JPH10216932A - 電線芯線部に対するハンダ付着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電線芯線部１２ａに対するハンダ付け長さの
バラツキや被覆部１２ｂに対するハンダ１４の付着を防
止して、ハンダ付け加工における品質向上を図った電線
芯線部１２ａに対するハンダ付着方法を提供する。 【解決手段】 被覆部１２ｂが皮剥された電線１２端部
の芯線部１２ａにフラックス液を付着させる。次に、フ
ラックス液が付着する芯線部１２ａの先端部をハンダ槽
７ａに挿入して、ハンダ槽７ａの溶融状態のハンダ１４
の熱によりフラックス液を蒸発させる。その後、残りの
芯線部１２ａをハンダ槽７ａに挿入した後、芯線部１２
ａをハンダ槽７ａより引き上げることにより芯線部１２
ａにハンダ１４を付着させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、皮剥された電線の
芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対するハンダ
付着方法の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の端部における被覆部を皮剥
ぎした後、露出された芯線部にフラックス液を付着さ
せ、その後にハンダ槽に挿入して芯線部にハンダを付着
させるハーネス製造装置があった。

【０００３】例えば、図９に示される如く、ハーネス製
造装置１として、フロントクランプ２ａを備えた測長ユ
ニット２と、カッターユニット３と、リヤクランプ４
と、撚りユニット５と、フラックスユニット６と、ハン
ダユニット７と、端子圧着ユニット８と、測長ユニット
２やリヤクランプ４を移動させる移動手段９、１０とを
有した構造のものがある。

【０００４】そして、ハーネスの製造に際しては、測長
ユニット２により電線が電線送給ラインＸに沿って矢印
Ｐ方向に所定量送給され、各クランプ２ａ、４により電
線が把持される。

【０００５】その後、カッターユニット３により電線が
切断されると共に、切断された電線端部の被覆部が皮剥
処理される。この際、フロントクランプ２ａ側の電線の
被覆部は芯線部から脱落しない、いわゆるセミストリッ
プ状態とされる。

【０００６】そして、フロントクランプ２ａ側の電線は
その後、撚りユニット５位置に移動され、撚りユニット
５により芯線部に撚り加工が施されると共に被覆部が芯
線部より抜き取られる。

【０００７】その後、フラックスユニット６位置に移動
され、フラックスユニット６のフラックス槽６ａ内に芯
線部が浸漬される。次に、このフラックス液が付着した
電線をハンダユニット７位置に移動させ、ハンダユニッ
ト７のハンダ槽７ａ内に芯線部が浸漬されて芯線部にハ
ンダが付着される。その後、図９に示されるフロントク
ランプ２ａとリヤクランプ４とが対向する初期位置に戻
される。

【０００８】一方、フロントクランプ２ａ側の電線に上
記ハンダ付着処理が行われている間に、リヤクランプ４
側の電線は端子圧着ユニット８位置に移動されて、端子
圧着ユニット８により電線端部に端子が圧着され、その
後、電線は所定の電線排出部に排出され、リヤクランプ
４は前記初期位置に戻される。

【０００９】以上の動作の繰り返しにより、一端部に端
子が圧着されると共に他端部にハンダが付着されたハー
ネスが順次製造される構造とされていた。

【００１０】なお、前記ハンダユニット７において、ハ
ンダ槽７ａの溶融状態のハンダは順次循環される環流タ
イプとされている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のハーネス製造装置１におけるハンダ付着方法に
よれば、図１０ないし図１２に示される如く、フロント
クランプ２ａから受け渡された電線１２の端部を回動操
作自在な回動アーム１３のクランプ部１３ａで水平状態
に把持し、その後、回動アーム１３の回動により電線１
２のハンダ付け長さに対応する芯線部１２ａがハンダ槽
７ａ内に一度に挿入され、その後、回動アーム１３の回
動復帰によって芯線部１２ａがハンダ槽７ａ内より引き
出されることにより、芯線部１２ａにハンダ１４が付着
される方式であった。

