JPS5820204B2 - 電線の被覆剥離および撚り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多芯導電線を絶縁材で被覆して成る電線（以
下、単に電線という）の絶縁被覆を剥離しかつこの剥離
した部分の多芯導電線を撚る作業を行なう装置に関する
。

従来、この種の作業は、特殊の工具を用いて専ら人手に
よって行なわれていたが、多量の電線を処理する場合、
非常に多くの工数を要し、剥離する被覆の長さが一定し
ないという欠点があった。

この種の作業を部分的に機械化して行なう装置も知られ
ているが、従来の装置は被覆を剥離して撚るまでの工程
を完全に自動的に行なうことはできなかった。

本発明の目的は、電線を単に装置に挿入するだけで、被
覆を剥がしかつ剥がした部分の多芯導線を撚るまでの作
業工程を完全に自動的に行ないうる装置を提供すること
である。

このような目的を達成するために、電線を所定の位置ま
で挿入した時該電線を握持する電線おさえ機構、一対の
歯部材により電線の被覆のみを切断しかつ該部材を電線
の挿入方向に該電線に沿って切断被覆部の長さより短か
い距離だけ引っ張ることにより前記距離だけ被覆部の剥
離を行なう切断・引張機構、電線の先端検知機構、引っ
張られた前記切断被覆部を握持しかつ回転せしめる回転
遠心カム機構を電線の挿入方向に沿ってそれぞれ設け、
前記各機構の動作を制御するコントロール部を有して成
る本発明の電線の被覆剥離および撚り装置が提案される
。

以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳しく述べ
る。

第１図において、矢印Ｐが電線の挿入方向である。

この電線挿入方向Ｐに沿って、電線おさえ機構１０、被
覆切断機構２０、先端検知機構３０、回転遠心カム機構
４０がそれぞれ設けられている。

電線おさえ機構１０は、第２図にも詳しく示しているよ
うに、電線案内穴１１を有するガイド片１２と、上端に
ローレットを刻んだ固定台１３と、下端にｂ−レットを
刻んだ可動台１４とで成る。

可動台１４はアーム１５と一体になっており、ア−ム１
５の下端はリンク１６を介してソレノイド機構１７に連
結されている。

ソレノイド機構１７が作動すると、可動台１４は下方に
移動し、固定台１３との間で電線をおさえる。

電線の被覆を切断する機構２０は、第３図にも詳しく示
しているように、上面に径の異なる数個の半円形の溝を
備れる固定歯２１と、下面に固定歯２１の溝に対応する
数個の溝を備える可動歯２２とで成る。

可動歯２２はアーム２３と一体になっており、アーム２
３の下端はリンク２４．２５を介してロークリソレノイ
ド機構２６に連結されている。

ソレノイド機構２６が作動すると、可動歯２２は下方に
移動し、固定歯２１との間で電線の被覆を切断する。

なお、固定歯２１および可動歯２２は、それらの切断溝
を電線の線径に合わせるために、第３図すにおいて左右
方向に移動できるようになっている。

被覆切断機構２０は被覆引張機構５０と共働する。

すなわち、被覆切断機構２０は、ベース５１上に設置し
たチェーンブロック５２上に取り付けられ、このチェー
ンブロック５２の可動部はヨーク５３およびロッド５４
を介してソレノイド機構５５に連結されている。

ソレノイド機構５５が作動すると、チェーンブロック５
２の可動部はヨーク５３がマイクロスイッチ５６に接触
するまで第１図の右方に移動し、被覆切断機構２０全体
を所定の距離だけ右方に移動させる。

これによって、電線の被覆が切断された後、その切断被
覆部のみが電線の挿入方向（矢印Ｐ）にこの切断被覆部
の長さより短かい距離だけ引っ張られる。

なお、マイクロスイッチ５６はブロック５７に取り付け
られており、ロッド５８の先端に設けたツマミ５９によ
りマイクロスイッチ５６の位置を移動することによって
、電線の切断被覆部を引っ張る距離が調節できる。

電線の先端位置を検知する先端検知機構３０は、電線案
内穴３１を有するガイド部材３２と、検知素子３３．３
４とで成る。

検知素子３３．３４は周知のような発光素子３３と受光
素子３４であり電線が案内穴３１内に挿入され素子３３
．３４の位置まで達した時、受光素子３４に当たる光量
の減少により位置信号を発するようになっている。

回転遠心カム機構４０は、２個の遠心カム４１゜４２（
第４図も参照）から成り、カム機構４０が回転した時、
その遠心力によってカム４Ｌ４２の間で電線の切断被覆
部を握持し、かつそれを捩るように構成されている。

