CN108574189A - 钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法，在尽可能短的时间内一边抑制钎料的飞散，一边使被覆电线的端部完美地附着钎料。由夹持部(76a)夹住被覆电线(12)的、露出的芯线部(12a)的相反侧，使夹持部一边加速一边向位于其前方且下方的钎料槽(7a)转动，在加速接近后，一边减速一边向钎料槽转动，不使夹持部加速而在减速度变更点使减速度进一步降低，使被覆电线的端部浸入钎料槽的钎料(14)中，使露出的芯线部浸入钎料槽规定长度后，使夹持部停止，之后将夹持部向上方抬起。

Description

钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法

技术领域

本发明涉及使露出了芯线部的被覆电线的端部附着钎料的钎料单元、具备其的电线处理装置及电线处理方法。

背景技术

这种电线处理装置中，将被覆电线的端部的被覆部剥离之后，使露出的芯线部附着焊剂液，之后，将其插入钎料槽，使芯线部附着钎料。在向该钎料槽内插入芯线部时，钎料槽的钎料熔液为300℃左右的高温的熔融状态，如果将附着有焊剂液的状态的芯线部插入高温的钎料槽内，则可能产生下述不良情况，即，在钎料内，焊剂液蒸发而产生起泡，因该起泡、以及气泡引起的钎料的飞散，相对于芯线部的钎料附着长度变得不稳定，或者钎料飞散而钎料附着于被覆部。

因此，例如，专利文献1中，在将由前夹交接来的被覆电线的端部用转动臂的夹持部把持为水平状态的状态(待机姿态)下，将转动臂以规定的速度向钎料槽侧转动操作，使其倒伏(插入姿态)。通过该转动，如图11所示，当芯线部的前端部经规定的加减速按速度插入时，在该前端部插入状态下暂时停止伺服电机的驱动(第一停止)。通过该第一停止，通过钎料熔液的热量，附着于芯线部的焊剂液蒸发、干燥。而且，在经过一定的停止时间后，再次驱动伺服电机，转动臂进一步以规定的速度被转动操作而倒伏，在转动臂的插入姿态下再次停止伺服电机的驱动(第二停止)。通过该转动而以规定的挿入速度插入剩余的芯线部，得到在钎料槽的钎料熔液内，芯线部插入至与钎料附着长度相对应的规定位置的状态。而且，在第二停止经过了一定时间后，将伺服电机向反方向驱动，将转动臂以规定的速度转动操作使其立起，恢复为初期的待机姿态。由此，防止钎料附着长度相对于电线芯线部的偏差或钎料对于被覆部的附着，实现钎料附着加工中的加工品质提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－216932号公报

发明所要解决的课题

但是，专利文献1的钎料附着方法中，如图11所示，因为浸入钎料中后立即暂时停止，之后再次加减速而插入钎料内，因此，因用夹持部夹住的与露出部侧相反侧的被覆电线的端部大幅晃动等而引起压接端子或电线的紊乱，可能产生与周边设备的接触导致的损伤。另外，因为停止一次后再次插入，所以工序时间变长，效率变差。

发明内容

本发明是鉴于这一点而做出的，其目的在于，在尽可能短的时间内进行钎料附着，一边抑制压接端子或电线的损伤，一边使露出了芯线部的被覆电线的端部完美地附着钎料。

用于解决课题的技术方案

为了实现所述目的，本发明中，在靠近钎料槽时，在使夹持部减速的同时，不加速而降低减速度，使露出的芯线部缓缓地浸入钎料槽的钎料中。

具体而言，第一方面的技术方案中，以将被覆电线的被覆部除去，使露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料的电线处理方法为前提。

而且，所述电线处理方法具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含：

在所述减速浸入工序，不使所述夹持部再次加速，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度进一步降低，

使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；

在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。

根据上述结构，因为使露出的芯线部靠近钎料槽时不停止而缓缓接近钎料，所以能够避免剧烈的动作变化而减小被覆电线的相反侧端部的动作，能够抑制压接端子或电线的损伤。因此，不需要如以往那样暂时停止，钎料附着所需的总时间缩短。

第二方面的技术方案在第一方面的技术方案的基础上，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，线性地减速。

根据上述结构，能够容易地控制夹持部的减速速度。

第三方面的技术方案在第一方面的技术方案的基础上，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，非线性地减速。

根据上述结构，能够更顺畅地使夹持部的减速速度减速。

第四方面的技术方案在第一～第三方面的技术方案任一个的基础上，

在所述退避工序，非线性地加速。

根据上述结构，在缓缓地浸入到钎料槽后退避时，缓缓地加速，由此，也能够进行均匀且完美的钎料附着。

第五方面的技术方案中，以将被覆电线的被覆部除去，使露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料的电线处理方法为前提，

