JPH08167223A

JPH08167223A - ディスクチェンジャー

Info

Publication number: JPH08167223A
Application number: JP33216394A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Kubokawa; 信行窪川
Original assignee: TOKYO PIJIYON KK; Tokyo Pigeon Co Ltd
Current assignee: TOKYO PIJIYON KK; Tokyo Pigeon Co Ltd
Priority date: 1994-12-13
Filing date: 1994-12-13
Publication date: 1996-06-25

Abstract

(57)【要約】【目的】コンパクトにし、かつディスクの収納および取
り出し時に記録面が傷つくことが少ないようにする。【構成】多数のディスク３，…，３を水平より僅かに上
向きに傾斜させてキャリッジなしで差し込んで積み重ね
るように収納するディスク収納棚２，…，２を有し、か
つ１８０度水平回転可能なストッカ１と、ディスク３を
載置して回転させディスク３の情報を読み取るピックア
ップを備えたピックアップユニット６と、ディスク３を
径方向から挟み付けて掴持してストッカ１とピックアッ
プユニット６との間を搬送するローディング機構４と、
ピックアップユニット６及びローディング機構４を支持
して鉛直方向に移動させるデッキ部７とから構成し、ス
トッカ１にトレイを用いないで収納するようにしてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスク（円
盤状の記録媒体）を収納するストッカを内蔵してその中
から任意のディスクを取り出しては再生しまたは格納す
るディスクチェンジャーに関する。更に詳述すると、本
発明は大量のディスク例えば１００枚あるいはそれ以上
にも及ぶディスクを収納して自動交換するディスクチェ
ンジャーに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のディスクを自動的に交換
して連続的に演奏するディスク再生装置としては、複数
枚のディスクを各々キャリッジに載せて挿入したマガジ
ンを利用するものが知られている。しかし、このマガジ
ン方式はディスクを交換する場合にそれが一枚であって
もマガジン全体をディスク再生装置から一旦取り出して
から行わなければならない煩わしさが伴う。

【０００３】そこで、特開平４−３８６５７号公報にお
いて、ディスク再生装置の内部にディスクを載せる複数
枚のキャリッジを収容したストッカを備え、該ストッカ
から任意のキャリッジを出し入れするトレイによってデ
ィスクの交換を行うディスクチェンジャーが提案されて
いる。このディスクチェンジャーは、図１９に示すよう
に、複数枚のキャリッジ２０２，２０２を収納するスト
ッカ２０１を上下動させて演奏しようとするディスク２
０３が収納されているキャリッジ２０２をトレイ２０４
で出し入れ可能な位置に移動させ、ストッカ２０１内の
ディスク２０３をトレイ２０４にキャリッジ２０２ごと
移してからトレイ２０４の前後動によってキャリッジ２
０２上のディスク２０３を演奏可能な位置あるいはディ
スク再生装置の外のイジェクト位置に取り出すように設
けられている。演奏位置ではピックアップ２０５が上下
動してキャリッジ２０２上のディスク２０３をクランプ
し、キャリッジ２０２から持ち上げ回転させる。この場
合、ストッカ２０１の上下動とトレイ２０４の出し入れ
及びピックアップ２０５の上下動とは各々別々のモータ
２０６，２０７，２０８によって駆動されている。

【０００４】また、多数のディスクを収納するディスク
チェンジャーとしては、実公平１−４２８５３号に開示
されたようなものがある。このディスクチェンジャー
は、鉛直方向に延びる仕切壁によって形成されるディス
ク収納溝を横に多数並べたストッカに、６０枚程度のデ
ィスクを立てかけるようにして横に並べて収納し、スト
ッカの底部に設けられた全てのディスク収納溝を横切る
穴から押し上げレバーを突き上げることによって、再生
しようとするディスクをディスク収納溝から転がり出る
ように押し出すようにしたものである。そして、ストッ
カから取り出されたディスクはピックアップ側の補助ト
レイのディスク収納溝で受け止められてそのまま転がさ
れディスクを立てたままピックアップユニットにセット
される。また、ピックアップユニット側からストッカへ
再び収納する場合にはディスクを立てたまま転がしてス
トッカのディスク収納溝内へ収めるように設けられてい
る。