【００１２】このハンダ槽７ａ内への芯線部１２ａの挿
入に際して、ハンダ槽７ａのハンダ１４溶液は３００゜
Ｃ前後の高温の溶融状態であり、フラックス液が付着し
た状態の芯線部１２ａが高温のハンダ槽７ａ内に挿入さ
れると、ハンダ１４内でフラックス液が蒸発して気泡が
発生し、この気泡により、また気泡によるハンダ１４の
飛び散りにより芯線部１２ａに対するハンダ付け長さが
不安定になったり、ハンダ１４が飛び散って被覆部１２
ｂにハンダ１４が付着するような不具合が発生するおそ
れがあった。

【００１３】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電線
芯線部に対するハンダ付け長さのバラツキや被覆部に対
するハンダの付着を防止して、ハンダ付け加工における
加工品質向上を図った電線芯線部に対するハンダ付着方
法を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、被覆部が皮剥された電線端部の芯線部
にフラックス液を付着させた後、該芯線部をハンダ槽に
挿入して芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対す
るハンダ付着方法において、前記芯線部の先端部をハン
ダ槽に挿入して、ハンダ槽の溶融状態のハンダの熱によ
り前記フラックス液を蒸発させた後、残りの芯線部をハ
ンダ槽に挿入し、その後、芯線部をハンダ槽より引き上
げることにより芯線部にハンダを付着させる点にある。

【００１５】また、前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿
入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が
変更可能とされ、所望の挿入速度、停止時間で行う方法
であってもよい。

【００１６】さらに、前記残りの芯線部をハンダ槽に挿
入する際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、
前記芯線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変
更可能とされ、所望の挿入速度、停止時間、引き上げ速
度で行う方法であってもよい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明すると、図１ないし図４において、２０は
ハンダ挿入装置で、従来同様、上記のハーネス製造装置
１におけるハンダユニット７位置近傍に配置され、フロ
ントクランプ２ａで把持され、移動手段９によりハンダ
ユニット７位置に移動されてきた電線１２をフロントク
ランプ２ａから受け取って、その皮剥された電線１２端
部の芯線部１２ａをハンダ槽７ａ内に挿入するように構
成されている。

【００１８】即ち、ハンダ挿入装置２０は、装置架台２
１と、該装置架台２１の上部に水平軸心回りに回転自在
に軸支された支持軸２２と、装置架台２１の下部に設置
されたサーボモータ２３と、該サーボモータ２３の正逆
駆動により前記支持軸２２を正逆回動させるための連動
機構２４と、前記支持軸２２に一体的に回動するように
連結された上端部の回動アーム体２５とを備える。

【００１９】前記回動アーム体２５は、縦向き配置され
たエアシリンダにより主構成されたクランプシリンダ２
６を備え、その上端部に図４に示される如く、開閉操作
自在な対のクランプ部２６ａを有し、クランプシリンダ
２６の伸縮動作により両クランプ部２６ａが開閉操作さ
れ、この開閉動作によりフロントクランプ２ａによって
搬送されてきた電線１２を解除自在に把持するように構
成されている。

【００２０】前記連動機構２４は、装置架台２１の下部
に軸支された中継軸２８と、該中継軸２８の一端部に取
付け固定された第１従動タイミングプーリ２９と、中継
軸２８の他端部に取付け固定された中継タイミングプー
リ３０と、前記サーボモータ２３の駆動軸に取付け固定
された駆動タイミングプーリ３１と、前記支持軸２２の
一端部に取付け固定された第２従動タイミングプーリ３
２と、前記駆動タイミングプーリ３１と第１従動タイミ
ングプーリ２９とにわたって巻き掛けられた第１タイミ
ングベルト３３と、前記中継タイミングプーリ３０と第
２従動タイミングプーリ３２とにわたって巻き掛けられ
た第２タイミングベルト３４とを備え、サーボモータ２
３の駆動により、駆動タイミングプーリ３１、第１タイ
ミングベルト３３、第１従動タイミングプーリ２９、中
継軸２８、中継タイミングプーリ３０、第２タイミング
ベルト３４および第２従動タイミングプーリ３２を順次
通じて支持軸２２が回動操作されるように構成されてい
る。

【００２１】そして、この支持軸２２の回動により、回
動アーム体２５は図１に示される縦向き姿勢の実線位置
と９０度回動された横向き姿勢の仮想線位置との回動範
囲内で姿勢変更自在に構成されている。

