JPH03282390A - アクティブソーナー装置 - Google Patents
アクティブソーナー装置Info
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- JPH03282390A JPH03282390A JP2083522A JP8352290A JPH03282390A JP H03282390 A JPH03282390 A JP H03282390A JP 2083522 A JP2083522 A JP 2083522A JP 8352290 A JP8352290 A JP 8352290A JP H03282390 A JPH03282390 A JP H03282390A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 5
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアクティブソーナー装置に関し、特に水中に音
響パルスを送波し、目標からの反射音波を受送波して、
目標の存在を検出するアクティブソーナー装置において
、複数のアクティブソーナー装置が同時に作動している
場合の相互の干渉を低減することができるアクティブソ
ーナー装置に関する。
響パルスを送波し、目標からの反射音波を受送波して、
目標の存在を検出するアクティブソーナー装置において
、複数のアクティブソーナー装置が同時に作動している
場合の相互の干渉を低減することができるアクティブソ
ーナー装置に関する。
従来、この種のアクティブソーナー装置は、水中に音響
パルスを送波し、目標からの反射音波を受波して、目標
の存在を検出することを目的としている。
パルスを送波し、目標からの反射音波を受波して、目標
の存在を検出することを目的としている。
従来の技術について図を用いて説明する。第３図は従来
のアクティブソーナー装置の構成図である。
のアクティブソーナー装置の構成図である。
第３図で、送波器ｌは電気信号を音響信号に変換するも
ので、送信信号発生器１３は送信用電気信号を発生し、
送波器１により水中に音波を送出する。受波器３は水中
の音響信号を電気信号に変換するもので、受渡器３の出
力は増幅器４で増幅される。増幅器４の出力は帯域通過
フィルタ１４により任意の周波数帯域を通過させる。帯
域通過フィルタ１４の出力は検波回路７で検波する。ス
レッショールド回路ｌＯで検波回路７の振幅レベルが任
意のレベル以上であることを検出し目標を検出している
。
ので、送信信号発生器１３は送信用電気信号を発生し、
送波器１により水中に音波を送出する。受波器３は水中
の音響信号を電気信号に変換するもので、受渡器３の出
力は増幅器４で増幅される。増幅器４の出力は帯域通過
フィルタ１４により任意の周波数帯域を通過させる。帯
域通過フィルタ１４の出力は検波回路７で検波する。ス
レッショールド回路ｌＯで検波回路７の振幅レベルが任
意のレベル以上であることを検出し目標を検出している
。
本発明が解決しようとする問題点を図を用いて説明する
。第４図（ａ）は従来の水中航走体のアクティブソーナ
ー装置を２台同時に作動させた状態を示し、アクティブ
ソーナー装置を搭載する一方の水中航走体１１と他方の
水中航走体１２は並行に進行しているとする。水中航走
体１１詔よび水中航走体１２の送波器、受波器はそれぞ
れの水中航走体の進行方向の前方に位置しており、その
指向性〆ビーム１１’、１２’は進行方向に形成されて
いて、水中航走体の側方および後方の音波を受信しない
ようになっており、第４図（ａ）の場合には、一方の氷
中航走体１１の送信音波を他方の水中航走体１２が受信
せず、他方の水中航走体１２の送信音波を一方の水中航
走体１１が受信しないため相互に干渉することな（目！
１５を検出することができる。しかし、水中航走体は互
に水中を自由に航走するため、２台の水中航走体が向い
合う状態になる場合があり得る。第４図（ｂ）は水中航
走体１１と氷中航走体１２が向い合って航走している状
態を示している。この場合、水中航走体のアクティブソ
ーナー装置が同一のものであれば一方の水中航走体１１
の送信音波を他方の水中航走体１２が受信し、他方の水
中航走体１２の送信音波を一方の水中航走体１１が受信
するため相互に干渉をおこし、目標１５を検出すること
が困難である。第４図では説明のため２台のアクティブ
ソーナー装置としたが、３台以上のアクティブソーナー
装置の場合も同様である。このため従来のアクティブソ
ーナー装置は個個の装置ごとの送信周波数を異なる周波
数にし、受信器の受信帯域を変化させることにより自己
の送波信号による目標からの反射音波のみを選択し、相
互に干渉をおこさないようにしたり、あるいはまた、送
信信号の波形を異なる波形にし、受信器の受信処理を適
応することにより干渉をおこさないようにする方法など
を採っていた。いずれの方法によっても、アクティブソ
ーナー装置は個個の装置ごとに異なる性能をもつ必要が
あり、アクティブソーナー装置の回路が複雑になるとい
う欠点がある。
。第４図（ａ）は従来の水中航走体のアクティブソーナ
ー装置を２台同時に作動させた状態を示し、アクティブ
ソーナー装置を搭載する一方の水中航走体１１と他方の
水中航走体１２は並行に進行しているとする。水中航走
体１１詔よび水中航走体１２の送波器、受波器はそれぞ