【０００５】また、ディスクをキャリッジに載せないで
ストッカに直接収納するディスクチェンジャーとして
は、ディスクの縁の一部を除いてほとんどの部分を収納
する多数の棚を有し、各棚にディスクを水平に横にして
積み重ねるように収納するストッカと、このストッカか
ら一部露出するディスクの縁を把持してストッカから取
り出しあるいは該当するストッカの棚に収納するローデ
ィング機構と、このローディング機構とピックアップユ
ニットとをストッカの前面で上下動させるデッキ部とか
ら構成されているものが公知である（特開昭６０−２４
６０５７号）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャリ
ッジに載せてディスクをストッカ内に収納する構造の場
合、収納ディスク枚数を多くすると、それに応じてキャ
リッジ数も増加してコスト高となる。特に、数十枚から
１００枚程度の大量のディスクをストックして自動交換
するディスクチェンジャーの場合には、キャリッジ数の
増加は無視できないものとなる。また、生産性を上げる
にはキャリッジの成形型をその分だけ多く必要とするこ
とから、それによるコスト高を招くとともに成形型が異
なることによる成形精度のばらつきが多く起こる問題が
ある。また、ディスクの収納枚数と同数のキャリッジを
ストッカに収納するための空間とストッカの上下移動を
可能とするための空間が必要となることから、高さ方向
（上下方向）に大きくなり嵩張る問題がある。また、キ
ャリッジに載せたディスクをトレイでローディングさせ
るため、キャリッジ及びトレイを駆動する機構分だけス
トッカの横幅を必要とする。このため、ディスク再生装
置が全体に大型化してしまう。更に、ストッカがピック
アップユニットの奥にピックアップユニット側へ向けて
ディスクが出し入れされるように設置されているため、
ピックアップユニットの上を通過しなければストッカ内
のディスクをイジェクトさせたり、交換することができ
ない。したがって、再生中にストッカ内の他のディスク
を排出させたり交換させたりすることができない。加え
て、ディスクがキャリッジに載せられ、更にトレイによ
って装置の奥のストッカに収納されるため、外部からデ
ィスクを目視することができない。

【０００７】更に、ディスク収納溝を横に並べるストッ
カにディスクを直接立てかけディスクを転がしながら取
り出しあるいは収納するようにした構造の場合、ディス
クローディング等の際にディスクの記録面が補助トレイ
やストッカのディスク収納溝の壁などで擦れて傷つく虞
がある。

【０００８】更に、多数枚のディスクを水平に横にして
積み重ねるように収納する構造の場合にも、ディスクの
縁を一点でチャックしてディスクを水平に保持しなけれ
ばならないので、ディスクの記録面をローディング機構
のチャックで強く把持するため記録面に傷がつく虞があ
る。しかも、ディスクを厚み方向（上下方向）に挟み付
けるチャックのため、ディスク間隔を開いてチャックが
挿入可能な大きさにすることが必要で、その分だけスト
ッカの高さも高くなってしまう。更に、水平な棚の上に
ディスクを載せただけで収納するため、振動などにより
ディスクの位置がずれて棚から落ちる虞があり、ディス
クの大部分を収納するようにしていたとしてもそのこと
を完全に防ぎ得るものではない。

【０００９】本発明は、コンパクトでディスクの収納お
よび取り出し時に記録面が傷つくことが少ないディスク
チェンジャーを提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクチェンジャーは、多数のディスク
を水平より僅かに上向きに傾斜させてキャリッジなしで
差し込んで積み重ねるように収納するディスク収納棚を
有し、かつ１８０度水平回転可能なストッカと、ディス
クを載置して回転させディスクの情報を読み取るピック
アップを備えたピックアップユニットと、ディスクを径
方向から挟み付けて掴持してストッカとピックアップユ
ニットとの間を搬送するローディング機構と、ピックア
ップユニット及びローディング機構を支持してストッカ
に沿って鉛直方向に移動させるデッキ部とから構成され
ている。

【００１１】また、本発明のディスクチェンジャーのデ
ッキ部は、鉛直方向に移動自在に支持されると共にピッ
クアップユニットのディスク出入り箇所を除いて上端と
下端にタイミングベルトの両端をそれぞれ取り付けてピ
ックアップユニットを含む無端ベルトを構成し、タイミ
ングベルトの駆動によって上下動するようにしている。

【００１２】また、本発明のディスクチェンジャーのピ
ックアップユニットは、ディスクローディング時には傾
斜して前記ストッカに収納されるディスクとほぼ平行に
なり、再生時には水平に保たれる。

【００１３】また、本発明のディスクチェンジャーのス
トッカの回転中心は収納するディスクの中心とは一致せ
ず、ピックアップユニットから離れる方向に偏心してい
る。

【００１４】更に、本発明のディスクチェンジャーのス
トッカは透明材料で成形されている。

【００１５】

【作用】したがって、請求項１の発明の場合、ストッカ
のディスク収納棚に水平より僅かに上向きに傾斜して差
し込まれたディスクは重力を受けて常時差し込み方向に
付勢されるため、振動等がストッカに加わってもディス
ク位置がずれることがなく脱落しない。しかも、ストッ
カを鉛直軸を中心に水平に１８０度回転させて反転させ
れば、ディスク収納棚に収納されたディスクがピックア
ップユニットと相対する場合と同様に水平よりやや上向
きに傾斜してストックされたまま装置の外に露出し、自
由にディスクを抜き差しできるようになる。そこで、任
意のディスクがローディング機構によって取り出されピ
ックアップユニットで再生中にディスクの交換が必要な
場合でも、ストッカを反転させることによってディスク
を自由に抜き差しできるようにして交換を可能とする。