所述电线处理方法具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序，在

在所述退避工序，线性或非线性地缓缓加速，在从钎料槽中拔出后的退避中途任意设定的加速度变更点增加退避加速度。

根据上述结构，钎料完成度提高，并且可以缩短达到定速的时间，可以更迅速地进行高效的钎料附着。

第六方面的技术方案以使构成被覆电线的芯线部附着钎料的钎料单元为前提，

具备：

夹持部，其夹住被覆部被除去一部分而露出了芯线部的所述被覆电线的端部附近；

钎料槽，其设置于所述夹持部的前方且下方，贮存熔融状态的钎料；

转动臂，其可转动地支承所述夹持部；

转动机构，其使所述转动臂相对于所述钎料槽转动；

控制部，其控制所述夹持部及所述转动臂，

所述控制部构成为以下述方式控制所述转动机构，

使所述夹持部一边加速一边靠近所述钎料槽后，使该夹持部一边减速一边接近所述钎料槽，在该减速中途任意设定的减速度变更点进一步降低减速度并接近所述钎料槽，使露出的所述芯线部浸入所述钎料槽的钎料中后，使所述夹持部停止，将所述夹持部向上方抬起。

根据上述结构，由于使露出的芯线部靠近钎料槽时不停止而缓缓地接近钎料，因此所述芯线部的相反侧不会摇动，能够抑制压接端子或电线的损伤。因此，无需如以往那样暂时停止后再次插入，钎料附着所需的总时间缩短。

第七方面在第六方面的技术方案的基础上，

所述控制部构成为在所述减速度变更点以后可线性或非线性地调整转动速度。

根据上述结构，通过控制部可以使露出的芯线部缓缓地接近钎料，能够迅速且高效地进行完成度好的钎料附着。

第八方面的技术方案中，提供一种电线处理装置，其具备：

第六或第七方面的技术方案的钎料单元；

切割单元，其将所述被覆电线的被覆部除去一部分，使芯线部露出；

扭转单元，其使露出的端部旋转对其进行扭转。

根据上述结构，获得能够以短的工序使被覆电线的端部附着钎料的电线处理装置。

发明效果

如以上所做的说明说明，使夹持部在靠近位于其前方且下方的钎料槽时，在减速途中任意设定的减速度变更点进一步降低减速度，使露出的芯线部浸入钎料而进行钎料附着，由此，使露出的芯线部缓缓接近钎料，能够防止钎料的飞溅或被覆电线的钎料附着端部的相反侧的压接端子或电线的紊乱导致的损伤，并且能够缩短钎料附着所需的总时间。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的、插入姿态的钎料单元的侧视图。

图2是表示本发明实施方式的、待机姿态的钎料单元的相当于图1的图。

图3是表示旋转机构的、图1的局部剖视图。

图4是表示电线处理装置整体的概要的俯视图。

图5是表示本发明实施方式的电线处理方法的流程图。

图6是表示本发明实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。

图7是表示其他实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。

图8是表示其他实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。

图9是表示其他实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。

图10是表示其他实施方式的夹持部的转动速度的变化的曲线。

图11是表示现有技术的夹持部的转动速度的变化的曲线。

具体实施方式

以下、基于附图对本发明的实施方式进行说明。

－电线处理装置的结构－

如图4所示、本发明实施方式的电线处理装置1具有：具备前夹2a的测长单元2、切割单元3、后夹4、扭转单元5、焊剂单元6、钎料单元7、端子压接单元8、使测长单元2、后夹4移动的移动单元9、10。

然后，对被覆电线12的处理流程进行简单说明，利用测长单元2将被覆电线12沿着电线进给线X向箭头P方向进给规定量，并利用前夹2a把持被覆电线12。

前夹2a侧的被覆电线12在端部被切割单元3切断后，为了使端部的芯线部12a露出而被进行剥皮处理。之后，移动到端子压接单元8的位置，通过端子压接单元8将端子压接于被覆电线12的前端部，之后，前夹2a返回初始位置。

之后，解除前夹2a的把持，将被覆电线12一边测长一边进给，进给规定长度。之后，由前夹2a和后夹4这两个夹具把持，利用切割单元3切断被覆电线12，并将被切断的被覆电线12的两端部的被覆部12b进行剥皮处理。此时，被把持于后夹4侧的切断了的被覆电线12的被覆部12b为不会从芯线部12a脱落的、所谓的半剥离状态。此外，也可以是使被覆部12b剥离的剥离状态。