れの水中航走体の進行方向の前方に位置しており、その
指向性〆ビーム１１’、１２’は進行方向に形成されて
いて、水中航走体の側方および後方の音波を受信しない
ようになっており、第４図（ａ）の場合には、一方の氷
中航走体１１の送信音波を他方の水中航走体１２が受信
せず、他方の水中航走体１２の送信音波を一方の水中航
走体１１が受信しないため相互に干渉することな（目！
１５を検出することができる。しかし、水中航走体は互
に水中を自由に航走するため、２台の水中航走体が向い
合う状態になる場合があり得る。第４図（ｂ）は水中航
走体１１と氷中航走体１２が向い合って航走している状
態を示している。この場合、水中航走体のアクティブソ
ーナー装置が同一のものであれば一方の水中航走体１１
の送信音波を他方の水中航走体１２が受信し、他方の水
中航走体１２の送信音波を一方の水中航走体１１が受信
するため相互に干渉をおこし、目標１５を検出すること
が困難である。第４図では説明のため２台のアクティブ
ソーナー装置としたが、３台以上のアクティブソーナー
装置の場合も同様である。このため従来のアクティブソ
ーナー装置は個個の装置ごとの送信周波数を異なる周波
数にし、受信器の受信帯域を変化させることにより自己
の送波信号による目標からの反射音波のみを選択し、相
互に干渉をおこさないようにしたり、あるいはまた、送
信信号の波形を異なる波形にし、受信器の受信処理を適
応することにより干渉をおこさないようにする方法など
を採っていた。いずれの方法によっても、アクティブソ
ーナー装置は個個の装置ごとに異なる性能をもつ必要が
あり、アクティブソーナー装置の回路が複雑になるとい
う欠点がある。
本発明のアクティブソーナー装置は、水中に音響パルス
を送波できる送波器と、目標からの反射エコーを受波し
て音響信号を電気信号に変換する受波器と、受波信号を
増幅する増幅回路と、振幅検出回路を有し、目標の存在
を検出するアクティブソーナー装置において、アクティ
ブソーナー装置の進行方向を検知する方位検出回路と、
前記進行方位に対応して送波周波数を変化できる送信器
と、前と進行方向に対応して受信周波数帯域を変化でき
る帯域通過可変フィルタ回路とを有して構成される。
を送波できる送波器と、目標からの反射エコーを受波し
て音響信号を電気信号に変換する受波器と、受波信号を
増幅する増幅回路と、振幅検出回路を有し、目標の存在
を検出するアクティブソーナー装置において、アクティ
ブソーナー装置の進行方向を検知する方位検出回路と、
前記進行方位に対応して送波周波数を変化できる送信器
と、前と進行方向に対応して受信周波数帯域を変化でき
る帯域通過可変フィルタ回路とを有して構成される。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明のアクティブソーナー装置の一実施例の
構成図である。第１図で、送波器１は電気信号を音響信
号に変換するもので、送信信号発生器２は送信用電気信
号を発生し、送波器１により水中に音波を送出する。受
波器３は水中の音響信号を電気信号に変換するもので、
受波器３の出力は増幅器４で増幅される。増幅器４の出
力は帯域通過可変フィルタ５により特定の周波数帯域を
通過させる。帯域通過フィルタ５の出力は検波回路７で
検波する。スレッショールド回路１０は前記検波回路７
の出力レベルと任意のレベルを比較し、任意のレベル以
上であるとき目標検出信号を出力する。方位検出回路８
は本発明に直接かかわる構成部分で、アクティブソーナ
ー装置の進行方位を検出する回路であり、方位検出回路
８の出力は方位信号９として前記送信信号発生器２およ
び帯域通過可変フィルタ５に送出される。送信信号発生
器２は方位信号９により送信用電気信号の周波数を変化
させる。帯域通過可変フィルタ５は方位信号９により受
信用電気信号の通過周波数帯域を変化させる。上述した
受信用電気信号の通過周波数帯域は、送信用電気信号の
周波数で送波器１により水中に音波を送出して受波器３
により受信する水中の音響信号周波数の帯域に一致させ
る。
構成図である。第１図で、送波器１は電気信号を音響信
号に変換するもので、送信信号発生器２は送信用電気信
号を発生し、送波器１により水中に音波を送出する。受
波器３は水中の音響信号を電気信号に変換するもので、
受波器３の出力は増幅器４で増幅される。増幅器４の出
力は帯域通過可変フィルタ５により特定の周波数帯域を
通過させる。帯域通過フィルタ５の出力は検波回路７で
検波する。スレッショールド回路１０は前記検波回路７
の出力レベルと任意のレベルを比較し、任意のレベル以
上であるとき目標検出信号を出力する。方位検出回路８
は本発明に直接かかわる構成部分で、アクティブソーナ
ー装置の進行方位を検出する回路であり、方位検出回路
８の出力は方位信号９として前記送信信号発生器２およ
び帯域通過可変フィルタ５に送出される。送信信号発生
器２は方位信号９により送信用電気信号の周波数を変化
させる。帯域通過可変フィルタ５は方位信号９により受
信用電気信号の通過周波数帯域を変化させる。上述した
受信用電気信号の通過周波数帯域は、送信用電気信号の
周波数で送波器１により水中に音波を送出して受波器３
により受信する水中の音響信号周波数の帯域に一致させ
る。
第２図は水中航走体を用いて本発明のアクティブソーナ
ー装置の進行方位と送信周波数の関係の一例を示す説明
