JPH10213640A - ソノブイ - Google Patents
ソノブイInfo
- Publication number
- JPH10213640A JPH10213640A JP2726697A JP2726697A JPH10213640A JP H10213640 A JPH10213640 A JP H10213640A JP 2726697 A JP2726697 A JP 2726697A JP 2726697 A JP2726697 A JP 2726697A JP H10213640 A JPH10213640 A JP H10213640A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ソノブイを利用した水中航走体の探索におけ
る目標の見失いの低減及びコストの低減を行う。 【解決手段】 送受信機８によりパッシブ／アクティブ
切り換えコマンドを受信すると、ソノブイはパッシブ受
波モードからアクティブ受波モードに移行する。さらに
アクティブ送波コマンドを受信すると、コマンドを受信
したソノブイはアクティブ音響信号の送波を開始する。
る目標の見失いの低減及びコストの低減を行う。 【解決手段】 送受信機８によりパッシブ／アクティブ
切り換えコマンドを受信すると、ソノブイはパッシブ受
波モードからアクティブ受波モードに移行する。さらに
アクティブ送波コマンドを受信すると、コマンドを受信
したソノブイはアクティブ音響信号の送波を開始する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ソノブイに係り、
無線による外部からのコマンド受信にてパッシブ受波の
みならずアクティブ送波や受波をも可能にした多モード
のソノブイに関する。
無線による外部からのコマンド受信にてパッシブ受波の
みならずアクティブ送波や受波をも可能にした多モード
のソノブイに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水中航走体の探索に当っては、船
舶により船底に備えられたハルソーナー（ＨＵＬＬソー
ナー）にてパッシブ／アクティブオペレーションを行う
と共に、曳航式パッシブソーナー（ＴＡＳＳ）を備えた
方式（特開平８−１８４６６１号公報）等がある外、航
空機にてソノブイを投下する方式がある。
舶により船底に備えられたハルソーナー（ＨＵＬＬソー
ナー）にてパッシブ／アクティブオペレーションを行う
と共に、曳航式パッシブソーナー（ＴＡＳＳ）を備えた
方式（特開平８−１８４６６１号公報）等がある外、航
空機にてソノブイを投下する方式がある。
【０００３】この後者の航空機による方式にあって、水
中航走体が海中に発する音響を受波することにより水中
航走体の探索を行うパッシブ探索フェーズから、音響信
号を海中に送波し、水中航走体で反射して返ってくる反
響音を用いて探索を行うアクティブ探索フェーズに移行
する場合は、以下のように行われていた。
中航走体が海中に発する音響を受波することにより水中
航走体の探索を行うパッシブ探索フェーズから、音響信
号を海中に送波し、水中航走体で反射して返ってくる反
響音を用いて探索を行うアクティブ探索フェーズに移行
する場合は、以下のように行われていた。
【０００４】まず、複数のパッシブソノブイを海中に散
布してパッシブ音響信号による水中航走体の探索を行
う。パッシブソノブイによる探索において、水中航走体
が探知された場合には、水中航走体の正確な位置を検出
して追尾するために、複数のアクティブソノブイを新た
に海中に散布し、アクティブ探索フェーズに移行する。
布してパッシブ音響信号による水中航走体の探索を行
う。パッシブソノブイによる探索において、水中航走体
が探知された場合には、水中航走体の正確な位置を検出
して追尾するために、複数のアクティブソノブイを新た
に海中に散布し、アクティブ探索フェーズに移行する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述のパッシブ探索フ
ェーズからアクティブ探索フェーズに移行するに当って
は、次の問題を有している。
ェーズからアクティブ探索フェーズに移行するに当って
は、次の問題を有している。
【０００６】すなわち、水中航走体を見失う可能性が高
いことである。その理由は、従来の技術では、パッシブ
探索フェーズで水中航走体を探知したのち、アクティブ
探索フェーズへ移行するためには、複数のアクティブソ
ノブイを海中に散布する時間と、ソノブイの受波器部分
を海中に展張して受信可能状態になるまでの時間を要し
ていたため、その時間に水中航走体が移動し、アクティ