而且，后夹4侧的被覆电线12之后通过移动单元10移动到扭转单元5的位置，通过扭转单元5对芯线部12a实施扭转加工，并将被覆部12b从芯线部12a拔去。

之后，移动至焊剂单元6的位置，在焊剂单元6的焊剂槽6a内浸渍芯线部12a。

接着，使附着有该焊剂液的被覆电线12移动到钎料单元7的位置，在钎料单元7的钎料槽7a内浸渍芯线部12a，在芯线部12a附着钎料14。附着了钎料14的被覆电线12被排出到规定的电线排出部(未图示)。之后，如图4所示，前夹2a和后夹4返回到对置的初始位置。

通过重复以上的动作，依次制造一端部压接有端子，并且另一端部附着有钎料14的被覆电线12。

－钎料单元的结构－

接着，对作为本发明的特征的钎料单元7进行详细说明。

如图1～图3所示，钎料单元7具备：上述钎料槽7a、支承该钎料槽7a并且构成底部的装置架台71、绕水平轴心旋转自如地轴支承于该装置架台71的上部的支承轴72、设置于装置架台71的上部的伺服电机73、用于通过该伺服电机73的正反驱动而正反驱动支承轴72的连动机构74、以一体转动的方式与支承轴72其连结的上端部的转动臂75。通过伺服电机73和连动机构74构成使转动臂75转动的转动机构77。转动机构77被控制部36精确且可靠地旋转控制。

转动臂75具备主要由以在图2所示的待机姿态下为纵向的方式配置的气缸构成的夹具气缸76，如图1所示，在其上端部具有开闭操作自如的成对的夹持部76a，通过夹具气缸76的伸缩动作使夹持部76a进行开闭操作，通过该开闭动作，以解除自如的方式把持由后夹4搬送来的被覆电线12。

连动机构74具备与伺服电机73的旋转轴73a一体旋转地连结的驱动部74a、可转动地与该驱动部74a的前端连结的连杆板74b、经由连结销74c与该连杆板74b可转动地连结且与支承轴72一体旋转地连结的从动部74d。而且，通过伺服电机73的驱动，依次驱动驱动部74a、连杆板74b和从动部74d，转动操作支承轴72。

而且，通过该支承轴72的转动，转动臂75构成为在图1所示的使转动臂75倒伏而将芯线部12a浸入钎料14的插入姿态、和图2所示的转动臂75转动约90度起立而使被覆电线12成为大致水平的待机姿态的转动范围内可自如变更姿态。

另外，控制部36控制伺服电机73的驱动，根据针对用于输入各种动作数据的操作面板37的动作数据的输入，按照预先具备的程序控制伺服电机73的旋转驱动量、旋转速度、停止时间等，且构成为通过变更该动作数据的输入而自如地变更调整旋转驱动量、旋转速度、停止时间等。

－电线处理方法－

接着，使用图5对本实施方式的电线处理方法的主要的部分进行说明。本实施方式中，控制部36按照操作面板37的输入进行电线处理装置1的控制。

首先，在步骤S01的把持工序，通过使夹具气缸76伸缩，由夹持部76a夹住从后夹4交接来的被覆电线12的、露出的芯线部12a附近的被覆部12b，如图2所示，以待机姿态把持。

接着，在步骤S02的加速接近工序，通过控制部36进行的伺服电机73的驱动控制，使转动臂75转动，使夹持部76a一边加速一边靠近位于其前方且下方的钎料槽7a。

加速接近工序后，在步骤S03的减速浸入工序中，使夹持部76a一边减速一边接近钎料槽7a。在该减速浸入工序的中途任意设定的减速度变更点即步骤S04中，使夹持部76a进一步降低减速度，使露出的芯线部12a浸入钎料槽7a的钎料14中。即，如果超过减速度变更点，则该减速度减小，速度直线下降。因此，可以使露出的芯线部12a缓缓靠近钎料14。

接着，在步骤S05，将露出的芯线部12a在钎料槽7a内浸入规定长度后，使夹持部76a停止。

上述停止后，在步骤S06的退避工序，使伺服电机73向反方向驱动，朝向上方抬起夹持部76a(转动臂75)，恢复为待机姿态，以使前端被附着钎料的被覆电线12成为水平的状态。

之后，从夹持部76a交接到排出夹，使其落到托盘中，作为产品电线贮存(未图示)。

本实施方式中，因为使露出的芯线部12a靠近钎料槽7a时不停止而缓缓地接近钎料14，所以可以减小被覆电线12的相反侧端部的动作。因此，与以往那样浸入后立即暂时停止的情况相比，能够防止压接端子或电线的紊乱导致的损伤，且钎料附着所需的总时间也缩短。

因此，根据本实施方式，可以在缩短钎料附着所需的总时间的同时，抑制压接端子、电线的损伤，可以使钎料附着的完成度变得完美。另外，根据本实施方式，获得能够以短的工序使被覆电线12的端部附着钎料14的电线处理装置1。

(其它实施方式)