図である。第２図（ａ）では水中航走体のアクティブソ
ーナー装置の進行方位を北、東、南、西の４方位とし、
送信周波数をそれぞれｆ、、 ｆ２． ｆ、、 ｆ４と
することを示している。第２図（ｂ）は水中航走体のア
クティブソーナー装胃を２台同時に作動させた状態を示
し、一方の水中航走体１１と他方の氷中航走体１２は並
行に西に進行している。水中航走体１１および水中航走
体１２の送波器、受波器は水中航走体の進行方向の前方
に位置しており、その指向性は進行方向に形成されてい
て、水中航走体の側方および後方の音波を受信しないよ
うになっている。第２図（ｂ）の場合には並行に西に進
行しているため双方の送信周波数はｆ４となり、一致し
ているが、指向性が進行方向に形成されているため、一
方の水中航走体１１の送信音波を他方の水中航走体１２
が受信せず、他方の水中航走体１２の送信音波を一方の
水中航走体１１が受信しないため相互に干渉することな
く目標１５を検出することができる。第２図（Ｃ）は水
中航走体１１と水中航走体１２が向い合っている状態を
示している。第２図（Ｃ）では−例として水中航走体１
１が東に進行して送信周波数ｆ、を送信し、水中航走体
１２が西に進行して送信周波数ｆ、を送信しているとす
る。この場合、アクティブソーナー装置の受信帯域が異
なっているため一方の水中航走体１１の送信音波は他方
の水中航走体１２の受信帯域外であり、他方の水中航走
体１２の送信音波は他方の水中航走体１１の受信帯域外
であるため相互に干渉をおこさず目標１５を検出するこ
とができる。なお第２図での水中航走体の進行方向およ
び送信周波数の関係は一例を示しており、個個の水中航
走体が絶対的な方位を検出すればよいから進行方向には
無関係に成立する。また、進行方向の区分数も一例を示
しており、進行方向の区分数は４方向である必要がなく
、送波器、受波器の指向性による干渉が生じない程度に
細分化しても同じ効果が得られる。
ー装置の進行方位と送信周波数の関係の一例を示す説明
図である。第２図（ａ）では水中航走体のアクティブソ
ーナー装置の進行方位を北、東、南、西の４方位とし、
送信周波数をそれぞれｆ、、 ｆ２． ｆ、、 ｆ４と
することを示している。第２図（ｂ）は水中航走体のア
クティブソーナー装胃を２台同時に作動させた状態を示
し、一方の水中航走体１１と他方の氷中航走体１２は並
行に西に進行している。水中航走体１１および水中航走
体１２の送波器、受波器は水中航走体の進行方向の前方
に位置しており、その指向性は進行方向に形成されてい
て、水中航走体の側方および後方の音波を受信しないよ
うになっている。第２図（ｂ）の場合には並行に西に進
行しているため双方の送信周波数はｆ４となり、一致し
ているが、指向性が進行方向に形成されているため、一
方の水中航走体１１の送信音波を他方の水中航走体１２
が受信せず、他方の水中航走体１２の送信音波を一方の
水中航走体１１が受信しないため相互に干渉することな
く目標１５を検出することができる。第２図（Ｃ）は水
中航走体１１と水中航走体１２が向い合っている状態を
示している。第２図（Ｃ）では−例として水中航走体１
１が東に進行して送信周波数ｆ、を送信し、水中航走体
１２が西に進行して送信周波数ｆ、を送信しているとす
る。この場合、アクティブソーナー装置の受信帯域が異
なっているため一方の水中航走体１１の送信音波は他方
の水中航走体１２の受信帯域外であり、他方の水中航走
体１２の送信音波は他方の水中航走体１１の受信帯域外
であるため相互に干渉をおこさず目標１５を検出するこ
とができる。なお第２図での水中航走体の進行方向およ
び送信周波数の関係は一例を示しており、個個の水中航
走体が絶対的な方位を検出すればよいから進行方向には
無関係に成立する。また、進行方向の区分数も一例を示
しており、進行方向の区分数は４方向である必要がなく
、送波器、受波器の指向性による干渉が生じない程度に
細分化しても同じ効果が得られる。
なお第２図では説明のため水中航走体を例としたが、−
船釣なアクティブソーナー装置であっても同様である。
船釣なアクティブソーナー装置であっても同様である。
以上述べたように本発明のアクティブソーナー装置によ
れば、アクティブソーナー装置の進行方位を検知し、進
行方位に対応して送信周波数を変化することにより、２
台以上のアクティブソーナー装置を同時に作動させたと
きにも相互に干渉をおこさず目標を検出することができ
る効果がある。
れば、アクティブソーナー装置の進行方位を検知し、進
行方位に対応して送信周波数を変化することにより、２
台以上のアクティブソーナー装置を同時に作動させたと
きにも相互に干渉をおこさず目標を検出することができ
る効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図（ａ）は本
発明のアクティブソーナー装置の送信周波数の方位特性
の説明図、第２図（ｂ）は並列航走する２台の水中航走
体の搭載アクティブソーナー装置の送信周波数の説明図
、第２図（Ｃ）は対向航走する２台の水中航走体の搭載
アクティブソーナー装置の送信周波数の説明図、第３図
は従来のアクティブソーナー装置の構成図、第４図（ａ
）は並行航走する２台の水中航走体の搭載アクティブソ
ーナー装置が同時作動した状態を示す説明図、第４図（
ｂ）は対向航走する２台の水中航走体の搭載アクティグ