ブソノブイでの再探知が困難になる可能性があることに
よる。
いことである。その理由は、従来の技術では、パッシブ
探索フェーズで水中航走体を探知したのち、アクティブ
探索フェーズへ移行するためには、複数のアクティブソ
ノブイを海中に散布する時間と、ソノブイの受波器部分
を海中に展張して受信可能状態になるまでの時間を要し
ていたため、その時間に水中航走体が移動し、アクティ
ブソノブイでの再探知が困難になる可能性があることに
よる。
【０００７】また、コストが高いことである。その理由
は、従来の技術では、パッシブ探索フェーズにおいて、
複数のパッシブソノブイを必要とし、アクティブ探索フ
ェーズにおいて、さらに複数のアクティブソノブイを必
要としていたためである。
は、従来の技術では、パッシブ探索フェーズにおいて、
複数のパッシブソノブイを必要とし、アクティブ探索フ
ェーズにおいて、さらに複数のアクティブソノブイを必
要としていたためである。
【０００８】本発明は、上述の問題に鑑み、パッシブ探
索フェーズにて使用するソノブイをアクティブ探索フェ
ーズにおいて使用することにより、パッシブからアクテ
ィブへの移行時間を短縮化し、かつコストの低減を図る
ようにしたソノブイの提供を目的とする。
索フェーズにて使用するソノブイをアクティブ探索フェ
ーズにおいて使用することにより、パッシブからアクテ
ィブへの移行時間を短縮化し、かつコストの低減を図る
ようにしたソノブイの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成する本
発明は、次の発明特定事項を有する。
発明は、次の発明特定事項を有する。
【００１０】（１）水中の音響を受波するパッシブ受波
器と、音響信号を水中に送波しかつ送波した音響信号の
反響音を受波するアクティブ送受波器と、これらパッシ
ブ受波器とアクティブ送受波器とに接続されたモード切
換器とを有することを特徴とする。
器と、音響信号を水中に送波しかつ送波した音響信号の
反響音を受波するアクティブ送受波器と、これらパッシ
ブ受波器とアクティブ送受波器とに接続されたモード切
換器とを有することを特徴とする。
【００１１】（２）前記（１）において、前記モード切
換器では、外部からのコマンドの受信によって、パッシ
ブ受波モード、アクティブ送波モード、アクティブ受波
モードの少なくとも一モードの切換えを行なうことを特
徴とする。 （３）水中の音響を受波するパッシブ受波器と、送波し
た音響信号の反響音を受波するアクティブ受波器と、こ
れらパッシブ受波器とアクティブ受波器とに接続された
モード切換器とを有することを特徴とする。
換器では、外部からのコマンドの受信によって、パッシ
ブ受波モード、アクティブ送波モード、アクティブ受波
モードの少なくとも一モードの切換えを行なうことを特
徴とする。 （３）水中の音響を受波するパッシブ受波器と、送波し
た音響信号の反響音を受波するアクティブ受波器と、こ
れらパッシブ受波器とアクティブ受波器とに接続された
モード切換器とを有することを特徴とする。
【００１２】（４）前記（３）において、前記モード切
換器では外部からのコマンド受信によって、パッシブ受
波モード、アクティブ受波モードの少なくとも一モード
の切換えを行うことを特徴とする。
換器では外部からのコマンド受信によって、パッシブ受
波モード、アクティブ受波モードの少なくとも一モード
の切換えを行うことを特徴とする。
【００１３】（５）アクティブ受波器では、受波した反
響音の必要な周波数帯域をバンドパスフィルタにて取り
出し、ついでベースバンド変換して周波数帯域をパッシ
ブ受波モードと同じ周波数帯域に変換する機能を有する
ことを特徴とする。
響音の必要な周波数帯域をバンドパスフィルタにて取り
出し、ついでベースバンド変換して周波数帯域をパッシ
ブ受波モードと同じ周波数帯域に変換する機能を有する
ことを特徴とする。
【００１４】送波及び受波機能を備えたソノブイであっ
ても、受波機能のみを備えたソノブイにしても、いずれ
もパッシブ／アクティブ切換え機能を有し、またパッシ
ブ及びアクティブ同時稼働機能を有しており、外部から
のコマンドによりモード切換えを行うことができる。
ても、受波機能のみを備えたソノブイにしても、いずれ
もパッシブ／アクティブ切換え機能を有し、またパッシ
ブ及びアクティブ同時稼働機能を有しており、外部から
のコマンドによりモード切換えを行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】ここで、図１〜図４を参照して本
発明の実施の形態について説明する。図１に示すブロッ
クは、パッシブ／アクティブ切換え機能を有するソノブ
