａ タイミングピン ｇ 第１搬送通隙 ｇ 第２搬送通隙 ｇ１ 中間搬送通隙 Ｒ１ 回転力 Ｒ２ 回転力 Ｓ シート

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対の超音波振動素子と、その各楕円運
   動発生部に夫々隣装して回転自在なるよう配設した第
   １、第２回転軸と、これらの第１、第２回転軸に掛け回
   されて、夫々前記一対の超音波振動素子における楕円運
   動発生部と圧接状態にて当接されている金属ベルトとを
   具備し、当該各超音波振動素子における楕円運動発生部
   の振動により、所定方向へ回動される上記金属ベルトの
   回転に基づく選定された回転軸の回転力により、シート
   搬送機構が駆動されるようにしたことを特徴とする超音
   波振動素子を用いたシートの搬送装置。
2. 【請求項２】 併設された第１、第２従動ローラに金属
   ベルトを掛け回し、当該金属ベルトの下辺部を超音波振
   動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラとの間で挟持す
   ることにより、当該楕円運動発生部の振動によって、上
   記の金属ベルトを所定方向へ回動自在とし、上記金属ベ
   ルトの上辺部には、第１、第２従動ローラの直上に、夫
   々第１、第２搬送通隙を介して第１、第２搬送用ローラ
   を隣接することにより、金属ベルトの回動によって、シ
   ートが上記の第１、第２搬送通隙を介して搬送されるよ
   うにしたことを特徴とする超音波振動素子を用いたシー
   トの搬送装置。
3. 【請求項３】 併設された第１、第２従動ローラに金属
   ベルトとを掛け回し、当該金属ベルトの下辺部を超音波
   振動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラとの間で挟持
   することにより、当該楕円運動発生部の振動によって、
   上記の金属ベルトを所定方向へ回動自在とし、上記金属
   ベルトの上辺部には、第１、第２従動ローラの直上に、
   夫々第１、第２搬送通隙を介して第１、第２搬送用ロー
   ラを隣接すると共に、当該上辺部の下面に当接する搬送
   受けローラと、その直上に、中間搬送通隙を介して中間
   搬送用ローラを隣接することにより、金属ベルトの回動
   によって、シートが上記の第１搬送通隙、中間搬送通
   隙、第２搬送通隙を介して搬送されるようにしたことを
   特徴とする超音波振動素子を用いたシートの搬送装置。
4. 【請求項４】 金属ベルトの外周面における幅方向両側
   部に滑り止め帯板を張り付け、シートが当該滑り止め帯
   板と第１、第２搬送用ローラか、同じく滑り止め帯板と
   第１、第２搬送用ローラそして中間搬送用ローラとによ
   り挟持されるように、第１、第２搬送通隙か、同じく第
   １、第２搬送通隙と中間搬送通隙とが形成されている請
   求項２または請求項３に記載の超音波振動素子を用いた
   シートの搬送装置。
5. 【請求項５】 併設された第１、第２従動ローラに金属
   ベルトを掛け回し、当該金属ベルトの下辺部を超音波振
   動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラとの間で挟持す
   ることにより、当該楕円運動発生部の振動によって、上
   記の金属ベルトを所定方向へ回動自在とし、上記金属ベ
   ルトの上辺部には、第１、第２従動ローラの直上にあっ
   て夫々第１、第２伝動用ローラを隣接することにより、
   金属ベルトの回動によって回転される第１、第２伝動用
   ローラの回転力により、シート搬送機構が駆動されるよ
   うにしたことを特徴とする超音波振動素子を用いたシー
   トの搬送装置。
6. 【請求項６】 併設された第１、第２従動ローラに金属
   ベルトを掛け回し、当該金属ベルトの下辺部を超音波振
   動素子の楕円運動発生部と、圧力ローラとの間で挟持す
   ることにより、当該楕円運動発生部の振動によって、上
   記の金属ベルトを所定方向へ回動自在とし、上記金属ベ
   ルトの上辺部には、第１、第２従動ローラの直上にあっ
   て夫々第１、第２伝動用ローラを隣接すると共に、当該
   上辺部の下面に当接する伝動受けローラと、その真上に
   金属ベルトを介して当接する中間伝動用ローラを隣接す
   ることにより、金属ベルトの回動によって回転される第
   １、第２伝動用ローラと中間伝動用ローラによる回転力
   により、シート搬送機構が駆動されるようにしたことを
   特徴とする超音波振動素子を用いたシートの搬送装置。
7. 【請求項７】 金属ベルトの幅方向両側部にタイミング
   孔を断続的に穿設すると共に、第１、第２伝動用ローラ
   か、当該第１、第２伝動用ローラと中間伝動用ローラに
   は、タイミングピンが断続的に突設され、金属ベルトの
   回転によって第１、第２伝動用ローラか、当該第１、第
   ２伝動用ローラと中間伝動用ローラに伝達される回転力
   が、上記のタイミング孔より、これに係嵌するタイミン
   グピンに伝達されるようにした請求項５または請求項６
   に記載の超音波振動素子を用いたシートの搬送装置。