JPH04173636A - 被搬送体送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、超音波モータを利用したプリンタ等に用いら
れるシート送り装置に関する。

［従来の技術］ 従来、プリンタのシート送り装置、特にシートをピッチ
送りして、印字ヘッドを左右に駆動するシリアル・プリ
ンタに於けるシート送り装置は、駆動源にステップモー
タを用い、歯車伝達機構、あるいはプーリベルトを介し
てプラテンローラを駆動し、プラテンによりシートを送
るようにしているのが普通である。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上記従来例では、モータの動力を歯車を
介して、あるいはプーリヘルドを介してプラテンローラ
に伝えて紙等のシートを動かす構造であったのて、この
歯車の歯車精度の誤差、バックラッシュ等によって紙の
送り量に誤差を生していた。

シリアル・プリンタでは、印字ヘットを左右に動かして
一行印字した後、シート送り装置によって、ヘッドの印
字幅だけ紙を送る。しかし、紙の送り量には誤差がある
ので、次の行を印字したときに前の行との間に隙間かで
きたリ、重なって印字が濃くなったりしていた。その側
歯車か騒音を発生せしめるし、部品点数も多くなる、構
造か大きくなるという欠点も有していた。

そこで、本田願人は進行波を発生させて移送力を得る振
動波モータを利用したシート送り装置を提案している。

振動波モータの基本的な駆動原理については公知である
ので、ここては詳述しないが、振動波モータをシート送
り装置に用いる構成を簡単に説明する。

振動波モータは、長円環形状の弾性体の片面側に圧電素
子を接着した振動弾性体からなり、この圧電素子に交流
霊界を印加することにより該弾性体の表面に進行性振動
波を励起させ、この弾性体の表面に被搬送体であるシー
トを押圧させることにより、シートに駆動力を付与し、
シートの搬送を行うものである。

しかし、このようなシート搬送方式において、弾性体と
シートとは直接に接触しているので、紙種による摩擦係
数の違により搬送可能な紙の種類が限定されること、ま
た前記、弾性体の接触部は紙の片側なので幅広の紙は送
りにくいこと、さらに紙の斜行をおさえる部分が短いた
め、斜行量を少なくすることは難しい、という欠点を有
していた。

本発明の目的は、従来の問題点を解決し、シートを高精
度に送り、シートのピッチ送りに精度を要求されるプリ
ンタ等に好適なシート送り装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の目的を実現する構成は、シート給紙側とシート
排紙側との間に無端回動可能に配置されたシート送りベ
ルトと、該シート送りベルトに接触する進行波か形成さ
れる弾性体と、該シート送りベルトを該弾性体の進行波
形成面に圧接させる加圧ローラと、該シート送りベルト
に圧接されて回転可能な給紙ローラとを備え、該弾性体
に形成される進行波により無端回動するシート送りベル
トと給紙ローラとの間に挟持される被搬送体であるシー
トを搬送することを特徴とするシート送り装置にある。

［作　　　用］ 上記した構成のシート送り装置は、弾性体に形成される
進行波で直接ベルトを駆動し、シートはそのベルト上に
すべりなく配設されることでシート送りが可能となって
いる。

［実　　施　　例コ 以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は、本発明によるシート送り装置の一実施例を示
し、同図（ａ）は斜視図、同図（ｂ）は断面図を示す。

１は長円環形状に形成された金属からなる弾性体で、櫛
歯形状の凹凸面に形成された下面とは反対面（即ち上面
）に、第３図に示すパターンを有する圧電素子１ｂが接
着されている。この圧電素子１ｂの駆動用Ａ相電極群（
Ａ相）と駆動用Ｂ相電極群（Ｂ相）とは、位置的にλ／
４（λは波長）の位相差を有して配置されたＡ相とＢ相
に９０°の位相差を有する交流電圧を印加することによ
り、第２図に示すように、弾性体１の表面に、例えばＵ
方向に進行する符号Ａで示すような楕円運動、いわゆる
進行波か発生する。