【００１６】また、請求項２の発明の場合、ストッカか
ら取り出そうとするディスクあるいはピックアップユニ
ット上のディスクを収納しようとするディスク収納棚を
除く他のディスクの前にデッキ部とこれを上下動させる
タイミングベルトとが配置されるため、ストッカ内のデ
ィスクがピックアップユニット側へずれるのを妨げる。

【００１７】更に、請求項３の発明の場合、ピックアッ
プユニットはディスクローディングの時には傾斜してロ
ーディングされるディスクの移動を妨げず、再生時には
水平にディスク及びピックアップユニットを保ってこれ
らへの重力の影響を受けないようにしている。

【００１８】更に、請求項４の発明の場合、ストッカの
回転中心がディスクの中心よりも外寄り（ピックアップ
ユニットから離れる方向）に偏心しているため、ストッ
カを１８０度反転させたときにディスクが装置の外に偏
心量分だけ余分に飛び出でディスクの交換を容易にす
る。

【００１９】更に、請求項５の発明の場合、収納したデ
ィスクの全てを外部から目視することができる。

【００２０】更に、請求項６の発明の場合、再生中のデ
ィスクが収納されていたディスク収納棚が照明光で照ら
されるので、差し込み禁止ディスク収納棚として表示す
ることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。

【００２２】ディスクチェンジャーは、ストッカの収納
位置から任意のディスクを取り出して演奏位置即ちピッ
クアップ位置に取り出すようにしたもので、複数枚のデ
ィスク３，…，３をディスク収納棚２，…，２に差し込
んで積み重ねるように収納するストッカ１と、選択され
たディスク３を直接クランパーで挟み付けて演奏位置へ
引き出しあるいはストック位置へ戻すローディング機構
４と、演奏位置にディスク３があるとき該ディスク３を
載置して演奏を行うピックアップユニット６と、このピ
ックアップユニット６とローディング機構４とを搭載し
て上下に移動させるデッキ部７と、このデッキ部７を駆
動するタイミングベルト８及びこれらを支持するハウジ
ング５とから構成され、ストッカ１を１８０度水平面で
回転させてピックアップユニット６側とその反対位置の
装置外部９へ向けて反転させるようにしている。

【００２３】ディスク３を出し入れするローディング機
構４は、ディスク収納位置と演奏位置との間でディスク
３の縁を挟みつけるクランパー１０と、このクランパー
１０を開閉駆動する駆動機構１１及びこれらを搭載して
前後動させディスク３を搬送する搬送手段１２とから構
成されている。

【００２４】ローディング機構４の駆動機構１１は、１
つの駆動モータ（図示省略）、このモータによって駆動
されるゼネバドライバ４２、該ゼネバドライバ４２によ
って回転されるディスククランパー用カム２１、このカ
ム２１によって駆動されるレバー２２、該レバー２２の
揺動によって回転するギア４６、ギア４６のシャフト２
０、同シャフト２０によって回転するウォーム１９，１
９、このウォーム１９と噛合するウォームホイール１
８，１８並びにウォームホイール１８によって回転しア
ーム１４を支持するシャフト１７をディスク３を挟み付
ける方向に常時付勢するねじりコイルスプリング５５と
から構成されている。また、ローディング機構４の搬送
手段１２は、ゼネバドライバ４２によって駆動されるゼ
ネバホイール４３、このゼネバホイール４３によって回
転されるギア４７，４８，４９，５０，５１の一群の増
速ギア列、この増速ギア列の最終段と噛み合うラック５
２を形成したデッキフレーム２８のレール５４、このレ
ール５４をギア５１との間で挟み付けてローディング機
構４のフレーム（図示省略）をレール５４に前後動自在
に支持させるローラ５３，５３とから構成されている。
更に、ゼネバドライバ４２の軸４４上にはピックアップ
用カム３０が固着され、ピックアップユニット６の回転
軸２９から自由端側に設置された従動ピン３１に変位を
与えてピックアップユニット６を水平状態とそれよりも
下向きに６度傾斜させた状態と、水平状態よりも下向き
に９度傾斜させた状態とに揺動させるように構成されて
いる。尚、駆動機構１１と搬送手段１２及びピックアッ
プユニットの駆動機構とは単一のモータによって駆動さ
れている。また、ゼネバドライバ４２の回転は切り欠き
６１から成るストッパで停止される。上述の各ギアおよ
びカムなどはギアボックス６２，６３に収納されて搬送
手段１２の一部を構成する図示しないフレームに支持さ
れている。また、左右のクランプアーム１４，１４は各
ギアボックス６２，６３に支持されている。

