JPH10214445A - ケース、カートリツジ、カセツトの把握、移動を確実にする装置 - Google Patents
ケース、カートリツジ、カセツトの把握、移動を確実にする装置Info
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- JPH10214445A JPH10214445A JP10030348A JP3034898A JPH10214445A JP H10214445 A JPH10214445 A JP H10214445A JP 10030348 A JP10030348 A JP 10030348A JP 3034898 A JP3034898 A JP 3034898A JP H10214445 A JPH10214445 A JP H10214445A
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- frame
- arms
- arm
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
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- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カセットの把握及び移動の両方を確実にする
装置を提供する。 【解決手段】 装置は、カセットを把握しそして移送す
るための手段を有し、そして前記手段は、貯蔵位置にお
いてカセットと面するフレームのエッジに関して張り出
しを有する。それらの手段は、お互いに向かって動かさ
れる時にはカセットの側部エッジを把握するか、又は離
れて空間を置かれる時には隣り合う貯蔵カセットの中間
を自由に移動するために、フレームに関して可動であ
る。
装置を提供する。 【解決手段】 装置は、カセットを把握しそして移送す
るための手段を有し、そして前記手段は、貯蔵位置にお
いてカセットと面するフレームのエッジに関して張り出
しを有する。それらの手段は、お互いに向かって動かさ
れる時にはカセットの側部エッジを把握するか、又は離
れて空間を置かれる時には隣り合う貯蔵カセットの中間
を自由に移動するために、フレームに関して可動であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カセット、ケース、カ
ートリッジなどのための自動化貯蔵ユニットに関し、そ
して更に詳細には、カセットの貯蔵位置でのカセットの
把握、次にカセットがユニット内の再生／録音装置中に
装填されるか又は前記ユニットの外側にユーザに受渡さ
れる位置へのカセットの移動を確実にする装置に関す
る。
ートリッジなどのための自動化貯蔵ユニットに関し、そ
して更に詳細には、カセットの貯蔵位置でのカセットの
把握、次にカセットがユニット内の再生／録音装置中に
装填されるか又は前記ユニットの外側にユーザに受渡さ
れる位置へのカセットの移動を確実にする装置に関す
る。
【０００２】
【従来技術及びその課題】このタイプの多数の装置が過
去において提案されてきたが、それらは、ＥＰ−Ｐ ０
２２７４４６、ＥＰ−Ａ ０４０７３０５若しくはＦ
Ｒ ２ ３６６６６１中に述べられているように、カセ
ットが移動装置と係合するようにして選択されたカセッ
トをはずしそしてそれを移動させるために各々の貯蔵区
画室中に機械的手段か、又はＰＣＴ−ＷＯ ９１／０６
１００若しくは日本特許第１−２０５７５５号中に述べ
られているように、移動装置とは独立であるそしてそれ
故それに特別に加えなければならない特定の把握装置か
のどちらかを必要とするので、複雑で、かさ張りそして
高価である。
去において提案されてきたが、それらは、ＥＰ−Ｐ ０
２２７４４６、ＥＰ−Ａ ０４０７３０５若しくはＦ
Ｒ ２ ３６６６６１中に述べられているように、カセ
ットが移動装置と係合するようにして選択されたカセッ
トをはずしそしてそれを移動させるために各々の貯蔵区
画室中に機械的手段か、又はＰＣＴ−ＷＯ ９１／０６
１００若しくは日本特許第１−２０５７５５号中に述べ
られているように、移動装置とは独立であるそしてそれ
故それに特別に加えなければならない特定の把握装置か
のどちらかを必要とするので、複雑で、かさ張りそして
高価である。
【０００３】把握そして移動装置はＥＰ−Ａ−０ ６２
３９２５中に開示されているが、それはかさ張り、そし
て前記装置のフロントエッジを通してだけ移送すること
ができるに過ぎないカセットの単一カラムに限定されて
いる。
３９２５中に開示されているが、それはかさ張り、そし
て前記装置のフロントエッジを通してだけ移送すること
ができるに過ぎないカセットの単一カラムに限定されて
いる。
【０００４】本発明の目的は、カセットの把握及び移動
の両方を確実にする装置を提供すること、かくして各々
の貯蔵区画室における機構又は特定の把握機構の必要性
を回避することによってそれらの欠点を克服することで
ある。
の両方を確実にする装置を提供すること、かくして各々
の貯蔵区画室における機構又は特定の把握機構の必要性
を回避することによってそれらの欠点を克服することで
ある。
【０００５】本発明のもう一つの目的は、カセットのフ
ロント及びバックサイドの両方を通してのカセットの移
