JPS6227685A - 水中航走体用音響ホ−ミング装置 - Google Patents
水中航走体用音響ホ−ミング装置Info
- Publication number
- JPS6227685A JPS6227685A JP16822185A JP16822185A JPS6227685A JP S6227685 A JPS6227685 A JP S6227685A JP 16822185 A JP16822185 A JP 16822185A JP 16822185 A JP16822185 A JP 16822185A JP S6227685 A JPS6227685 A JP S6227685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- underwater
- outputs
- signal
- transmission
- inputted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は水中航走体用音響ホーミング装置に関し、特に
水中航走体に搭載され水中に音波を発射し水中目標から
の反射音波を受信してその反射音波の到来方向に水中航
走体を誘導する情報を出力するアクティブ方式の水中航
走体用音響ホーミング装置に関する。
水中航走体に搭載され水中に音波を発射し水中目標から
の反射音波を受信してその反射音波の到来方向に水中航
走体を誘導する情報を出力するアクティブ方式の水中航
走体用音響ホーミング装置に関する。
（従来の技術）
従来、音波の単−周波数短パルスを水中に発射して水中
に存在する目標から反射した音波を受信して目標までの
距離および方位を計測するアクティブ方式の音響ホーミ
ング装置では反射した信号を受信点で観測すると目標や
音響伝搬媒体の動揺もしくは音響伝搬路の変動などによ
り、観測結果にゆらぎを生じ、甚だしいときは信号の欠
落が見られる。このゆらぎの程度は周波数によっても異
っている。また単一周波数は水中目標から被探知され易
く目標の回避運動を容易にさせている。
に存在する目標から反射した音波を受信して目標までの
距離および方位を計測するアクティブ方式の音響ホーミ
ング装置では反射した信号を受信点で観測すると目標や
音響伝搬媒体の動揺もしくは音響伝搬路の変動などによ
り、観測結果にゆらぎを生じ、甚だしいときは信号の欠
落が見られる。このゆらぎの程度は周波数によっても異
っている。また単一周波数は水中目標から被探知され易
く目標の回避運動を容易にさせている。
また、周波数帯域を広げさらにパルス幅を長くしてスペ
クトラムレベルを下げることにより水中目標から水中航
走体の被探知および水中航走体相互の干渉を軽減する方
法がある。しかし帯域を広げるためのＦＭ変調をかける
ときは、特に共振を利用した送波器または受波器の特性
のため、あるいは音波の伝搬損失が周波数により異なる
ため帯域幅が広くとれないことが多い。
クトラムレベルを下げることにより水中目標から水中航
走体の被探知および水中航走体相互の干渉を軽減する方
法がある。しかし帯域を広げるためのＦＭ変調をかける
ときは、特に共振を利用した送波器または受波器の特性
のため、あるいは音波の伝搬損失が周波数により異なる
ため帯域幅が広くとれないことが多い。
（発明が解決し２ようとする問題点）
本発明が解決しようとする従来の技術の問題点は上述の
ように、受信信号に欠落が観測されたり、水中目標に被
探知されたり、水中航走体相互間に干渉を生ずるという
点にある。
ように、受信信号に欠落が観測されたり、水中目標に被
探知されたり、水中航走体相互間に干渉を生ずるという
点にある。
従って本発明の目的は、上記欠点を低減して解決をする
ため送受信周波数を複数個用意してそれぞれの各周波数
に整合されたアクティブ方式の水中航走体用音響ホーオ
ング装置を提供することにある。
ため送受信周波数を複数個用意してそれぞれの各周波数
に整合されたアクティブ方式の水中航走体用音響ホーオ
ング装置を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の水中航走体用音響ホーミング装置は、水中航走
体に搭載され短パルスの音波を発射し水中目標から反射
した音波を受信し、前記水中目標までの距離および方位
を計測しつつ前記水中目標方向に水中航走体を誘導する
情報を出力するアクティブ方式の水中航走体用音響ホー
ミング装置において、複数個の各周波数ごとにあらかじ
め設定された時間に送受波器と音波の水中伝搬損失との
周波数特性に基づき設定した振幅の送信パルス信号を繰