【００２５】したがって、図示しない駆動モータの回転
はギア３８，３９で減速されてウォームギア４０に伝達
され、周面にウォームホイール４１を切ったゼネバドラ
イバ４２を回転させる。ゼネバドライバ４２の回転は更
にゼネバホイール４１を駆動ピン５８と係合したときに
回転させ、ゼネバホイール４３の軸４５上のギア４７を
介して増速ギア列４８，４９，５０，５１に伝達され、
デッキ部７に固定されたレール５４のラック５２と噛合
してローディング機構４そのものを前後動させる。ロー
ディング機構４はゼネバドライバ４２及びゼネバホイー
ル４３の回転角の範囲で前後動する。また、ゼネバドラ
イバ４２の回転は軸４４上のクランパー用カム２１およ
びピックアップ用カム３０を回転させる。そして、クラ
ンパー用カム２１は従動レバー２２を揺動させてその一
端に形成されている扇形のギア５６と噛合するギア４６
を回転させる。このギア４６はアーム１４，１４を回転
させるウォーム１９，１９を連結するシャフト２０を回
転させる。ピックアップ用カム３０はピックアップユニ
ット６の回転中心となる枢軸２９から離れた従動ピン３
１を直接駆動することによってピックアップユニット６
を上下動させる。これらクランパー用カム２１およびピ
ックアップ用カム３０のカムタイミングは、例えば図９
に示すようになる。

【００２６】クランパー１０は、ディスクグリッパ１３
とクランプアーム１４とから成り、上昇するピックアッ
プユニット６にディスク３の孔３ａがはまったときにデ
ィスク３を開放する。ディスク３を挟むディスクグリッ
パ１３の内側の面１３ｆは、８ｃｍディスク用の曲率半
径ｒ1 と１２ｃｍディスク用の曲率半径ｒ2 との２つの
曲率半径からなる曲面とされている。内側に８ｃｍディ
スク用の曲面が、その外側に１２ｃｍディスク用の曲面
が形成されている。このグリッパの内側の面１３ｆ部分
は、図１４の（Ｂ）に示すように、ディスク３の高さに
若干のばらつきが生じたときにも確実に挟みつけられる
ようにレ形の斜面１５が形成されている。このディスク
グリッパ１３はアーム１４に対して１本のピン１６で回
転可能に連結され、若干首振りし得るように支持されて
いる。アーム１４は図１０に示すようにローディング機
構４のフレーム１７にその根元部分が揺動自在に連結さ
れて支持されている。アーム１４の根元部分の回転中心
となる回転軸１７にはウォームホイール１８が固着さ
れ、駆動源側のウォームギア１９と噛合されている。し
たがって、アーム１４側からディスクグリッパ１３の間
隔を広げようとしても、アーム１４が回転できず、ディ
スク搬送中にディスク３が落下することがない。左右の
アーム１４，１４は同期して揺動させるため、各ウォー
ムギア１９，１９を１本のシャフト２０で連結し、この
シャフト２０をディスククランパー用カム２１で回転さ
せるようにしている。

【００２７】ピックアップユニット６は、デッキ部７の
デッキフレーム２８に対しその傾きを変え得るように揺
動自在に支持されている。ピックアップユニット６は、
公知であるためその詳細な説明は省略する。本実施例の
ピックアップユニット６は、１つの回転軸２９を有する
ようにデッキフレーム２８に連結されて鉛直面内で揺動
自在に支持されると共に、その回転軸２９より自由端側
にはピックアップ用カム３０と係合する突起３１が設け
られ、カム３０の回動によって上下方向の変位がピック
アップユニット６に与えられるように設けられている。

【００２８】また、ピックアップユニット６のターンテ
ーブル３２との間でディスク３を挟持するクランパー３
３は、デッキフレーム２８側に固定されている。クラン
パー３３は特に限定されないが、例えばプラスチック製
の円筒形のホルダーにターンテーブル３２のハブ３４に
埋設されているマグネットに吸着される強磁性体のプレ
ートを内蔵し、フレーム２８側に形成された孔内に挿入
されて回転自在に取り付けられている。

【００２９】このピックアップユニット６及びローディ
ング機構４を搭載したデッキ部７は、ハウジング５の側
壁に形成された縦ガイド溝５９内を移動するスライダ６
０と、ハウジング５の天井部分と底部分とに配置された
４箇所のタイミングプーリ５７，…，５７に掛けられた
タイミングベルト８とによって鉛直方向に移動自在に支
持されている。スライダ６０は例えばフランジ付ローラ
から成り、鉛直方向に離して少なくとも２個設けられて
デッキ７を回転しないように支持している。このデッキ
部７は、ピックアップユニット６のディスク出入り箇所
を除いて上端と下端にタイミングベルト８の両端がそれ
ぞれ取り付けられて無端ベルトの一部を構成し、タイミ
ングベルト８の駆動によって上下動するように設けられ
ている。タイミングベルト８は、図１及び図１０に示す
ように、ストッカ１内のディスク３とピックアップ回転
中心とを結ぶ線上に配置され、ディスク３の前面でディ
スク３がずれたり脱落するのを防止する。このため、デ
ィスクチェンジャーが傾斜したり倒れてもディスク３が
抜け落ちるのを防止できる。タイミングベルト８による
デッキ部７の移動は、ストッカ１の最下段のディスクか
ら最上段のディスクに対応する位置の間で昇降し得るよ
うに設けられている。このタイミングベルト８は図示し
ないステッピングモータ等によってディスク１枚分の間
隔で昇降し得るように駆動される。