イの内部構成であり、パッシブ受波器としては、水中の
パッシブ音響信号を受波するパッシブ受波部１と、受波
したパッシブ音響信号の周波数帯域のて低域のみを通過
させるローパスフィルタ回路２とを有し、アクティブ送
受波器としては、アクティブ音響信号を海中に送波及び
アクティブ音響信号の反響音を受波するアクティブ送受
波部３と、アクティブ送受波部３に送波命令を出す送波
回路４と、受波したアクティブ音響信号の周波数帯域の
指定した周波数帯域のみを通過させるバンドパスフィル
タ回路５と、バンドパスフィルタ回路５を通過した信号
の周波数帯域をパッシブと同じ帯域にベースバンド変換
するベースバンド変換回路６とを有し、更に外部からの
コマンドによりパッシブ／アクティブモードの切換えを
行うモード切換え回路７と、外部からの無線によりパッ
シブ／アクティブモード切換えコマンドを受信し、パッ
シブモードのローパスフィルタ回路２及びアクティブモ
ードでのベースバンド変換回路６を通った信号を無線に
より外部に送信する送受信器８を有する。
発明の実施の形態について説明する。図１に示すブロッ
クは、パッシブ／アクティブ切換え機能を有するソノブ
イの内部構成であり、パッシブ受波器としては、水中の
パッシブ音響信号を受波するパッシブ受波部１と、受波
したパッシブ音響信号の周波数帯域のて低域のみを通過
させるローパスフィルタ回路２とを有し、アクティブ送
受波器としては、アクティブ音響信号を海中に送波及び
アクティブ音響信号の反響音を受波するアクティブ送受
波部３と、アクティブ送受波部３に送波命令を出す送波
回路４と、受波したアクティブ音響信号の周波数帯域の
指定した周波数帯域のみを通過させるバンドパスフィル
タ回路５と、バンドパスフィルタ回路５を通過した信号
の周波数帯域をパッシブと同じ帯域にベースバンド変換
するベースバンド変換回路６とを有し、更に外部からの
コマンドによりパッシブ／アクティブモードの切換えを
行うモード切換え回路７と、外部からの無線によりパッ
シブ／アクティブモード切換えコマンドを受信し、パッ
シブモードのローパスフィルタ回路２及びアクティブモ
ードでのベースバンド変換回路６を通った信号を無線に
より外部に送信する送受信器８を有する。
【００１６】上述の図１に示す回路構成を有するソノブ
イの使用に当っては、図２に示すようになる。すなわ
ち、海域に水中航走体がいるであろうという情報があっ
た場合に、まず水中航走体の存在圏をカバーできるよう
に、図１に示すソノブイを複数本、海中に散布する。散
布されたソノブイは展張し、数分で受波可能状態とな
り、パッシブ探索フェーズ（図２上図）となる。散布さ
れたソノブイは受波可能状態になったのち、自動的にパ
ッシブ受波モードとなる。
イの使用に当っては、図２に示すようになる。すなわ
ち、海域に水中航走体がいるであろうという情報があっ
た場合に、まず水中航走体の存在圏をカバーできるよう
に、図１に示すソノブイを複数本、海中に散布する。散
布されたソノブイは展張し、数分で受波可能状態とな
り、パッシブ探索フェーズ（図２上図）となる。散布さ
れたソノブイは受波可能状態になったのち、自動的にパ
ッシブ受波モードとなる。
【００１７】パッシブ受波モードでは、図３にも示すよ
うに、パッシブ受波部１によって受波されたパッシブ音
響信号を、ローパスフィルタ回路２によって不要な高周
波数帯域をカットオフし、必要な低域のみの信号として
取り込み、送受信機８を用いて無線により機上装置へ送
信する。航空機上の送受信機２１においては、パッシブ
音響信号を受信し、信号処理器２２へ出力する。信号処
理器２２では、信号処理を行い表示器２３へ処理結果を
表示する。表示結果からオペレータは目標である水中航
走体がいるかどうかを判断する。
うに、パッシブ受波部１によって受波されたパッシブ音
響信号を、ローパスフィルタ回路２によって不要な高周
波数帯域をカットオフし、必要な低域のみの信号として
取り込み、送受信機８を用いて無線により機上装置へ送
信する。航空機上の送受信機２１においては、パッシブ
音響信号を受信し、信号処理器２２へ出力する。信号処
理器２２では、信号処理を行い表示器２３へ処理結果を
表示する。表示結果からオペレータは目標である水中航
走体がいるかどうかを判断する。
【００１８】パッシブ探索フェーズにおいてオペレータ
が目標である水中航走体がいるであろうと判断した場合
に、航空機上から海中に散布されている複数のソノブイ
に対し、コマンド入力器２４および送受信器２１を用い
てパッシブ／アクティブ切り換えコマンドを送信する。
が目標である水中航走体がいるであろうと判断した場合
に、航空機上から海中に散布されている複数のソノブイ
