JPH0351239A

JPH0351239A - カードリーダーの駆動装置

Info

Publication number: JPH0351239A
Application number: JP18575389A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Honda; 本多　敬介; Toshiaki Miyamoto; 年昭宮本; Yukinobu Tomita; 富田　幸伸
Original assignee: Honda Electronics Co Ltd
Current assignee: Honda Electronics Co Ltd
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1989-07-18
Publication date: 1991-03-05
Anticipated expiration: 2014-02-03
Also published as: JP2852352B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ｃ産業上の利用分野］本発明は、低速、大トルクの圧電素子モータを使用した
カードリーダーの駆動装置に関する。

［従来技術］従来のカードリーダーの駆動装置は、小型の電磁モータ
を使用し、この電磁モータの回転軸にギヤを固着し、複
数のギヤを介してベルトが掛けられたプーリーを駆動し
、カードガイドに挿入されたカードをカードガイドに沿
って移動するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］このように構成された従来の駆動装置では、複数のギヤ
によって、電磁モータの高速回転を低速にし、トルクを
太きするようにしているため、構成が複雑になるという
問題があった。また、カードに磁気シートが設けられて
いるが、この磁気シートに磁性によって書かれた信号が
電磁モータから発生する磁気によって破壊され、カード
が読み取り不能になるという問題があった。さらに、カ
ード以外のものが挿入されて、ベルトの駆動が停止した
とき、電磁モータに大電流が流れることにより電磁モー
タが加熱されて燃えたり、それによって、カードリーダ
やカード等が破損するという間層があった。

本発明は、駆動装置に低速度で、大トルクの圧電素子モ
ータを使用することにより、カードの磁気部に影響を与
えず、ベルトまたはチェーン等がゴミ等で引掛かって回
転が止まったときは、大トルクで駆動すると共に、それ
以上の力に対してはベルトまたはチェーンがスリップし
て安全を保つことができるカードリーダーの駆動装置を
提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］本発明は、上記目的を達成するために、挿入されたカー
ドを支持するカードガイドと、該カードガイドで支持さ
れたカードを、回転進行波が発生する圧電素子とギヤま
たはプーリーの間に掛けられた硬質物質からなるチェー
ンまたはベルトの表面に設けた軟質部材によって送るも
のである。

また、圧電素子を支持する支持軸にばね及び調節ねじに
よってテンションをかけてもよい。

［実施例］第１図及び第２図を参照すると、本発明の１実施例のカ
ードリーダーの駆動装置では、側壁１．２は連結部材３
で連結されて並行に保持され、これらの側壁１．２の側
面にそれぞれガイド４．５が並行に設けられている。側
壁１．２の間に軸６．７が設けられ、それぞれの軸６．
７の中央部分に押えローラ８，９がそれぞれ回転可能に
装着されている。また、これらの押えローラ８の下方に
設けられた支持軸１ｏはその両端が支持部１１．１２に
よって支持され、この支持部１１，１２は側壁１，２に
沿って図の左右に僅かな距離を並行に移動できるように
設けられている。また、側壁１゜２の下方にばね支持軸
１３．１４が固着され、これらのばね支持軸１３．１４
にそれぞればね１５．１６の中央部分が支持されている
。また、側壁１゜２に設けた縦細孔１７に挿入されたば
ね調節ねじ１８．１９は、上下に移動可能で、任意の位
置に固定できるように構成され、これらのばね調節ねじ
１８．１９にばね１５．１６の一端が掛けられ、さらに
、ばね１５．１６の他端はそれぞれ支持軸１０の支持部
１１．１２を図の右方向に押すように支持部１１．１２
に掛けられている。また、支持軸１０は圧電素子２０及
びその両側のベルトガイド２１．２２の穴に通され、圧
電素子２０及びベルトガイド２１．２２を側壁１．２の
中間部分で固定する。さらに、押えローラ９の下方に設
けられた支持軸２３は両端が側壁１．２に固着され。