動を可能にする装置を提供することである。
ロント及びバックサイドの両方を通してのカセットの移
動を可能にする装置を提供することである。
【０００６】本発明の更なる目的は、非常に簡単な形の
カセット貯蔵区画室を提供することである。
カセット貯蔵区画室を提供することである。
【０００７】本発明の更なる目的は、装置が低い製造コ
ストのものでありそして高度に信頼できるように少ない
数の部品から作られた装置を提供することである。
ストのものでありそして高度に信頼できるように少ない
数の部品から作られた装置を提供することである。
【０００８】本発明の更なる目的は、短いアクセスタイ
ムを確保しながら規定された容積内に多数のカセットの
貯蔵を可能にする装置を提供することである。
ムを確保しながら規定された容積内に多数のカセットの
貯蔵を可能にする装置を提供することである。
【０００９】本発明の多数の特徴、利点、特色は、本発
明の範囲から逸脱すること無く種々の改変を行うことが
できる二つの好ましい実施態様の以下の説明から明らか
になるであろう。
明の範囲から逸脱すること無く種々の改変を行うことが
できる二つの好ましい実施態様の以下の説明から明らか
になるであろう。
【００１０】
【実施例】図５及び６に示したように、本発明の装置４
は、そこでカセット２が開口４４を通ってユーザに受渡
されるか又はプレーヤ６２に挿入されるかの、貯蔵及び
受渡位置の間のカセット２の移送を確保するための数列
のカセット貯蔵区画室６１及び一列のカセットプレーヤ
６２を含んで成る自動ユニット６０中に組み込まれてい
る。これを達成するために、装置４（図１〜４及び７、
８）は、説明はしないが図５において図式的にまさに示
したように、慣用的なやり方で垂直な軸Ｘ及びＹに沿っ
て可動性である。
は、そこでカセット２が開口４４を通ってユーザに受渡
されるか又はプレーヤ６２に挿入されるかの、貯蔵及び
受渡位置の間のカセット２の移送を確保するための数列
のカセット貯蔵区画室６１及び一列のカセットプレーヤ
６２を含んで成る自動ユニット６０中に組み込まれてい
る。これを達成するために、装置４（図１〜４及び７、
８）は、説明はしないが図５において図式的にまさに示
したように、慣用的なやり方で垂直な軸Ｘ及びＹに沿っ
て可動性である。
【００１１】本発明によれば、非常に低い製造コストを
得るために平行六面体のプロフィールである貯蔵区画室
は、カセットのものよりも小さい深さを有し、その結果
各々の貯蔵された、フレーム１に面するカセット２のフ
ロントエッジは張り出しを有する（図６）。この空間配
列は、移送装置を使用すること無く、容易な手でのカセ
ットの貯蔵区画室中への挿入又は区画室からの取出しを
可能にし、貯蔵ユニット６０の内容を更新すること及び
多数のカセットの貯蔵のために、カセットを巧妙に扱わ
なければならない時間を節約する。
得るために平行六面体のプロフィールである貯蔵区画室
は、カセットのものよりも小さい深さを有し、その結果
各々の貯蔵された、フレーム１に面するカセット２のフ
ロントエッジは張り出しを有する（図６）。この空間配
列は、移送装置を使用すること無く、容易な手でのカセ
ットの貯蔵区画室中への挿入又は区画室からの取出しを
可能にし、貯蔵ユニット６０の内容を更新すること及び
多数のカセットの貯蔵のために、カセットを巧妙に扱わ
なければならない時間を節約する。
【００１２】本発明の装置４（図２、３）は、カセット
２のものよりも少し大きなサイズのフレーム１を主に含
んで成り、そしてカセット２は、フレーム１の上に装着
されたシャフト７と二枚の支持プレート３、５中に備え
られたスロット８との組み合わせを通してフレーム１に
関して両方とも可動性な前記支持プレート３、５を取り
扱いそしてその下面を支える。各々の支持プレート３、
５は、好ましくは妨害されたプロフィールを有しそして
周縁ゴムベルト１２を案内する一列のローラ１０（図
１、４）を支持する縦方向のアームのような把握移送手
段（１１）を有する。アーム１１は、お互いに平行でそ
してフレーム１のフロントエッジに対して垂直であり、
そして一端は、前記フロントエッジから突出して張り出
しを形成し、一方他端は、前記フレームの中央部分まで
延びている。フレーム１中の二つの長方形の隙間１４
は、各々のアーム１１、そのローラ１０及びベルト１２
を前記フレームを通して突出させそして横方向に動か
す。本発明によれば、貯蔵位置においてカセット２に面
するアーム１１の張り出しは、それらの貯蔵区画室６１
からのカセット２の張り出しよりも少し短い。
２のものよりも少し大きなサイズのフレーム１を主に含
んで成り、そしてカセット２は、フレーム１の上に装着
されたシャフト７と二枚の支持プレート３、５中に備え
られたスロット８との組み合わせを通してフレーム１に
関して両方とも可動性な前記支持プレート３、５を取り
扱いそしてその下面を支える。各々の支持プレート３、
５は、好ましくは妨害されたプロフィールを有しそして
周縁ゴムベルト１２を案内する一列のローラ１０（図
１、４）を支持する縦方向のアームのような把握移送手
段（１１）を有する。アーム１１は、お互いに平行でそ
してフレーム１のフロントエッジに対して垂直であり、
そして一端は、前記フロントエッジから突出して張り出
しを形成し、一方他端は、前記フレームの中央部分まで
延びている。フレーム１中の二つの長方形の隙間１４
