JP2006064481A - 水中探知装置および水中探知方法 - Google Patents
水中探知装置および水中探知方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006064481A JP2006064481A JP2004245944A JP2004245944A JP2006064481A JP 2006064481 A JP2006064481 A JP 2006064481A JP 2004245944 A JP2004245944 A JP 2004245944A JP 2004245944 A JP2004245944 A JP 2004245944A JP 2006064481 A JP2006064481 A JP 2006064481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- signal
- detection
- reception
- received
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】円筒形の送受波器1は12の領域A1〜A12に分けられ、その表面には多数の不図示の振動子が周方向に等間隔で配置されている。ある探知サイクルでは、(a)に示すように各領域A1〜A12の振動子がそれぞれ方位別周波数f1〜f12の信号で駆動され、各方位D1〜D12に周波数f1〜f12の超音波が送信される。超音波の受信期間では、方位D1〜D12別に周波数選択して、各方位D1〜D12に指向性主軸を有する受信ビームB1〜B12を繰り返し形成し、各受信ビームB1〜B12を解析することにより、魚群などを探知する。次の探知サイクルでは、(b)に示すように、(a)とは異なる態様で方位別周波数f1〜f12を領域A1〜A12に割り当てる。
【選択図】 図1
Description
Z(t)=I(t)+j・Q(t) (1)
fC=(1/2πT)・tan−1{Ri(t)/Rr(t)} (2)
ここで、TはA/D変換器8のサンプリング周期である。Rr(t)およびRi(t)は、自己相関関数R(t)=Rr(t)+j・Ri(t)の実数部および虚数部であって、下記の式(3)、(4)で表される。
Rr(t)=I(t)・I(t−1)+Q(t)・Q(t−1) (3)
Ri(t)=I(t−1)・Q(t)−I(t)・Q(t−1) (4)
中心周波数検出部13では、上記の式(2)の演算を各方位D1〜D12の受信ビーム信号B1〜B12について行い、方位D1〜D12ごとの中心周波数、すなわち他の船舶から送信される超音波の周波数をリアルタイムに求める。このとき、受信ビーム信号B1〜B12の信号レベルが所定値以下であれば、中心周波数は0として扱われる。
2 振動子
5 送信ビーム形成部
11 受信ビーム形成部
12 第2BPF
13 中心周波数検出部
15 過去データ記憶部
16 画像処理部
17 表示部
20 制御部
20a 乱数発生器
31a〜31c 方位別周波数割り当て表
A1〜A12 送受波器の領域
B1〜B12 受信ビーム、受信ビーム信号
D1〜D12 方位
f1〜f12 方位別周波数
Claims (6)
- 方位方向に複数の振動子を配列した送受波器と、当該複数の振動子を駆動して超音波を水中に送信する送信制御手段と、当該複数の振動子で受信される受信信号を合成して受信ビーム信号を形成する受信制御手段と、当該受信ビーム信号に含まれる探知対象物からのエコー信号に基づいて当該探知対象物の情報を表示部に表示させる表示制御手段とを備えた水中探知装置において、
前記送信制御手段は、方位別に異なる周波数または周波数帯域の超音波を送信するように前記各振動子を駆動し、且つ1つまたは複数の探知サイクルごとに各方位に送信する超音波の周波数または周波数帯域が変わるように前記各振動子を駆動し、
前記受信制御手段は、方位別に周波数選択して、各方位の受信ビーム信号を形成することを特徴とする水中探知装置。 - 請求項1に記載の水中探知装置において、
過去の1つまたは複数の探知サイクルの受信ビーム信号を記憶する記憶部を備え、
表示制御手段は、今回の探知サイクルの受信ビーム信号と前記記憶部に記憶された受信ビーム信号とから表示用信号を生成し、当該表示用信号に基づいて前記探知対象物の情報を前記表示部に表示させることを特徴とする水中探知装置。 - 請求項1または請求項2に記載の水中探知装置において、
乱数を発生させる乱数発生器を備え、
前記送信制御手段は、前記乱数発生器が発生する乱数の値に基づいて、超音波を送信するタイミングを変更し、または前記方位別に異なる周波数または周波数帯域に関して各方位と各方位に割り当てられる周波数または周波数帯域との関係を変更することを特徴とする水中探知装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の水中探知装置において、
前記受信ビーム信号の中心周波数を検出する検出部を備え、
前記検出部は、超音波を送信する前に前記各方位の受信ビーム信号から方位別の中心周波数を検出し、
前記送信制御手段は、前記検出部で検出された方位別の中心周波数とは異なる周波数の超音波、または当該中心周波数とは異なる周波数を中心周波数とする周波数帯域の超音波を各方位に送信するように前記各振動子を駆動することを特徴とする水中探知装置。 - 方位方向に複数の振動子を配列した送受波器と、当該複数の振動子を駆動して超音波を水中に送信する送信制御手段と、当該複数の振動子で受信される受信信号を合成して受信ビーム信号を形成する受信制御手段と、当該受信ビーム信号に含まれる探知対象物からのエコー信号に基づいて当該探知対象物の情報を表示部に表示させる表示制御手段とを備えた水中探知装置において、
前記受信ビーム信号の中心周波数を検出する検出部を備え、
前記送信制御手段は、方位別に異なる周波数または周波数帯域の超音波を送信するように前記各振動子を駆動し、
前記受信制御手段は、前記方位別に周波数選択して、各方位の受信ビーム信号を形成し、
前記検出部は、超音波を送信する前に前記各方位の受信ビーム信号から方位別の中心周波数を検出し、
前記送信制御手段は、前記検出部で検出された方位別の中心周波数とは異なる周波数の超音波、または当該中心周波数とは異なる周波数を中心周波数とする周波数帯域の超音波を各方位に送信するように前記各振動子を駆動することを特徴とする水中探知装置。 - 振動子から水中に超音波を送信し、振動子が受信した受信信号に基づいて水中情報を探知し、探知結果を表示部に表示する水中探知装置における水中探知方法であって、
方位別に異なる周波数または周波数帯域の超音波を各方位に送信し、各方位の受信信号を前記方位別に周波数選択することにより生成された信号に基づき各方位の水中情報を探知する第1工程と、
前記方位別に異なる周波数または周波数帯域の超音波であって、第1工程とは異なる周波数または周波数帯域の超音波を各方位に送信し、各方位の受信信号を前記方位別に周波数選択することにより生成された信号に基づき各方位の水中情報を探知する第2工程と、を備えることを特徴とする水中探知方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004245944A JP4953566B2 (ja) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | 水中探知装置および水中探知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004245944A JP4953566B2 (ja) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | 水中探知装置および水中探知方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006064481A true JP2006064481A (ja) | 2006-03-09 |
JP4953566B2 JP4953566B2 (ja) | 2012-06-13 |
Family
ID=36111098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004245944A Expired - Fee Related JP4953566B2 (ja) | 2004-08-25 | 2004-08-25 | 水中探知装置および水中探知方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4953566B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008139144A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー |
JP2008270476A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Sony Corp | 半導体装置およびその製造方法 |
