JPH10217930A - アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置 - Google Patents
アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置Info
- Publication number
- JPH10217930A JPH10217930A JP2340497A JP2340497A JPH10217930A JP H10217930 A JPH10217930 A JP H10217930A JP 2340497 A JP2340497 A JP 2340497A JP 2340497 A JP2340497 A JP 2340497A JP H10217930 A JPH10217930 A JP H10217930A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- seated
- high frequency
- solenoid
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 保持弁が閉鎖する際に発生する１〔kHz〕以
上の高周波の振動と異音を低減する。 【解決手段】 ブレーキペタルで操作されるマスタシリ
ンダと、車輪に制動力を与えるホイールシリンダとの間
に保持弁を介在し、ホイールシリンダを減圧弁を介して
リザーバに接続したアンチロックブレーキシステムにお
いて、電磁力で弁が着座して閉鎖する保持弁は、弁を着
座させる電磁力（ソレノイド電圧）を弁の着座直前に一
旦低下させて弁のチャタリングを低減する構成にした高
周波振動防止装置。
上の高周波の振動と異音を低減する。 【解決手段】 ブレーキペタルで操作されるマスタシリ
ンダと、車輪に制動力を与えるホイールシリンダとの間
に保持弁を介在し、ホイールシリンダを減圧弁を介して
リザーバに接続したアンチロックブレーキシステムにお
いて、電磁力で弁が着座して閉鎖する保持弁は、弁を着
座させる電磁力（ソレノイド電圧）を弁の着座直前に一
旦低下させて弁のチャタリングを低減する構成にした高
周波振動防止装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のアンチロッ
クブレーキシステムにおいて、高周波の振動と異音の発
生を防止する装置に関する。
クブレーキシステムにおいて、高周波の振動と異音の発
生を防止する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のアンチロックブレーキシステム
は、図６に例示するように、ブレーキペタル１に連結し
たマスタシリンダ２を電磁開閉弁の保持弁３を介して車
輪のブレーキ装置のホイールシリンダ４に接続してい
る。ホイールシリンダ４は、電磁開閉弁の減圧弁５を介
してリザーバ６に接続している。リザーバ６は、ポンプ
７を介してマスタシリンダ２に接続している。
は、図６に例示するように、ブレーキペタル１に連結し
たマスタシリンダ２を電磁開閉弁の保持弁３を介して車
輪のブレーキ装置のホイールシリンダ４に接続してい
る。ホイールシリンダ４は、電磁開閉弁の減圧弁５を介
してリザーバ６に接続している。リザーバ６は、ポンプ
７を介してマスタシリンダ２に接続している。
【０００３】車両の走行速度や車輪の回転速度などに基
づいて、保持弁３と減圧弁５の開閉とポンプ７の回転を
制御して、ホイールシリンダ４の圧力即ち車輪のブレー
キ圧を制御し、車輪のロックを防止する。
づいて、保持弁３と減圧弁５の開閉とポンプ７の回転を
制御して、ホイールシリンダ４の圧力即ち車輪のブレー
キ圧を制御し、車輪のロックを防止する。
【０００４】電磁開閉弁の保持弁３は、ソレノイドに電
圧を印加しないと、ばねの弾性力で弁が弁座から離れて
開放しており、ソレノイドに電圧を印加すると、ソレノ
イドの電磁力でばねに抗して弁が弁座に当たって閉鎖す
る。
圧を印加しないと、ばねの弾性力で弁が弁座から離れて
開放しており、ソレノイドに電圧を印加すると、ソレノ
イドの電磁力でばねに抗して弁が弁座に当たって閉鎖す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なアンチロックブレーキシステムにおいて、保持弁が閉
鎖する際、１〔kHz〕以上の高周波の振動と異音が発生
する。これは、配管内の作動油を伝播して、配管やマス
タシリンダを振動させ、車室内における１〔kHz〕以上
の高周波の振動と異音の原因となる。
なアンチロックブレーキシステムにおいて、保持弁が閉
鎖する際、１〔kHz〕以上の高周波の振動と異音が発生
する。これは、配管内の作動油を伝播して、配管やマス
タシリンダを振動させ、車室内における１〔kHz〕以上
の高周波の振動と異音の原因となる。
【０００６】車室内における１〔kHz〕以上、特に１〜
２〔kHz〕の高周波の異音は、耳障りである。
２〔kHz〕の高周波の異音は、耳障りである。
【０００７】
【課題を解決するための研究】上記のようなアンチロッ
クブレーキシステムにおいて、保持弁が閉鎖する状況を
観察すると、電磁開閉弁の保持弁は、図７(a)に示すよ
うに、開放状態から閉鎖する際、ソレノイドに一定値の