【００３０】デッキ部７には発光素子例えば発光ダイオ
ード３５がストッカ１に向けて光５８を照射するように
設置されている。このＬＥＤ３５は、現在ピックアップ
ユニットに取り出されているディスクが収容されていた
該当ラック部を表示するためのもので、図７に示すよう
に、ストッカ１を反転させて開放しディスク３を使用者
が自由に出し入れできる状態にしたときのディスク収納
棚２の傾きと同じ傾き例えば６度だけ上向きに設置され
ている。したがって、該当するディスク収納棚２ではそ
の隙間からＬＥＤ３５の光５８が外部に抜け、使用者に
新たなディスクの挿入を禁止するディスク収納棚２とし
て認識できる。

【００３１】ストッカ１は、ディスク３を保持する扇状
のディスク収納棚２が収納ディスク枚数分だけ多数段形
成されている。例えば本実施例の場合、１００枚のディ
スクを収納するため１００段形成されている。このディ
スク収納棚２は、ディスク３の縁部分３ｂを上方あるい
は下方の他のディスク収納棚２との間で挟み付けて保持
する挟持部２ａと、手差しによってディスク３を挟持部
２ａに収納する際の案内となるガイド部２ｂとから構成
されている。そして、２枚のディスク収納棚２，２の間
に挟み込むようにしてディスク３を一定間隔で積み重ね
るようにして格納している。ストッカ１はディスク３を
僅かに上向きに傾斜させて収納している。本実施例の場
合、ディスク収納棚２特に挟持部２ａが水平より僅かに
例えば６°程度上向きに傾斜させられている。これによ
ってストッカ１及びディスク３に振動などが加わって
も、ディスク３には重力の作用によって常時ディスク収
納棚２の奥側へ向かう付勢力がかかり、抜け落ちること
がない。また、ディスク３の支持は、挟持部２ａでディ
スク３の縁３ｂの記録がされていない２ｍｍ程度の狭い
部分を挟み込むことによって行われる。

【００３２】ここで、ストッカ１は上端及び下端に回転
軸３６，３６を有し、ハウジング５側に設けられた軸受
部材３７，３７によって水平面内で１８０度回転可能に
支持されている。このストッカ１の回転中心Ｏ2 は収容
するディスク３の中心Ｏ1 と一致させずに距離ｅだけ偏
心するように設けられている。そして、ストッカ１を内
向きにしてディスク３をピックアップユニット６側へ向
けた際には、ディスク３の先端が僅かな隙間をあけてタ
イミングベルト８と対向し、ストッカ１を外向きにして
ディスク３を露出させた際には、ディスク３が偏心量ｅ
×２分だけハウジング５の外へ飛び出す位置関係とされ
ている。具体的には、ストッカ１を内向きに回転させた
ときにディスク３の中心Ｏ1 よりも距離ｅだけストッカ
１の回転中心Ｏ2 がピックアップユニット６から離れる
外側へ設定されている。

【００３３】ストッカ１は、半円形よりも小さな樋状
（半円筒）に形成され、その内側の周面２３にディスク
３を挟みつけて保持するディスク収納棚２を多数段有し
ている。ディスク収納棚２は、ストッカ１の全域に形成
する必要はなく、少なくとも一部分、より好ましくは２
点支持となるように形成することである。そこで、本実
施例の場合には、上から見て扇形のディスク収納棚２が
樋状のストッカ１の縁付近に分けてそれぞれ形成されて
いる。このストッカ１は、特に限定されるものではない
が、好ましくは透明の材料例えばＡＢＳ樹脂などのプラ
スチックで形成されている。この場合、ディスク３のス
トック状態が外部から見ることができる。ストッカ１の
大きさはディスク３の半分より小さくディスク３の半分
以上がストッカ１より露出するように設定されている。
また、このストッカ１の縁には内向きに回転させてディ
スク３を装置内へ収納している状態では、ハウジング５
との間の隙間を閉じるフランジ２４が形成されている。
このフランジ２４は、ストッカ１を外向きに回転させて
ディスク３を外に露出させる図１７の状態では、ハウジ
ング５の内側へ後退するため、ハウジング５との間に隙
間Ｓをあけて手によるディスク３の取り出しを容易にで
きる。