回転遠心カム機構４０は継手４３、軸４４を介して回転
クラッチ機構４５に連結され、この回転クラッチ機構４
５は軸４６、継手４７、軸４８を介して常時回転するモ
ーフ４９に連結されている。

本発明の装置は、上記の各機構、特にソレノイド機構１
７，２６，５５および回転クラッチ機構４５の動作を制
御するコントロール部６０が設けられている。

次に、本発明の装置の作用について説明する。

電線が第１図において矢印Ｐ方向に挿入され、その先端
が検知機構３０に達すると、発光素子３３および受光素
子３４の作用で、周知の如き位置信号を発する（第４図
ａ）。

この時、ソレノイド機構１７が作動して電線おさえ機構
１０の可動台１４を下降せしめ、固定台１３との間で電
線１をしっかりと押え、電線１を移動しないように保持
する（第４図ｂ）。

ひき続き、ソレノイド機構２６が作動して被覆切断機構
２０の可動歯２２を下降せしめ、固定歯２１との間で電
線１の被覆のみを切断する（同じく第４図ｂ）。

次に、ソレノイド機構５５が作動し、被覆切断機構２０
を右方向に移動させる。

その際、可動歯２２が下降したままの状態で移動するの
で、電線１の切断被覆部２はこの切断被覆部２の長さよ
り短かい距離αだけ右方に引っ張られる（第４図Ｃ）。

次に、ソレノイド機構２６および５５の動作が停止して
被覆切断機構２０が元の位置および状態に復帰すると同
時に、回転クラッチ機構４５が作動し、モーフ４９の回
転力を回転遠心カム機構４０に伝え、電線１の前記被覆
切断部２をカム４１．４２間で握持しかつ捩る。

回転遠心カム機構４０は一定時間回転すると、回転クラ
ッチ機構４５が切れて停止し、カム４１．４２は前記切
断被覆部２を離す。

この状態で、電線１は引き出せる状態となる（第４図ｄ
）。

以上に詳述したように、本発明の装置は、電線１の切断
被覆部２を引っ張った後板ることによって、多芯導電線
３が適度に撚られ、残された切断被覆部２は手で引っ張
って簡単に取り去ることができる。

なお、回転遠心カム機構４０は、芯線部の存在しない被
覆部のみを回転させるので、回転しすぎたとしても被覆
部と芯線部との間でスリップを生じ、電線が過度によじ
られることが防止される。

このようにして先端剥離部分を撚った電線１は半田付等
の接続作業を行なう際、先端の多芯導電線の部分が整え
られているので非常に都合が良い。

本発明により、電線を単に装置に挿入するだけで、被覆
を剥がしかつ剥がした部分の多芯導線を撚るまでの工程
を完全に自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置を一部断面で示した側面図、第２
図ａは電線おさえ機構の詳細図、第２図すは第２図ａの
矢印■から見た図、第３図ａは被覆切断機構の詳細図、
第３図すは第３図ａの矢印■から見た図、第４図ａ ＝
ｄは本発明の装置の作用を説明する図である。 １・・・・・・電線、２・・・・・・切断被覆部、３・
・・・・・多芯導線部、１０・・・・・・電線おさえ機
構、２０・・・・・・被覆切断機構、３０・・・・・・
先端検知機構、４０・・・・・・回転遠心カム機構、５
０・・・・・・被覆部引張機構、６０・・・・・・コン
トロール部、Ｐ・・・・・・電線の挿入方向、α・・・
・・・切断被覆部を引っ張る距離。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 多芯導線を絶縁材で被覆して成る電線の絶縁被覆を
   剥離し、該剥離した部分の多芯導電線を撚る装置であっ
   て、電線を所定の位置まで挿入した時該電線をおさえる
   電線おさえ機構１０、一対の歯部材２Ｌ２２により電線
   の被覆のみを切断しかつ該歯部材２Ｌ２２を電線の挿入
   方向Ｐに該電線に沿って切断被覆部の長さより短かい距
   離αだけ引っ張ることにより前記距離αだけ被覆部の剥
   離を行う切断・引張機構２０，５０、電線の先端検知機
   構３０、引っ張られた前記切断被覆部を握持しかつ回転
   せしめる回転遠心カム機構４０を電線の挿入方向に沿っ
   てそれぞれ設け、前記各機構の動作を制御するコントロ
   ール部６０を有して成ることを特徴とする電線の被覆剥
   離および撚り装置。