は、各々のアーム１１、そのローラ１０及びベルト１２
を前記フレームを通して突出させそして横方向に動か
す。本発明によれば、貯蔵位置においてカセット２に面
するアーム１１の張り出しは、それらの貯蔵区画室６１
からのカセット２の張り出しよりも少し短い。
【００１３】フレーム１の内側に位置付けられた各々の
アーム１１の末端でのローラ１０は、歯車２６、２８の
上に同軸的に装着された駆動プーリ２２、２４にベルト
１８、２０によって接続された、それぞれプーリ１６、
１７（図３）のシャフトに固定されている。支持プレー
ト３にリベットで留められたシャフト２７は、歯車２
６、及び前記シャフトの回りを約３０°だけ回転するこ
とができるアーム２９の一端を支持し、そして前記アー
ムの他端は、その回りを歯車２８が回転することができ
るシャフトを支持する。結果として、歯車２６及び２８
は、支持プレート３、５の相対的に横への動きの間にお
いてさえ常に係合する（図５）。支持プレート３は、そ
の出力シャフトの上に歯車２６を駆動する歯車３２を有
するマイクロモータ３０を支える。従って、任意の方向
へのマイクロモータ３０の回転は、歯車２６、２８を反
対方向に、そして従って各々のアーム１１のローラ１０
そして更に特別にはベルト１２を常に反対方向に駆動す
る。
アーム１１の末端でのローラ１０は、歯車２６、２８の
上に同軸的に装着された駆動プーリ２２、２４にベルト
１８、２０によって接続された、それぞれプーリ１６、
１７（図３）のシャフトに固定されている。支持プレー
ト３にリベットで留められたシャフト２７は、歯車２
６、及び前記シャフトの回りを約３０°だけ回転するこ
とができるアーム２９の一端を支持し、そして前記アー
ムの他端は、その回りを歯車２８が回転することができ
るシャフトを支持する。結果として、歯車２６及び２８
は、支持プレート３、５の相対的に横への動きの間にお
いてさえ常に係合する（図５）。支持プレート３は、そ
の出力シャフトの上に歯車２６を駆動する歯車３２を有
するマイクロモータ３０を支える。従って、任意の方向
へのマイクロモータ３０の回転は、歯車２６、２８を反
対方向に、そして従って各々のアーム１１のローラ１０
そして更に特別にはベルト１２を常に反対方向に駆動す
る。
【００１４】フレーム１の上に装着されそしてベルト３
９によってシャフト３６の上に同軸的に装着されたプー
リを駆動しそして歯車３４と一体であるモータ３８は、
支持プレート３、５の相対的動きをそれらのそれぞれの
ラック４０、４２と係合することによって動力を与え
る。かくして、モータ３８は、支持プレート３、５をお
互いから離して又はお互いに向けて動かす。
９によってシャフト３６の上に同軸的に装着されたプー
リを駆動しそして歯車３４と一体であるモータ３８は、
支持プレート３、５の相対的動きをそれらのそれぞれの
ラック４０、４２と係合することによって動力を与え
る。かくして、モータ３８は、支持プレート３、５をお
互いから離して又はお互いに向けて動かす。
【００１５】非運転位置においては、すべての上で述べ
た要素は、図３の上に示した位置にあり、そして図３に
おいては、アーム１１はカセットのエッジに触れずに通
過するために離して空間を置かれている。貯蔵された隣
り合うカセット２の間の空間は、垂直及び水平方向の両
方に（図３、６）、それぞれローラ１０の高さ及びベル
ト１２の通路の幅よりも少し大きく、その結果アーム１
１の張り出しは、貯蔵された隣り合うカセット２の間を
自由に動いて、選択されたカセットに到達する。このデ
ザインのお陰で、フレーム１及びアーム１１は、一つの
カラムからもう一つのカラムへと水平に（図６）又は一
つの列からもう一つの列へと垂直に直ちに動くことがで
き、かくして選択されたカセット２を把握するための短
いアクセスタイムを確保することができる。
た要素は、図３の上に示した位置にあり、そして図３に
おいては、アーム１１はカセットのエッジに触れずに通
過するために離して空間を置かれている。貯蔵された隣
り合うカセット２の間の空間は、垂直及び水平方向の両
方に（図３、６）、それぞれローラ１０の高さ及びベル
ト１２の通路の幅よりも少し大きく、その結果アーム１
１の張り出しは、貯蔵された隣り合うカセット２の間を
自由に動いて、選択されたカセットに到達する。このデ
ザインのお陰で、フレーム１及びアーム１１は、一つの
カラムからもう一つのカラムへと水平に（図６）又は一
つの列からもう一つの列へと垂直に直ちに動くことがで
き、かくして選択されたカセット２を把握するための短
いアクセスタイムを確保することができる。
【００１６】装置４をカセットの横のエッジに面するア
ーム１１によって選択されたカセット２（図３）の前面
に位置付ける時には、第一にモータ３８が動力を与えら
れて支持プレート３、５をお互いに向かって動かして、
カセット２の横のエッジの前面部分に対して両方のベル
トを押し付けることによってカセットを把握する。次
に、モータ３０に反時計方向に動力を与えると、結果と
して、プーリ１６、１７が時計方向、反時計方向に回転
し、そして両方のゴムベルト１２がカセット２をフレー
ム１に向かって移動させる。カセットがフレーム１の上
に位置付けられた（図１）後で、カセット２によって作
動される光学検出計５２によってモータ３０のスイッチ
を切り、そしてモータ３８に一時的に動力を与えてアー