電圧がステップ状に印加される。すると、図７(b)に示
すように、ソレノイドに電流が流れ始め、ソレノイドの
電流が増加して一定値に達する。
クブレーキシステムにおいて、保持弁が閉鎖する状況を
観察すると、電磁開閉弁の保持弁は、図７(a)に示すよ
うに、開放状態から閉鎖する際、ソレノイドに一定値の
電圧がステップ状に印加される。すると、図７(b)に示
すように、ソレノイドに電流が流れ始め、ソレノイドの
電流が増加して一定値に達する。
【０００８】一方、保持弁が閉鎖すると、作動油の流れ
が制止されて油撃が発生し、この油撃により、従来から
知られているように、ホイールシリンダの圧力に、図７
(d)に示すように、低周波の脈動が現れる。
が制止されて油撃が発生し、この油撃により、従来から
知られているように、ホイールシリンダの圧力に、図７
(d)に示すように、低周波の脈動が現れる。
【０００９】ところが、保持弁のソレノイドに電圧が印
加された直後を詳細に観察すると、ソレノイドの電流が
増加する途中において、図７(d)に示すように、保持弁
の閉鎖により変化するホイールシリンダの圧力に１〔kH
z〕以上の高周波の変動が現れると共に、図７（ｃ）に
示すように、マスタシリンダや配管に高周波の大きな加
速度が発生する。
加された直後を詳細に観察すると、ソレノイドの電流が
増加する途中において、図７(d)に示すように、保持弁
の閉鎖により変化するホイールシリンダの圧力に１〔kH
z〕以上の高周波の変動が現れると共に、図７（ｃ）に
示すように、マスタシリンダや配管に高周波の大きな加
速度が発生する。
【００１０】このような状況からして、保持弁が閉鎖す
る際、弁が弁座に衝突して跳ね返り、いわゆる弁のチャ
タリングが発生し、弁のチャタリングによって、保持弁
内で作動油の体積が変化して、１〔kHz〕以上の高周波
の振動と異音が発生するものと認められる。
る際、弁が弁座に衝突して跳ね返り、いわゆる弁のチャ
タリングが発生し、弁のチャタリングによって、保持弁
内で作動油の体積が変化して、１〔kHz〕以上の高周波
の振動と異音が発生するものと認められる。
【００１１】そこで、１〔kHz〕以上の高周波の振動と
異音の発生を防止するため、保持弁のチャタリングを防
止することを考えた。
異音の発生を防止するため、保持弁のチャタリングを防
止することを考えた。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレーキペタ
ルで操作されるマスタシリンダと、車輪に制動力を与え
るホイールシリンダとの間に保持弁を介在し、ホイール
シリンダを減圧弁を介してリザーバに接続したアンチロ
ックブレーキシステムにおいて、弁が着座して閉鎖する
保持弁は、弁を着座させる力を弁の着座直前に一旦低下
させて弁のチャタリングを低減する構成にしたことを特
徴とする高周波振動防止装置である。
ルで操作されるマスタシリンダと、車輪に制動力を与え
るホイールシリンダとの間に保持弁を介在し、ホイール
シリンダを減圧弁を介してリザーバに接続したアンチロ
ックブレーキシステムにおいて、弁が着座して閉鎖する
保持弁は、弁を着座させる力を弁の着座直前に一旦低下
させて弁のチャタリングを低減する構成にしたことを特
徴とする高周波振動防止装置である。
【００１３】
【発明の効果】本発明の高周波振動防止装置において
は、保持弁が閉鎖する際、弁のチャタリングが低減され
て、１〔kHz〕以上の高周波の振動と異音が減少する。
は、保持弁が閉鎖する際、弁のチャタリングが低減され
て、１〔kHz〕以上の高周波の振動と異音が減少する。
【００１４】
＜第１例（図１と図２及び図６参照）＞本例の高周波振
動防止装置は、図６に示したような車両のアンチロック
ブレーキシステムにおいて、電磁開閉弁の保持弁３を閉
鎖してホイールシリンダ４の圧力の増加を中断させる場
合、図１に示すように、保持弁３のソレノイドに、従来
におけるのと同様に、一定値Ｅの電圧をステップ状に印
加するが、従来におけるのとは異なり、その電圧を、弁
が着座する直前に一旦零に矩形状に低下させ、即ち、弁
を着座させる力を、弁が着座する直前に一旦低下させ
て、弁のチャタリングを低減する構成にしている。
動防止装置は、図６に示したような車両のアンチロック
ブレーキシステムにおいて、電磁開閉弁の保持弁３を閉
鎖してホイールシリンダ４の圧力の増加を中断させる場
合、図１に示すように、保持弁３のソレノイドに、従来
におけるのと同様に、一定値Ｅの電圧をステップ状に印
加するが、従来におけるのとは異なり、その電圧を、弁
が着座する直前に一旦零に矩形状に低下させ、即ち、弁
を着座させる力を、弁が着座する直前に一旦低下させ
て、弁のチャタリングを低減する構成にしている。
【００１５】保持弁３のソレノイドに印加した電圧が弁
の着座直前に一旦零に低下する時間ｔは、ソレノイドへ
の電圧の印加から弁の着座までの時間Ｔの１／５〜１／
２である。
の着座直前に一旦零に低下する時間ｔは、ソレノイドへ
の電圧の印加から弁の着座までの時間Ｔの１／５〜１／
２である。
【００１６】ｔ＝Ｔ／３＝１〔msec〕にした本例の場合
と、保持弁３のソレノイドに印加した電圧を弁の着座直
前に一旦低下させない従来の場合について、それぞれ、
保持弁３が閉鎖する際の音圧レベルを各周波数について
測定した。この測定結果は、図２に、本例の場合を本発