本実施例は弾性体１に形成される進行波のうち弾性体１
の一方の直線部ＩＣに形成される進行波を駆動波として
利用するもので、該直線部１ｃの延長上の前後にローラ
４，５を配置し、これらのローラ４，５に、厚み方向に
変形しにくい硬質材料でできた無端ベルト２を張架して
おり、ベルト２の上側搬送軌道面は、弾性体１の直線部
１０表面に接触している。

３はベルト２を弾性体１の直線部１ｃに押圧する加圧ロ
ーラで、不図示の回転軸を不図示のバネにより図示上向
きに付勢し、該押圧力を発生するようにしている。

６は給紙側に設けられているローラて、ヘルド２に不図
示のバネで押圧されている。

シートが入るとベルトを動かし、排紙側に設けられたロ
ーラ９まで運ばれ、印字開始する。

ローラ９も不図示のバネでヘルド２に押圧されている。

このように構成したシート送り装置において、第２図に
示す如く弾性体１に矢印Ｕ方向に進行する進行波を形成
すると、弾性体１の一方の直線部ＩＣの表面に発生する
楕円運動によって、該表面には進行方向Ｕとは逆方向の
力が働き、この力が加圧ローラ３を介してヘルド２に作
用し、ヘルド２を矢印の方向に移動させる。

従ってベルト２の回動により、ローラ４，５が夫々矢印
方向に回転することとなり、シート１０は搬送されるこ
ととなる。この時、シート１０が弾性体１側によって行
かないようにガイド部材１０１が配設されている。これ
らは拍車状の円盤形状をなしており不図示のバネによっ
てベルト２に押圧されている。よって、ヘルド２か第１
図矢印方向に回動するとガイド部材１０１も同図矢印方
向につられて回転する。この時、上記カイト部材１０１
の外周部（拍車状の突起部）はベルト２の表面に押しつ
けられているためシート１０の端部をガイドすることが
できる。なお、弾性体１の他方の直線部１ａには、一方
の直線部１ｃとは逆向きの進行波が形成されるので、搬
送されるヘルド２がこの他方の直線部１ａに接触すると
、ヘルド２が蛇行等の発生原因になるので、この領域ま
ではベルト２がかからないようにしている。なお、この
部分は別の駆動系となすことも可能である。

第４図は他の実施例を示す概略側面図である。

本実施例は、バブルジェットなどの非接触型印字ヘッド
を用いたプリンタに応用したもので、ローラ１４とロー
ラ１５との間に無端のヘルド１２を張架し、ベルト１２
の回転ループ内に弾性体１を配置し、一方の長線部ＩＣ
の表面をベルト１２の搬送面の裏面に接触させ、加圧ロ
ーラ１３によりベルト１２を弾性体１の一方の長線部１
ｃに圧接させている。

また、ローラ１４とローラ１５には夫々排紙用のローラ
１７と給紙用のローラ１６とが押圧され、加圧ローラ１
３とローラ１７と印字ヘッド２０か配置され、シートの
搬送について超音波モータにより駆動されるベルト１２
に依存している。

［発明の効果コ 以上説明してきたように、本発明によれば、弾性体に形
成される進行波を利用してベルトを摩擦駆動するため、
ギヤ等のエラー要素か含まれないので、シートを高精度
所定量送ることができる。また、低騒音にもなるといっ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるシート送り装置の一実例を示し
、同図（＾）は斜視図、同図（ｂ）は断面図である。 第２図は駆動原理を説明する図。 第３図は圧電素子の配置図。 第４図は他の実施例の概略図である。 １・・・弾性体　　　　　２・・・ベルト３・・・加圧
ローラ ４．９・・・排紙側ローラ ５．６・・・給紙側ローラ １０・・・紙　　　　　　２０・・・印字ヘッド他４名 第１図 （ｂ） 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　シート給紙側とシート排紙側との間に無端回動可能
   に配置されたシート送りベルトと、該シート送りベルト
   に接触する進行波が形成される弾性体と、該シート送り
   ベルトを該弾性体の進行波形成面に圧接させる加圧ロー
   ラと、該シート送りベルトに圧接されて回転可能な給紙
   ローラとを備え、該弾性体に形成される進行波により無
   端回動するシート送りベルトと給紙ローラとの間に挟持
   される被搬送体であるシートを搬送することを特徴とす
   るシート送り装置。