【００２２】また、サーボモータ２３の駆動を制御する
制御部３６が備えられ、各種の動作データを入力するた
めの操作パネル３７に対する動作データの入力に従っ
て、サーボモータ２３の回転駆動量や回転速度や停止時
間等が制御されるように構成されており、その動作デー
タの入力変更により回転駆動量や回転速度や停止時間等
が変更調整自在に構成されている。

【００２３】前記回動アーム体２５のハンダ槽７ａ側の
上部には、電線支持板３９が装着されており、クランプ
シリンダ２６で把持された電線１２の端部側の垂れ下が
りを下方から支承することにより防止すると共に、ハン
ダ槽７ａへの芯線部１２ａ挿入時におけるクランプ部２
６ａ側に対するハンダ１４の飛び散りによる付着防止が
図られている。

【００２４】そして、前記サーボモータ２３の駆動制御
により、図５に示される如く、フロントクランプ２ａか
ら受け渡された電線１２の端部を回動アーム体２５のク
ランプ部２６ａで水平状態に把持した状態で、回動アー
ム体２５がハンダ槽７ａ側に所定の速度で回動操作さ
れ、伏倒されていく。

【００２５】この回動により、図６に示される如く、芯
線部１２ａの先端部が所定の速度で挿入されると、この
先端部挿入状態でサーボモータ２３の駆動が一旦停止さ
れる。この停止によって、ハンダ１４溶液の熱により芯
線部１２ａに付着しているフラックス液が蒸発して乾燥
される。

【００２６】そして、一定の停止時間経過後、再度サー
ボモータ２３が駆動され、回動アーム体２５がさらに所
定の速度で回動操作されて伏倒され、図７に示される如
く、回動アーム体２５の横向き姿勢でサーボモータ２３
の駆動が再度停止される。この回動により残りの芯線部
１２ａが所定の挿入速度で挿入され、ハンダ槽７ａのハ
ンダ１４溶液内に芯線部１２ａがハンダ付け長さに対応
する所定位置まで挿入された状態が得られる。

【００２７】そして、一定の停止時間経過後、サーボモ
ータ２３が逆方向に駆動され、回動アーム体２５が所定
の速度で回動操作され、起立していき、図８に示される
如く、初期の縦向き姿勢に復帰する。

【００２８】その後、クランプ部２６ａからフロントク
ランプ２ａに受け渡され、上記従来同様その後の処理が
なされる。

【００２９】以上のように、本実施形態によるハンダ付
着方法によれば、最初にハンダ槽７ａのハンダ１４溶液
内に芯線部１２ａの先端部のみを挿入し、ハンダ１４の
熱により芯線部１２ａに付着されたフラックス液を蒸
発、乾燥させた後、残りの芯線部１２ａを所定長さまで
ハンダ１４溶液内にさらに挿入する方法を採用している
ため、ハンダ１４溶液内におけるフラックスの蒸発が有
効に防止でき、従って、気泡の発生が防止でき、芯線部
１２ａに対するハンダ付け長さが安定し、ハンダ付け長
さのバラツキが防止できると共に、従来におけるハンダ
１４の飛び散りによる被覆部１２ｂに対するハンダ１４
の付着も防止でき、ハンダ付け加工における加工品質が
向上する。

【００３０】また、操作パネル３７からの動作データの
入力変更によって、サーボモータ２３の駆動を制御で
き、芯線部１２ａの先端部をハンダ槽７ａに挿入する際
の挿入速度やその挿入状態での停止時間が変更調整自在
であり、挿入速度の適宜選択により、芯線部１２ａの先
端部を挿入する際におけるフラックス液の蒸発によるハ
ンダ１４の飛び散りが有効に防止できると共に、芯線部
１２ａの長さの相違に応じた停止時間の適宜選択によ
り、芯線部１２ａ全体におけるフラックス液の蒸発、乾
燥が効率よく確実に行うことができる。

【００３１】さらに、残りの芯線部１２ａをハンダ槽７
ａにさらに挿入する際の挿入速度やその挿入状態での停
止時間、および芯線部１２ａをハンダ槽７ａより引き上
げる引き上げ速度も変更調整自在であり、挿入速度の適
宜選択により、残りの芯線部１２ａを挿入する際におけ
るハンダ１４の飛び散りが有効に防止できると共に、停
止時間や引き上げ速度の適宜選択により、ハンダ１４の
付着量を安定して効率よく確保できる。