さらに、支持軸２３にベアリングを介してギヤ２４が回
転自在に支持されている。そして、圧電素子２０とギヤ
２４の間にチェーン２５が掛けられ。

このチェーン２５の表面にゴムまたはスポンジからなる
弾力性のあるベルト２６が固着されている。

また、第１図において、側壁１の図の右側にカードの停
止位置を決めるリミットスイッチ２７が設けられている
。

支持軸１０によって支持されたチェーン２５を駆動する
圧電素子２０は第３図に示すようにリング型の圧電素子
で構成され、圧電素子２０の両側面にそれぞれほぼ２分
割する電極２８ａ、２８ｂ及び２９ａ、２９ｂが設けら
れ、それぞれの電極２８ａ、２８ｂ及び２９ａ、２９ｂ
の隙間２８ｃ。

２９ｃは互いにほぼ９０＠ずらして設けられている。

この圧電素子２０の例えば電極２８ａ、２９ａに、圧電
素子１９の厚み方向または円周方向の共振周波数を持つ
正方向の電圧を印加し、電極２８ｂ、２９ｂに負方向の
電圧を印加すると、電極２８ａと２９ｂ及び２８ｂと２
９ａがそれぞれ互いにずれているため、圧電素子２０が
厚み方向に圧縮したとき、図の時計方向に捩れ、従って
、圧電素子２ｏの側面において時計方向の進行波が発生
する。また、電極２８ｂと２９ａまたは電極２８ａと２
９ｂに正方向の電圧を印加し、電極２８ａと２９ｂまた
は電極２８ｂと２９ａに負方向の電圧を印加すると、圧
電素子２０が厚み方向に圧縮したとき、反時計方向に捩
れるため、それによって、圧電素子２０の側面において
反時計方向の進行波が発生する。

前述のように構成した本実施例のカードリーダーの駆動
装置では、第４図に示すように、圧電素子２０に共振周
波数の電圧を印加する発振器３０が接続され、また、発
振器３０に制御装置３１が接続され、さらに、制御装置
３１に電源３２が接続されている。そして、カード３３
を挿入すると、光検出器または磁圧検出器によってカー
ド３３が検出され、発振器３０から圧電素子２０に反時
計方向の進行波を発生するように電圧が印加される。

この進行波によって、チェーン２５がベルト２６と共に
移動するので、カード３３はベルト２６と共に搬送され
、カード３３の先端がリードスイッチ２７をオンにする
と、カード３３は停止し、カード３３の内容が読み取ら
れる。カード３３の読み取りが行われた後、読み取り終
了信号によって発振器３１から圧電素子２０に時計方向
の進行波が発生するように電圧が印加されると、チェー
ン２５と共にベルト２６が移動し、カード３３を挿入口
まで搬送して駆動が終了する。

本発明の実施例では、チェーン２５は圧電素子２０の側
面に密接され、進行波を摩擦によって伝達してチェーン
２５が駆動されるので、圧電素子２０に電圧が印加され
なければ、チェーン２５はその瞬間に停止する。従って
、リミットスイッチ２７でカード３３の先端が検出され
て圧電素子２０への電流が遮断されると、その位置で停
止するので、カード３３の位置決めが簡単になる。また
、チェーン２５と圧電素子２０との摩擦が強くなればな
る程、駆動力は強くなるので、ガイド４．５にゴミ等が
あって、従来の電磁式モータ等ではカード３３がスムー
ズに移動されない場合でも、圧電素子２０の進行波によ
ってカード３３を移動させることができ、さらに、それ
以上の力がカード３３に加わって、カード３３が停止し
ても、チェーン２５がスリップするだけで、圧電素子２
０に過大な電流が流れず、また、圧電素子２０には磁気
を発生するものがないので、カード３３の磁気信号を破
壊することがない。

第５図を参照すると１本発明の他の実施例の圧電素子２
０は薄肉の円筒型圧電素子が使用され、この圧電素子２
０の外面に２分割された電極２８ａ、２８ｂが設けられ
、内面に２分割された電極２９ａ、２９ｂが設けられて
いる。そして、電極２８ａ、２８ｂの隙間２８ｃ、２８
ｄと電極２９ａ、２９ｂの隙間２９ｃ、２９ｄは互いに
９０″位相がずれている。