JP2009168760A (ja) * | 2008-01-19 | 2009-07-30 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JP2016217958A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 古野電気株式会社 | ドップラシフト周波数測定装置、対水速度計、及び潮流計 |
JPWO2014192532A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-02-23 | 古野電気株式会社 | 船舶用環境情報検出装置、航路設定装置、船舶用環境情報検出方法、および、プログラム |
CN114756204A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-15 | 南京大学 | 一种基于探测后作差的量子随机数产生方法及系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6283682A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Furuno Electric Co Ltd | 広範囲水中探知装置 |
JPH01185471A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Nec Corp | ソーナー装置 |
JPH03282390A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
JPH10132930A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Nec Corp | 水中画像ソーナー |
-
2004
- 2004-08-25 JP JP2004245944A patent/JP4953566B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6283682A (ja) * | 1985-10-08 | 1987-04-17 | Furuno Electric Co Ltd | 広範囲水中探知装置 |
JPH01185471A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Nec Corp | ソーナー装置 |
JPH03282390A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-12 | Nec Corp | アクティブソーナー装置 |
JPH10132930A (ja) * | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Nec Corp | 水中画像ソーナー |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008139144A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Furuno Electric Co Ltd | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー |
JP2008270476A (ja) * | 2007-04-19 | 2008-11-06 | Sony Corp | 半導体装置およびその製造方法 |
US8450752B2 (en) | 2007-04-19 | 2013-05-28 | Sony Corporation | Semiconductor device and method of manufacturing the same |
USRE47188E1 (en) | 2007-04-19 | 2019-01-01 | Sony Corporation | Semiconductor device and method of manufacturing the same |
JP2009168760A (ja) * | 2008-01-19 | 2009-07-30 | Furuno Electric Co Ltd | 水中探知装置 |
JPWO2014192532A1 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-02-23 | 古野電気株式会社 | 船舶用環境情報検出装置、航路設定装置、船舶用環境情報検出方法、および、プログラム |
JP2016217958A (ja) * | 2015-05-25 | 2016-12-22 | 古野電気株式会社 | ドップラシフト周波数測定装置、対水速度計、及び潮流計 |
CN114756204A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-07-15 | 南京大学 | 一种基于探测后作差的量子随机数产生方法及系统 |
CN114756204B (zh) * | 2022-06-15 | 2022-09-13 | 南京大学 | 一种基于探测后作差的量子随机数产生方法及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4953566B2 (ja) | 2012-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4057812B2 (ja) | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー | |
JP4737893B2 (ja) | 水中探知装置 | |
JP4953566B2 (ja) | 水中探知装置および水中探知方法 | |
JP2016090453A (ja) | 探知装置及び水中探知装置 | |
JP2006208110A (ja) | 水中探知装置および水中探知装置の表示制御方法 | |
JP4307223B2 (ja) | 水中探知装置 | |
JP6587564B2 (ja) | 音響測定装置、音響測定方法、マルチビーム音響測定装置及び開口合成ソナー | |
JP6339446B2 (ja) | 探知装置、探知方法、およびプログラム | |
US20180021023A1 (en) | Ultrasound Imaging Device and Ultrasound Signal Processing Method | |
JP2006064524A (ja) | ソーナー方法及び水中画像ソーナー | |
JP2008054800A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2000111646A (ja) | ドップラ検出表示方法及びシステム | |
JP5259076B2 (ja) | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー | |
JP4184219B2 (ja) | 超音波送受信装置およびスキャニングソナー | |
JP5102520B2 (ja) | 超音波探知装置および超音波探知方法 | |
JP3528580B2 (ja) | 物体計測装置 | |
JP2010071841A (ja) | 超音波探知装置 | |
JP3699903B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2005095576A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP7262289B2 (ja) | 探知装置、探知方法、およびプログラム | |
KR101124153B1 (ko) | 초음파 영상 장치 및 초음파 영상 생성 방법 | |
JP6757083B2 (ja) | 音響測深装置及びマルチビーム音響測深装置 | |
JP5098131B2 (ja) | マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 | |
JP2001238883A (ja) | 超音波診断装置 | |
JPH07198829A (ja) | 複数波干渉除去超音波探知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070803 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110301 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120313 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150323 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |