CN104995808B - 连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置 - Google Patents

连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104995808B
CN104995808B CN201380072923.1A CN201380072923A CN104995808B CN 104995808 B CN104995808 B CN 104995808B CN 201380072923 A CN201380072923 A CN 201380072923A CN 104995808 B CN104995808 B CN 104995808B
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric wire
mark
pressure contact
check
crimping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380072923.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104995808A (zh
Inventor
川村幸大
高村聪
表谷刚
北川公
北川公一
荒卷英司
福永洸己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Systems Inc
Original Assignee
Furukawa Electric Co Ltd
Furukawa Automotive Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2013033972 priority Critical
Priority to JP2013-033972 priority
Priority to JP2013-079130 priority
Priority to JP2013079130 priority
Application filed by Furukawa Electric Co Ltd, Furukawa Automotive Systems Inc filed Critical Furukawa Electric Co Ltd
Priority to PCT/JP2013/085283 priority patent/WO2014129095A1/ja
Publication of CN104995808A publication Critical patent/CN104995808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104995808B publication Critical patent/CN104995808B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for soldered or welded connections
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02GINSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G1/00Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
    • H02G1/12Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
    • H02G1/1202Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
    • H02G1/1248Machines
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R2201/00Connectors or connections adapted for particular applications
    • H01R2201/20Connectors or connections adapted for particular applications for testing or measuring purposes
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/10Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation
    • H01R4/18Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping
    • H01R4/20Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation effected solely by twisting, wrapping, bending, crimping, or other permanent deformation by crimping using a crimping sleeve
    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/0488Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49174Assembling terminal to elongated conductor
    • Y10T29/49179Assembling terminal to elongated conductor by metal fusion bonding
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532Conductor
    • Y10T29/53209Terminal or connector
    • Y10T29/53213Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235Means to fasten by deformation

Abstract

本发明的目的在于提供连接结构体的制造方法及其制造装置,能够利用封闭筒型的压接部(230)对导体部分进行压接,高效率地检查具有稳定的导电性的连接结构体。依次进行以下工序:包覆皮剥除工序,剥去包覆电线(100)的前端侧的绝缘包覆皮(102)而构成电线前端部(103);标记工序,在绝缘包覆皮(102)的规定的位置形成标记(104);第1标记检查工序,检查剥除状态和标记(104);电线插入工序,将电线前端部(103)插入到封闭筒型的压接部(230)中;压接工序,对压接部(230)进行压接来进行压接连接;以及第2标记检查工序,使用标记(104)检查电线前端部(103)与压接部(230)的压接状态,在第1标记检查工序和第2标记检查工序中利用同一检查工序部(14)进行检查。

Description

连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置
技术领域
[0001] 该发明例如涉及连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置,所述连接结构 体是将封闭筒(closed barrel)型的压接端子和利用绝缘包覆皮包覆导体而成的包覆电线 连接起来而构成的。
背景技术
[0002] 对于配备于汽车等的电装器件,经由捆扎包覆电线而成的线束与其他电装器件或 电源装置连接而构成电气回路。这时,线束、电装器件与电源装置是通过将装配于各自的连 接器彼此雌雄配合而连接起来的。并且,在连接器的内部装配有对压接端子和包覆电线进 行压接连接而成的连接结构体。
[0003] 该连接结构体构成为,在将包覆电线插入到具有与包覆电线的导体电连接的压接 部的压接端子之后,对压接部进行挤压,由此将压接端子和包覆电线以能够导通的方式连 接。
[0004] 可是,随着近来的电装器件的多功能化、高性能化,电气回路越来越复杂化,进一 步追求各压接端子与包覆电线的压接连接部分处的可靠的导电性。因此,目前在这样的开 放筒(open barrel)型的压接端子的情况下,压接部和导体是露出的,因此在恶劣的使用环 境下,压接连接部分的压接部表面和导体表面有可能腐蚀,从而导电性降低。
[0005] 针对这样的问题,例如使用专利文献1的0005段中记载的具备封闭筒型的压接部 的压接端子,由此构成了能够防止在压接连接部分处的压接部表面和导体表面产生的腐蚀 的连接结构体。
[0006] 作为封闭筒型的压接端子,例如有专利文献2中公开的结构。专利文献2中的压接 端子如专利文献2的图11〜图16所公开那样,在长度方向的一方具有封闭了另一端的圆筒 状的压接部。可以认为,通过将包覆电线的前端部分插入到该圆筒状的压接部中进行压接, 能够使压接端子和包覆电线的导体可靠地导通,并且,能够防止在压接连接部分处的压接 部表面和导体表面产生的腐蚀。
[0007] 但是,对于近来的轻量化和省空间化的要求,压接端子自身小型化,在电线前端部 向压接部的插入、以及将所述压接部相对于所述电线前端部进行压接等制造阶段,难以确 认实现可靠的导电性的压接状态。
[0008] 现有技术文献
[0009] 专利文献
[0010] 专利文献1:日本特开2007-311369号公报
[0011] 专利文献2:美国专利第3955044号公报
发明内容
[0012] 发明要解决的课题
[0013] 本发明的目的在于提供连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置,能够利 用封闭筒型的压接部对导体部分进行压接,高效率地检查具有稳定的导电性的连接结构 体。
[0014] 用于解决课题的手段
[0015] 该发明为一种连接结构体的制造方法,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部 对电线前端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端 子连接起来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去 前端侧的所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线 前端部的压接连接,所述连接结构体的制造方法的特征在于,在所述连接结构体的制造方 法中依次进行以下工序:包覆皮剥除工序,将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧 的所述绝缘包覆皮剥去而构成所述电线前端部;电线插入工序,将所述包覆电线的至少所 述电线前端部插入到所述压接端子的所述压接部中;以及压接工序,对插入有所述电线前 端部的所述压接部进行压接来进行压接连接,在所述压接工序以后进行检查工序,在所述 检查工序中,检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线前端 部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及所述压接 部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态,在所述包覆皮剥除工序 之后,进行标记工序,在所述标记工序中,在所述绝缘包覆皮的、与所述电线前端部要插入 所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记,在所述标记工序和所述电线插入工序 之间,进行第1标记检查工序,在所述第1标记检查工序中,至少检查在所述电线前端部形成 的标记,将所述检查对象状态设定为所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态,并且 将所述检查工序设定为第2标记检查工序,在所述第2标记检查工序中,使用所述标记检查 所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态,在所述第1标记检查工序和所述第2标记检 查工序中利用同一检查构件进行检查。
[0016] 根据上述的制造方法,在所述压接工序以后利用检查工序来检查所述导体的配线 状态、所述电线前端部的插入状态、所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至 少一个检查对象状态,由此,即使是封闭筒型的压接部,也能够制造出导电性优异的连接结 构体。
[0017] 详细地说,在过去,在封闭筒型的压接部的情况下,与开放筒型的压接部不同,不 能够通过目视来确认插入到压接部中的所述包覆电线的前端侧的插入深度和插入的状态, 在连接结构体的制造阶段,难以进行实现可靠的导电性的压接状态的确认。
[0018] 与此相对,根据上述的制造方法,能够在所述压接工序以后,利用检查工序检查上 述的检查对象状态,因此,即使是封闭筒型的压接部,也能够可靠地制造出导电性优异的连 接结构体。
[0019] 所述导体的配线状态包括,在压接部的内部,例如所述绝缘包覆皮被剥去而露出 的导体的至少一部分、即构成导体的芯线是否意外断线的状态,或者芯线是否意外弯曲的 状态这样的配线状态,而且,所述导体的配线状态也包括导体为捻线导体的情况下的该捻 线导体的松散程度等。
[0020] 并且,所述插入状态表示所述电线前端部向所述压接部插入的插入位置、插入方 向。另外,所述插入方向表示所述电线前端部相对于所述压接部的倾斜、角度。
[0021] 所述压接工序以后包括压接工序的过程中、压接工序之后、或这两者。
[0022] 所述导体可以是捻合线材而成的捻线或单线,并且,例如,也可以利用由铝或铝合 金构成的铝系导体形成等,利用作为比构成压接端子的金属廉价的金属的异种金属构成, 但不限于此,例如,也可以利用由铜或铜合金构成的铜系导体形成等,利用与压接端子同系 的金属构成。
[0023] 并且可以是:在所述包覆皮剥除工序之后,进行标记工序,在所述标记工序中,在 所述绝缘包覆皮的、与所述电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形 成标记,在所述标记工序和所述电线插入工序之间,进行第1标记检查工序,在所述第1标记 检查工序中,至少检查在所述电线前端部形成的标记,将所述检查对象状态设定为所述压 接部相对于所述电线前端部的压接状态,并且将所述检查工序设定为第2标记检查工序,在 所述第2标记检查工序中,使用所述标记检查所述压接部相对于所述电线前端部的压接状 态,在所述第1标记检查工序和所述第2标记检查工序中利用同一检查构件进行检查。
[0024] 所述压接端子是具有截面呈中空形状的压接部的封闭筒型的端子,包括具有容许 与构成为一对的端子组中的另一端子的连接部的连接的连接部的连接端子、或者只由压接 部构成的端子。
[0025] 所述导体可以是捻合线材而成的捻线或者单线,而且,例如可以是由与由铜合金 构成的压接端子同系的金属构成的导体、或者由作为比构成压接端子的金属廉价的金属的 铝或铝合金等异种金属构成的导体。
[0026] 所述标记检查工序包括利用对CCD照相机等拍摄构件所拍摄到的图像进行处理来 进行检查的构件、或传感器等检查构件实施的工序。另外,作为图像,也可以是动态图像、静 态图像、或者是红外线图像等。
[0027] 根据该发明,利用封闭筒型的压接部对导体部分进行压接,能够高效率地检查具 有稳定的导电性的连接结构体,从而制造连接结构体。
[0028] 详细地说,依次进行包覆皮剥除工序、标记工序、第1标记检查工序、电线插入工 序、压接工序和第2标记检查工序,因此,也就是说,能够通过一系列的工序高效率地检查连 接结构体,构成不存在不合格的连接结构体。
[0029] 并且,在包覆皮剥除工序之后且在电线插入工序之前进行第1标记检查工序,因 此,在之后的电线插入工序中,能够排除无法插入那样的包覆电线。因此,能够提高电线插 入工序的效率。
[0030] 并且,在依次进行了包覆皮剥除工序和标记工序之后,进行第1标记检查工序,因 此,能够准确地检查从绝缘包覆皮被剥去而露出的导体的前端到标记为止的距离。
[0031] 并且,将在第1标记检查工序中进行检查并判定为合格的包覆电线的电线前端部 插入到压接部中的电线插入工序、和对插入有电线前端部的压接部进行压接的压接工序 后,进行第2标记检查工序,因此,不会发生由于标记遗漏等而在第2标记检查工序中无法检 查等不良状况。
[0032] 而且,对于同一检查对象,在进行第1标记检查工序之后,经过其他工序后进行第2 标记检查工序,因此,能够相对于在第1标记检查工序中检测到的信息,检测第2标记检查工 序的状态下的差分,能够降低检查处理中的负荷。
[0033] 并且,在第1标记检查工序和第2标记检查工序中利用同一检查构件进行检查,从 而制造连接结构体,由此,不会存在在利用不同的检查构件检查同一检查对象的情况下由 于检查构件固有的误差导致的检查偏差,能够以小的处理负荷执行高精度的检查。
[0034] 而且,由于利用同一检查构件进行2个标记检查工序,所以能够降低制造装置的结 构数,能够实现制造装置的省空间化和低成本化。
[0035] 作为该发明的方式,可以是:在所述标记工序中,标记出第1标记和第2标记,所述 第1标记处于在所述电线前端部插入到所述压接部中的规定的位置的插入状态下位于压接 部内侧的位置,所述第2标记处于相对于该第1标记在长度方向上隔开规定的间隔、并且在 所述插入状态下从压接部的后端侧露出的位置,在第2标记检查工序中,在检测到所述第1 标记和所述第2标记的情况下、以及没有检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下,判定 为不合格。
[0036] 根据该发明,通过使用第1标记和第2标记,能够容易地检查电线前端部相对于压 接部插入了规定的插入量。
[0037] 并且,如上述那样,对在第1标记检查工序中进行检查并判定为合格的包覆电线进 行压接的压接工序后,进行第2标记检查工序,因此,不会对遗漏标记的包覆电线进行压接, 不会在检测不到第1标记和第2标记双方这样的情况下,虽然是以规定的插入量插入、但由 于标记遗漏而将能够确保导电性的压接状态的连接结构体判定为不合格,能够更有效率地 制造连接结构体。
[0038] 并且,作为该发明的方式,可以是:在所述第1标记检查工序中,检查所述绝缘包覆 皮被剥去而露出的所述导体的长度以及从所述导体的前端面到标记为止的间隔,从而制造 连接结构体。
[0039] 根据该发明,由于检查露出的所述导体的长度和从所述导体的前端面到标记为止 的间隔,所以例如不会发生导体的长度过短,即使将电线前端部插入至压接部的规定的位 置,也可能无法确保压接部与导体的导电性的而危险,并且不会发生导体长度过长,即使将 电线前端部插入至压接部的规定的位置,也无法将绝缘包覆皮的前端部分插入到压接部、 导体从压接部的后端露出的危险,能够制造可确保期望的导电性的连接结构体。
[0040] 并且,在第1标记检查工序中,预先检查从所述导体的前端面到标记为止的间隔, 因此,能够在第2标记检查工序中准确地检查压接状态,从而制造连接结构体。
[0041] 并且,作为该发明的方式,可以是:利用捻线导体构成所述导体,所述捻线导体是 捻合线材而构成的,并且,在所述第1标记检查工序中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出 的所述捻线导体的松散程度,在所述捻线导体松散成所述压接部的内径以上的情况下,判 定为不合格。
[0042] 根据该发明,能够防止松散的线材弯折而从压接部露出等不良状况、以及线材松 散的导体卡在压接部的开口侧的端面而无法插入等不良状况的发生,能够将电线前端部顺 畅地插入到压接部中。因此,能够高效率地制造可确保期望的导电性的连接结构体。
[0043] 并且,该发明为一种连接结构体的制造方法,所述连接结构体是利用封闭筒型的 压接部对电线前端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的 压接端子连接起来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通 过剥去前端侧的所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所 述电线前端部的压接连接,所述连接结构体的制造方法的特征在于,在所述连接结构体的 制造方法中依次进行以下工序:包覆皮剥除工序,将配置在规定的位置的所述包覆电线的 前端侧的所述绝缘包覆皮剥去而构成所述电线前端部;电线插入工序,将所述包覆电线的 至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述压接部中;以及压接工序,对插入有所述 电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接,在所述压接工序以后进行检查工序, 在所述检查工序中,检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电 线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及所 述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态,将所述检查工序 设定为在所述压接工序时进行的压接检查工序,在所述压接检查工序中,在对插入了所述 电线前端部的状态的所述压接部进行压接时,检测伴随压接而随时间变化的压接变量,根 据检测到的所述压接变量,进行所述检查对象状态的检查。
[0044] 根据上述的结构,在所述压接检查工序中,在对插入有所述电线前端部的状态的 所述压接部进行压接时,伴随压接而随时间变化的压接变量对应于所述检查对象状态而表 示出不同的特性,因此,即使是具备插入了电线前端部的状态的封闭筒型的压接部的压接 端子,也能够根据检测到的所述压接变量准确地进行所述检查对象状态的检查。
[0045] 而且,通过在所述压接工序时进行所述压接检查工序来检查上述的检查对象状 态,因此,在压接工序之后不需要另外的检查,能够在制造连接结构体方面所必需的压接工 序中,利用对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接这样的动作来检查所述检查对 象状态。
[0046] 这里,所述压接变量是指,对于随着对压接部进行压接而经时地施加于压接部的 压接力的变化,随着该压接力的变化,能够检测该变化的与压接有关的参数,例如,包括对 压接部进行压接时利用力传感器测量按压该压接部的按压力得到的力数据、利用应变传感 器测量按压工具或压接部随着按压而形变的应变量得到的应变数据、或者、计算这些数据 时使用的电压值或电流值,但不限定于这些变量,只要是与上述的压接有关的参数则不特 另IJ限定。
[0047] 并且,作为该发明的方式,可以是:将所述检查对象状态设定为所述电线前端部的 导体的所述配线状态,在所述压接工序时进行所述压接检查工序,在所述压接工序时,根据 所述压接变量的峰特性检查所述导体的配线状态。
[0048] 在所述压接工序时,由于构成在所述电线前端部露出的导体的多个芯线的根数等 配线状态,所述压接变量的峰特性产生不同,因此,能够利用该特性,根据所述压接变量的 峰特性准确地检查所述导体的配线状态。
[0049] 因此,即使是具备插入了电线前端部的状态的封闭筒型的压接部的压接端子,也 能够在中空截面的压接部的内部准确地检查导体的断线状态和变形程度。
[0050] 这里,关于所述峰特性,不限于随时间变化的所述压接变量的峰值、或者、相对于 峰的前后的值等具体的值,只要是能够识别峰的特性的要素,则也包括波形等可识别峰值 附近的压接变量的趋势的要素。
[0051] 并且,作为该发明的方式,可以是:将所述检查对象状态设定为包覆电线的前端侧 的所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除状态,在所述压接工序时进行所述压接检查工序,在 所述压接工序时,根据所述压接变量的上升特性检查所述包覆皮剥除状态。
[0052] 在所述压接工序时,由于所述电线前端部的所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除状 态,所述压接变量的上升特性产生不同,因此,能够利用该特性,根据所述压接变量的上升 特性准确地检查所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除状态。
[0053] 因此,即使是具备插入了电线前端部的状态的封闭筒型的压接部的压接端子,也 能够在中空截面的压接部的内部,准确地检查所述绝缘包覆皮是否被压接部压接了适当的 长度。
[0054] 此外,该发明为一种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的 压接部对电线前端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的 压接端子连接起来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通 过剥去前端侧的所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所 述电线前端部的压接连接,所述连接结构体的制造装置其特征在于,具备:包覆皮剥除构 件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮剥去而构成所述电 线前端部;电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子 的所述压接部中;压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压 接连接;以及检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所 述电线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以 及所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态,所述连接结 构体的制造装置具备标记构件和所述检查构件,所述标记构件在所述绝缘包覆皮的、与所 述电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记,利用标记检查构 件构成所述检查构件,所述标记检查构件至少检查形成于所述电线前端部的标记,并且,作 为所述检查对象状态,使用所述标记来检查所述压接部相对于所述电线前端部的压接状 态,在所述连接结构体的制造装置中依次配置所述包覆皮剥除构件、所述标记构件、所述标 记检查构件和所述压接构件,并且,所述连接结构体的制造装置具备在所述构件之间搬送 所述包覆电线的搬送构件,所述连接结构体的制造装置构成为,利用该搬送构件按照所述 包覆皮剥除构件、所述标记构件、所述标记检查构件、所述电线插入构件、所述压接构件和 所述标记检查构件的顺序搬送所述包覆电线。
[0055] 并且,该发明为一种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的 压接部对电线前端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的 压接端子连接起来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通 过剥去前端侧的所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所 述电线前端部的压接连接,所述连接结构体的制造装置的特征在于,具备:包覆皮剥除构 件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮剥去而构成所述电 线前端部;电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子 的所述压接部中;压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压 接连接;和检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述 电线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及 所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态,所述连接结构 体的制造装置具备标记构件和所述检查构件,所述标记构件在所述绝缘包覆皮的、与所述 电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记,利用标记检查构件 构成所述检查构件,所述标记检查构件至少检查形成于所述电线前端部的标记,并且,作为 所述检查对象状态,使用所述标记来检查所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态, 所述标记构件构成为形成第1标记和第2标记,所述第1标记处于在所述电线前端部插入到 所述压接部中的规定的位置的插入状态下位于压接部内侧的位置,所述第2标记处于相对 于该第1标记在长度方向上隔开规定的间隔、并且在所述插入状态下从压接部的后端侧露 出的位置,在检查利用该压接构件进行了压接的所述压接部的所述电线前端部的压接状态 的所述标记检查构件中,在检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下、以及没有检测到 所述第1标记和所述第2标记的情况下,判定为不合格。
[0056] 根据该发明,能够利用封闭筒型的压接部对导体部分进行压接,高效率地检查具 有稳定的导电性的连接结构体,从而制造连接结构体。
[0057] 详细地说,由于利用标记检查构件检查所述电线前端部的剥除状态和形成的标 记,因此能够排除无法利用电线插入构件插入那样的包覆电线。因此,能够提高电线插入的 效率。
[0058] 并且,能够利用检查构件准确地检查从利用包覆皮剥除构件剥去绝缘包覆皮而露 出的导体的前端到利用标记构件形成的标记为止的距离。
[0059] 并且,对插入了在所述电线前端部的剥除状态和形成的标记的检查中判定为合格 的包覆电线的所述电线前端部、并利用压接构件进行了压接的所述压接部的压接状态进行 检查,因此,不会发生由于标记遗漏等而无法准确地检查压接状态等不良状况。
[0060] 并且,利用对所述电线前端部的剥除状态和形成的标记进行了检查的所述标记检 查构件,来检查利用该压接构件进行了压接的所述压接部中的所述电线前端部的压接状 态,也就是说,利用同一检查构件进行检查压接状态,来制造连接结构体,因此,不存在利用 不同的检查构件检查同一检查对象的情况下由于检查构件固有的误差导致的检查偏差,能 够执行精度良好的检查。
[0061] 另外,在所述连接结构体的制造装置中依次配置所述包覆皮剥除构件、所述标记 构件、所述标记检查构件和所述压接构件,并且,所述连接结构体的制造装置具备在所述构 件之间搬送所述包覆电线的搬送构件,所述连接结构体的制造装置构成为,利用该搬送构 件按照所述包覆皮剥除构件、所述标记构件、所述标记检查构件、所述压接构件和所述标记 检查构件的顺序搬送所述包覆电线,由此,构成为利用搬送构件,按照所述包覆皮剥除构 件、所述标记构件、所述标记检查构件、所述压接构件和所述标记检查构件的顺序搬送所述 包覆电线,也就是说,构成为能够通过一系列的流程来效率良好地检查连接结构体,从而构 成不存在不合格的连接结构体。
[0062] 并且,对同一检查对象,利用对所述电线前端部的剥除状态和形成的标记进行了 检查的所述标记检查构件,来检查利用该压接构件进行了压接的所述压接部处的所述电线 前端部的压接状态,因此,能够相对于对所述电线前端部的剥除状态和形成的标记进行检 查时的信息,检测所述压接部的所述电线前端部的压接状态的差分,能够减低检查处理的 负荷。
[0063] 并且,所述标记构件构成为形成第1标记和第2标记,所述第1标记处于在所述电线 前端部插入到所述压接部中的规定的位置的插入状态下位于压接部内侧的位置,所述第2 标记处于相对于该第1标记在长度方向上隔开规定的间隔、并且在所述插入状态下从压接 部的后端侧露出的位置,在检查利用该压接构件进行了压接的所述压接部的所述电线前端 部的压接状态的所述标记检查构件中,在检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下、以 及没有检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下,判定为不合格,由此,通过使用第1标 记和第2标记,能够容易地检查电线前端部相对于压接部插入了规定的插入量。
[0064] 并且,作为该发明的方式,可以是:在所述标记检查构件中,检查所述绝缘包覆皮 被剥去而露出的所述导体的长度以及从所述导体的前端面到标记为止的间隔,从而制造连 接结构体。
[0065] 根据该发明,由于检查露出的所述导体的长度和从所述导体的前端面到标记为止 的间隔,所以例如不存在导体的长度过短,即使将电线前端部插入至压接部的规定位置,也 无法确保压接部与导体的导电性的危险,并且不存在导体长度过长,即使将电线前端部插 入至压接部的规定的位置,也无法将绝缘包覆皮的前端部分插入到压接部,从而导体从压 接部的后端露出的危险,能够制造可确保期望的导电性的连接结构体。
[0066] 并且,作为该发明的方式,可以是:利用捻线导体构成所述导体,所述捻线导体是 捻合线材而构成的,并且,在所述标记检查构件中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出的所 述捻线导体的松散程度,在所述捻线导体松散成所述压接部的内径以上的情况下,判定为 不合格。
[0067] 根据该发明,能够防止松散的线材弯折而从插入有电线前端部的插入状态的压接 部露出等不良状况、或线材松散的导体卡在压接部的开口侧的端面而无法插入等不良状况 的发生,能够顺畅地将电线前端部插入到压接部。因此,能够高效率地制造可确保期望的导 电性的连接结构体。
[0068] 并且,该发明为一种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的 压接部对电线前端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的 压接端子连接起来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通 过剥去前端侧的所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所 述电线前端部的压接连接,所述连接结构体的制造装置的特征在于,具备:包覆皮剥除构 件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮剥去而构成所述电 线前端部;电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子 的所述压接部中;压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压 接连接;和检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述 电线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及 所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态,利用压接检查 构件构成所述检查构件,所述压接检查构件具备检测构件,所述检测构件在利用所述压接 构件对插入了所述电线前端部的状态的所述压接部进行压接时,检测伴随压接而随时间变 化的压接变量,根据由所述检测构件检测到的所述压接变量,利用所述压接检查构件进行 所述检查对象状态的检查。
[0069] 并且,作为该发明的方式,可以是:将所述检查对象状态设定为所述电线前端部的 导体的所述配线状态,根据由所述检测构件检测到的所述压接变量的峰特性,作为所述检 查对象状态,对所述导体的配线状态进行检查。
[0070] 并且,作为该发明的方式,可以是:将所述检查对象状态设定为包覆电线的前端侧 的所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除状态,根据由所述检测构件检测到的所述压接变量的 上升特性检查所述包覆皮剥除状态。
[0071] 发明效果
[0072] 根据本发明,能够提供连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置,能够利 用封闭筒型的压接部对导体部分进行压接,高效率地检查具有稳定的导电性的连接结构 体。
附图说明
[0073] 图1是说明连接结构体的说明图。
[0074] 图2是对压接部处的焊接进行说明的说明图。
[0075] 图3是示出端子连结带和包覆电线的从上方观察的外观的俯视图。
[0076] 图4是图3中的A-A箭头方向观察的剖视图。
[0077] 图5是示出制造装置的从上方观察的外观的俯视图。
[0078] 图6是示出制造工序的动作的流程图。
[0079] 图7是第1标记检查工序的概略说明图。
[0080] 图8是第1标记检查工序的图像数据的说明图。
[0081] 图9是端子压接装置的结构说明图。
[0082] 图10是说明压接工序部的载体切断工序的说明图。
[0083] 图11是说明压接工序部的电线插入工序的说明图。
[0084] 图12是说明压接工序部的压接工序的说明图。
[0085] 图13是第2标记检查工序的概略说明图。
[0086] 图14是第2标记检查工序的概略说明图。
[0087] 图15是第2标记检查工序的图像数据的说明图。
[0088] 图16是示出另一连接结构体的制造装置的从上方观察的外观的俯视图。
[0089] 图17是另一连接结构体的制造装置具备的端子压接装置的主视图。
[0090] 图18是在检查能力确认试验中使用的样品的说明图。
[0091] 图19是示出检查结果确认试验1中的压力信号与时间之间的关系的曲线图。
[0092] 图20是示出检查结果确认试验2中的压力信号与时间之间的关系的曲线图。
[0093] 图21是示出检查结果确认试验3中的压力信号与时间之间的关系的曲线图。
[0094] 图22是示出与电线前端部向压接部的插入量对应的压接状态的不同的说明图。
[0095] 图23是示出检查结果确认试验4中的压力信号与时间之间的关系的曲线图。
[0096] 图24是说明其他实施方式的压接端子的说明图。
[0097] 图25是其他实施方式的压接端子的导体压接部的剖视图。
[0098] 图26是现有的压接端子的导体压接部的剖视图。
具体实施方式
[0099] 下面与附图一起对该发明的一个实施方式进行说明。
[0100] 首先,使用图1至图4对本实施方式的连接结构体1进行详细说明。
[0101] 另外,图1表示对连接结构体1进行说明的说明图,图2表示对压接部230处的焊接 进行说明的说明图,图3表示端子连结带300和包覆电线100的从上方观察的俯视图,图4表 示沿图3中的A-A箭头方向的剖视图。而且,图1(a)表示连接结构体1的从前上方观察的外观 立体图,图1(b)表示构成连接结构体1的包覆电线100和压接端子200的从前上方观察的外 观立体图。
[0102] 并且,在图1中,箭头X表示前后方向(以下称作“前后方向X”)、箭头Y表示宽度方向 (以下称作“宽度方向Y”)。而且,在前后方向X上,将后述的盒部210侧(图1中的左侧)作为前 方,相对于盒部210将后述的包覆电线100侧(图1中的右侧)作为后方。此外,将图1中的上侧 作为上方,将图1中的下侧作为下方。
[0103] 如图I (a)所示,连接结构体1是将包覆电线100和压接端子200压接连接起来而构 成的。
[0104] 如图I (b)所示,包覆电线100是利用由绝缘树脂构成的绝缘包覆皮102包覆作为导 体的铝芯线101而构成的,其中,铝芯线101是捆扎多根铝线材IOla而成的。例如,铝芯线101 是将铝合金线捻合成截面为0.75_2而构成的。另外,在包覆电线100的绝缘包覆皮102的表 面,沿前后方向X形成有规定的宽度的带材105。
[0105] 而且,关于包覆电线100,从前端将绝缘包覆皮102在前后方向X上剥去规定的长度 而使铝芯线101露出,由此构成电线前端部103。此外,在包覆电线100的绝缘包覆皮102的上 方侧表面,在距离电线前端部103的前端规定的长度的位置,在前后方向X上隔开规定的间 隔地在2个部位设置有沿包覆电线100的周向呈大致线状的标记104。另外,对于标记104,在 后面详细说明。
[0106] 如图1(a)和图1(b)所示,压接端子200是雌型端子,其从前后方向X的前方朝向后 方由盒部210和压接部230 —体构成,其中,盒部210容许省略图示的雄型端子的雄插片 (tab)的插入,压接部230隔着规定的长度的过渡部220配置在盒部210的后方。
[0107] 关于该压接端子200,将表面镀锡(镀Sn)的黄铜等铜合金条(未图示)冲裁成平面 展开的端子形状,然后,弯曲加工成由中空四棱柱体的盒部210和后方观察呈大致0型的压 接部230构成的立体的端子形状,并且,该压接端子200是对压接部230进行焊接而构成的封 闭筒型的端子。
[0108] 如图1和图2所示,关于盒部210,侧面部212连接设置于底面部211的与前后方向X 正交的宽度方向Y的两侧部,通过将该侧面部212中的一方弯折成与另一方的端部重合,该 盒部210由从前后方向X的前方侧观察呈大致矩形的放倒的中空四棱柱体构成。
[0109] 而且,在盒部210的内部具备弹性接触片213,该弹性接触片213与被插入的雄型端 子的插入插片(省略图示)接触,该弹性接触片213是将底面部211的前后方向X的前方侧延 伸设置,并朝向前后方向X的后方弯折而形成的(参照图4)。
[0110] 如图1、图2和图4所示,压接部230将压接绝缘包覆皮102的包覆皮压接部231、和压 接电线前端部103的导体压接部232构成为一体,并且压接部230还由封闭部233构成,该封 闭部233是使导体压接部232的前方端部以压扁成大致平板状的方式变形而形成的。
[0111] 如图2所示,该压接部230被卷成筒,使被冲裁成端子形状的铜合金条以与包覆电 线100的外径大致相等、或比包覆电线100的外径稍大的内径包围包覆电线100的外周,并 且,如图2中Z部放大图所示,将卷起的端部230a、230b之间对接上,沿前后方向X的焊接部位 Wl进行焊接,从而形成为从后方观察呈大致〇型。话句话说,压接部230的宽度方向Y的截面 形状形成为闭合截面形状。
[0112] 而且,如图2和图4所示,沿宽度方向Y的焊接部位W2对压接部230的封闭部233进行 焊接来进行密封,从而封闭压接部230的前后方向X的前端。
[0113] 也就是说,对压接部230的前后方向X的前端和端部230a、230b之间进行焊接来进 行封闭,使压接部230形成为在前后方向X的后方具有开口的大致筒状。
[0114] 将多个这样的压接端子200与以压接端子200的宽度方向Y作为长度方向的大致带 状的载体250连结而构成端子连结带300。更详细地说,如图3和图4所示,在俯视观察下,端 子连结带300是以与载体250的长度方向垂直的短边方向与压接端子200的长度方向即前后 方向X大致一致的方式,使压接端子200的压接部230的后方下端与载体250连结,并且,在载 体250的长度方向上隔开规定的间隔地连结多个压接端子200而构成的。
[0115] 关于该端子连结带300,对大致平板状的铜合金条进行冲裁加工,并将形成为大致 带状的载体250和平面展开的端子形状部分相连的形状的铜合金条的端子形状部分弯曲加 工成立体的端子形状,由此构成连结有多个压接端子200的状态。
[0116] 使用图5至图15对将包覆电线100压接连接于这样的端子连结带300的压接端子 200来制造连接结构体1的制造装置10、以及制造连接结构体1的制造工序进行详细说明。
[0117] 另外,图5表示制造装置10的从上方观察的俯视图,图6表示制造工序的动作的流 程图,图7表示第1标记检查工序(步骤S24)的概略说明图,图8表示第1标记检查工序(步骤 S24)的图像数据的说明图。
[0118] 并且,图9是端子压接单元400的说明图。图10表示说明压接工序部15的载体切断 工序的说明图,图11表示说明压接工序部15的电线插入工序的说明图,图12表示说明压接 工序部15的压接工序的说明图,图13和图14表示第2标记检查工序(步骤S28)的概略说明 图,图15表示第2标记检查工序(步骤S28)的图像数据的说明图。
[0119] 并且,在图6中省略了详细的图示,但在制造工序的动作中,利用后述的搬送工序 部17将包覆电线100和连接结构体1搬送到下一工序的搬送工序是在各工序之间都进行的。
[0120] 并且,图10 (a)表示载体切断工序的第1阶段的剖视图,图10 (b)表示载体切断工序 的最终阶段的剖视图,图11 (a)表示电线插入工序的剖视图,图11 (b)表示电线插入工序的 侧视图,图12 (a)表示压接工序的第1阶段的剖视图,图12 (b)表示压接工序的最终阶段的剖 视图。而且,在图10至图12中,为了明确关键部位,省略了压接端子200的盒部210的图示。
[0121] 首先,如图5所示,制造连接结构体1的制造装置10是依次配置前端检测工序部11、 包覆皮剥除工序部12、标记工序部13、标记检查工序部14、压接工序部15以及次品除去工序 部16而构成的。另外,制造装置10具备作为搬送构件的搬送工序部17,搬送工序部17构成为 能够在从前端检测工序部11到次品除去工序部16之间移动,对包覆电线100和连接结构体1 进行搬送。
[0122] 前端检测工序部11由接触传感器等构成,并具有对被搬送的包覆电线100的前端 的位置进行检测的功能。
[0123] 包覆皮剥除工序部12例如由被分割成上下两部分的截面呈大致V字状的包覆皮除 去刃模具(省略图示)、和使包覆皮除去刃模具在规定的方向上移动的移动机构(省略图示) 等构成,并具有从被搬送的包覆电线I00的前端去除规定的长度的绝缘包覆皮102而使铝芯 线101露出的功能。
[0124] 标记工序部13由涂料罐(省略图示)和喷出涂料的喷出口(省略图示)等构成,并具 有对包覆电线1 〇〇的规定的位置喷出涂料而形成标记104的功能。
[0125] 对于标记检查工序部14省略图示,但标记检查工序部14由以下部分构成:(XD照相 机等被称作图像传感器的拍摄装置;检查处理装置,其基于由拍摄装置取得的图像数据进 行图像处理,并检查规定的项目;以及存储装置,其存储取得的图像数据和处理信息,标记 检查工序部14具有下述功能:从上方拍摄被搬送的包覆电线100的前端附近并取得图像数 据,并且,基于拍摄到的图像数据来检查包覆电线100的前端附近的状态。
[0126] 压接工序部15具有以下功能:搬送端子连结带300的搬送功能;从被搬送的端子连 结带300将压接端子200分离的分离功能;以及对插入于压接部230的包覆电线100进行压接 的压接功能。
[0127] 在压接工序部15具备的上述3个功能、即搬送功能、分离功能和压接功能中,对于 搬送功能和压接功能在后面详细说明,但这2个功能是利用图9所示那样的端子压接单元 400实现的。
[0128] 另外,如图12所示,对压接部230进行压接的压接刃模具41由被分割成上下两部分 的上刃模具41a和下刃模具41b构成,当在上下方向上进行组合时,形成为与压接状态下的 压接部230的外形形状对应的内表面形状。
[0129] 并且,如图10所示,从被搬送的端子连结带300将压接端子200分离的分离刃模具 40形成为局部封闭压接端子200的压接部230的开口那样的截面呈大致矩形的形状,且形成 为具有供端子连结带300的载体250贯穿的缝隙部40a的形状。
[0130] 次品除去工序部16由切断包覆电线100的切断刃模具(省略图示)、和使切断刃模 具在规定的方向上移动的移动机构(省略图示)等构成,并具有切断被判定为压接状态等不 合格的连接结构体1的包覆电线100的功能。
[0131] 搬送工序部17由保持包覆电线100的保持机构(省略图示)、和使保持机构移动的 移动机构(省略图示)等构成,并具有保持包覆电线100的功能、将保持的包覆电线100搬送 到各工序的功能、以及在前后方向X上搬送包覆电线100的功能。另外,在后述的电线放置工 序中检测到包覆电线100的前端时,搬送工序部17以不松开包覆电线100的方式进行搬送直 到从制造装置10排出连接结构体1。
[0132] 接着,按照各部分的结构使用图9对压接工序部15具备的上述的端子压接单元400 的结构103进行详细说明。
[0133] 端子压接单元400是这样的装置:一边从未图示的卷筒抽出端子连结带300,一边 将沿端子连结带300的载体250的长度方向呈链状设置的多个压接端子200间歇地从上游侧 Lcu供给到进行压接部230与电线前端部103的压接的电线压接部位Pa,将配置在该电线压 接部位Pa的压接端子200和载体250割断,并且,在电线压接部位Pa,在将包覆电线100的电 线前端部103插入到端子连结带300的压接端子200的压接部230的内部之后,将压接端子 200的压接部230压接连接于包覆电线100的前端侧而构成连接结构体1。
[0134] 端子压接单元400由基座401和相对于基座401在上下方向上升降的升降体420构 成,基座401主要由端子搬送轨道411、载体进给机构415、升降导轨412和砧台工具421构成。 在升降体420具备压接(皱缩)工具451。
[0135] 端子搬送轨道411以能够将从位于上游侧的未图示的卷筒抽出的端子连结带300 沿搬送路径L引导至对压接部230和包覆电线100进行压接的电线压接部位Pa的方式水平地 设置。
[0136] 载体进给机构415构成为具备:摆动臂417,其配置在端子压接单元400的比升降导 轨412靠上游侧Lcu的位置,并与基座401的上部的枢接部416枢接;未图不的凸轮机构,其与 升降体420的升降动作联动地使摆动臂417摆动;以及进给爪418,其位于摆动臂417的末端 侧,并随着摆动臂417的摆动而将端子连结带300间歇地送至下游侧的电线压接部位Pa。
[0137] 升降导轨412是动力传递构件,其将未图示的驱动源的驱动力传递至升降体420, 并能够以使升降体420在上下方向上滑动的方式进行引导。
[0138] 如图9所示,砧台工具421构成为,在所述电线压接部位Pa设置成与压接工具451在 下方对置,并具备压接刃模具41中的下刃模具41b。
[0139] 下刃模具41b由绝缘砧台431和电线砧台432构成,绝缘砧台431相对于绝缘包覆皮 102对绝缘包覆皮102进行压接,电线砧台432相对于电线前端部103对导体压接部232进行 压接(参照图12)。
[0140] 接着,对升降体420进行说明。
[0141] 升降体420构成为借助伺服马达的驱动控制而能够升降并且能够在待机高度和压 接完成高度至少这2个阶段的高度停止,所述待机高度是相对于配置在电线压接部位Pa的 压接端子200向上方离开的高度,所述压接完成高度是能够对电线前端部103进行压接的高 度。
[0142] 在升降体420的下部、即与砧台工具421对置的一侧的末端部分具备压接工具451。
[0143] 如图9所示,压接工具451构成为,在电线压接部位Pa设置成与砧台工具421的上侧 对置的状态,能够随着升降体420的下降而一体下降,并且压接工具451构成为具备压接刃 模具41中的上刃模具41a。
[0144] 上刃模具41a由绝缘压接器461和电线压接器462构成,该绝缘压接器461相对于绝 缘包覆皮102对绝缘包覆皮102进行压接,该电线压接器462相对于电线前端部103对导体压 接部232进行压接(参照图12)。
[0145] 绝缘压接器461设置成能够与绝缘砧台431—起对被供给到电线压接部位Pa的端 子连结带300的压接端子200的特别是包覆皮压接部231进行压接。
[0146] 电线压接器462设置成能够与电线砧台432—起对被供给到电线压接部位Pa的端 子连结带300的压接端子200的特别是导体压接部232进行压接。
[0147] 在图9中虽未图示出,但端子压接单元400具备自动地搬送电线前端部103并将电 线前端部103插入到压接部230中的电线插入装置150,其由以下部分构成:图5所示那样的 夹子150a,其把持包覆电线100;搬送臂,其在末端具备该夹子150a;伺服马达,其使该搬送 臂在电线前端部103相对于压接部230退避的退避位置和插入到压接部230中的电线插入位 置之间驱动;以及滚珠丝杠、减速器等驱动传递机构,其将伺服马达的驱动传递到搬送臂。
[0148] 接着,对使用这样的制造装置10来制造连接结构体1的制造工序的动作进行说明。 [0M9]当开始制造工序时,如图5所示,根据制造装置10的指示,搬送工序部17使包覆电 线100沿搬送方向Cl移动并搬送到前端检测工序部11。
[0150] 然后,如图6所示,制造装置10开始确定前后方向X上包覆电线100相对于制造装置 10的位置的电线放置工序(步骤S21)。详细地说,如图5所示,根据制造装置10的指示,搬送 工序部17使包覆电线100朝向包覆电线100的前后方向X上的前方、即前端检测工序部11移 动,直到前端检测工序部11检测到包覆电线100的前端。
[0151] 当前端检测工序部11检测到包覆电线100的前端时,搬送工序部17在维持相对于 制造装置10的前后方向X的位置的状态下使包覆电线100沿搬送方向C2移动,并搬送到包覆 皮剥除工序部12。
[0152] 当包覆电线100被搬送到包覆皮剥除工序部12时,如图6所示,制造装置10开始剥 除包覆电线100的绝缘包覆皮102的包覆皮剥除工序(步骤S22)。详细地说,利用搬送工序部 17使包覆电线100朝向包覆皮剥除工序部12移动,并且利用包覆皮剥除工序部12具备的未 图示的包覆皮除去刃模具夹持距离包覆电线100的前端规定的长度的位置。
[0153] 然后,利用搬送工序部17使包覆电线100向远离包覆皮剥除工序部12的方向移动, 由此,利用包覆皮除去刃模具剥去绝缘包覆皮102的一部分而使铝芯线101露出,形成电线 前端部103。当剥除绝缘包覆皮102时,如图5所示,根据制造装置10的指示,搬送工序部17在 维持相对于制造装置I 〇的前后方向X的位置的状态下使包覆电线1 〇〇沿搬送方向C3移动,并 搬送到标记工序部13。
[0154] 当包覆电线100被搬送到标记工序部13时,如图6所示,制造装置10开始向绝缘包 覆皮102涂布标记104的标记工序(步骤S23)。详细地说,根据制造装置10的指示,标记工序 部13检测出在前后方向X上距离电线前端部103的前端规定的长度的位置,并在该位置,在 包覆电线100的周向上涂布涂料,形成标记104。
[0155] 详细来说,标记104以在前后方向X上隔开规定的间隔的方式配置有2条,将前后方 向X的前方的标记作为第1标记l〇4a,将后方的标记作为第2标记104b。
[0156] 如后述的图14 (a)所示,第1标记104a形成在这样的位置:当构成电线前端部103的 铝芯线101的前方端面103a不与压接部230的封闭部233接触、电线前端部103配置在导体压 接部232、且绝缘包覆皮102的前方部分配置在包覆皮压接部231的、在压接部230中的规定 的位置配置有电线前端部103的状态下,该第1标记104a进入到作为压接部230的内侧的位 置、即与包覆皮压接部231对应的部分。
[0157] 第2标记104b位于相对于第1标记104a隔开规定的间隔的前后方向X的后方位置, 第2标记104b形成于在电线前端部103配置在规定的位置的状态下比压接部230靠后方的位 置。
[0158] 形成于这样的位置的第1标记104a和第2标记104b是利用标记工序部13测量距离 电线前端部103的前方端面103a的间隔而形成的。
[0159] 另外,如图7 (c)所示,标记104在绝缘包覆皮102的周向上以跨带材105的方式形成 为大约半周的长度,并以相对于绝缘包覆皮102的底色和带材105的颜色容易进行图像识别 的颜色形成。
[0160] 并且,在作为后面工序的压接工序(步骤S27)中,借助于压接工序部15的作用于压 接部230的压接力,绝缘包覆皮102向前后方向X上的后方伸长,因此标记104相对于压接部 230向后方移动。在该情况下,将电线前端部103插入至规定的位置,应位于压接部230内部 的第1标记104a,由于由压接造成绝缘包覆皮102的伸长而有可能从压接部230的后端露出。 因此,通过压接工序部15对压接部230的压接时的动作解析,标记104形成在考虑了基于设 想的绝缘包覆皮102向后方的伸长的移动量的位置。
[0161] 另外,在图7 (c)中,为了容易理解而以具有厚度的方式图示出标记104,但在绝缘 包覆皮102的表面形成有适度的涂膜厚度的标记104。
[0162] 当在绝缘包覆皮102形成了标记104时,如图5所示,根据制造装置10的指示,搬送 工序部17在维持相对于制造装置10的前后方向X的位置的状态下使包覆电线100沿搬送方 向C4移动,并搬送到标记检查工序部14。
[0163] 当包覆电线100被搬送到标记检查工序部14时,如图6所示,制造装置10开始检测 包覆皮剥除的状态的第1标记检查工序(步骤S24)。详细地说,如图5所示,根据制造装置10 的指示,标记检查工序部14对包覆电线100的前端附近进行拍摄而取得图像数据,并且,基 于取得的图像数据检查绝缘包覆皮102的剥去状态、或者检查电线前端部103的铝芯线101 的松散程度等。
[0164] 详细地说,如图7 (a)所示,标记检查工序部14在俯视观察方向上对在包覆皮剥除 工序(步骤S22)中利用包覆皮剥除工序部12剥去了前方侧的绝缘包覆皮102、并在标记工序 (步骤S23)中利用标记工序部13形成了标记104的包覆电线100的电线前端部103进行拍摄, 取得图像数据。
[0165] 另外,在图7中,为了容易理解第1标记检查工序(步骤S24)中的检查,以具有前后 方向X的宽度的方式图示出标记104,但只要以合适的宽度形成即可。
[0166] 取得了电线前端部103的图像数据后的标记检查工序部14对取得的图像数据实施 图像处理,如图7 (a)的a部的放大图即图7 (b)所示,对铝芯线101的露出长度La、前方端面 103a的宽度Wa、从电线前端部103的前方端面103a到第1标记104a为止的间隔Lb、和从第1标 记104a到第2标记104b为止的间隔Lc进行解析,对是否包含于预先设定的基准范围进行判 定。
[0167] 另外,对于标记104,对宽度方向Y的两端位置的坐标进行检测,检测出间隔Lb、Lc。
[0168] 具体地说,根据利用标记检查工序部14取得的图8 (a)所示那样的静止图像数据, 在图8 (b)中以示意化的方式对解析对象进行检查。
[0169] 例如,若构成铝芯线101的铝线材IOla松散,而宽度Wa比压接部230的内径大,则认 为是不合格。
[0170] 这样,对铝芯线101的露出长度La和宽度Wa、以及标记104的间隔Lb、Lc进行了检查 的标记检查工序部14将取得的图像、解析信息、检查结果存储在存储装置中,并且,在存在 绝缘包覆皮102没有被除去期望的长度、换句话说电线前端部103不是期望的长度等不良状 况的情况下,制造装置10排除该包覆电线100。
[0171] 另一方面,在绝缘包覆皮102的剥去状态正常等不存在不良状况的情况下,如图5 所示,根据制造装置10的指示,搬送工序部17在维持相对于制造装置10的前后方向X的位置 的状态下,使包覆电线100沿搬送方向C5移动并搬送到压接工序部15。
[0172] 当包覆电线100被搬送到压接工序部15时,如图6所示,制造装置10开始将压接端 子200从端子连结带300分离的载体切断工序(步骤S25)。详细地说,如图10 (a)所示,根据制 造装置10的指示,压接工序部15将端子连结带300搬送到压接工序部15的内部,并且以压接 端子200的压接部230的开口与包覆电线100对置的方式搬送端子连结带300。
[0173] 这时,压接工序部15以将端子连结带300的载体250贯穿于分离刃模具40的缝隙部 40a的方式进行搬送。之后,如图10(b)所示,压接工序部15使分离刃模具40向分离方向Fl移 动,并且,利用缝隙部40a将载体250向分离方向Fl按压,由此以从端子连结带300剪断载体 250的方式进行切断,从而使压接端子200和载体250分尚。
[0174] 当压接端子200和载体250分离时,如图6所示,制造装置10开始将包覆电线100插 入到压接端子200的电线插入工序(步骤S26)。详细地说,关于端子压接单元400具备的电线 插入装置150,利用夹子150a把持电线前端部103,利用未图示的伺服马达的驱动而如图11 (a)所示那样使包覆电线100朝向前后方向X的前方移动规定的距离,将包覆电线100插入到 压接部230中。
[0175] 另外,不限定于用伺服马达驱动电线插入装置150,也可以用伺服马达驱动搬送工 序部17,由此使电线前端部103向X方向上的压接部230侧移动而插入到压接部230的内部。
[0176] 这时,搬送工序部17借助于使包覆电线100的径向中心相对于压接部230的径向中 心对准的、或者分体地构成的引导部件等,以包覆电线100的径向中心与压接部230的径向 中心大致一致的方式将包覆电线100插入到压接部230中。
[0177] 当包覆电线100被插入到压接部230中时,制造装置10如图6所示那样开始对压接 端子200和包覆电线100进行压接的压接工序(步骤S27)。详细地说,如图12 (a)和图12 (b)所 示,根据制造装置10的指示,压接工序部15以利用向压接方向F2移动的压接刃模具41 (41a、 41b)夹持压接部230的方式进行挤压,将电线前端部103和导体压接部232压接连接成能够 导通,并且对包覆皮压接部231进行挤压而构成连接结构体1。
[0178] 当对从端子连结带300分离的压接端子200和包覆电线100进行了压接连接时,如 图5所示,根据制造装置10的指示,搬送工序部17使连接结构体1沿搬送方向C6移动并搬送 到标记检查工序部14。也就是说,向此前的搬送方向(图5中左方向)的反方向(图5中右方 向)进行搬送,利用在步骤S24中使用的标记检查工序部14进行第2检查。
[0179] 当连接结构体1被搬送到标记检查工序部14时,如图6所示,制造装置10开始对连 接结构体1的压接状态是否正常进行判定的第2标记检查工序(步骤S28)。
[0180] 在该第2标记检查工序中,如图13所示,根据制造装置10的指示,标记检查工序部 14对连接结构体1的压接部230的附近进行拍摄而取得图像数据,并且基于取得的图像数据 对压接部230的压接状态的是否合格进行检查。
[0181] 详细地说,利用标记检查工序部14具备的拍摄装置,如图13所示那样在俯视观察 方向上拍摄压接部230。并且,利用标记检查工序部14具备的检查处理装置对由拍摄装置取 得的图像数据进行图像处理,对于压接部230的有无裂痕以及对标记104进行检查。
[0182] 若在压接部230的俯视观察中央附近的焊接部位Wl存在裂痕,则判定为压接不合 格。
[0183] 并且,根据从压接部230在后方露出的标记104,检查电线前端部103相对于压接部 230的插入量是否合格。
[0184] 具体地说,如图13和图14 (a)所示,在比压接部230的后端靠后方的位置只露出第2 标记104b的情况下,也就是说,当第1标记104a位于压接部230的内侧时,电线前端部103相 对于压接部230配置在规定的位置,因此认为是正常插入而判定为合格。
[0185] 与此相对,如图14(b)所示,在比压接部230的后端靠后方的位置没有露出标记 104、即第1标记104a和第2标记104b都位于压接部230的内侧的情况下,电线前端部103是铝 芯线101的前方端面l〇3a与封闭部233的内表面接触那样的、相对于压接部230插入得比规 定的位置深的过度插入,因此判定为不合格。
[0186] 同样地,如图14 (c)所示,在比压接部230的后端靠后方的位置,第1标记104a和第2 标记104b都露出的情况下,电线前端部103相对于压接部230插入得比规定的位置浅,即插 入量不足,因此判定为不合格。
[0187] 具体地说,标记检查工序部14根据图15 (a)所示的静止图像数据进行解析,但如图 15(b)所示,对压接部230的后端与第2标记104b的间隔D进行解析。
[0188] 在该解析中,在标记检查工序部14具备的存储装置调用第1标记检查工序(步骤 S24)中的解析结果和检查结果等信息,对在第2标记检查工序取得的图像数据与所存储的 第1标记检查工序中的信息的差分信息进行解析,由此,对存储的第1标记104a与第2标记 104b的间隔(间隔Lc)、同上述的间隔D进行比较,若间隔D为第1标记104a与第2标记104b的 间隔(间隔Lc)以下,则判定为正常。
[0189] 当第2标记检查工序中的解析和判定结束时,标记检查工序部14将取得的图像、解 析信息和检查结果作为第2标记检查工序中的结果存储到存储装置中。
[0190] 另外,在第2标记检查工序中,也可以对压接状态下的压接部230的高度或/和宽度 进行检测,并且与各自的规定的值进行比较来判定压接状态是否合格。
[0191] 若连接结构体1的压接状态正常(步骤S29:是),则制造装置10判定为连接结构体1 是正常品,并开始将连接结构体1从制造装置10排出的排出工序(步骤S30)。详细地说,根据 制造装置10的指示,搬送工序部17使连接结构体1沿搬送方向C7移动并作为完成品从制造 装置10排出到规定的场所。
[0192] 另一方面,若连接结构体1的压接状态不合格(步骤S29:否),则如图5所示,根据制 造装置10的指示,搬送工序部17使连接结构体1沿搬送方向C8移动并搬送到次品除去工序 部16。
[0193] 另外,次品除去工序部16不限于如上述那样配置在比压接工序部15靠搬送方向下 游侧、即面向图5的纸面最左侧的位置,也可以配置在包覆皮剥除工序部12和标记工序部13 之间等其他配置部位。
[0194] 这样,通过将次品除去工序部16配置在包覆皮剥除工序部12和标记工序部13之 间,与利用搬送工序部17使连接结构体1沿搬送方向C7或搬送方向C8移动的情况相比,能够 实现移动距离的缩短化,并且能够实现制造效率的提高。
[0195] 当将连接结构体1搬送到次品除去工序部16时,制造装置10开始将该连接结构体1 与正常品分开并除去的次品除去工序(步骤S31)。详细地说,如图5所示,根据制造装置10的 指示,次品除去工序部16朝向被搬送工序部17固定的包覆电线100移动,并且利用切断刃模 具切断距离连接结构体1的前端规定的长度的位置的包覆电线100,从而分离压接状态下的 压接端子200。
[0196] 然后,搬送工序部17使被切断了压接端子200的包覆电线100沿搬送方向C9移动, 进行区分并排出到与正常品不同的场所。
[0197] 当将根据压接状态是否合格区分出的压接连接结构体1排出到规定的场所,并且 完成了所有的压接端子200与包覆电线100的压接连接时,制造装置10结束制造工序。