【００３４】尚、ストッカ１の最上段のディスク収納棚
２は、図１２に示すように、他のディスク収納棚２と異
なり、ディスク３を下から受け支えるだけで収容し得る
ように、ガイド部を延長させて下支え部２５が形成され
ている。この下支え部２５には１２ｃｍディスク３の他
に８ｃｍディスク３’を収容できる凹部２６が設けられ
ている。この凹部２６はチャッキング位置Ｃで８ｃｍデ
ィスク３’と１２ｃｍディスク３の高さをほぼ同じにす
るため、１２ｃｍディスク３が載せられた場合よりも僅
かに傾斜がきつく成るように８ｃｍディスク３’を支持
するものとされている。

【００３５】また、最上段のディスク収納棚２を除く他
のディスク収納棚２には、下支え部２５や８ｃｍディス
ク３’を収容する凹部２６が設けられていない。そこ
で、最上段を除く他のディスク収納棚２では８ｃｍディ
スク３’を収容する凹部２６を有するアダプター２７を
１２ｃｍディスク３を収めるディスク収納棚２に差し込
むことによって８ｃｍディスク３’を収容するようにし
ている。この場合、アダプター２７をディスク収納棚２
部分に差し込むだけで８ｃｍディスク３’を載せて収容
することができるので、８ｃｍディスク３’の周りに嵌
め込んで１２ｃｍディスク３の直径と同じ大きさにする
ための従来の専用アダプターの使用が必要なくなる。８
ｃｍディスク用アダプター２７は、図１６に示すよう
に、ディスク３’を両側から挟みつけることができるよ
うに、８ｃｍディスク３’より小さな幅の矩形状のプレ
ートに形成されている。このアダプター２７は、１２ｃ
ｍディスク３の代わりに両側の扇形のディスク収納棚２
に差し込むことによってディスク収納棚２に支持され
る。アダプター２７は８ｃｍディスク３’を載せた状態
でその中心が他の１２ｃｍディスク３の中心と一致する
ような位置関係で８ｃｍディスク３’を位置決めする凹
部２６が形成されている。

【００３６】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。

【００３７】まず、ディスク３の収納について述べる。
ストッカ１を駆動させるアクチュエータ例えばモータ
（図示省略）が図示していない制御装置からの指令ある
いは使用者のスイッチ操作などで回転し始めると、モー
タの回転が例えばギア→ギア→ウォーム→ウォームホイ
ール→回転軸へと伝達される減速ギア列を介して、スト
ッカ１を水平面内で１８０度回転させる。この結果、ス
トッカ１内のディスク収納棚２がむき出しにされる（図
７参照）。そこで、ストッカ１の任意のディスク収納棚
２にディスク３を手で差し込む。ディスク３はディスク
収納棚２のガイド部２ｂを案内として容易に挿入され、
その奥の挟持部２ａに差し込まれる。このとき、ディス
ク３は水平より上向きに僅かに傾斜して保持されるため
滑り落ちたりすることがない。

【００３８】ディスク３のストックが完了すると、前述
のモータを逆転させてストッカ１を再び１８０度回転さ
せる。これによって、ストッカ１に収納するディスク３
がピックアップユニット６と対向する状態で格納され
る。通常、この種の位置決めはリミットスイッチなどの
使用により正確に行われる。

【００３９】次に、ディスクローディング動作について
説明する。まず、デッキ部７の昇降によってディスク３
の選択が行われる。このとき、ローディング機構４はス
トッカ１へ向けて前進し、クランパー１０がディスクク
ランパー用カム２１の働きによって開かれてディスクグ
リッパ１３がディスク３の左右に配置されている。ま
た、ピックアップユニット６も、水平よりも下向きに９
°程度傾いてローディングされるディスク３の動きを阻
害しないように退避している（図９のカムタイミングチ
ャートのの状態を参照）。この状態を図１に示す。

【００４０】この状態でデッキ部７が昇降してディスク
３の選択を行う。ディスク３の選択は、例えば使用者か
ら与えられた指示によってコントローラから出される指
令信号に基づいて図示しないステッピングモータが駆動
され、タイミングベルト８が同量だけ互いに逆方向に移
動してピックアップユニット６及びローディング機構４
を搭載したデッキ部７を上下動させることによって行わ
れる。選択されたディスク３の位置にデッキ部７が移動
してから、ディスクチャッキング動作に移る。チャッキ
ング動作は、ローディング機構４のモータ（図示省略）
の回転によって行われる。即ち、モータが減速ギア３
８，３９を介してウォーム４０を回転させ、ゼネバドラ
イバ４２を回転させる。このゼネバドライバ４２の回転
は回転軸４４を介してこれと同軸上のディスククランパ
ー用カム２１とピックアップ用カム３０とを同時に回転
させる。そして、ローディング機構４のクランプアーム
１４，１４を閉じてディスクグリッパ１３でディスク３
を左右から径方向に挟み付ける。クランプアーム１４，
１４は、例えばねじりコイルスプリング５５によって常
時ディスク３を挟み付ける方向に付勢されているため、
カム２１の変位による拘束を解除すれば自動的にディス
ク３を挟み付ける。ゼネバドライバ４２の回転によって
回転するディスククランパー用カム２１によってその変
位がレバー２２に与えられて扇形ギア５６と噛合するギ
ア４６を介してシャフト２０を回転させると、ウォーム
１９、ウォームホイール１８を介してクランプアーム１
４がねじりコイルスプリング５５によって付勢されてい
る方向、即ちクランプアーム１４，１４を閉じる方向に
回転する。そして、ストッカ１の該当するディスク収納
棚２に収納されているディスク３を径方向から挟み付け
る。この動作は図９のカムタイミングチャートので示
される範囲で行われ、その状態を図２に示す。ディスク
３を挟んだクランパー１０はウォーム１９とウォームホ
イール１８との関係からアーム１４側から開くことがな
いので搬送中にディスク３を落下させることがない。