ム１１を動かして離し、アーム及びフレーム１が、ユニ
ットのフロントパネル４６（図６）又はプレーヤ６２
（図５）のスロット中に備えられた開口４４に到達する
ために貯蔵されたカセット２の間を水平にそして垂直に
自由に動くようにせしめる。
ーム１１によって選択されたカセット２（図３）の前面
に位置付ける時には、第一にモータ３８が動力を与えら
れて支持プレート３、５をお互いに向かって動かして、
カセット２の横のエッジの前面部分に対して両方のベル
トを押し付けることによってカセットを把握する。次
に、モータ３０に反時計方向に動力を与えると、結果と
して、プーリ１６、１７が時計方向、反時計方向に回転
し、そして両方のゴムベルト１２がカセット２をフレー
ム１に向かって移動させる。カセットがフレーム１の上
に位置付けられた（図１）後で、カセット２によって作
動される光学検出計５２によってモータ３０のスイッチ
を切り、そしてモータ３８に一時的に動力を与えてアー
ム１１を動かして離し、アーム及びフレーム１が、ユニ
ットのフロントパネル４６（図６）又はプレーヤ６２
（図５）のスロット中に備えられた開口４４に到達する
ために貯蔵されたカセット２の間を水平にそして垂直に
自由に動くようにせしめる。
【００１７】カセット２を開口４４を通して受渡しなけ
ればならない場合には（図６）、モータ３８を、アーム
１１がカセットを把握し一方モータ３０がプーリ１７及
びベルト１２を時計方向に、プーリ１６及びベルト１２
を反時計方向に駆動するように作動させて、カセットを
ユニットの外側に移動させる。カセットが第一ローラ１
０に到達しそしてかくして開口４４を通して突出した後
で、タイマスイッチがモータ３０の電源を切り、一方一
時的にモータ３８に動力を与えて、アーム１１を離して
設定してユーザにカセットを取り出させる。
ればならない場合には（図６）、モータ３８を、アーム
１１がカセットを把握し一方モータ３０がプーリ１７及
びベルト１２を時計方向に、プーリ１６及びベルト１２
を反時計方向に駆動するように作動させて、カセットを
ユニットの外側に移動させる。カセットが第一ローラ１
０に到達しそしてかくして開口４４を通して突出した後
で、タイマスイッチがモータ３０の電源を切り、一方一
時的にモータ３８に動力を与えて、アーム１１を離して
設定してユーザにカセットを取り出させる。
【００１８】カセット２をプレーヤ６２中に装填しなけ
ればならない場合には、プーリ１７がベルト１２を反時
計方向にそしてプーリ１６がベルト１２を時計方向に駆
動し、その結果カセットは活動（プレー）位置への自動
装填のためにプレーヤ６２のスロットの中に挿入され
る。カセット２が光学検出計５０を通過した後で、モー
タ３８によってアーム１１を離して設定する。
ればならない場合には、プーリ１７がベルト１２を反時
計方向にそしてプーリ１６がベルト１２を時計方向に駆
動し、その結果カセットは活動（プレー）位置への自動
装填のためにプレーヤ６２のスロットの中に挿入され
る。カセット２が光学検出計５０を通過した後で、モー
タ３８によってアーム１１を離して設定する。
【００１９】ユーザがカセットをその貯蔵位置に帰すこ
とを欲する時には、ユーザはその前にフレーム１が位置
付けられていた開口４４を通してそれを単に挿入する。
カセット２によって作動される光学検出計５２は、時間
遅れの経過の後で、モータ３８の動力供給を確保して、
アーム１１にカセットを把握せしめる。図１から認識す
ることができるように、アーム１１の長さは、ユーザが
カセットの把握を確実にするためには、その深さのただ
三分の一だけカセットを挿入することが必要であるに過
ぎないようなものである。次に、モータ３０はスイッチ
を入れられ、そしてカセットが図１で示した位置に到達
するまでカセットを移動するが、その場所では光学検出
計５０が前記モータのスイッチを切り、一方モータ３８
に動力供給してアーム１１を離して空間を開け、それら
及びフレーム１が貯蔵されたカセットの間を自由に動く
ようにせしめて、カセット２を貯蔵区画室の前にもって
くる。次に、アーム１１はカセットを把握するようにモ
ータ３８に動力供給し、一方ベルト１２は、カセット２
が貯蔵区画室（図２）の後ろ端に到達しそして光学検出
計５２を通過するまでカセット２を移動させる。次に、
モータ３０のスイッチを切り、一方モータ３８に動力供
給して支持プレート３、５を動かして離し、カセットを
その貯蔵区画室中で解放する。すると、アーム１１は貯
蔵された隣り合うカセットの間で自由に動くことができ
るので、装置４はもう一枚のカセットを選択する又は貯
蔵するための用意ができている。
とを欲する時には、ユーザはその前にフレーム１が位置
付けられていた開口４４を通してそれを単に挿入する。
カセット２によって作動される光学検出計５２は、時間
遅れの経過の後で、モータ３８の動力供給を確保して、
アーム１１にカセットを把握せしめる。図１から認識す
ることができるように、アーム１１の長さは、ユーザが
カセットの把握を確実にするためには、その深さのただ
三分の一だけカセットを挿入することが必要であるに過
ぎないようなものである。次に、モータ３０はスイッチ
を入れられ、そしてカセットが図１で示した位置に到達
するまでカセットを移動するが、その場所では光学検出
計５０が前記モータのスイッチを切り、一方モータ３８
に動力供給してアーム１１を離して空間を開け、それら