に対し、コマンド入力器２４および送受信器２１を用い
てパッシブ／アクティブ切り換えコマンドを送信する。
【００１９】各ソノブイは送受信機８において、パッシ
ブ／アクティブ切り換えコマンドを受信し、モード切り
換え回路７によってソノブイの動作モードをパッシブモ
ードからアクティブモードに切り換える。
ブ／アクティブ切り換えコマンドを受信し、モード切り
換え回路７によってソノブイの動作モードをパッシブモ
ードからアクティブモードに切り換える。
【００２０】次に機上においてオペレータは、アクティ
ブ送波を行う１個のソノブイを選択し、アクティブ送波
コマンドを送信し、アクティブ探索フェーズ（図２の下
部）へ移行する。選択された１個のソノブイのアクティ
ブ送受波部３では、アクティブ音響信号を一定時間間隔
で海中に送波する。散布されているソノブイは、アクテ
ィブ送受波部３で反響音の受波を行う。受波された音響
信号は、バンドパスフィルタ回路５において必要な周波
数帯域のみを通過させる。ベースバンド変換回路６で
は、音響信号をベースバンド変換し、パッシブ音響信号
と同じ低い周波数帯域へ変換する。送受信器８は、ベー
スバンド変換された音響信号を機上の装置へ送信する。
ブ送波を行う１個のソノブイを選択し、アクティブ送波
コマンドを送信し、アクティブ探索フェーズ（図２の下
部）へ移行する。選択された１個のソノブイのアクティ
ブ送受波部３では、アクティブ音響信号を一定時間間隔
で海中に送波する。散布されているソノブイは、アクテ
ィブ送受波部３で反響音の受波を行う。受波された音響
信号は、バンドパスフィルタ回路５において必要な周波
数帯域のみを通過させる。ベースバンド変換回路６で
は、音響信号をベースバンド変換し、パッシブ音響信号
と同じ低い周波数帯域へ変換する。送受信器８は、ベー
スバンド変換された音響信号を機上の装置へ送信する。
【００２１】図１、図３の例による上述の説明では、図
１に示すソノブイを用いており、パッシブモード、アク
ティブ送波モード、アクティブ受波モード全てが可能な
回路構成となっているので、どのソノブイに対してもア
クティブ送波モードをコマンドできる。
１に示すソノブイを用いており、パッシブモード、アク
ティブ送波モード、アクティブ受波モード全てが可能な
回路構成となっているので、どのソノブイに対してもア
クティブ送波モードをコマンドできる。
【００２２】しかしながら、アクティブ送波モードのソ
ノブイは最低１個で済み、他のソノブイはアクティブ受
波モードであることを考慮すれば、図２に示すようにア
クティブ送波モード以外のアクティブ受波モードのソノ
ブイは、図４に示すようにパッシブ受波器とアクティブ
受波器のみにて構成できる。つまり、パッシブモードで
もアクティブモードでも受波を行ない、パッシブとアク
ティブとをコマンドにて切り換えれば良い。この場合１
個又は数個の音源ブイとして図１に示すアクティブ送波
モードをコマンドできるソノブイが必要であることは当
然である。なお、音源ブイとして別途専用のブイを用い
れば図４に示す構成のソノブイの散布のみにて足りるこ
とになる。
ノブイは最低１個で済み、他のソノブイはアクティブ受
波モードであることを考慮すれば、図２に示すようにア
クティブ送波モード以外のアクティブ受波モードのソノ
ブイは、図４に示すようにパッシブ受波器とアクティブ
受波器のみにて構成できる。つまり、パッシブモードで
もアクティブモードでも受波を行ない、パッシブとアク
ティブとをコマンドにて切り換えれば良い。この場合１
個又は数個の音源ブイとして図１に示すアクティブ送波
モードをコマンドできるソノブイが必要であることは当
然である。なお、音源ブイとして別途専用のブイを用い
れば図４に示す構成のソノブイの散布のみにて足りるこ
とになる。
【００２３】上述の説明では、アクティブとパッシブと
のいずれかを切り換えることを前提としているが、パッ
シブは受波専用、アクティブは送波の後受波を行うこと
を鑑みれば、パッシブとアクティブの双方を同時に送受
信できるように切り換えてもよい。つまり、パッシブ受
波、アクティブ送波、アクティブ受波を時分割にて行な
い、また図４の回路ではパッシブ受波とアクティブ受波
とを時分割にて行なえるようにしてもよい。
のいずれかを切り換えることを前提としているが、パッ
シブは受波専用、アクティブは送波の後受波を行うこと
を鑑みれば、パッシブとアクティブの双方を同時に送受
信できるように切り換えてもよい。つまり、パッシブ受
波、アクティブ送波、アクティブ受波を時分割にて行な
い、また図４の回路ではパッシブ受波とアクティブ受波