【００４１】ディスク３をクランプした後、ゼネバドラ
イバ４２の回転がゼネバホイール４３に伝達され、ロー
ディング機構４の搬送手段１２を構成する増速ギア列４
７，４８，４９，５０を回転させる。そして、デッキ部
７のレール５４に支持されるローディング機構４全体が
ピックアップユニット６側へ向けて移動させられる（カ
ムタイミングチャートの参照）。この状態を図３に示
す。この移動はレール５４のラック５２と噛合する増速
ギア５１の回転によって行われる。

【００４２】ディスク３がピックアップユニット６上に
達した時、ゼネバホイール４３がゼネバドライバ４２か
ら外れて増速ギア列４７，…，５１の回転は停止する。
このとき、ローディング機構４が停止する直前にクラン
パー１０に挟み付けられたディスク３の穴３ａにピック
アップユニット６のピックアップがはまる位置でピック
アップ用カム３０がピックアップユニット６を押し上げ
始める（カムタイミングチャートの参照）。この状態
を図４に示す。

【００４３】その後、ピックアップユニットが−６°ま
で押し上げられて傾きをディスク３と同じにしてディス
ク３をピックアップユニット６に完全に載せる。同時に
クランパー用カム２１でアーム１４，１４を広げてディ
スク３を開放する（カムタイミングチャートの参
照）。この状態を図５に示す。

【００４４】次いで、ピックアップユニット６を水平に
まで押し上げ再生（ＰＬＡＹ）状態とする（カムタイミ
ングの参照）。ここで、ピックアップユニット６の上
動及び下動はリミットスイッチによって検知される。再
生時の状態を図６に示す。ディスク３のディスク収納棚
２への戻しは上述の動作を→へと逆にたどる。

【００４５】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。例えば、本実施例では最上段のディスク収納棚を除
いて１２ｃｍディスクを格納するストッカを内蔵するデ
ィスクチェンジャーに適用した場合について主に説明し
たが、これに特に限定されるものではなく、図１６に示
すアダプターを利用して多数の８ｃｍディスクを格納す
るようにして使用することも可能である（図８参照）。
また、本実施例では、収納するディスクの交換時以外に
は透明材料から成るストッカ１を閉じてディスクがハウ
ジング５内に格納されて塵埃などから保護されるように
設けられた例について主に説明したが、これに特に限定
されるものではなく、ストッカ１の更に外側に開閉可能
な透明のケース（図示省略）を設置してストッカ１を装
置外に常時向かせてディスクローディング時にのみ装置
内にストッカ１を反転させてピックアップユニットと対
向させるように設けることもある。

【００４６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のディスクチェンジャーは、多数のディスクを水平より
僅かに上向きに傾斜させてキャリッジなしで差し込んで
積み重ねるように収納するディスク収納棚を有し、かつ
１８０度水平回転可能なストッカと、ディスクを載置し
て回転させディスクの情報を読み取るピックアップを備
えたピックアップユニットと、ディスクを径方向から挟
み付けて掴持してストッカとピックアップユニットとの
間を搬送するローディング機構と、ピックアップユニッ
ト及びローディング機構を支持して鉛直方向に移動させ
るデッキ部とから成るので、ストッカに収納するときに
トレイを用いないので薄く・高さを低くできる。また、
ストック並びにディスクチェンジャの幅も狭くできる。

【００４７】また、請求項２の発明によると、ストッカ
に収納されたディスクがタイミングベルトによって前方
へずれないように抑えられるため、ディスクチェンジャ
ーが傾いたり倒れたりした場合にもディスクがストッカ
から落下することがない。

【００４８】また、請求項３の発明によると、ディスク
の再生がほぼ水平に保たれた状態で行われるので重力の
影響が最も少ない状態とでき、かつディスクのローディ
ングが最も狭い空間で行うことができる。

【００４９】また、請求項４の発明によると、ストッカ
を反転させてディスクを装置外部へ露出させる場合、ス
トッカの回転中心とそれに収納するディスクの中心との
偏心量分だけディスクが外方へ飛び出した状態となるた
め、ディスクの手差しによる交換が容易となる。