返し７て出力する送信手段と、入力した受信信号を前記
各周波数ごとに帯域沖波して分離し、音波の水中伝搬損
失と受波器との周波数特性に基づいて設定した時間と利
得との関係を有するＴＶＧ増幅を前記各周波数の信号ご
とに行って検波し、前記各周波数の信号ごとにあらかじ
め設定された遅延量で遅延し、前記各周波数ごとの出方
を加算した受信信号を出力する受信手段とを備えて構成
される。
体に搭載され短パルスの音波を発射し水中目標から反射
した音波を受信し、前記水中目標までの距離および方位
を計測しつつ前記水中目標方向に水中航走体を誘導する
情報を出力するアクティブ方式の水中航走体用音響ホー
ミング装置において、複数個の各周波数ごとにあらかじ
め設定された時間に送受波器と音波の水中伝搬損失との
周波数特性に基づき設定した振幅の送信パルス信号を繰
返し７て出力する送信手段と、入力した受信信号を前記
各周波数ごとに帯域沖波して分離し、音波の水中伝搬損
失と受波器との周波数特性に基づいて設定した時間と利
得との関係を有するＴＶＧ増幅を前記各周波数の信号ご
とに行って検波し、前記各周波数の信号ごとにあらかじ
め設定された遅延量で遅延し、前記各周波数ごとの出方
を加算した受信信号を出力する受信手段とを備えて構成
される。
（実施例）
次に本発明について実施例を示す図面を参照して詳細に
説明する。第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第２図は送信周波数と送波レベルとの関係の一
例を示す図表、Ｗ、３図は送信パルスの状況の一例を示
す図表である。
説明する。第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第２図は送信周波数と送波レベルとの関係の一
例を示す図表、Ｗ、３図は送信パルスの状況の一例を示
す図表である。
本発明の実施例の概要について説明する。
第２図および第３図を参照するに、逆常のアクティブ方
式の水中航走体用音響ホーミング装置は短パルスの音波
を水中に送波し目標から反射した音波を受波して、送波
と受波との時間間隔と媒体中の音波の速度から目標まで
の距離を検出し、反射音波の到来方向から目標の方位を
検出している。
式の水中航走体用音響ホーミング装置は短パルスの音波
を水中に送波し目標から反射した音波を受波して、送波
と受波との時間間隔と媒体中の音波の速度から目標まで
の距離を検出し、反射音波の到来方向から目標の方位を
検出している。
使用周波数の帯域を広げるため、送信部では複数個の周
波数の信号が第３図に示すように１個の送信短パルスの
中に時間分割して構成され、受信部では複数個の各周波
数の信号に適合した帯域沖波器を通して増幅されている
。さらに送信したとき時間的な差のある各周波数の信号
を受信部では同時点に出力するように、各周波数の信号
ごとに遅延回路を通Ｌ２て加算しく遅延加算という）、
受信信号出力とするものである。
波数の信号が第３図に示すように１個の送信短パルスの
中に時間分割して構成され、受信部では複数個の各周波
数の信号に適合した帯域沖波器を通して増幅されている
。さらに送信したとき時間的な差のある各周波数の信号
を受信部では同時点に出力するように、各周波数の信号
ごとに遅延回路を通Ｌ２て加算しく遅延加算という）、
受信信号出力とするものである。
また周波数の相異によって水中伝搬の吸収損失と送波器
・受波器の特性とが異るので、これらに整合するよう送
波器から音波が出力するときの送波レベルを第２図に示
すように周波数ｆ１〜ｆＮによって定まる送波レベルＬ
１〜ＬＮとなるようにして、さらに受信部のＴＶＧ増幅
器の利得制御を行っている。
・受波器の特性とが異るので、これらに整合するよう送
波器から音波が出力するときの送波レベルを第２図に示
すように周波数ｆ１〜ｆＮによって定まる送波レベルＬ
１〜ＬＮとなるようにして、さらに受信部のＴＶＧ増幅
器の利得制御を行っている。
このような方法で短パルスのパルス幅を長くシフて送波
スペクトラムレベルを下げ、さらに複数個の周波数に分
割し１個の周波数の受は持つ時間を短かくして、水中目
標からの被探知および水中航走体相互の干渉を減らせる
ようになしたものである。
スペクトラムレベルを下げ、さらに複数個の周波数に分
割し１個の周波数の受は持つ時間を短かくして、水中目
標からの被探知および水中航走体相互の干渉を減らせる
ようになしたものである。
ここで本発明の実施例の構成と動作について説明する。
第１口を参照するに、本実施例は送信部１と、受信部２
と、送波器３と、受波器４とを備えている。
と、送波器３と、受波器４とを備えている。