明として破線で、従来の場合を従来例として実線で表し
た。
と、保持弁３のソレノイドに印加した電圧を弁の着座直
前に一旦低下させない従来の場合について、それぞれ、
保持弁３が閉鎖する際の音圧レベルを各周波数について
測定した。この測定結果は、図２に、本例の場合を本発
明として破線で、従来の場合を従来例として実線で表し
た。
【００１７】図２から明らかなように、本例の場合は、
従来の場合に比較して、１〔kHz〕以上の高周波におい
て、特に１〜２〔kHz〕の高周波において、音圧レベル
が低い。即ち、保持弁３が閉鎖する際、耳障りな１〔kH
z〕以上、特に１〜２〔kHz〕の高周波の振動と異音が少
ない。
従来の場合に比較して、１〔kHz〕以上の高周波におい
て、特に１〜２〔kHz〕の高周波において、音圧レベル
が低い。即ち、保持弁３が閉鎖する際、耳障りな１〔kH
z〕以上、特に１〜２〔kHz〕の高周波の振動と異音が少
ない。
【００１８】＜第２例（図３参照）＞本例の高周波振動
防止装置は、電磁開閉弁の保持弁３を閉鎖してホイール
シリンダ４の圧力の増加を中断させる場合、図３に示す
ように、保持弁３のソレノイドに印加した一定値Ｅの電
圧を、弁が着座する直前に一旦、第１例におけるのとは
異なり、半分Ｅ／２に矩形状に低下させる構成にしてい
る。その他の点は、第１例におけるのと同様である。
防止装置は、電磁開閉弁の保持弁３を閉鎖してホイール
シリンダ４の圧力の増加を中断させる場合、図３に示す
ように、保持弁３のソレノイドに印加した一定値Ｅの電
圧を、弁が着座する直前に一旦、第１例におけるのとは
異なり、半分Ｅ／２に矩形状に低下させる構成にしてい
る。その他の点は、第１例におけるのと同様である。
【００１９】本例の場合も、従来の場合に比較して、保
持弁３が閉鎖する際、耳障りな１〔kHz〕以上の高周波
の振動と異音が少ない。
持弁３が閉鎖する際、耳障りな１〔kHz〕以上の高周波
の振動と異音が少ない。
【００２０】＜第３例と第４例（図４と図５参照）＞本
例の高周波振動防止装置は、電磁開閉弁の保持弁３を閉
鎖してホイールシリンダ４の圧力の増加を中断させる場
合、図４または図５に示すように、保持弁３のソレノイ
ドに印加した電圧を、弁が着座する直前に一旦零に、第
１例におけるのとは異なり、Ｖ形状に低下させる構成に
している。その他の点は、第１例におけるのと同様であ
る。
例の高周波振動防止装置は、電磁開閉弁の保持弁３を閉
鎖してホイールシリンダ４の圧力の増加を中断させる場
合、図４または図５に示すように、保持弁３のソレノイ
ドに印加した電圧を、弁が着座する直前に一旦零に、第
１例におけるのとは異なり、Ｖ形状に低下させる構成に
している。その他の点は、第１例におけるのと同様であ
る。
【００２１】本例の場合も、従来の場合に比較して、保
持弁３が閉鎖する際、耳障りな高周波の振動と異音が少
ない。
持弁３が閉鎖する際、耳障りな高周波の振動と異音が少
ない。
【図１】本発明の実施形態の第１例の高周波振動防止装
置における保持弁の開閉パターンとソレノイド電圧の変
化状態を示す図。
置における保持弁の開閉パターンとソレノイド電圧の変
化状態を示す図。
【図２】同例の場合と従来の場合における音圧レベルと
周波数の関係を示す線図。
周波数の関係を示す線図。
【図３】第２例の高周波振動防止装置における保持弁の
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
【図４】第３例の高周波振動防止装置における保持弁の
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
【図５】第４例の高周波振動防止装置における保持弁の
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
開閉パターンとソレノイド電圧の変化状態を示す図。
【図６】車両のアンチロックブレーキシステムの概略
図。
図。
【図７】車両のアンチロックブレーキシステムにおいて
各部の時間変化状態を示す図であって、(a)は保持弁の
ソレノイド電圧の変化状態、(b)は保持弁のソレノイド
電流の変化状態、(c)はマスタシリンダの加速度の変化
状態、(d)はホイールシリンダの圧力の変化状態を示す
図。
各部の時間変化状態を示す図であって、(a)は保持弁の
ソレノイド電圧の変化状態、(b)は保持弁のソレノイド
電流の変化状態、(c)はマスタシリンダの加速度の変化
状態、(d)はホイールシリンダの圧力の変化状態を示す
図。
１ ブレーキペタル ２ マスタシリンダ ３ 電磁開閉弁の保持弁 ４ ホイールシリンダ ５ 電磁開閉弁の減圧弁 ６ リザーバ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 服部 勝彦 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 村岸 裕治 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41番 地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 中村 薫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 ブレーキペタルで操作されるマスタシリ