この圧電素子２ｏは、第６図に示すように、ベルトガイ
ド２１．２２の突出部２１’、２２’を穴に挿入するこ
とによって押えられ、これらのベルトガイド２１．２２
は軸１０を通して固定され。

また、圧電素子２０の表面に設けた電極２８が摩耗しな
いように、電極２８の上に耐摩耗性物質がコーティング
され、この耐摩耗性物質の上にチェーンまたはベルトが
掛けられる。

この圧電素子２０では、電極２８ａ、２９ａに電圧を印
加すると、矢印Ａ方向に進行波が発生し、電極２８ａ、
２９ｂまたは２８ｂ、２９ｂに電圧を印加すると、矢印
Ｂ方向に進行波が発生する。

なお、圧電素子２０をカード３３の挿入側に装着したが
、カード３３の停止側に装着してもよい。

また、チェーン２５をギヤ２４に掛けるようにしたが、
ギヤの代りにプーリーを使用してもよい。

さらに、ギヤやプーリーの代りに第３図及び第５図に示
す圧電素子を使用してもよい。

［発明の効果］本発明は、以上のように構成したので、従来の電磁モー
タのようにベルトを駆動するためのギヤ群を必要とせず
、また、圧電素子の進行波を摩擦によってチェーンに伝
達して、チェーンを移動させているので、圧電素子への
電圧を遮断した瞬間にカードを停止させることができ、
従って、カードの位置決めが簡単になり、また、従来の
電磁モータのようにコイルがないので、磁気が発生する
こともなく、また、過電流でコイルが燃えることもない
。さらに、全体に構成が簡単で、駆動回路も簡単になる
という利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のカードリーダーの駆動装置
の主要部分の平面図、第２図は第１図の側面断面図、第
３図は第１図のカードリーダーの駆動装置で使用する圧
電素子の斜視図、第４図は第１図の駆動装置の制御装置
を設けた概略構成図。第５図は本発明の他実施例の圧電素子の斜視図、第６図
は第５図の圧電素子をベルトガイドで押えた一部断面平
面図である。である。１．２・・・側壁、３・・・連結部材、４，５・・・ガ
イド、６．７・・・回転軸、８．９・・・押えローラ、
１０・・・支持軸、１１．１２・・・支持部、１３．１
４・・・ばね支持軸、１５．１６・・・ばね、１７・・
・縦細孔、１８．１９・・・ばね調節ねじ、２０・・・
圧電素子、２１．２２・・・ベルトガイド、２３・・・支持軸。２４・・・ギヤ、２５・・・チェーン。２６・・・ベルト、２７・・・リミットスイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】１　挿入されたカードを支持するカードガイドと、該カ
ードガイドで支持されたカードを、回転進行波が発生す
る圧電素子とギヤまたはプーリーの間に掛けられた硬質
物質からなるチェーンまたはベルトの表面に設けた軟質
部材によって送ることを特徴とするカードリーダーの駆
動装置。２　前記ギヤまたはプーリーの代りに圧電素子を使用す
ることを特徴とする請求項１記載のカードリーダーの駆
動装置。３　前記圧電素子は両面に２分割された電極をそれぞれ
設けたリング型圧電素子からなり、前記２分割された電
極の隙間が互いに９０°ずれていることを特徴とする請
求項１または２のいずれか記載のカードリーダーの駆動
装置。４　前記圧電素子は内面と外面に２分割された電極をそ
れぞれ設けた円筒型圧電素子からなり、前記２分割され
た電極の隙間が互いに９０°ずれていることを特徴とす
る請求項１または２のいずれか記載のカードリーダーの
駆動装置。５　前記圧電素子を支持する支持軸にばね及び調節ねじ
によってテンションをかけることを特徴とする請求項１
記載のカードリーダーの駆動装置。