まず送信部１について述べる。送信部ｌは増幅器１１と
、ＦＭ発振器１２と、送信制御器１３とを備え、送波器
３に送信信号１００を、ＴＶＧ制御部２７に送信トリガ
信号１０５を、それぞれ供給している。送波器３におい
ては、送信信号１００を入力しこれを電気音響変換して
送信音波１０１を水中に送波する。
、ＦＭ発振器１２と、送信制御器１３とを備え、送波器
３に送信信号１００を、ＴＶＧ制御部２７に送信トリガ
信号１０５を、それぞれ供給している。送波器３におい
ては、送信信号１００を入力しこれを電気音響変換して
送信音波１０１を水中に送波する。
送信制御器１３から送信トリガ信号をＦＭ発振器１２に
供給し、ＦＭ発振器１２では第２図に示すような送信周
波数ｆ１〜／Ｎをそれぞれあらかじめ定められたレベル
で発生し、第３図に示すように参照符号／Ｎ−７１のよ
うな時間的順序に並べて１個の送信パルスとする。この
送信ノ（ルスはＦＭ発振器１２から増幅器１１に入力さ
れて増幅され、送信信号１００となって送波器３へ入力
さハ、ここで音波に変換されて送信音波１０１が送波さ
ねる。送信音波１０１は目標５で反射した反射音波１０
２が受波器４に達する。
供給し、ＦＭ発振器１２では第２図に示すような送信周
波数ｆ１〜／Ｎをそれぞれあらかじめ定められたレベル
で発生し、第３図に示すように参照符号／Ｎ−７１のよ
うな時間的順序に並べて１個の送信パルスとする。この
送信ノ（ルスはＦＭ発振器１２から増幅器１１に入力さ
れて増幅され、送信信号１００となって送波器３へ入力
さハ、ここで音波に変換されて送信音波１０１が送波さ
ねる。送信音波１０１は目標５で反射した反射音波１０
２が受波器４に達する。
このとき受波器４が受波する反射音波１０２が、各周波
数ごとに異なる水中での伝搬減衰があってもいずれの周
波数ｆ！〜ｆＮも検出が充分できるレベルとするよう送
波器３の送波レベルＬ１％ＬＮを定め、送波器６の変換
能率と増幅時の利得を考慮して、ＦＭ発振器１２の各周
波数ｆ１〜／Ｎに対応する出力レベルがあらかじめ定め
られる。
数ごとに異なる水中での伝搬減衰があってもいずれの周
波数ｆ！〜ｆＮも検出が充分できるレベルとするよう送
波器３の送波レベルＬ１％ＬＮを定め、送波器６の変換
能率と増幅時の利得を考慮して、ＦＭ発振器１２の各周
波数ｆ１〜／Ｎに対応する出力レベルがあらかじめ定め
られる。
次に受信部２について述べる。受信部２は前置増幅器２
１と、帯域沖波器２２Ａ〜２２Ｎと、ＴＶＧ増幅器２３
Ａ〜２３Ｎと、検波器２４Ａ〜２４Ｎと、遅延回路２５
Ａ〜２５Ｎと、加算器２６と、ＴＶＧ制御部２７とを備
え、受波器４から受信信号１０３を入力し、受信出力信
号１０４を外部の表示機器に供給している。
１と、帯域沖波器２２Ａ〜２２Ｎと、ＴＶＧ増幅器２３
Ａ〜２３Ｎと、検波器２４Ａ〜２４Ｎと、遅延回路２５
Ａ〜２５Ｎと、加算器２６と、ＴＶＧ制御部２７とを備
え、受波器４から受信信号１０３を入力し、受信出力信
号１０４を外部の表示機器に供給している。
受信器４から出力される受信信号１０３は前置増幅器２
１に入力される。前置増幅器２１の出力は複数個に分割
され、送信周波数ｆ１〜／ＮＫ対応する帯域済波器２２
Ａ〜２２Ｎにそれぞれ入力し、送信周波数７１−／Ｈに
対応する信号が得られる。
１に入力される。前置増幅器２１の出力は複数個に分割
され、送信周波数ｆ１〜／ＮＫ対応する帯域済波器２２
Ａ〜２２Ｎにそれぞれ入力し、送信周波数７１−／Ｈに
対応する信号が得られる。
次にこれらの出力は伝搬距離に従って減衰し、さらに周
波数によっても異るので、伝搬距離が長くなるに従って
増幅度を上昇せしめるＴＶＧ増幅器２３Ａ〜２３Ｎに入
力する。
波数によっても異るので、伝搬距離が長くなるに従って
増幅度を上昇せしめるＴＶＧ増幅器２３Ａ〜２３Ｎに入
力する。
一方、送信制御器１３から送信トリガ信号１０５が入力
するＴＶＧ制御部２７では、伝搬距離が長くなる（すな
わち送信トリガによる送信時点から受信時点までの経過
時間が長くなる）Ｋ従って利得を上げるような制御１を
、ＴＶＧ増幅器２３Ａ〜２３Ｎに対して行っている。
するＴＶＧ制御部２７では、伝搬距離が長くなる（すな
わち送信トリガによる送信時点から受信時点までの経過
時間が長くなる）Ｋ従って利得を上げるような制御１を
、ＴＶＧ増幅器２３Ａ〜２３Ｎに対して行っている。
ＴＶＧ増幅器２３Ａ〜２３Ｎの出力は、それぞれ検波器
２４Ａ〜２４Ｎに入力し検波されて遅延回路２５Ａ〜２
５Ｎに入力する。送信時に第３図に示すような順序で周
波数別に送信された送信信号を受けるときに、各周波数
ごとに対応する検波信号を同一時間に受信できるよう遅
延回路２５Ａ〜２５Ｎのそｈぞれの遅延時間が定められ
ている。
２４Ａ〜２４Ｎに入力し検波されて遅延回路２５Ａ〜２
５Ｎに入力する。送信時に第３図に示すような順序で周
波数別に送信された送信信号を受けるときに、各周波数
ごとに対応する検波信号を同一時間に受信できるよう遅
延回路２５Ａ〜２５Ｎのそｈぞれの遅延時間が定められ
ている。
従って各周波数ごとに対応する遅延回路の出力信号が加
算器２６に印加され、これらの信号が加算されて受信出
力信号１０４として水中航走体の誘導装置へ出力さねる
。
算器２６に印加され、これらの信号が加算されて受信出
力信号１０４として水中航走体の誘導装置へ出力さねる
。
なお、第３図に示す送信の周波数の並べ方は一例であっ
て、水中航走体ごとに異なった並べ方をすることにより
相手との干渉を軽減できる。また相隣る送信周波数の間
隔は帯域ろ波器で分離できる程度まで離間せしめる必饗
がある。
て、水中航走体ごとに異なった並べ方をすることにより
相手との干渉を軽減できる。また相隣る送信周波数の間
隔は帯域ろ波器で分離できる程度まで離間せしめる必饗
がある。
（発明の効果）
以上詳細に説明したように、本発明のソーナー装置は、
受信信号を分離し、てその遅延加算を行って受信信号の
欠落を防止し、水中目標からの被探知および水中航走体
相互の干渉を小さくするよう考慮しであるので、水中目
標の探索追尾および複数の水中航走体の運用に極めて有
利であるという効果がある。
受信信号を分離し、てその遅延加算を行って受信信号の
欠落を防止し、水中目標からの被探知および水中航走体
相互の干渉を小さくするよう考慮しであるので、水中目
標の探索追尾および複数の水中航走体の運用に極めて有
利であるという効果がある。
第１図は本発明の一実旋例の構成を示すブロック図、第
２図は送信周波数の送波レベルの関係との一例を示す図
表、第３図は送信パルスの状況の一例を示す図表。 工・・・・・・送信部、２・・・・・・受信部、３・・
・・・・送波器、４・・・・・・受波器、５・・・・・
・引り代理人 弁珂士 内 原 ′ １臼゛
１ ノ′ 送１き゛岨蓑数 峯２ヅ
２図は送信周波数の送波レベルの関係との一例を示す図
表、第３図は送信パルスの状況の一例を示す図表。 工・・・・・・送信部、２・・・・・・受信部、３・・
・・・・送波器、４・・・・・・受波器、５・・・・・
・引り代理人 弁珂士 内 原 ′ １臼゛
１ ノ′ 送１き゛岨蓑数 峯２ヅ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 水中航走体に搭載され短パルスの音波を発射し水中目標
から反射した音波を受信し、前記水中目標までの距離お
よび方位を計測しつつ前記水中目標方向に水中航走体を
誘導する情報を出力するアクティブ方式の水中航走体用
音響ホーミング装置において、 複数個の各周波数ごとにあらかじめ設定された時間に送
受波器と音波の水中伝搬損失との周波数特性に基づき設
定した振幅の送信パルス信号を繰返して出力する送信手
段と、 入力した受信信号を前記各周波数ごとに帯域ろ波して分
離し、音波の水中伝搬損失と受波器との周波数特性に基
づいて設定した時間と利得との関係を有するＴＶＧ増幅
を前記各周波数の信号ごとに行って検波し、前記各周波
数の信号ごとにあらかじめ設定された遅延量で遅延し、
前記各周波数ごとの出力を加算した受信信号を出力する
受信手段とを備えてなる水中航走体用音響ホーミング装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16822185A JPS6227685A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16822185A JPS6227685A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6227685A true JPS6227685A (ja) | 1987-02-05 |
Family
ID=15864029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16822185A Pending JPS6227685A (ja) | 1985-07-29 | 1985-07-29 | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6227685A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331365A (en) * | 1990-10-15 | 1994-07-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Camera shaking detection apparatus |
| WO2019065282A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
-
1985
- 1985-07-29 JP JP16822185A patent/JPS6227685A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5331365A (en) * | 1990-10-15 | 1994-07-19 | Olympus Optical Co., Ltd. | Camera shaking detection apparatus |
| WO2019065282A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社デンソー | 物体検知装置 |
| JP2019066192A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
| CN111183368A (zh) * | 2017-09-28 | 2020-05-19 | 株式会社电装 | 物体检测装置 |
| US11555922B2 (en) | 2017-09-28 | 2023-01-17 | Denso Corporation | Object detection device |
| CN111183368B (zh) * | 2017-09-28 | 2023-08-25 | 株式会社电装 | 物体检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4270191A (en) | Doppler current meter for use at great depths | |
| US4478085A (en) | Ultrasound diagnosis apparatus | |
| GB1357329A (en) | Detection apparatus | |
| JPS6224747B2 (ja) | ||
| US6704247B1 (en) | High efficiency parametric sonar | |
| EP0394940A2 (en) | Ultrasonic ground speedometer utilizing doppler effect | |
| JPS6227685A (ja) | 水中航走体用音響ホ−ミング装置 | |
| KR100752679B1 (ko) | 단일의 중간주파 증폭부를 갖는 초음파 배열센서 시스템 | |
| JPS6233547B2 (ja) | ||
| JPH03170082A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| US4255797A (en) | Sonic attenuation system | |
| JPH01185471A (ja) | ソーナー装置 | |
| US2428821A (en) | Method and apparatus for sound ranging | |
| JPH01187485A (ja) | 超音波距離測定方法 | |
| JPH10123230A (ja) | 水中音響静止標的 | |
| EP0219339A2 (en) | Acoustic direction finder for use as an active range finder | |
| JPH01280273A (ja) | アクテイブソーナ装置 | |
| JPH02262082A (ja) | 魚群探知機 | |
| JPH01170885A (ja) | ソーナー装置 | |
| JPH01262491A (ja) | アクティブソーナー装置 | |
| US2665416A (en) | Apparatus for determining the direction of wave energy | |
| JPH04346092A (ja) | 超音波反射強度測定装置 | |
| JPH08160060A (ja) | 超音波利用測定装置の受信波利得制御方法 | |
| JPH05126941A (ja) | アクテイブソーナ装置 | |
| JPS60192278A (ja) | 水中探知装置 |