ンダと、車輪に制動力を与えるホイールシリンダとの間
に保持弁を介在し、ホイールシリンダを減圧弁を介して
リザーバに接続したアンチロックブレーキシステムにお
いて、 弁が着座して閉鎖する保持弁は、弁を着座させる力を弁
の着座直前に一旦低下させて弁のチャタリングを低減す
る構成にしたことを特徴とする高周波振動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340497A JPH10217930A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2340497A JPH10217930A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10217930A true JPH10217930A (ja) | 1998-08-18 |
Family
ID=12109573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2340497A Pending JPH10217930A (ja) | 1997-02-06 | 1997-02-06 | アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10217930A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011515271A (ja) | 2008-03-28 | 2011-05-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子スリップ制御可能な車両用制動システムを制御するための方法 |
-
1997
- 1997-02-06 JP JP2340497A patent/JPH10217930A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011515271A (ja) | 2008-03-28 | 2011-05-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子スリップ制御可能な車両用制動システムを制御するための方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4835471B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
| JP5834498B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
| JP4473898B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3391157B2 (ja) | 制動力制御装置 | |
| JPH08295225A (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3830326B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP3597672B2 (ja) | アンチスキッドブレーキ制御装置 | |
| JPH10217930A (ja) | アンチロックブレーキシステムの高周波振動防止装置 | |
| US10807578B2 (en) | Apparatus and method for controlling solenoid valve current of brake system | |
| JPH05270388A (ja) | 車両の制動時のヨーモーメント抑制装置 | |
| JP2000108874A (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| CN108869842A (zh) | 用于操控至少一个电磁阀的方法 | |
| JP4305017B2 (ja) | 車両用制動装置 | |
| JP2001151098A (ja) | アンチロックブレーキ制御装置及び方法 | |
| JP4034922B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP4449501B2 (ja) | 車両のブレーキ液圧制御装置 | |
| JPH1071943A (ja) | 制御開始判定方法 | |
| US6685279B2 (en) | Brake control system | |
| JP3473123B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP3551522B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JP2018065495A (ja) | 車両の制動制御装置 | |
| JP2627449B2 (ja) | 車両のトラクション制御方法 | |
| JP2002356158A (ja) | 車輌用制動制御装置 | |
| JP3275373B2 (ja) | アンチスキッド制御装置 | |
| JP3888772B2 (ja) | ブレーキ制御装置 |