【００５０】更に、請求項５の発明によると、ストッカ
が透明であるため、収納状態においてもディスクを外か
ら見ることができる。

【００５１】更に、請求項６の発明の場合、再生中のデ
ィスクが収納されていたディスク収納棚が照明光で照ら
されて差し込み禁止ディスク収納棚として表示すること
ができるので、誤って新たなディスクを差し込むことを
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はディスク選択時の状態を示す平面図、
（Ｂ）は同縦断面図である。

【図２】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はディスクチャッキング時の状態を示す平面
図、（Ｂ）は同縦断面図である。

【図３】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はディスク移動時の状態を示す平面図、
（Ｂ）は同縦断面図である。

【図４】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はピックアップユニットの上昇時の状態を示
す平面図、（Ｂ）は同縦断面図である。

【図５】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はピックアップユニット上昇後のディスク解
放状態を示す平面図、（Ｂ）は同縦断面図である。

【図６】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はディスク再生時の状態を示す平面図、
（Ｂ）は同縦断面図である。

【図７】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はストッカを反転させてディスクを装置の外
に向けた状態を示す平面図、（Ｂ）は同縦断面図であ
る。

【図８】ディスクチェンジャーの概略構造を示す原理図
で、（Ａ）はストッカ上部に８ｃｍディスクを載置する
場合の状態を示す平面図、（Ｂ）は同縦断面図である。

【図９】本発明のディスクチェンジャーのディスククラ
ンプ、ディスクローディング及びピックアップ角度の関
係を示すカムタイミングチャート図である。

【図１０】本発明のディスクチェンジャーの一実施例を
示す横断平面図である。

【図１１】図１０のストッカ部分を途中省略して示す縦
断面図である。

【図１２】最上段のディスク収納棚を示す断面図であ
る。

【図１３】クランパーのローディング機構の支持構造の
一部を示す説明図である。

【図１４】ディスクグリッパの一例を示す図で、（Ａ）
は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【図１５】クランパーの駆動機構及び搬送手段並びにピ
ックアップユニット駆動機構の一例を示す説明図で、
（Ａ）は駆動源、（Ｂ）はクランパーの搬送手段を構成
する増速ギア列、（Ｃ）はクランパー用カム、（Ｄ）は
ピックアップユニット用カム、（Ｅ）はアームの駆動機
構をそれぞれ示す。

【図１６】ストッカと８ｃｍディスク用アダプターとの
関係を示す平面断面図である。

【図１７】ストッカを反転させた状態の説明図である。

【図１８】ディスク収納棚の一例を示す拡大縦断面図で
ある。

【図１９】従来のディスクチェンジャーの概略機構を示
す説明図である。

【符号の説明】

１ストッカ２ディスク収納棚２ａ挟持部２ｂガイド部３ディスク３ａディスクの穴３ｂディスクの縁４ローディング機構５ハウジング６ピックアップユニット７デッキ部８タイミングベルトＯ1 ディスク中心Ｏ2 ストッカの回転中心ｅ偏心量

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】多数のディスクを水平より僅かに上向き
に傾斜させてキャリッジなしで差し込んで積み重ねるよ
うに収納するディスク収納棚を有し、かつ１８０度水平
回転可能なストッカと、前記ディスクを載置して回転さ
せ前記ディスクの情報を読み取るピックアップを備えた
ピックアップユニットと、前記ディスクを径方向から挟
み付けて掴持して前記ストッカと前記ピックアップユニ
ットとの間を搬送するローディング機構と、前記ピック
アップユニット及びローディング機構を支持して前記ス
トッカに沿って鉛直方向に移動させるデッキ部とから成
ることを特徴とするディスクチェンジャー。
【請求項２】前記デッキ部は鉛直方向に移動自在に支
持されると共に前記ピックアップユニットのディスク出
入り箇所を除いて上端と下端にタイミングベルトの両端
をそれぞれ取り付けて前記ピックアップユニットを含む
無端ベルトを構成し、前記タイミングベルトの駆動によ
って上下動することを特徴とする請求項１記載のディス
クチェンジャー。
【請求項３】前記ピックアップユニットはディスクロ
ーディング時には傾斜して前記ストッカに収納されるデ
ィスクとほぼ平行になり、再生時には水平に保たれるこ
とを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
【請求項４】前記ストッカの回転中心は収納する前記
ディスクの中心とは一致せず、前記ピックアップユニッ
トから離れる方向に前記ストッカ回転中心が偏心してい
ることを特徴とする請求項１または２記載のディスクチ
ェンジャー。
【請求項５】ストッカは透明材料で成形されているこ
とを特徴とする請求項１記載のディスクチェンジャー。
【請求項６】前記デッキ部には、ストッカを反転させ
てディスク収納棚を外に向けたときに再生中のディスク
が収納されていたディスク収納棚の延長線上に発光素子
を設置して、再生中のディスクが収納されていたディス
ク収納棚を照射することを特徴とする請求項１記載のデ
ィスクチェンジャー。