本发明对于上述实施方式也可以设为以下这种构成。

即，上述实施方式中，如图6所示，在减速接近工序中，在超过了减速度变更点后，线性地进行减速。由此，可以容易地控制夹持部76a的接近速度，但如图7所示，在减速浸入工序中，在超过了减速度变更点后，也可以非线性地进行减速。由此，可以使夹持部76a的接近速度更顺畅地减速。

另外，上述实施方式中，退避工序中的转动臂75的转动速度直线增加，但如图8所示，也可以使退避工序时的转动速度非线性加速。这样的话，能够防止在钎料未完全干时急剧加速而半干的钎料变得不稳定，得到更完美的钎料的完成度。

另外，如图9所示，也可以使加速接近工序和减速浸入工序线性动作，在退避工序时，非线性地缓缓加速，直至从钎料槽7a拔出，在从钎料槽7a拔出后的任意的加速度变更点增加加速度。由此，在缓缓地从钎料槽7a拔出后，增加加速度，因此，获得钎料的完成度的提高和钎料处理的时间缩短的效果。

进而，如图10所示，也可以使加速接近工序和减速浸入工序线性动作，在退避工序时，线性地缓缓加速，直至从钎料槽7a拔出，在从钎料槽7a拔出后的任意的加速度变更点增加加速度。由此，得到与图9所示的实施方式相同的效果。

另外，上述实施方式中，在进行了端子压接后施加扭转，再进行钎料的附着，但相反，也可以先在前侧施加扭转，再进行钎料的附着，之后，在后侧进行端子压接。另外，本发明也可以用于前侧、后侧这两侧均进行钎料附着的电线处理装置1。

此外，以上的实施方式本质上是优选的示例，不是意图限制本发明、其适用物、用途的范围的实施方式。

符号说明

1 电线处理装置

2 测长单元

2a 前夹

3 切割单元

4 后夹

5 扭转单元

6 焊剂单元

6a 焊剂槽

7 钎料单元

7a 钎料槽

8 端子压接单元

9 移动单元

10 移动单元

12 被覆电线

12a 芯线部

12b 被覆部

14 钎料

36 控制部

37 操作面板

71 装置架台

72 支承轴

73 伺服电机

73a 旋转轴

74 连动机构

74a 驱动部

74b 连杆板

74c 连结销

74d 从动部

75 转动臂

76 夹具气缸

76a 夹持部

77 转动机构

Claims (8)

1.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；和

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含：

在所述减速浸入工序，在减速中途任意设定的减速度变更点使减速度降低，使所述露出的芯线部浸入所述钎料槽规定长度，之后停止所述夹持部的工序；

在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序。

2.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，线性地减速。

3.根据权利要求1所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述减速浸入工序，在超过了减速度变更点后，非线性地减速。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电线处理方法，其特征在于，

在所述退避工序，非线性地加速。

5.一种电线处理方法，将被覆电线的被覆部除去而露出了芯线部的该被覆电线的端部附着钎料，其特征在于，具备：

把持工序，由夹持部夹住所述被覆电线的、露出的所述芯线部和该芯线部附近的被覆部；

加速接近工序，使所述夹持部一边加速一边靠近位于该夹持部的前方且下方的钎料槽；和

减速浸入工序，在所述加速接近工序之后，一边减速一边接近后浸入所述钎料槽，

且包含在所述减速浸入工序后，使所述夹持部向上方抬起的退避工序，

在所述退避工序，线性或非线性地缓缓加速，在从钎料中拔出后的退避中途任意设定的加速度变更点增加加速度。

6.一种钎料单元，使构成被覆电线的芯线部附着钎料，其特征在于，具备：

夹持部，其夹住被覆部被除去一部分而露出了芯线部的所述被覆电线的端部附近；

钎料槽，其设置于所述夹持部的前方且下方，贮存熔融状态的钎料；

转动臂，其可转动地支承所述夹持部；

转动机构，其使所述转动臂相对于所述钎料槽转动；和

控制部，其控制所述夹持部及所述转动臂，

所述控制部构成为以下述方式控制所述转动机构，

使所述夹持部一边加速一边接近所述钎料槽后，使该夹持部在减速度变更点降低减速度并接近所述钎料槽，使露出的所述芯线部浸入所述钎料槽的钎料中后，使所述夹持部停止，将所述夹持部向上方抬起。

7.根据权利要求6所述的钎料单元，其特征在于，

所述控制部构成为在所述减速度变更点以后可线性或非线性地调整转动速度。

8.一种电线处理装置，其特征在于，具备：

权利要求6或7所述的钎料单元；

切割单元，其将所述被覆电线的被覆部除去一部分，使芯线部露出；

扭转单元，其使露出的端部旋转对其进行扭转。