及びフレーム１が貯蔵されたカセットの間を自由に動く
ようにせしめて、カセット２を貯蔵区画室の前にもって
くる。次に、アーム１１はカセットを把握するようにモ
ータ３８に動力供給し、一方ベルト１２は、カセット２
が貯蔵区画室（図２）の後ろ端に到達しそして光学検出
計５２を通過するまでカセット２を移動させる。次に、
モータ３０のスイッチを切り、一方モータ３８に動力供
給して支持プレート３、５を動かして離し、カセットを
その貯蔵区画室中で解放する。すると、アーム１１は貯
蔵された隣り合うカセットの間で自由に動くことができ
るので、装置４はもう一枚のカセットを選択する又は貯
蔵するための用意ができている。
【００２０】プレーヤ６２から排出されたカセットを貯
蔵位置に帰さなければならない時には、第一にフレーム
１を前記プレーヤの前に位置付け、モータ３８に動力供
給して、アーム１１がカセットを把握するようにせし
め、次に光学検出計５２が作動されるまでベルト１２が
フレーム１の上のカセットを移動させるようにモータ３
０に動力供給する。
蔵位置に帰さなければならない時には、第一にフレーム
１を前記プレーヤの前に位置付け、モータ３８に動力供
給して、アーム１１がカセットを把握するようにせし
め、次に光学検出計５２が作動されるまでベルト１２が
フレーム１の上のカセットを移動させるようにモータ３
０に動力供給する。
【００２１】次に、フレーム１を動かしそしてカセット
を貯蔵するための、本明細書中で上で述べたのと同じ手
順を稼働させる。
を貯蔵するための、本明細書中で上で述べたのと同じ手
順を稼働させる。
【００２２】図７の上に示したもう一つの実施態様にお
いては、フレーム１は、二対のアーム１１を、一対をフ
ロントエッジに、他の一対をそのバックエッジに備えて
いて、それ故、カセットを、二組のカラム、フロントエ
ッジに面する一組（図１〜６）、開口４４がある場所の
バックエッジに面する他の一組（図８）中に貯蔵するこ
とができる。これらの対のアーム１１は、本明細書中で
上で述べたように、別々に又は協同してカセット２が移
動しなければならない距離をあてがうために運動する。
例えば、フロントエッジ中に貯蔵されたカセット２をユ
ーザに受渡するためには、支持プレート３、５をお互い
に向かって動かしてカセットを把握しそしてベルト１２
を作動させてフレーム１の上のカセットを移動させる。
次に、支持プレート３、５を動かして離し、フレーム１
を開口４４のフロント中にもってきて、そして支持プレ
ート３’、５’をお互いに向かって動かし、その結果歯
車、プーリ２４’、２６’；１６’、１７’を通してモ
ータ３０’によって作動されるベルト１２’が開口４４
を通してカセットを移動させる。
いては、フレーム１は、二対のアーム１１を、一対をフ
ロントエッジに、他の一対をそのバックエッジに備えて
いて、それ故、カセットを、二組のカラム、フロントエ
ッジに面する一組（図１〜６）、開口４４がある場所の
バックエッジに面する他の一組（図８）中に貯蔵するこ
とができる。これらの対のアーム１１は、本明細書中で
上で述べたように、別々に又は協同してカセット２が移
動しなければならない距離をあてがうために運動する。
例えば、フロントエッジ中に貯蔵されたカセット２をユ
ーザに受渡するためには、支持プレート３、５をお互い
に向かって動かしてカセットを把握しそしてベルト１２
を作動させてフレーム１の上のカセットを移動させる。
次に、支持プレート３、５を動かして離し、フレーム１
を開口４４のフロント中にもってきて、そして支持プレ
ート３’、５’をお互いに向かって動かし、その結果歯
車、プーリ２４’、２６’；１６’、１７’を通してモ
ータ３０’によって作動されるベルト１２’が開口４４
を通してカセットを移動させる。
【００２３】理解することができるように、カセットの
把握及び移動を確実にするこの装置４は、簡単で、コン
パクトでかつ安価である。かくして、フレーム１は軽
く、それを置き換える簡単な手段を達成し、そして低い
慣性の故にアクセス時間が短い。
把握及び移動を確実にするこの装置４は、簡単で、コン
パクトでかつ安価である。かくして、フレーム１は軽
く、それを置き換える簡単な手段を達成し、そして低い
慣性の故にアクセス時間が短い。
【００２４】図１〜４に示したように、アーム１１の上
に多数の同一のローラ１０を設定することが有利であ
る。何故ならば、それらは、例え貯蔵区画室中で傾斜し
ていても、カセットを正確に中心合わせし、そしてカセ
ットが移動の間に斜めになるのを防止するからである。
に多数の同一のローラ１０を設定することが有利であ
る。何故ならば、それらは、例え貯蔵区画室中で傾斜し
ていても、カセットを正確に中心合わせし、そしてカセ
ットが移動の間に斜めになるのを防止するからである。
【００２５】理解することができるように、支持プレー
ト３、５の相対的動きは、保護の封筒、箱、又はボール
箱中に貯蔵されている時でさえもそれらがカセット２を
把握することを可能にする。何故ならば、それは、約６
ｍｍの幅における変化を収容するからである。更に、前
記装置４は、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はＣＤ−Ｒｏｍディ
スクのためのような箱を取り扱うように容易に改造する
ことができる。
ト３、５の相対的動きは、保護の封筒、箱、又はボール