【００３２】なお、上記実施形態において、図９に示さ
れるハーネス製造装置１のハンダユニット７位置にハン
ダ挿入装置２０が備えられた一例を示しているが、端子
圧着ユニット８による端子圧着を行わないハンダ１４付
着のみのハーネス製造装置に利用してもよく、また、撚
りユニット５を具備しないハーネス製造装置に利用して
もよい。

【００３３】さらに、電線１２端部の芯線部１２ａを回
動アーム体２５の回動によりハンダ槽７ａに挿入する構
造を示しているが、電線１２の直線的な出退動作により
ハンダ槽７ａに芯線部１２ａを挿入する構造であっても
よい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明の電線芯線部に対
するハンダ付着方法によれば、電線端部のフラックス液
が付着された芯線部の先端部をハンダ槽に挿入して、ハ
ンダ槽の溶融状態のハンダの熱によりフラックス液を蒸
発させた後、残りの芯線部をハンダ槽に挿入し、その
後、芯線部をハンダ槽より引き上げることにより芯線部
にハンダを付着させる方法であり、ハンダ溶液内におけ
るフラックスの蒸発や気泡の発生が防止でき、芯線部に
対するハンダ付け長さが安定し、ハンダ付け長さのバラ
ツキが防止できると共に、被覆部に対するハンダの付着
も防止でき、ハンダ付け加工における加工品質向上が図
れるという利点がある。

【００３５】また、芯線部の先端部をハンダ槽に挿入す
る際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が変更
可能とされているハンダ付着方法によれば、芯線部の先
端部を挿入する際におけるフラックス液蒸発によるハン
ダの飛び散りが有効に防止できると共に、芯線部の長さ
の相違に応じた芯線部のフラックス液の蒸発、乾燥が効
率よく確実に行うことができるという利点がある。

【００３６】さらに、残りの芯線部をハンダ槽に挿入す
る際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、前記
芯線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変更可
能とされているハンダ付着方法によれば、残りの芯線部
を挿入する際におけるハンダの飛び散りが有効に防止で
きると共に、ハンダの付着量を安定して効率よく確保で
きるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に使用されるハンダ挿入装置
の側面図である。

【図２】同一部断面左側面図である。

【図３】図２における左側面図である。

【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線矢視図である。

【図５】要部動作説明図である。

【図６】要部動作説明図である。

【図７】要部動作説明図である。

【図８】要部動作説明図である。

【図９】ハーネス製造装置の概略説明図である。

【図１０】従来例における要部動作説明図である。

【図１１】従来例における要部動作説明図である。

【図１２】従来例における要部動作説明図である。

【符号の説明】

１ ハーネス製造装置 ６ フラックスユニット ６ａ フラックス槽 ７ ハンダユニット ７ａ ハンダ槽 １２ 電線 １２ａ 芯線部 １２ｂ 被覆部 １４ ハンダ ２０ ハンダ挿入装置 ２３ サーボモータ ２４ 連動機構 ２５ 回動アーム体 ２６ クランプシリンダ ２６ａ クランプ部 ３６ 制御部 ３７ 操作パネル

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被覆部が皮剥された電線端部の芯線部に
   フラックス液を付着させた後、該芯線部をハンダ槽に挿
   入して芯線部にハンダを付着させる電線芯線部に対する
   ハンダ付着方法において、 前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入して、ハンダ槽の
   溶融状態のハンダの熱により前記フラックス液を蒸発さ
   せた後、残りの芯線部をハンダ槽に挿入し、その後、芯
   線部をハンダ槽より引き上げることにより芯線部にハン
   ダを付着させることを特徴とする電線芯線部に対するハ
   ンダ付着方法。
2. 【請求項２】 前記芯線部の先端部をハンダ槽に挿入す
   る際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間が変更
   可能とされていることを特徴とする請求項１記載の電線
   芯線部に対するハンダ付着方法。
3. 【請求項３】 前記残りの芯線部をハンダ槽に挿入する
   際の挿入速度およびその挿入状態での停止時間、前記芯
   線部をハンダ槽より引き上げる引き上げ速度が変更可能
   とされていることを特徴とする請求項２記載の電線芯線
   部に対するハンダ付着方法。