とを時分割にて行なえるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め散布したソノブイをパッシブ探索フェーズ及びアクテ
ィブ探索フェーズにて使用でき、しかもコマンドにより
その切り換えが可能となるので、探索フェーズの移行に
時間を要さず目標である水中航走体を見失う可能性が低
くなり、しかも同じソノブイの使用によりコストが安価
となる。
め散布したソノブイをパッシブ探索フェーズ及びアクテ
ィブ探索フェーズにて使用でき、しかもコマンドにより
その切り換えが可能となるので、探索フェーズの移行に
時間を要さず目標である水中航走体を見失う可能性が低
くなり、しかも同じソノブイの使用によりコストが安価
となる。
【図１】本発明の実施の形態を示すブロック図。
【図２】ソノブイ運用状態を示す説明図。
【図３】全体の構成を示すブロック図。
【図４】受波要ソノブイのブロック図。
１ パッシブ受波部 ２ ローパスフィルタ回路 ３ アクティブ送受波部 ４ 送波回路 ５ バンドパスフィルタ回路 ６ ベースバンド変換回路 ７ モード切り換え回路 ８ 送受信器 ２１ 送受信器 ２２ 信号処理器 ２３ 表示器 ２４ コマンド入力器
Claims (5)
- 【請求項１】 水中の音響を受波するパッシブ受波器
と、音響信号を水中に送波しかつ送波した音響信号の反
響音を受波するアクティブ送受波器と、これらパッシブ
受波器とアクティブ送受波器とに接続されたモード切換
器とを有するソノブイ。 - 【請求項２】 前記モード切換器では、外部からのコマ
ンドの受信によって、パッシブ受波モード、アクティブ
送波モード、アクティブ受波モードの少なくとも一モー
ドの切換えを行なう請求項１記載のソノブイ。 - 【請求項３】 水中の音響を受波するパッシブ受波器
と、送波した音響信号の反響音を受波するアクティブ受
波器と、これらパッシブ受波器とアクティブ受波器とに
接続されたモード切換器とを有するソノブイ。 - 【請求項４】 前記モード切換器では、外部からのコマ
ンド受信によって、パッシブ受波モード、アクティブ受
波モードの少なくとも一モードの切換えを行う請求項３
記載のソノブイ。 - 【請求項５】 アクティブ受波器では、受波した反響音
の必要な周波数帯域をバンドパスフィルタにて取り出
し、ついでベースバンド変換して周波数帯域をパッシブ
受波モードと同じ周波数帯域に変換する機能を有する請
求項１又は３記載のソノブイ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2726697A JPH10213640A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | ソノブイ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2726697A JPH10213640A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | ソノブイ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10213640A true JPH10213640A (ja) | 1998-08-11 |
Family
ID=12216283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2726697A Pending JPH10213640A (ja) | 1997-01-27 | 1997-01-27 | ソノブイ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10213640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013137254A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 送波スケジューリング装置及び送波スケジューリング方法 |
-
1997
- 1997-01-27 JP JP2726697A patent/JPH10213640A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013137254A (ja) * | 2011-12-28 | 2013-07-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 送波スケジューリング装置及び送波スケジューリング方法 |
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