ソーナー装置が同時作動した状態を示す説明図である。 １・・・・・・送波器、２・・・・・・送信信号発生器
、３・・・・・・受渡器、４・・・・・・増幅器、５・
・・・・・帯域通過可変フィルタ、７・・・・・・検波
回路、８・・・・・・方位検出回路、９−・・・・・方
位信号、１０・・・・・・スレッショールド回路、１１
・・・・・・水中航走体、１２水中航走体、１１′１２
′・・・・・・指向性ビーム、１３・・・・・・送信信
号発生器、１４・・・・・・帯域通過フィルタ、１５・
・・・・・目標。
発明のアクティブソーナー装置の送信周波数の方位特性
の説明図、第２図（ｂ）は並列航走する２台の水中航走
体の搭載アクティブソーナー装置の送信周波数の説明図
、第２図（Ｃ）は対向航走する２台の水中航走体の搭載
アクティブソーナー装置の送信周波数の説明図、第３図
は従来のアクティブソーナー装置の構成図、第４図（ａ
）は並行航走する２台の水中航走体の搭載アクティブソ
ーナー装置が同時作動した状態を示す説明図、第４図（
ｂ）は対向航走する２台の水中航走体の搭載アクティグ
ソーナー装置が同時作動した状態を示す説明図である。 １・・・・・・送波器、２・・・・・・送信信号発生器
、３・・・・・・受渡器、４・・・・・・増幅器、５・
・・・・・帯域通過可変フィルタ、７・・・・・・検波
回路、８・・・・・・方位検出回路、９−・・・・・方
位信号、１０・・・・・・スレッショールド回路、１１
・・・・・・水中航走体、１２水中航走体、１１′１２
′・・・・・・指向性ビーム、１３・・・・・・送信信
号発生器、１４・・・・・・帯域通過フィルタ、１５・
・・・・・目標。
Claims (1)
- 水中に音響パルスを送波できる送波器と、目標からの
反射エコーを受波して音響信号を電気信号に変換する受
波器と、受波信号を増幅する増幅回路と、振幅検出回路
を有し、目標の存在を検出するアクティブソーナー装置
において、アクティブソーナー装置の進行方位を検知す
る方位検出回路と、前記進行方位に対応して送波周波数
を変化できる送信器と、前記進行方位に対応して受信周
波数帯域を変化できる帯域通過可変フィルタ回路とを有
して成ることを特徴とするアクティブソーナー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2083522A JPH03282390A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | アクティブソーナー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2083522A JPH03282390A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | アクティブソーナー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03282390A true JPH03282390A (ja) | 1991-12-12 |
Family
ID=13804817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2083522A Pending JPH03282390A (ja) | 1990-03-30 | 1990-03-30 | アクティブソーナー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03282390A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064481A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
| EP2332823A1 (en) | 2009-12-01 | 2011-06-15 | Nec Corporation | Apparatus for position notification of vehicle, method and computer-readable medium |
-
1990
- 1990-03-30 JP JP2083522A patent/JPH03282390A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006064481A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置および水中探知方法 |
| EP2332823A1 (en) | 2009-12-01 | 2011-06-15 | Nec Corporation | Apparatus for position notification of vehicle, method and computer-readable medium |
| US9341717B2 (en) | 2009-12-01 | 2016-05-17 | Nec Corporation | Apparatus for position notification of vehicle, method and computer-readable medium |
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