JPS61256200A - 水中航走体の目標追尾装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、水中航走体の目標探知用送信音波に複数の
周波数を使用するようにした水中航走体の目標追尾装置
に関する。

〔従来の技術〕

第３図は従来の水中航走体の目標追尾装置の構成を示す
グロック図である。この第３図において、１は送受波器
でおり、水中航走体が目標を捜索するときは、発信器２
から発振された送信信号を増幅器３で増幅し、「送」に
切り換わっている送受切換器４を通して送受波器１に供
給され、第４図に示すように、水中に送信音波Ｔ１が放
射される６ 目標に到達して反射されたエコー信号Ｔ２は、送受波器
１で電気信号に変換され、「受」に切り換わっている、
送受切換器４を通してノぐンド・母スフィルタ５に入力
され、必要な帯域内の信号のみ全通過させた後に第４図
に示すように、送信期間ｔ１ごとに送信信号ＴＩが現わ
れ、エコーレンツｔ２ごとにエコー信号Ｔ２が現われる
。この送信信号Ｔ１、エコー信号Ｔ２はエコー検出およ
び情報処理回路６に入力され、このエコー検出および情
報処理回路６によシ、エコ〜の情報を検出し、操舵機構
７を作動させ、水中杭走体を目標に追尾させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の水中航走体の目標追尾装置は以下に
列挙するごとき欠点を有している。

（Ｄ　　遠距離にいる目標を探知するためには、送信周
期ｔ１を長くしなければならない。このトキ、エコーレ
ンジｔ２が長くなる几め、目標情報を入手するために時
間がかかり、目標探知の機会が少なくなってしまう。

（１１）　　目標が水中航走体の探知を避けるために妨
害音波を発生させたとき、単一周波数しか、使用してい
ない場合は、その周波数の妨害音波によυ探知が困難に
なる。

この発明け、上記従来の欠点を除去するためになされた
もので、目標からの妨害に対して幅広い対応能力を向上
させることができ、かつ目標探知の機会が増す水中航走
体の目標追尾装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決する念めの手段〕

この発明の水中航走体の目標追尾装置は、複数の周波数
の発振が可能な発振器群と、この複数の周波数の発振信
号を切り換えて音波に変換して水中目標に送信するとと
もに水中目標からエコー信号を電気信号に変換する送受
波器と、この送受波器で受波されｆｃ電気信号を各周波
数ごとに分離するバンドパスフィルタ群と、このバンド
ｚ４’スフイルタ群を通過した各周波数のエコーを検出
するエコー検出群と、このエコー検出群の出力を入力し
て水中航走体を操舵させる情報処理回路とを設けたもの
である。

〔作　用〕

この発明は、発振器群の複数の周波数の発振信号を切り
換えて送受波器で水中の目標に音波に変換して送信し、
水中目標からの反射エコーを送受波器で受波して電気信
号に変換し、バンド・臂スフィルタ群で各周波数帯ごと
に分けてエコー検出回路でそれぞれエコー信号を検出し
、このエコー信号の出力を情報処理回路で処理して水中
航走体の操舵機構を操作させる。

〔実施例〕

以下、この発明の水中航走体の目標追尾装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第１図では、説明上
発振器は、３種類で表示しているが、この発明は、２種
類以上の任意の周波数について構成できるものである。

この発明は、複数の周波数の発振が可能な発振器１２ａ
〜１２ｃによる発振器群１２が設けられており、この発
振器群１２の各発振２Ｗ　１２　ａ〜１２ｃの発振周波
数は周波数切換器１３で切り換えて増幅器１４に送出す
るようになっている。

増幅器１４の出力は送受切換器１５を経て送受波器１１
に送出するようになっている。送受波器１１はこの増幅
器１４の出力を音波に変えて水中の目標に送信し、水中
の目標から反射したエコーを受波して電気信号に変換す
るようになっている。

送受波器１１で電気信号に変換されたエコー信号は送受
切換器１５を経てバンドパスフィルタ群１６の複数のバ
ンドパスフィルタ１６＆〜１６ａに入力されるようにな
っている。パントノやスフィルタ１６３〜１６ｃはその
入力信号全各局波数ごとに分離して、エコー検出周波群
間のエコー検出回路１７＆〜１７Ｃに送出するようにな
っている。

各エコー検出回路１７ａ〜１７ｃけそれぞれパントノ４
スフイルタ１６ｔｈ〜１６ｃの信号から、発振器１２＆
〜１２ｃの周波数に対応するエコー情報を検出し、情報
処理回路１８に送出するようになっている。

この情報処理回路１８は各エコー検出回路１７ａ〜１７
ｃからのエコー情報に基づいて、水中航走体を操舵させ
る操蛇機ｆ５１９の駆動制御を行うようになっている。

次に、この発明の水中航走体の目標追尾装置の動作につ
いて説明する。水中航走体が目標を探索するときは、周
波数切換器１３を順−次、切り換えて、発振器群１２の
発振器１２ＦＬ〜１２ｃからの送信信号を増幅器１４に
入力させ、「送」に切り換わっている、送受切換器１５
全通して送受波器１ノに供給し、発振器１２ｈ〜１２ｃ
に対応する周波数の送信信号を水中で音波に変換して放
射させる。

この音波が目標に到達して反射されたエコー信号は、送
受波器１１で受波されて電気信号に変換され、「受」に
切り換わっている送受切換器１５を通して第２図（ａ）
に示す信号がパンドックスフィルタ群１６の各ハントｉ
４スフィルタ１６ａ１〜１６ｃに入力され、各周波数ご
とのエコー信号が第２図（ｂ）〜第２図（ｃ）に示すよ
うに分離されてエコー検出回路群１７の各エコー検出回
路１７　ａ　−１７ｃに入力され、エコーを検出し次後
、情報処理回路１８で、エコーの情報金第２図（ｅ）の
ごとく検出し、操舵方法全決定して、操舵機構１９全作
動させ、水中航走体を、目標に追尾させる。

なお、この発明はホーミング魚雷、ホーミング機雷など
に応用できるものでるる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明の水中航走体の目標追尾装置に
よれば、発振器群の複数の周波数の発振信号を切り換え
て送受波器で水中の目標に音波に変換して送波し、水中
目標からの反射エコー？送受波器で受波して電気信号に
変換し、バンドパスフィルタ群で各周波数帯ごとに分け
てエコー検出回路でそれぞれエコー信号全検出し、この
エコー信号の出力を情報処理回路で処理して水中航走体
の操舵機構を操作させるようにしたので、以下に列挙す
るごとき効果を奏する。

（１）遠距離にいる目標の情報をできるだけ多い頻度で
入手することができ、目標探知の機会を増やすことがで
きる。

（２）任意の周波数全制御できるため、目標の妨害音波
に対抗できる範囲がより広くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の水中航走体の目標追尾装置の一実施
例の構成を示すブロック図、第２図は同上水中航走体の
目標追尾装置の動作を説明するための各部の信号波形図
、第３図は従来の水中航走体の目標追尾装置の構成を示
すブロック図、第４図は第３図の水中航走体の目標追尾
装置におけるバンドパスフィルタの出力端の信号波形図
であるＯ １１・・・送受波器、１２・・・発振器群、１２ａ〜１
２ｃ・・・発振器、１３・・・周波数切換器、１５・・
・送受切換器、１６・・・バンドパスフィルタ群、１６
ａ〜１６ｃ・・・バンドパスフィルタ、１７・・・エコ
ー検出回路群、１７ａ〜１７ｃ・・・エコー検出回路、
１８・・・情報処理回路、１９・・・操舵機構。 出願人復代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 （ｅ）　　工〕−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の周波数の発振が可能な発振器群と、この複数の周
   波数の発振信号を切り換えて音波に変換して水中目標に
   送信するとともに水中目標からのエコー信号を電気信号
   に変換する送受波器と、この送受波器で受波された電気
   信号を各周波数ごとに分離するバンドパスフィルタ群と
   、このバンドパスフィルタ群を通過した各周波数のエコ
   ーを検出するエコー検出群と、このエコー検出群の出力
   を入力して水中航走体を操舵させる情報処理回路とを具
   備する水中航走体の目標追尾装置。