箱中に貯蔵されている時でさえもそれらがカセット２を
把握することを可能にする。何故ならば、それは、約６
ｍｍの幅における変化を収容するからである。更に、前
記装置４は、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はＣＤ−Ｒｏｍディ
スクのためのような箱を取り扱うように容易に改造する
ことができる。
【００２６】本発明の主なる特徴及び態様は以下の通り
である。
である。
【００２７】１． 可動フレーム（１）に関して移動性
の側部手段（１１）に結合されたカセット（２）の移送
の間にカセットを支持するための可動フレームを含んで
成る、貯蔵及び受渡位置の間をカセットを把握しそして
移送するための装置であり、前記手段（１１）はその側
部エッジによってカセットと係合するベルト（１２）を
有する装置であって、前記手段（１１）がフレーム
（１）のフロントエッジに対して垂直でそしてお互いに
関して可動な複数の縦方向アームから成り、各々が貯蔵
位置中のカセットに面する張り出しを有し、前記張り出
しは隣合う貯蔵されたカセットの中間の空間よりも寸法
が小さく、その結果アーム（１１）は、離れてセットさ
れる時には、貯蔵されたカセットの中間を自由に動き、
そしてアームがお互いに向かって動く時には、それらは
カセット（２）の側部エッジと係合してそれを把握しそ
して移送することを特徴とする装置。
の側部手段（１１）に結合されたカセット（２）の移送
の間にカセットを支持するための可動フレームを含んで
成る、貯蔵及び受渡位置の間をカセットを把握しそして
移送するための装置であり、前記手段（１１）はその側
部エッジによってカセットと係合するベルト（１２）を
有する装置であって、前記手段（１１）がフレーム
（１）のフロントエッジに対して垂直でそしてお互いに
関して可動な複数の縦方向アームから成り、各々が貯蔵
位置中のカセットに面する張り出しを有し、前記張り出
しは隣合う貯蔵されたカセットの中間の空間よりも寸法
が小さく、その結果アーム（１１）は、離れてセットさ
れる時には、貯蔵されたカセットの中間を自由に動き、
そしてアームがお互いに向かって動く時には、それらは
カセット（２）の側部エッジと係合してそれを把握しそ
して移送することを特徴とする装置。
【００２８】２． 前記アーム（１１）が整列されたロ
ーラ（１０）を支持してベルト（１２）を案内しそして
駆動することを特徴とする、上記１項に記載の装置。
３．アーム（１１）がフレーム（１）の中央部分までは
少なくとも延びて、フレーム（１）のフロント及びバッ
クエッジの両方を通るカセットの移送を可能にすること
を特徴とする、上記２に記載の装置。
ーラ（１０）を支持してベルト（１２）を案内しそして
駆動することを特徴とする、上記１項に記載の装置。
３．アーム（１１）がフレーム（１）の中央部分までは
少なくとも延びて、フレーム（１）のフロント及びバッ
クエッジの両方を通るカセットの移送を可能にすること
を特徴とする、上記２に記載の装置。
【００２９】４． 各々のアーム（１１）がフレーム
（１）に関して可動な支持プレート（３、５）の上に装
着されていることを特徴とする、先行する記載のいずれ
かに記載の装置。
（１）に関して可動な支持プレート（３、５）の上に装
着されていることを特徴とする、先行する記載のいずれ
かに記載の装置。
【００３０】５． 支持プレート（３、５）が歯車（３
４）によって係合せしめられたラック（４０、４２）を
有し、そしてこの歯車の回転が支持プレート（３、５）
をお互いから離して又はお互いに向かって動かすことを
特徴とする、上記４に記載の装置。
４）によって係合せしめられたラック（４０、４２）を
有し、そしてこの歯車の回転が支持プレート（３、５）
をお互いから離して又はお互いに向かって動かすことを
特徴とする、上記４に記載の装置。
【００３１】６． 各々のアーム（１１）がプーリ（３
２、２２、１６；２４、１７）及び旋回自在なアーム
（２９）の上に装着された歯車（２６、２８）と結合さ
れたモータ（３０）によって駆動されるローラ（１０）
を少なくとも有し、その結果それらは、アーム（１１）
がお互いに関して動く間も、係合して留まることを特徴
とする、先行する記載のいずれかに記載の装置。
２、２２、１６；２４、１７）及び旋回自在なアーム
（２９）の上に装着された歯車（２６、２８）と結合さ
れたモータ（３０）によって駆動されるローラ（１０）
を少なくとも有し、その結果それらは、アーム（１１）
がお互いに関して動く間も、係合して留まることを特徴
とする、先行する記載のいずれかに記載の装置。
【００３２】７． アーム（１１）がベルト（１２）を
案内しそしてカセット（２）の移送の間のカセットの斜
めの動きを補正するか又は防止するために数個の隣り合
うローラ（１０）を有することを特徴とする、上記２に
記載の装置。
案内しそしてカセット（２）の移送の間のカセットの斜
めの動きを補正するか又は防止するために数個の隣り合
うローラ（１０）を有することを特徴とする、上記２に
記載の装置。
【００３３】８． フレーム（１）の深さがそれが運ぶ
カセット（２）の深さと類似であり、その結果カセット
を前記フレーム（１）のバック及びフロントエッジによ
って移送することができることを特徴とする、先行する
記載のいずれかに記載の装置。
カセット（２）の深さと類似であり、その結果カセット