[0198] 在实现以上那样的动作的连接结构体1的制造方法以及连接结构体1的制造装置 10中,依次进行以下工序:包覆皮剥除工序(步骤S22),剥去配置在规定的位置的包覆电线 100的前端侧的绝缘包覆皮102而构成电线前端部103;标记工序(步骤S23),在绝缘包覆皮 102的、与电线前端部103要插入压接部230的插入长度对应的规定的位置形成标记104 (104a、104b);第1标记检查工序(步骤S24),检查电线前端部103的剥除状态和形成的标记 104 (104a、104b);电线插入工序(步骤S26),将包覆电线100的电线前端部103插入到压接端 子200的压接部230中;压接工序(步骤S27),对插入有电线前端部103的压接部230进行压接 来进行压接连接;以及第2标记检查工序(步骤S28),使用标记104 (104a、104b)对电线前端 部103向压接部230压接的压接状态进行检查,在第1标记检查工序(步骤S24)和第2标记检 查工序(步骤S28)中利用同一标记检查工序部14进行检查,来制造连接结构体1,因此,能够 高效率地检查利用封闭筒型的压接部230对铝芯线101部分进行压接、从而具有稳定的导电 性的连接结构体1,从而制造连接结构体1。
[0199] 详细地说,依次进行包覆皮剥除工序(步骤S22)、标记工序(步骤S23)、第1标记检 查工序(步骤S24)、电线插入工序(步骤S26)、压接工序(步骤S27)和第2标记检查工序(步骤 S28),因此,也就是说,能够通过一系列的工序高效率地检查连接结构体1,能够构成不存在 不合格之处的连接结构体1。
[0200] 并且,在包覆皮剥除工序(步骤S22)之后且电线插入工序(步骤S26)之前进行第1 标记检查工序(步骤S24),因此,在之后的电线插入工序(步骤S26)中,能够排除无法插入那 样的包覆电线1 〇〇。因此,能够提高电线插入工序(步骤S26)的效率。
[0201] 并且,在依次进行了包覆皮剥除工序(步骤S22)和标记工序(步骤S23)之后,进行 第1标记检查工序(步骤S24),因此,能够准确地检查从绝缘包覆皮102被剥去而露出的铝芯 线101的前端到标记104 (104a、104b)为止的距离。
[0202] 并且,在电线插入工序(步骤S26)中插入在第1标记检查工序(步骤S24)中进行检 查并判定为合格的包覆电线100的电线前端部103,在对插入有电线前端部103的压接部230 进行压接的压接工序(步骤S27)之后,进行第2标记检查工序(步骤S28),因此,不会发生由 于标记遗漏等而无法准确地检查压接状态等不良状况。
[0203] 而且,对于同一检查对象,在进行第1标记检查工序(步骤S24)之后,经过其他工 序,进行第2标记检查工序(步骤S28),因此,能够针对在第1标记检查工序(步骤S24)中检测 到的信息,检测第2标记检查工序(步骤S28)的状态下的差分,能够降低检查处理中的负荷。
[0204] 并且,在第1标记检查工序(步骤S24)和第2标记检查工序(步骤S28)中利用同一标 记检查工序部14进行检查,来制造连接结构体1,由此,不会像利用不同的标记检查工序部 那样检查同一检查对象的情况那样存在由于标记检查工序部固有的误差导致的检查偏差, 能够以小的处理负荷执行精度良好的检查。
[0205] 而且,由于利用同一标记检查工序部14进行2个标记检查工序(步骤S24、S28),所 以能够降低制造装置10的结构数,能够实现制造装置10的省空间化和低成本化。
[0206] 并且,在标记工序(步骤S23)中标记第1标记104a和第2标记104b,第1标记104a处 于在电线前端部103被插入到压接部230的规定的位置的插入状态下位于压接部230内侧的 位置,第2标记104b处于相对于第1标记104a在前后方向X上隔开规定的间隔,并且在插入状 态下从压接部230的后端侧露出的位置,在第2标记检查工序(步骤S28)中,在检测到第1标 记104a和第2标记104b的情况、以及没有检测到第1标记104a和第2标记104b的情况下,判定 为不合格,由此,能够使用第1标记l〇4a和第2标记104b,容易地检查出电线前端部103相对 于压接部230以规定的插入量插入。
[0207] 并且,如上述那样,将在第1标记检查工序(步骤S24)中进行检查并判定为良好的 包覆电线100插入到压接部230的电线插入工序(步骤S26)和对插入有包覆电线100的压接 部230进行压接的压接工序(步骤S27)之后,进行第2标记检查工序(步骤S28),因此,不会对 遗漏标记的包覆电线100进行压接,不会在检测不到第1标记104a和第2标记104b双方这样 的情况下,虽然是以规定的插入量插入、但由于标记遗漏而将能够确保导电性的压接状态 的连接结构体1判定为不合格,从而能够更有效率地制造连接结构体1。
[0208] 并且,在第1标记检查工序(步骤S24)中,对绝缘包覆皮102被剥去而露出的铝芯线 101的长度La、和从前方端面103a到第1标记104a为止的间隔Lb进行检查,来制造连接结构 体1,因此,根据露出的铝芯线101的长度和从前方端面103a到第1标记104a为止的间隔Lb, 例如,没有铝芯线101的长度过短、即使将电线前端部103插入至压接部230的规定的位置, 也无法确保压接部230与铝芯线101之间的导电性的为吸纳,并且,没有铝芯线101的长度过 长、即使将电线前端部103插入至压接部230的规定的位置,绝缘包覆皮102的前端部分也无 法插入到压接部230,从而铝芯线101从压接部230的后端露出的危险等,能够制造可确保期 望的导电性的连接结构体1。
[0209] 并且,在第1标记检查工序(步骤S24)中,预先检查从前方端面103a到第1标记104a 为止的间隔Lb和从第1标记104a到第2标记104b为止的间隔Lc,因此在第2标记检查工序(步 骤S28)中能够准确地检查压接状态,来制造连接结构体1。
[0210] 并且,将铝线材IOla捻合来构成铝芯线101,并且,在第1标记检查工序(步骤S24) 中,对绝缘包覆皮102被剥去而露出的铝芯线101的松散程度进行检查,在铝芯线101松散成 压接部230的内径以上的情况下,判定为不合格,因此,能够防止松散的铝线材IOla弯折而 从压接部230露出等不良状况、以及铝线材IOla松散了的铝芯线101勾挂在压接部230的开 口侧的端面而无法插入等不良状况的发生,能够顺畅地将电线前端部103插入到压接部230 中。因此,能够高效率地制造可确保期望的导电性的连接结构体1。
[0211] 并且,关于像这样实施高效的检查而能够高效率地制造的连接结构体1,利用铝合 金构成包覆电线100的导体,并且利用铜合金构成压接部230,而通过利用封闭部233封闭封 闭筒型的压接部230的前方开口,并且使压接状态下的包覆皮压接部231按压绝缘包覆皮 102,能够容易地确保针对水分向压接部230的内部侵入的防水性,因此,能够制造与具有由 铜合金形成的导体的包覆电线100相比实现了轻量化,并且防止所谓的电腐蚀的连接结构 体1〇
[0212] 因此,连接结构体1的制造方法不受构成包覆电线100的导体的金属种类限制,能 够制造实现轻量化、可确保稳定的导电性的连接结构体1。
[0213] 另外,在上述的实施方式中,包覆电线100的芯线为铝合金,压接端子200为黄铜等 铜合金,但不限定于此,也可以利用黄铜等铜合金或铝合金等相同金属构成包覆电线100的 芯线和压接端子200。
[0214] 并且,压接端子200为雌型的压接端子,但不限定于此,也可以是与雌型的压接端 子在前后方向X上嵌合的雄型的压接端子。或者,也可以不是盒部210,而是大致U字状或者 环状的连接部等。或者,也可以是只由压接部230构成的压接端子200。
[0215] 并且,使由冲裁成端子形状的铜合金条卷起而成的端部230a、230b彼此对接并进 行焊接,从而形成了压接部230,但不限定于此,也可以是对重合的端部230a、230b进行焊接 而形成为一体的闭合截面形状的压接部。
[0216] 并且,将压接部230形成为圆筒状,但不限定于此,只要是能够插入包覆电线100的 闭合截面形状,则可以是适合的形状。
[0217] 并且,在压接部230的前端形成了封闭部233,但不限定于此,也可以利用分体部件 对压接部230的前端进行密封。或者,也可以不设置封闭部233等而形成为长度方向X的两端 开口的压接部。
[0218] 并且,将压接端子200的压接部230的后方下端和载体250连结起来构成了端子连 结带300,但不限定于此,也可以将压接部230的后方端的任意部位和载体250连结来构成端 子连结带300。
[0219] 并且,形成为在绝缘包覆皮102上涂布涂料而成的标记104,但不限定于此,也可以 是利用激光使绝缘包覆皮102的表面变色而成的标记、或者由在绝缘包覆皮102上粘贴的贴 纸件等形成的标记。此外,也可以通过喷墨或盖戳而施加油墨进行标记。并且,标记即使不 在周向上连续,也可以是在周向上隔开规定的间隔地配置的点状或虚线状。
[0220] 而且,在标记检查工序部14,使用了静止图像作为图像数据,但也可以使用动态图 像,而且可以使用基于红外线等形成的图像,还可以利用适合的传感器进行检查。
[0221] 并且,利用前端检测工序部11进行了电线放置工序,并利用包覆皮剥除工序部12 进行了包覆皮剥除工序,但不限定于此,也可以使用同一装置依次进行电线放置工序和包 覆皮剥除工序。
[0222] 并且,搬送工序是在各工序之间进行的,但不限定于此,也可以根据制造装置10的 结构在适合的时机进行。例如,在相对于利用前端检测工序部11检测出了前端的位置的包 覆电线100,由包覆皮剥除工序部12移动来进行包覆皮剥除工序的结构的情况下,也可以不 需要电线放置工序和包覆皮剥除工序之间的搬送工序。
[0223] 并且,在标记检查工序部14,根据从上方拍摄的图像数据对被搬送的包覆电线100 进行了检查,但不限定于此,也可以构成为根据在正面观察下拍摄的图像数据对被搬送的 包覆电线100进行检查。
[0224] 并且,如图8所示,在第1标记检查工序(步骤S24)中,根据电线前端部103的在俯视 观察方向上拍摄到的图像,对铝芯线101的露出长度La (绝缘包覆皮102的剥除长度)、宽度 Wa和标记104的间隔Lb、Lc进行了检查,但对于宽度Wa,也可以从前后方向X的前方对电线前 端部103进行拍摄来进行检查。
[0225] 并且,对于第2标记104b,对距离第1标记104a的间隔Lc进行了检查,但也可以对从 前方端面103a到第2标记104b为止的间隔进行检查。
[0226] 而且,也可以更换制造装置10中的标记检查工序部14和压接工序部15的配置。在 该情况下,在由标记工序部13进行的标记工序(步骤S23)之后,将形成有标记104的包覆电 线100通过压接工序部15并搬送至标记检查工序部14,利用标记检查工序部14进行第1标记 检查工序(步骤S24),然后,与此前的搬送方向相反地搬送至压接工序部15,利用压接工序 部15对压接部230进行压接,进行载体切断工序(步骤S25)、电线插入工序(步骤S26)和压接 工序(步骤S27)。然后,从压接工序部15搬送到标记检查工序部14,进行第2标记检查工序 (步骤S28)。即使在该情况下,由于在第1标记检查工序(步骤S24)和第2标记检查工序(步骤 S28)中使用了相同的标记检查工序部14,所以也能够起到上述的效果。
[0227] 而且,该发明不仅限定于上述实施方式的结构,能够得到许多实施方式。
[0228] 例如,如作为另一连接结构体1的制造装置10的俯视图的图16所示,也可以是能够 在包覆电线100的前后方向X的两端对压接端子200进行压接的制造装置10。另外,在图16中 省略了搬送工序部17的图示。
[0229] 更详细地说,制造装置10由以下部分构成:具有切断包覆电线100的功能和剥除绝 缘包覆皮102的功能的切断除去工序部18;针对包覆电线100的一端侧的标记工序部13f、标 记检查工序部Hf和压接工序部15f;针对包覆电线100的另一端侧的标记工序部13r、标记 检查工序部Hr和压接工序部15r;以及切断次品的压接端子200的次品除去工序部16r,在 切断除去工序部18的一方侧,向远离切断除去工序部18的方向依次配置标记工序部13f、标 记检查工序部Hf和压接工序部15f,在切断除去工序部18的另一方侧,向远离切断除去工 序部18的方向依次配置标记工序部13r、标记检查工序部14r和压接工序部15r。
[0230] 也就是说,制造装置10从一方侧朝向另一方侧在大致一直线上配置有压接工序部 15f、标记检查工序部Hf、标记工序部13f、切断除去工序部18、标记工序部13r、标记检查工 序部14r和压接工序部15r。
[0231] 另外,标记工序部13f、标记检查工序部14f、压接工序部15f、标记工序部13r、标记 检查工序部14r、压接工序部15r和次品除去工序部16r由于是与上述的实施方式同样的结 构,所以省略详细的说明。
[0232] 在这样的制造装置10中,在利用切断除去工序部18剥去被沿搬送方向C11搬送的 包覆电线100的绝缘包覆皮102之后,与上述的实施方式同样地,一边按照搬送方向C12、搬 送方向C13和搬送方向C14的顺序搬送包覆电线100, 一边利用标记工序部13f、标记检查工 序部Hf和压接工序部15f将压接端子200压接连接到包覆电线100的前后方向X的一端。
[0233] 然后,制造装置10使在一端压接连接有压接端子200的包覆电线100沿搬送方向 C15移动而搬送到标记检查工序部14f,并且利用标记检查工序部14f检查压接端子200的压 接状态,之后,使包覆电线100沿搬送方向C16移动而搬送到切断除去工序部18。
[0234] 当包覆电线100被搬送到切断除去工序部18时,制造装置10将包覆电线100沿前后 方向X搬送规定的长度,之后,利用切断除去工序部18切断包覆电线100的未压接有压接端 子200的另一端侧。
[0235] 然后,制造装置10与上述的实施方式同样地一边按照搬送方向C18、搬送方向C19 和搬送方向C20的顺序搬送包覆电线100, 一边利用标记工序部13r、标记检查工序部14r和 压接工序部15r将压接端子200压接连接到包覆电线100的另一端侧,从而构成在前后方向X 的两端压接连接有压接端子200的连接结构体1。
[0236] 然后,制造装置10使连接结构体1沿搬送方向C21移动,在标记检查工序部14r检查 另一端侧的压接端子200的压接状态之后,使连接结构体1沿搬送方向C22移动,根据检查结 果搬送到次品除去工序部16r或者从制造装置10排出。
[0237] 像这样在包覆电线100的两端压接连接压接端子200的制造装置10能够起到与上 述的实施方式同样的效果。
[0238] 在第2标记检查工序(步骤S28)中,主要检查了在电线插入工序(步骤S26)中将包 覆电线100的电线前端部103插入到压接部230时的插入量,但电线前端部103相对于压接部 230的插入量是否合格不限于如上述的标记检查工序那样使用取得的图像数据进行检查, 也可以采用其他检查方法。
[0239] 例如,也可以在一边自动地搬送电线前端部103—边将电线前端部103插入到压接 部230时,利用CCD照相机等拍摄构件拍摄把持包覆电线100的夹子150a,根据该拍摄到的拍 摄图像对夹子150a的移动量进行解析,根据移动量检查电线前端部103向压接部230的插入 量是否合格。
[0240] 基于这样的夹子150a的移动量的检查可以与上述的标记检查一起进行,或者也可 以在不进行标记检查的情况下进行。
[0241] 而且,作为其他检查方法,例如虽未图示,但也可以根据对上述的电线插入装置 150具备的伺服马达进行驱动控制时的控制量,检查电线前端部103相对于压接部230的插 入量是否适当。
[0242] 另外,对于控制量,示出作为伺服马达的输出信号或输入信号的电压数据或电流 数据,例如,包括利用编码器等检测器对马达的旋转角度、速度、加速度进行检测的检测数 据。
[0243] 作为对插入量是否合格进行检查的检查方法,也可以采用使用了上述的伺服马达 的控制量的检查、和使用了上述的图像数据的标记检查双方,或者也可以只采用至少任意 一种检查方法。
[0244] 作为对电线前端部103相对于压接部230的插入量是否合格进行检查的检查方法, 通过并用使用了上述的伺服马达的控制量的检查方法、和使用了上述的标记检查方法双 方,能够提高检查插入量是否合格的检查精度。
[0245] 这里,端子连结带300是在带状的载体250的宽度方向的一端侧等间距地连结多个 压接端子200而形成的,但端子连结带300可以是每个卷筒具备1000个〜2000个压接端子 200 〇
[0246] 而且,如上述那样,在端子压接单元400,将端子连结带300从未图示的卷筒抽出, 并沿载体250的长度方向将多个压接端子200间歇地从上游侧Lcu供给到电线压接部位Pa。
[0247] 这时,例如,对于各个从卷筒抽出的所有压接端子200,进行了上述的标记检查和 使用伺服马达的控制量的检查,但优选在这样的检查的基础上,只对于从卷筒抽出的最初 和最后的压接端子200进行检查与电线前端部103压接后的压接部230的高度的压接高度检 查。
[0248] 这样,对从卷筒抽出的所有压接端子200进行上述的标记检查和使用伺服马达的 控制量的检查,而且,在所有压接端子200中挑选规定的压接端子200,重叠地进行不同种类 的检查,由此,能够针对所有压接端子200高效率地实现高精度的检查。
[0249] 此外,也可以测定与电线前端部103进行了压接的压接部230的高度(压接高度)和 宽度(压接宽度),根据这样的压接高度和压接宽度的测定结果,检查电线前端部103相对于 压接部230的插入量、电线前端部103的长度、即绝缘包覆皮102的剥除长度是否合格。
[0250] 测定压接高度和压接宽度的方法不特别限定,但优选在补偿了(offset)压接部 230相对于盒部210绕端子轴的扭转角度的状态下进行测定。
[0251] 具体地说,虽未图示,但保持压接端子200的盒部210,作为投影构件,将投射激光 的投光器和接受该激光的受光器对置配置,在投光器和受光器之间配置连接结构体1的前 端侧的压接端子200。
[0252] 在保持盒部210的状态下,使连接结构体1的前端侧的压接端子200绕端子轴旋转。 这时,利用受光器接受从投光器朝向压接部230投射的激光,并测量光量。
[0253] 与压接部230相对于投影构件绕端子轴的姿态相应地,由受光器接受的光量发生 变化,但能够将光量为最小、或者为最大的峰值(最大值、最小值)适当确定为压接部230的 压接高度和压接宽度。
[0254] 详细地说,将在不存在压接部230相对于盒部210绕端子轴的扭转角度的情况下, 由受光器接受的光量为最小、或者为最大的峰值预先存储为不存在绕端子轴的扭转角度的 基准姿态的压接部的基准峰值。
[0255] 针对该基准姿态,在所测定的规定的压接端子200的情况下由受光器接受的光量 的峰值如上述那样,相对于作为基准姿态预先存储的基准峰值有偏差的情况下,算出绕端 子轴的旋转角度,将该旋转角度确定为端子扭转角度(旋转角度)。
[0256] 根据使用上述的光传感器测定出的端子扭转角度、压接高度和压接宽度,最终能 够测量出补偿了该端子扭转角度的准确的压接高度和压接宽度。
[0257] 而且,如上述那样,在端子压接单元400,将端子连结带300从未图示的卷筒抽出的 同时,沿载体250的长度方向将多个压接端子200间歇地从上游侧Lcu供给到电线压接部位 Pa0
[0258] 这时,使用了上述的光传感器的检查方法例如可以针对从卷筒抽出的所有压接端 子200进行,但不限于此。
[0259] 例如,对于从卷筒抽出的所有压接端子200,进行上述的标记检查和使用伺服马达 的控制量的检查,确保必要最低限度的检查精度,并且只对所有压接端子200中的选出的规 定的压接端子200重叠地进行使用了上述的光传感器的检查方法,由此能够高效率地实现 高精度的检查。
[0260] 并且,作为其他实施方式,制造装置10构成为包括具有压力传感器510的压接状态 检查装置500。
[0261] 如图17所示,在端子压接单元400A具备压力传感器510,该压力传感器510在对插 入有电线前端部103的状态的压接部230进行压接时,能够检测伴随压接而随时间变化的压 力。
[0262] 由此,在压接工序(步骤S27)时,随着对插入有电线前端部103的状态的压接部230 进行压接,能够进行根据由压力传感器510检测到的压力信号,检查压接后的压接部230的 状态的压接检查工序。
[0263] 详细地说,压力传感器510介于升降体420与压接工具451的上下方向之间,随着升 降体420的下降,在压接工具451与砧台工具421—起对压接部230向电线前端部103进行压 接时,检测压接工具451从压接部230受到的压接力。
[0264] 由压力传感器510检测到的压力信号在通过未图示的信号放大器放大之后,经由 模拟/数字转换器转换成数字信号,并取入到未图示的监视装置。
[0265] 监视器装置具备控制部(未图示),该控制部根据端子压接时的压力波形(电压波 形),针对插入有电线前端部103的状态的压接部230的压接状态判断合格还是不合格,并 且,监视装置具备监视器部(未图示),该监视器部根据取入的压力信号显示显示端子压接 时的压接力的变化的压力波形、和由控制部判定出的判定结果。
[0266] 通过使用上述的结构的压接状态检查装置500,能够检查包覆电线100的前端侧的 绝缘包覆皮100的包覆皮剥除状态、电线前端部103的电线前端部10的铝芯线101的配线状 态、插入到压接部230中的电线前端部103的插入状态、以及压接部230相对于电线前端部 103的压接状态中的至少一个检查对象状态。
[0267] 另外,压力传感器510由利用了压电体的压电效应的压电式传感器构成,但不限于 该类型,也可以是应变片式的类型。
[0268] (检查能力确认试验1)
[0269] 为了确认上述的结构的压接状态检查装置500的检查能力,作成了多个适当地制 造出的连接结构体1的样品,并对这些适当地制造出的多个连接结构体1进行了验证是否得 到了稳定的结果的检查结果确认试验1。
[0270] 详细地说,在检查结果确认试验1中,准备了下述样品:适当地进行在包覆皮剥除 工序部12,从包覆电线100的前端适当地除掉规定的长度的绝缘包覆皮102而使铝芯线101 露出,在压接工序部15,将电线前端部103适当地插入到压接部230,并且对插入到压接部 230中的包覆电线100适当地进行压接这一连串的工序而制造出的图18 (a)所示那样的4个 实施例1〜4的连接结构体1。
[0271] 另外,所述实施例1〜4中,包覆电线100的截面面积都是2.Osq,压接端子200为黄 铜制管端子、即封闭筒型的端子。
[0272] 对于这些实施例1〜4,如图19所示那样,在分别进行制造时,能够将表示通过在压 接工序时进行的压接检查工序检测到的作为压力信号的电压值与时间之间的关系的波形 显示到监视器上。
[0273] 如图19所示,能够确认到:适当地制造出的实施例1〜4的各自的曲线图波形为大 致相同的波形。
[0274] 根据该结果可知,在适当地制造出的多个连接结构体1中,由于是示出各自相同的 趋势的波形,所以能够以高精度检查适当地制造出的连接结构体1,并且,能够稳定地判定 出适当地制造出的连接结构体1是合格品。
[0275] (检查能力确认试验2)
[0276] 接着,为了使用上述的结构的压接状态检查装置500对检查电线前端部103的配线 状态的能力进行确认,进行了检查结果确认试验2。
[0277] 在检查能力确认试验2中,作为包覆电线100的样品,使用了实施例5和作为其比较 对象的比较例1〜5。如图18(b)所示,实施例5是在电线前端部103,露出的多个铝芯线101是 1根也没有断线的合格品的包覆电线100。
[0278] 另一方面,如图18 (c)所示,比较例1是具备所谓1根折断的电线前端部103的包覆 电线1000A,所谓1根折断的电线前端部103是指电线前端部103的多个铝芯线101中有1根发 生断线,同样地,如图18(d)所示,比较例2是具备所谓的2根折断的电线前端部103的包覆电 线1000B,即有2根发生断线,比较例3是具备相对于整体有3/4根数的铝芯线101发生断线的 电线前端部103的包覆电线。
[0279] 而且,如图18(e)所示,比较例4是具备这样的电线前端部103的包覆电线1000C:相 对于电线前端部103具有的铝芯线101整体,有一半根数的铝芯线101发生断线,比较例5是 具备这样的电线前端部103的包覆电线:电线前端部103所具有的所有铝芯线101发生断线。
[0280] 在使用所述实施例5和比较例1〜5的包覆电线分别制造连接结构体时,如图20所 示那样,能够将表示通过在压接工序时进行的压接检查工序检测到的作为压力信号的电压 值与时间之间的关系的曲线图波形显示到监视器上。
[0281] 如图20所示,相对于实施例5,比较例1〜5都是明显不同的曲线图波形。
[0282] 详细地说,相对于实施例5,比较例1〜5都是表示峰区域Zl的值变低的趋势的波 形,特别地,如表1所示,压接时间中电压值最高的峰值,相对于实施例5,比较例1〜5都是在 4%以下。
[0283] [^1]
Figure CN104995808BD00301
[0285] 这样,在实施例5和比较例1〜5之间,由于压接时间中电压值最高的峰值产生了上 述那样的明显的不同,所以利用该特性的不同,能够利用上述的控制构件准确地进行作为 样品件的包覆电线100是在压接部230的内部铝芯线101哪怕有1根断线的所谓的发生了芯 线折断的次品,还是所谓的没有芯线折断的合格品的判断。
[0286] 例如,在样品件的电压值的峰值相对于实施例5 (合格品)的情况下的电压值的峰 值为±4%的阈值以下的情况下,能够将该样品件判定为合格品,并且在为±4%的阈值以 上的情况下,能够将该样品件判定为次品。
[0287] 由此,即使如比较例1那样,是具备在将电线前端部103的多个铝芯线101中只有1 根发生断线的所谓1根折断的电线前端部103插入到压接部230的状态下进行了压接的封闭 筒型的压接端子的连接结构体1,也能够可靠地将该连接结构体1判定为次品。
[0288] 因此,例如,在包覆皮剥除工序(步骤S22)中剥去包覆电线100的前端侧的绝缘包 覆皮102时,在电线前端部103的铝芯线101意外断线的情况下,或在电线插入工序(步骤 S26)中将电线前端部103插入到压接部230时,电线前端部103的一部分与压接部230接触等 的情况下,也能够以高精度准确地检查电线前端部103中的铝芯线101的配线状态。
[0289] (检查能力确认试验3)
[0290] 接着,为了使用上述的结构的压接状态检查装置500对检查电线前端部103的包覆 皮剥除状态的能力进行确认,进行了检查结果确认试验3。
[0291] 在检查能力确认试验3中,作为包覆电线100的样品,使用了实施例6和作为其比较 对象的比较例6、7。如图18 (b)所示,实施例6是将前端侧的绝缘包覆皮102剥去与电线前端 部103相当的规定的长度的量而使电线前端部103露出适当的长度的包覆电线100。
[0292] 比较例6表示所谓的无包覆皮的状态。无包覆皮的状态是指,从包覆电线的前端侧 将绝缘包覆皮102剥去比应剥去的规定的长度长的长度,使得应被绝缘包覆皮102包覆的部 位的铝芯线101露出的情况,特别地,在比较例6中,即使在所谓的无包覆皮的状态下,如图 18(f)所示,不仅示出了前端侧的电线前端部103,还示出了从前端到被包覆皮压接部231压 接的部分的绝缘包覆皮102被剥去而使得铝芯线101露出的状态的包覆电线IOOOD。
[0293] 比较例7表示所谓的有包覆皮的状态。有包覆皮的状态是指,从包覆电线的前端侧 将绝缘包覆皮102剥去比应剥去的规定的长度短的长度,使得应剥去绝缘包覆皮102的电线 前端部103的基端侧被绝缘包覆皮102包覆的情况,特别地,在比较例7中,即使在所谓的有 包覆皮的状态下,如图18(g)所示,示出了完全没有剥去前端侧的绝缘包覆皮102,而铝芯线 101没有露出的状态的包覆电线1000E。
[0294] 在使用所述实施例6和比较例6、7的包覆电线分别制造连接结构体时,如图21所示 那样,能够将表示通过压接工序时进行的压接检查工序检测到的作为压力信号的电压值与 时间之间的关系的曲线图波形显示到监视器上。
[0295] 如图21所示,相对于实施例6,比较例6、7都是明显不同的曲线图波形。
[0296] 详细地说,相对于实施例6,比较例6、7都是示出电压值的上升区域Z2的值变低的 趋势的波形。
[0297] 这样,在实施例6和比较例6、7之间,能够利用压接时间中电压值从压接开始直到 电压值达到峰区域为止的上升的上升区域Z2中的电压值的不同,检查作为样品件的包覆电 线中压接部230的内部的包覆电线的前端侧的绝缘包覆皮102的包覆皮剥除状态。
[0298] S卩,能够利用上述的控制构件准确地进行包覆电线是从前端侧将绝缘包覆皮102 适当地剥去了规定的长度的合格品,还是表示所谓的无包覆皮或有包覆皮的状态的次品的 判定。
[0299] 例如,在检查能力确认试验3的情况下,能够以与着眼于上述的峰区域的峰值的检 查能力确认试验2相同的要领将上升区域的规定的值设定为阈值,并根据该阈值判定是合 格品还是次品。
[0300] 因此,例如,在包覆皮剥除工序中,在剥去包覆电线的前端侧的绝缘包覆皮102时, 即使万一在将电线前端部103的绝缘包覆皮102意外剥掉了与规定的剥离长度不同的长度 的状态下将电线前端部103插入到压接部230进行压接的情况下,也能够准确地检查包覆电 线的前端侧的绝缘包覆皮102的包覆皮剥除状态。
[0301] (检查能力确认试验4)
[0302] 接着,为了使用上述的结构的压接状态检查装置500对检查插入到压接部230的电 线前端部103的插入状况的能力进行确认,进行了检查结果确认试验4。
[0303] 在检查能力确认试验4中,作为包覆电线100的样品,使用了实施例7和作为其比较 对象的比较例8〜13。
[0304] 实施例7是电线前端部103的前端在压接部230的内部插入至到达图22 (a)中所示 的基准位置P的状态的包覆电线100。
[0305] 另外,基准位置P与对电线前端部103进行压接的导体压接刃模具的长度方向X的 封闭部233侧的端面相当。
[0306] 如图22 (a)所示,比较例8是电线前端部103的前端在压接部230的内部插入至比基 准位置P靠近前侧(浅的位置)〇. 2_⑶的状态的包覆电线100。
[0307] 同样地,比较例9〜13是电线前端部103的前端在压接部230的内部插入至比基准 位置P分别靠近前侧(浅的位置)〇.4mm、0.6mm、0.8mm、l .0mm、l .2mm(S)的状态的包覆电线 100〇
[0308] 在压接工序中,在将所述实施例7和比较例8〜13的包覆电线100插入到压接部230 的状态下进行压接时,能够如图22 (b)所示那样进行压接。
[0309] 另外,实施例7的电线前端部103如图22(b)中的假想线所示那样遍及至压接部230 的内部的前端侧,而比较例8〜13的包覆电线100没有如图22(b)中的假想线所示那样遍及 至压接部230的内部的前端侧而在压接部230的内部产生间隙。
[0310] 在使用所述实施例7和比较例8〜13的包覆电线100分别制造连接结构体时,如图 23所示那样,能够将表示利用压接工序时进行的压接检查工序检测到的作为压力信号的电 压值与时间之间的关系的曲线图波形显示到监视器上。
[0311] 如图23所示,相对于实施例7,比较例8〜13都是明显不同的曲线图波形。
[0312] 详细地说,相对于实施例7,比较例8〜13都是示出峰区域Z3的值变低的趋势的波 形,与检查能力确认试验2同样地,关于压接时间中电压值最高的峰值,相对于实施例7,比 较例8〜13都是规定的阈值以下、例如4%以下。
[0313] 由此,在使用上述的结构的压接状态检查装置500进行压接工序(步骤S27)时,随 着对插入有电线前端部103的状态的压接部230进行压接,能够根据由压力传感器510检测 到的压力信号,以高精度对插入到压接部230中的电线前端部103的插入状态进行检查。
[0314] 上述的压接状态检查装置500不限定于具有压力传感器510的结构,或者,检查能 力确认试验1〜3中记载的压接状态检查方法,能够以各种各样的结构构成,并且,能够以各 种各样的检查方法进行检查。
[0315] 例如,为了判定连接结构体和包覆电线的样品件是合格品还是次品而设定的阈值 不限定于设定为±4%,能够根据所要求的品质来设定成任意的值。
[0316] 不限于利用控制构件自动地进行判定,也可以根据由监视器显示的曲线图的波形 通过目视来判定是合格品还是次品,并且,不限于利用监视器通过曲线图显示压接时检测 到的压力信号与时间之间的关系,也可以根据作为电压值的数值数据,利用控制构件或者 不使用控制构件而通过目视来判定是否合格。
[0317] 并且,为了检查压接状态,由传感器检测的对象不限于检测应变、力(压力),也可 以是升降体420升降的加速度、速度等其他物理量。并且,作为表示物理量的信号,不限于电 压值,也可以是电流值、脉冲值。
[0318] 并且,不限于使用压接状态检查装置500检查包覆电线100的前端侧的绝缘包覆皮 102的包覆皮剥除状态、电线前端部103的铝芯线101的配线状态,也可以将电线前端部103 是否相对于压接部230插入了规定的深度这样的电线插入状态作为检查对象,也可以将通 过压接工序、铝芯线101在压接部230的内部是否是在一部分偏移的状态或极端弯曲的状态 下进行了压接这样的压接状态作为检查对象。
[0319] 而且,在上述的压接工序时,关于伴随压接而随时间变化的压接变量的检测的方 法,可以在利用上述的标记工序在绝缘包覆皮的规定的位置形成标记,根据该标记一边进 行第1标记检查工序和第2标记检查工序一边制造连接结构体的制造方法的压接工序时加 入该检测的方法,也可以与标记工序、第1标记检查工序和第2标记检查工序独立地进行该 检测的方法。