を前記フレーム（１）のバック及びフロントエッジによ
って移送することができることを特徴とする、先行する
記載のいずれかに記載の装置。
【００３４】９． 装置が二対のアーム（１１）を含
み、一対がフロントエッジに位置付けられていて、もう
一対がバックエッジに位置付けられていて、そして前記
アーム（１１）が別々に又は連合して動力供給されるこ
とを特徴とする、先行する記載のいずれかに記載の装
置。
み、一対がフロントエッジに位置付けられていて、もう
一対がバックエッジに位置付けられていて、そして前記
アーム（１１）が別々に又は連合して動力供給されるこ
とを特徴とする、先行する記載のいずれかに記載の装
置。
【図１】本発明の装置の第一実施態様の平面図である。
【図２】貯蔵位置でカセットを把握している、図１の上
に示した装置の底面図である。
に示した装置の底面図である。
【図３】装置が非把握位置にある、図２と類似の図であ
る。
る。
【図４】図１の切断面Ａ−Ａに沿ってのそしてカセット
無しでの、図１及び２中に示した装置の、もっと大きな
スケールでの、側面図である。
無しでの、図１及び２中に示した装置の、もっと大きな
スケールでの、側面図である。
【図５】フロントパネル無しでの図１〜４の装置を組み
込んでいる自動ユニットの略立面図である。
込んでいる自動ユニットの略立面図である。
【図６】面Ｂ−Ｂに沿った図５に示した装置の部分側面
図である。
図である。
【図７】図３と類似であるが第二実施態様を表す図であ
る。
る。
【図８】図７の実施態様を組み込んでいるユニットの構
成の略図である。
成の略図である。
１ フレーム ２ カセット ３、５ 支持プレート ４ 装置 ７ シャフト ８ スロット １０ ローラ １１ アーム １２、１２’ ゴムベルト又はバンド １４ 隙間 １６、１７、１６’、１７’ プーリ １８、２０ ベルト ２２、２４ プーリ ２６、２８ 歯車 ２７ シャフト ２９ アーム ３０、３０’ マイクロモータ ３２ 歯車 ３４ 歯車 ３６ シャフト ３８ モータ ３９ ベルト ４０、４２ ラック ４４ 開口 ４６ フロントパネル ５０、５２ 光学検出計 ６０ ユニット ６１ カセット貯蔵区画室 ６２ プレーヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベオサムート・シソフア タイ・バンコク10310・バングクラピ・ワ ングトングラング・ラードプロウ80ロー ド・ムーバーンテイプナコーン66／44
Claims (1)
- 【請求項１】 可動フレーム（１）に関して移動性の側
部手段（１１）に結合されたカセット（２）の移送の間
にカセットを支持するための可動フレームを含んで成
る、貯蔵及び受渡位置の間をカセットを把握しそして移
送するための装置であり、前記手段（１１）はその側部
エッジによってカセットと係合するベルト（１２）を有
する装置であって、 前記手段（１１）がフレーム（１）のフロントエッジに
対して垂直でそしてお互いに関して可動な複数の縦方向
アームから成り、各々が貯蔵位置中のカセットに面する
張り出しを有し、前記張り出しは隣合う貯蔵されたカセ
ットの中間の空間よりも寸法が小さく、その結果アーム
（１１）は、離れてセットされる時には、貯蔵されたカ
セットの中間を自由に動き、そしてアームがお互いに向
かって動く時には、それらはカセット（２）の側部エッ
ジとかみ係合してそれを把握しそして移送することを特
徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE9700088A BE1010887A3 (fr) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Dispositif de prehension, transfert pour boitiers, cartouches, cassettes. |
| BE09700088 | 1997-01-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10214445A true JPH10214445A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=3890309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10030348A Pending JPH10214445A (ja) | 1997-01-30 | 1998-01-29 | ケース、カートリツジ、カセツトの把握、移動を確実にする装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6115207A (ja) |
| EP (1) | EP0856841B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10214445A (ja) |
| BE (1) | BE1010887A3 (ja) |
| DE (1) | DE69828322T2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001006244A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-12 | Nec Corp | 磁気テープライブラリ装置 |
| JP2001052410A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-23 | Fujitsu Ltd | 自動装填機構を備えたドライブシステムおよび自動装填装置 |
| BE1012845A3 (fr) * | 1999-08-18 | 2001-04-03 | Staar Sa | Dispositif de prehension et de transport d'objets. |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3715040A (en) * | 1970-07-14 | 1973-02-06 | Advanced Digital Syst Inc | Data accessing system |
| FR2366661A1 (fr) * | 1976-02-25 | 1978-04-28 | Huot Didier | Selecteur de cassettes |
| JP2746575B2 (ja) * | 1985-12-20 | 1998-05-06 | ソニー株式会社 | 情報記録媒体自動装填装置 |
| JPH01205755A (ja) * | 1988-02-13 | 1989-08-18 | Furuno Electric Co Ltd | ビデオカセット貸出機におけるカセット取出入れ機構 |
| JPH0296965A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-09 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | テープカートリッジの自動交換装置 |
| JPH0320059U (ja) * | 1989-07-05 | 1991-02-27 | ||
| DE8912246U1 (de) * | 1989-10-14 | 1990-02-01 | Gesellschaft für Ausbildung, Beratung und Kommunikationssysteme mbH, 6072 Dreieich | Kassettenwechsler |
| GB9126792D0 (en) * | 1991-12-18 | 1992-02-19 | M4 Data Ltd | Auto-loading of tape cartridges |
| US5793563A (en) * | 1992-04-28 | 1998-08-11 | Fujitsu Limited | Magnetic tape library apparatus having leader block engaging mechanism |
| US5371640A (en) * | 1993-05-07 | 1994-12-06 | Tandberg Data Storage A/S | Data carrier load/replace belt system for a data carrier loader |
| DE19607251C2 (de) * | 1996-02-27 | 2001-02-01 | Peter Dziemba | Wechsler mit einem Greifer |
-
1997
- 1997-01-30 BE BE9700088A patent/BE1010887A3/fr not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-01-21 EP EP98870011A patent/EP0856841B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-01-21 DE DE69828322T patent/DE69828322T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-01-29 JP JP10030348A patent/JPH10214445A/ja active Pending
- 1998-01-30 US US09/016,440 patent/US6115207A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE1010887A3 (fr) | 1999-02-02 |
| DE69828322D1 (de) | 2005-02-03 |
| EP0856841B1 (en) | 2004-12-29 |
| DE69828322T2 (de) | 2005-12-08 |
| EP0856841A1 (en) | 1998-08-05 |
| US6115207A (en) | 2000-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050131 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061212 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070515 |