[0320] 而且,制造装置10能够构成为具备压接状态检查装置500、标记工序部13和标记检 查工序部14中的至少一方的结构。
[0321] 并且,作为对各种各样的检查对象进行检查的构件,虽未图示,但可以使用图像拍 摄构件。另外,图像拍摄构件也可以不使用静态图像,而是使用动态图像、或红外线。
[0322] 通过使用图像拍摄构件检查包覆电线100的前端侧的绝缘包覆皮102的剥除长度, 能够准确地检查与多种多样的包覆电线100的线种类对应的各种各样的剥除长度,从而能 够容易地进行基于线种类的剥除长度的管理。
[0323] 具体地说,在包覆皮剥除工序部12利用截面呈大致V字状的包覆皮除去刃模具(省 略图示)将包覆电线100的前端侧的绝缘包覆皮102剥去规定的长度而构成电线前端部103, 但在变更包覆电线100的线种类的情况下,要经过变更剥除长度的设定的所谓的换产调整 (段取切这样的工序。
[0324] 在该换产调整工序时,预先作为将与包覆电线100的线种类对应的、从包覆电线 100的前端部剥离绝缘包覆皮102的长度、即与剥除长度有关的信息,例如,将条形码信息读 入到剥除器中,根据条形码信息将绝缘包覆皮102剥离规定的剥除长度。
[0325] 但是,在近年来的包覆电线100的线种类多种多样化的现状的基础上,不一定按照 大量存在的线种类一直管理期望的剥除长度,准确地进行剥除长度的管理变得困难。
[0326] 此外,随着线种类增加,现状是基于线种类的剥除长度的差异也减小,因此,在换 产调整时使用金属尺等长度测定构件通过手工来确认被包覆皮除去刃模具剥离的绝缘包 覆皮102的剥除长度,因此,剥除长度的确认也需要巨大的劳力。
[0327] 与此相对,如上述那样,利用图像拍摄构件对从包覆电线100的前端侧剥离绝缘包 覆皮102得到的电线前端部103进行拍摄,根据拍摄图像,利用图像处理构件检查剥除长度, 由此,能够高精度且迅速地进行是否剥离了期望的剥除长度的检查。
[0328] 此外,通过使用图像拍摄构件,最终能够可靠防止换产调整时伴有的剥除长度的 错误,因此,即使包覆电线100的线种类增加,也能够缓和以高精度严格保持与各线种类对 应的剥除长度的管理的必要性,从而能够降低管理劳力和成本。
[0329] 并且,作为其他实施方式,压接端子200不限于使压接部230形成为沿长度方向X (前后方向X)直径相同的圆柱体,也可以如图24所示那样,以长度方向X上直径不同的方式 形成为台阶状。
[0330] 另外,图24示出其他实施方式的压接端子200的立体图。
[0331] 详细地说,压接部230由导体压接部232、台阶部230d和包覆皮压接部231—体构 成。
[0332] 另外,在以下的说明中,将包覆电线100的前端侧的绝缘包覆皮102的比电线前端 部103靠后方侧的、绝缘包覆皮102的前端部分设定为包覆皮前端部。
[0333] 导体压接部232是在插入了电线前端部103的状态下,在长度方向X上与插入的电 线前端部103相当的部位,并形成为具有与电线前端部103的外径大致相同或者稍大的内 径,且比包覆皮压接部231的直径小。
[0334] 包覆皮压接部231是在插入了电线前端部103的状态下,在长度方向X上与插入的 包覆皮前端部相当的部位,并形成为具有与包覆皮前端部的外径大致相同或者稍大的内 径。
[0335] 台阶部230d不是与长度方向X正交那样的台阶形状,而是形成为从包覆皮压接部 231到导体压接部232直径平缓地缩小那样的台阶形状。
[0336] 根据具有形成为上述的台阶形状的压接部230的压接端子200,与没有形成为台阶 形状形成的现有的压接部230的导体压接部232相比,导体压接部232与电线前端部103之间 的间隙微小,因此,能够抑制与电线前端部103进行压接连接时向径向内侧的压缩量,能够 防止余料的产生。
[0337] 因此,能够使导体压接部232紧贴电线前端部103,能够提高压接部230内部的防水 性。
[0338] 详细地说,没有形成为台阶形状的现有的压接部2300与形成为台阶形状的本实施 方式的压接部230相比,导体压接部2320和电线前端部103之间的间隙大,因此导体压接部 2320在相对于电线前端部103进行压接连接时,向径向内侧的变形量变大。
[0339] 这样一来,现有的导体压接部2320在相对于电线前端部103进行压接连接时产生 余料,如图26所示,产生了该余料以向径向内侧伸出的方式倾倒的所谓的内倾倒部分 2310z〇
[0340] 在该压接部230产生了内倾倒部分2310z的情况下,在与电线前端部103进行压接 连接时,内倾倒部分2310z成为障碍,铝芯线101不会遍及至导体压接部2320的内部空间的 角部,如图26的放大图那样,在导体压接部2320和电线前端部103之间,有可能产生由于毛 细现象而使得水分侵入到内部的间隙。
[0341] 与此相对,形成为带台阶的形状的本实施方式的压接部230与如上述那样没有形 成为带台阶的形状的压接部230相比,如图25所示,在插入了电线前端部103的状态下,能够 减小导体压接部232与电线前端部103之间的间隙。
[0342] 因此,即使与电线前端部103压接连接,也不会在导体压接部232产生内倾倒部分 2310z,能够在导体压接部232与电线前端部103紧贴的状态下进行压接,能够得到优异的电 气特性。
[0343] 此外,在形成为带台阶的形状的压接部230中,在将电线前端部103插入到压接部 230时的插入量不足的情况下,电线前端部103的基端侧配置在与包覆皮压接部231相当的 部位。
[0344] 这样一来,在电线前端部103的基端侧和包覆皮压接部231之间产生间隙,因此,在 对压接部230和电线前端部103进行压接连接时产生余料,如上述那样产生所谓的内倾倒部 分2310z〇
[0345] 由此,即使是具备带台阶的形状的压接部230的压接端子200,若不将电线前端部 103相对于压接部230插入适当的插入量,则结果是,无法发挥使用根据电线前端部103和包 覆皮前端部的各自的外径而形成为台阶状的带台阶的形状的压接部230的优点。
[0346] 与此相对,在本实施方式中,如上述那样,通过进行使用了上述的标记检查和伺服 马达的控制量的检查、或使用了压力传感器510的检查,能够使电线前端部103以适当的插 入量插入至压接部230中。
[0347] 因此,能够发挥使用带台阶的形状的压接部230的优点,对压接部230和电线前端 部103以不产生所谓的内倾倒部分2310z的方式进行压接。
[0348] 另一方面,在将电线前端部103插入到带台阶的形状的压接部230时,在电线前端 部103的插入量比适当的插入量插入得深的情况下,直径比电线前端部103大的绝缘包覆皮 102的前端部会卡在台阶部230d,能够防止过度插入电线前端部103而使得构成电线前端部 103的线材松散。
[0349] 这样,在带台阶的形状的压接部230的情况下,容易把握电线前端部103的插入量, 例如,即使不进行上述的标记检查,也能够将电线前端部103以适当的插入量插入到压接部 230〇
[0350] 因此,能够实现检查工序的简化,高效率地制造在压接部230和电线前端部103紧 贴的状态下进行了压接连接的具有良好电连接性的带有端子的电线。
[0351] 并且,与上述的压接端子200连接的包覆电线100不限于仅利用绝缘包覆皮102包 覆由铝或铝合金构成的铝系的导体,例如,也可以利用绝缘包覆皮102包覆由铜或铜合金构 成的铜系的导体,并且,导体也可以是绕铜系线材配置铝线材并进行捆扎而成的异种混合 导体、或者反之绕铝线材配置铜系线材并进行捆扎而成的异种混合导体等。
[0352] 在该发明的结构与上述的实施方式的对应中,
[0353] 该发明的导体和捻线导体相当于铝芯线101,
[0354] 以下同样地,
[0355] 包覆皮剥除工序相当于步骤S22,
[0356] 标记工序相当于步骤S23,
[0357] 第1标记检查工序相当于步骤S24,
[0358] 电线插入工序相当于步骤S26,
[0359] 压接工序相当于步骤S27,
[0360] 第2标记检查工序相当于步骤S28,
[0361] 标记检查构件相当于标记检查工序部14,
[0362] 长度方向相当于前后方向X,
[0363] 导体的前端面相当于前方端面103a,
[0364] 从导体的前端面到标记为止的间隔相当于间隔Lb,
[0365] 线材相当于铝线材101a,
[0366] 包覆皮剥除构件相当于包覆皮剥除工序部12,
[0367] 标记构件相当于标记工序部13,
[0368] 电线插入构件和搬送构件相当于搬送工序部17,
[0369] 压接构件相当于压接工序部15,
[0370] 压接变量相当于作为压力信号的电压值,
[0371] 检测构件相当于压力传感器510,
[0372] 压接检查构件相当于压接状态检查装置500,
[0373] 但该发明不限定于上述的实施方式而能够以各种各样的实施方式构成。
[0374] 标号说明
[0375] 1:连接结构体;10:制造装置;13、13匕13〇标记工序部;14、14厂1紅:标记检查工 序部;15、15f、15r:压接工序部;17:搬送工序部;100:包覆电线;101:铝芯线;IOla:铝线材; 102:绝缘包覆皮;103:电线前端部;103a:前方端面;104:标记;104a:第1标记;104b:第2标 记;200:压接端子;230:压接部;510:压力传感器;500:压接状态检查装置;X:前后方向;Lb: 间隔。

Claims (14)

1. 一种连接结构体的制造方法,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部对电线前端 部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端子连接起来 而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去前端侧的所 述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线前端部的压 接连接, 在所述连接结构体的制造方法中依次进行以下工序: 包覆皮剥除工序,将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮剥 去而构成所述电线前端部; 电线插入工序,将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述压 接部中;以及 压接工序,对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接, 在所述压接工序以后进行检查工序,在所述检查工序中,检查包覆电线的前端侧的所 述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部 中的所述电线前端部的插入状态、以及所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的 至少一个检查对象状态, 在所述包覆皮剥除工序之后,进行标记工序,在所述标记工序中,在所述绝缘包覆皮 的、与所述电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记, 在所述标记工序和所述电线插入工序之间,进行第1标记检查工序,在所述第1标记检 查工序中,至少检查在所述电线前端部形成的标记, 将所述检查对象状态设定为所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态,并且将所 述检查工序设定为第2标记检查工序,在所述第2标记检查工序中,使用所述标记检查所述 压接部相对于所述电线前端部的压接状态, 在所述第1标记检查工序和所述第2标记检查工序中利用同一检查构件进行检查。
2. 根据权利要求1所述的连接结构体的制造方法,其中, 在所述标记工序中, 标记出第1标记和第2标记,所述第1标记处于在所述电线前端部插入到所述压接部中 的规定的位置的插入状态下位于压接部内侧的位置,所述第2标记处于相对于该第1标记在 长度方向上隔开规定的间隔、并且在所述插入状态下从压接部的后端侧露出的位置, 在第2标记检查工序中, 在检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下、以及没有检测到所述第1标记和所述 第2标记的情况下,判定为不合格。
3. 根据权利要求1或2所述的连接结构体的制造方法,其中, 在所述第1标记检查工序中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出的所述导体的长度以 及从所述导体的前端面到标记为止的间隔。
4. 根据权利要求1所述的连接结构体的制造方法,其中, 利用捻线导体构成所述导体,所述捻线导体是捻合线材而构成的,并且,在所述第1标 记检查工序中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出的所述捻线导体的松散程度,在所述捻 线导体松散成所述压接部的内径以上的情况下,判定为不合格。
5. —种连接结构体的制造方法,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部对电线前端 部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端子连接起来 而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去前端侧的所 述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线前端部的压 接连接, 在所述连接结构体的制造方法中依次进行以下工序: 包覆皮剥除工序,将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮剥 去而构成所述电线前端部; 电线插入工序,将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述压 接部中;以及 压接工序,对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接, 在所述压接工序以后进行检查工序,在所述检查工序中,检查包覆电线的前端侧的所 述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部 中的所述电线前端部的插入状态、以及所述压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的 至少一个检查对象状态, 将所述检查工序设定为在所述压接工序时进行的压接检查工序, 在所述压接检查工序中,在对插入了所述电线前端部的状态的所述压接部进行压接 时,检测伴随压接而随时间变化的压接变量, 根据检测到的所述压接变量,进行所述检查对象状态的检查。
6. 根据权利要求5所述的连接结构体的制造方法,其中, 将所述检查对象状态设定为所述电线前端部的导体的所述配线状态, 在所述压接工序时进行所述压接检查工序, 在所述压接工序时,根据所述压接变量的峰特性检查所述导体的配线状态。
7. 根据权利要求5所述的连接结构体的制造方法,其中, 将所述检查对象状态设定为包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除 状态, 在所述压接工序时进行所述压接检查工序, 在所述压接工序时,根据所述压接变量的上升特性检查所述包覆皮剥除状态。
8. —种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部对电线前端 部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端子连接起来 而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去前端侧的所 述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线前端部的压 接连接, 所述连接结构体的制造装置具备: 包覆皮剥除构件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮 剥去而构成所述电线前端部; 电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述 压接部中; 压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接;和 检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线 前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及所述 压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态, 所述连接结构体的制造装置具备标记构件和所述检查构件,所述标记构件在所述绝缘 包覆皮的、与所述电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记, 利用标记检查构件构成所述检查构件,所述标记检查构件至少检查形成于所述电线前 端部的标记,并且,作为所述检查对象状态,使用所述标记来检查所述压接部相对于所述电 线前端部的压接状态, 在所述连接结构体的制造装置中依次配置所述包覆皮剥除构件、所述标记构件、所述 标记检查构件和所述压接构件,并且,所述连接结构体的制造装置具备在所述构件之间搬 送所述包覆电线的搬送构件, 所述连接结构体的制造装置构成为,利用该搬送构件按照所述包覆皮剥除构件、所述 标记构件、所述标记检查构件、所述电线插入构件、所述压接构件和所述标记检查构件的顺 序搬送所述包覆电线。
9. 一种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部对电线前端 部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端子连接起来 而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去前端侧的所 述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线前端部的压 接连接, 所述连接结构体的制造装置具备: 包覆皮剥除构件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮 剥去而构成所述电线前端部; 电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述 压接部中; 压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接;和 检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线 前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及所述 压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态, 所述连接结构体的制造装置具备标记构件和所述检查构件,所述标记构件在所述绝缘 包覆皮的、与所述电线前端部要插入所述压接部的插入长度对应的规定的位置形成标记, 利用标记检查构件构成所述检查构件,所述标记检查构件至少检查形成于所述电线前 端部的标记,并且,作为所述检查对象状态,使用所述标记来检查所述压接部相对于所述电 线前端部的压接状态, 所述标记构件构成为形成第1标记和第2标记,所述第1标记处于在所述电线前端部插 入到所述压接部中的规定的位置的插入状态下位于压接部内侧的位置,所述第2标记处于 相对于该第1标记在长度方向上隔开规定的间隔、并且在所述插入状态下从压接部的后端 侧露出的位置, 在检查利用该压接构件进行了压接的所述压接部的所述电线前端部的压接状态的所 述标记检查构件中,在检测到所述第1标记和所述第2标记的情况下、以及没有检测到所述 第1标记和所述第2标记的情况下,判定为不合格。
10. 根据权利要求8或9所述的连接结构体的制造装置,其中, 在所述标记检查构件中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出的所述导体的长度以及从 所述导体的前端面到标记为止的间隔。
11. 根据权利要求8所述的连接结构体的制造装置,其中, 利用捻线导体构成所述导体,所述捻线导体是捻合线材而构成的,并且,在所述标记检 查构件中,检查所述绝缘包覆皮被剥去而露出的所述捻线导体的松散程度,在所述捻线导 体松散成所述压接部的内径以上的情况下,判定为不合格。
12. —种连接结构体的制造装置,所述连接结构体是利用封闭筒型的压接部对电线前 端部进行压接而将具有所述电线前端部的包覆电线和具有所述压接部的压接端子连接起 来而形成的,所述包覆电线的导体被绝缘包覆皮包覆,所述电线前端部通过剥去前端侧的 所述绝缘包覆皮而使前端侧的所述导体露出而形成,所述压接部容许与所述电线前端部的 压接连接, 所述连接结构体的制造装置具备: 包覆皮剥除构件,其将配置在规定的位置的所述包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮 剥去而构成所述电线前端部; 电线插入构件,其将所述包覆电线的至少所述电线前端部插入到所述压接端子的所述 压接部中; 压接构件,其对插入有所述电线前端部的所述压接部进行压接来进行压接连接;和 检查构件,其检查包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的包覆皮剥除状态、所述电线 前端部的导体的配线状态、插入在所述压接部中的所述电线前端部的插入状态、以及所述 压接部相对于所述电线前端部的压接状态中的至少一个检查对象状态, 利用压接检查构件构成所述检查构件,所述压接检查构件具备检测构件,所述检测构 件在利用所述压接构件对插入了所述电线前端部的状态的所述压接部进行压接时,检测伴 随压接而随时间变化的压接变量, 根据由所述检测构件检测到的所述压接变量,利用所述压接检查构件进行所述检查对 象状态的检查。
13. 根据权利要求12所述的连接结构体的制造装置,其中, 将所述检查对象状态设定为所述电线前端部的导体的所述配线状态, 根据由所述检测构件检测到的所述压接变量的峰特性,作为所述检查对象状态,对所 述导体的配线状态进行检查。
14. 根据权利要求12所述的连接结构体的制造装置,其中, 将所述检查对象状态设定为包覆电线的前端侧的所述绝缘包覆皮的所述包覆皮剥除 状态, 根据由所述检测构件检测到的所述压接变量的上升特性检查所述包覆皮剥除状态。
CN201380072923.1A 2013-02-23 2013-12-28 连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置 Active CN104995808B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013033972 2013-02-23
JP2013-033972 2013-02-23
JP2013-079130 2013-04-05
JP2013079130 2013-04-05
PCT/JP2013/085283 WO2014129095A1 (ja) 2013-02-23 2013-12-28 接続構造体の製造方法、及び接続構造体の製造装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104995808A CN104995808A (zh) 2015-10-21
CN104995808B true CN104995808B (zh) 2017-09-12

Family

ID=51390906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380072923.1A Active CN104995808B (zh) 2013-02-23 2013-12-28 连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9667014B2 (zh)
JP (1) JP5567239B1 (zh)
CN (1) CN104995808B (zh)
WO (1) WO2014129095A1 (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014129606A1 (ja) * 2013-02-23 2014-08-28 古河電気工業株式会社 圧着端子、圧着端子の製造方法、電線接続構造体、及び電線接続構造体の製造方法
US10497112B2 (en) * 2016-05-31 2019-12-03 ETAK Systems, LLC Cell site audit and inspection systems and methods related to battery and equipment connections
DE102015210458A1 (de) * 2015-06-08 2016-12-08 Te Connectivity Germany Gmbh Verfahren zum Verbinden eines ein unedles Metall aufweisenden Leiters mit einem Kupfer aufweisenden Anschlusselement mittels Verschweißen sowie eine dadurch hergestellte Anschlussanordnung
BE1023160B1 (nl) * 2015-12-02 2016-12-05 Exmore Benelux Bvba Shrink measuring device
DE102015016587A1 (de) * 2015-12-19 2017-06-22 Soma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum mediendichten Versiegeln einer elektrischen Crimpverbindung
WO2017138115A1 (ja) * 2016-02-10 2017-08-17 トルーソルテック株式会社 端子圧着不良検出装置
JP6367861B2 (ja) * 2016-05-31 2018-08-01 矢崎総業株式会社 部品供給装置
JP6556787B2 (ja) * 2017-06-09 2019-08-07 矢崎総業株式会社 端子付き電線および端子圧着装置
CN107681562B (zh) * 2017-10-14 2019-11-01 江苏锡沂高新区科技发展有限公司 一种不同直径电缆快速剥皮装置
JP2019212458A (ja) * 2018-06-04 2019-12-12 矢崎総業株式会社 端子付き電線および端子付き電線の製造方法
JP6768742B2 (ja) * 2018-06-04 2020-10-14 矢崎総業株式会社 端子付き電線および端子付き電線の製造方法
JP2020009640A (ja) * 2018-07-09 2020-01-16 矢崎総業株式会社 端子金具、及び、端子付き電線

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3051773A (en) * 1959-09-23 1962-08-28 Hugh W Batcheller Wire gripping elements and method of making and crimping same
US3032602A (en) * 1959-12-16 1962-05-01 Gen Motors Corp Electrical connector
US3955044A (en) 1970-12-03 1976-05-04 Amp Incorporated Corrosion proof terminal for aluminum wire
US4781619A (en) * 1987-09-18 1988-11-01 Yazaki Corporation Connector and method of connecting wires thereto
JPH03245413A (en) * 1990-02-21 1991-11-01 Yamaha Corp Coated wire rod and use thereof
JP3056353B2 (ja) * 1992-12-04 2000-06-26 矢崎総業株式会社 ワイヤハーネスのセット式製造方法および製造装置
JP3002389B2 (ja) * 1994-09-14 2000-01-24 住友電装株式会社 皮剥端子圧着機における電線処理部検査装置
JP3251504B2 (ja) * 1996-07-25 2002-01-28 矢崎総業株式会社 圧接コネクタ
EP1431983A4 (en) * 2001-08-27 2006-12-06 Yazaki Corp METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING A CABLE CONSTRUCTION
JP2005327690A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Furukawa Electric Co Ltd:The アルミ電線への端子圧着構造及び端子圧着方法並びに端子付アルミ電線の製造方法
FR2887069B1 (fr) * 2005-06-14 2016-09-09 Airbus France Cable electrique muni d'un marquage externe et procede de sertissage d'un fut d'un contact sur un cable electrique muni d'un marquage externe
JP4598039B2 (ja) 2007-08-31 2010-12-15 住友電気工業株式会社 自動車用電線
JP2009272141A (ja) * 2008-05-07 2009-11-19 Autonetworks Technologies Ltd 圧着端子及び端子付電線の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104995808A (zh) 2015-10-21
JP5567239B1 (ja) 2014-08-06
JPWO2014129095A1 (ja) 2017-02-02
US20150155673A1 (en) 2015-06-04
WO2014129095A1 (ja) 2014-08-28
US9667014B2 (en) 2017-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104995808B (zh) 连接结构体的制造方法和连接结构体的制造装置
CN105009385B (zh) 连接构造体的制造方法、线束以及连接构造体的制造装置
CN110197988A (zh) 一种电源线生产方法
US20050087055A1 (en) Device for processing a wire
CN105637706B (zh) 压接连接结构体、线束、压接连接结构体的制造方法、以及压接连接结构体的制造装置
JP2013105583A (ja) コネクタ端子の接続構造及び接続方法
CN104393468A (zh) 全自动三插端子机
CN106785777B (zh) 一种连接器自动焊线机
JP2014225455A5 (zh)
JP2014179274A5 (zh)
CN203553595U (zh) 两芯圆线自动内架冲压机
US20180108458A1 (en) Wire harness assembling device and wire harness manufacturing method
CN108258442A (zh) 筒状体和压接端子的制造方法、以及压接端子的制造装置
US9831751B2 (en) Armature with windings and method of connecting winding ends of armature to terminal
JP6335467B2 (ja) ワイヤハーネス部品移送装置、端子圧着電線製造装置、ワイヤハーネス部品移送方法、端子圧着電線の製造方法
CN105765789A (zh) 具有端子的电线和具有端子的电线的制造方法
CN110380309A (zh) 一种端子线多线并打机
CN107248682B (zh) 一种线束压接装置
CN109997284B (zh) 端子保持件、端子压接装置及附带端子的绞合电线的制造方法
WO2018198711A1 (ja) 撚りほどき装置および電線端部加工装置
JP6195468B2 (ja) 端子圧着電線製造装置及び端子圧着電線の製造方法
CN106711736A (zh) 一种冰箱接线的生产方法
CN206022686U (zh) 线缆连接器
CN209045818U (zh) 使用方便的smt型水晶头
CN109004485A (zh) 一种汽车模块化线束生产工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant