JPH102123A - 機械式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行路以外のスペースを車両格納スペースに
利用して収容効率を高める。 【解決手段】 走行路３を駐車部１の上下方向中間に設
ける。走行路３の上方及び下方つまり上下格納棚列５の
最上段側方及び最下段側方に格納スペース７，８をそれ
ぞれ設ける。車載パレットＰを最上段の格納スペース７
に上昇させ、その側方の格納棚４に出退可能に設けたパ
レット受け部材９を突出させてパレットＰを支持し、車
両Ｃを最上段の格納スペース８に格納する。車載パレッ
トＰを台車１５の矩形開口部を経て最下段側方の格納ス
ペース８に下降させ、車載パレットＰを支持する搭載部
を後退させて車両Ｃを最下段の格納スペース８に格納す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入出庫時、車両を
台車に搭載して搬送するタイプの機械式立体駐車装置の
改良に関し、特に収容対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、駐車部に走行路を設け、該走
行路側方に複数の格納棚を上下方向にかつ走行路に沿っ
て列設し、入出庫時、台車を上記走行路に沿って所定の
格納棚側方に走行させて該格納棚との間で車両をパレッ
トごと受け渡すようにした機械式立体駐車装置が知られ
ている（特開昭６３−２２３２７０号公報、特願平７−
２８５９５４号明細書及び図面参照）。

【０００３】このような機械式立体駐車装置では、走行
路は駐車部のフロア側に設けられ、台車と最下段の格納
棚との間で車載パレットを受け渡す際には、車載パレッ
トを台車走行高さレベルのままで受渡し装置を作動させ
て横移動させる一方、台車と最下段の格納棚よりも上方
の格納棚との間で車載パレットを受け渡す際には、車載
パレットを昇降装置の作動により所定の格納棚の高さま
で持ち上げて横移動させるようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、駐車装置で
は、一定のスペースにできるだけ多くの車両を収容する
ことが要求される。

【０００５】しかし、上記の従来の機械式立体駐車装置
では、台車と最上段の格納棚との間で車載パレットを受
け渡す際、車載パレットを上記最上段の格納棚側方つま
り走行路の最上端に位置付ける必要があるため、走行路
上方を車載パレットの上昇スペースとして空けておかな
ければならず、格納スペース（格納棚）の占有率が駐車
部の全容積に対して低くなる。

【０００６】つまり、例えば、上記の特開昭６３−２２
３２７０号公報の機械式立体駐車装置では、図１１
（ａ）に示すように、駐車部のフロア側に設けられた走
行路ａの両側に上下格納棚列ｂを１列ずつ列設した駐車
部構造であるため、走行路ａ及びその上方の空スペース
ｃ，ｃが駐車部の全容積に対して１／３を占め、駐車部
の全容積に対して２／３しか格納棚ｄを設置できない。

【０００７】また、上記の特願平７−２８５９５４号の
機械式立体駐車装置では、図１１（ｂ）に示すように、
駐車部のフロア側に設けられた走行路ａの両側に上下格
納棚列ｂを２列ずつ列設した駐車部構造であるため、走
行路ａ及びその上方の空スペースｃ，ｃが駐車部の全容
積に対して１／５を占め、駐車部の全容積に対して４／
５しか格納棚ｄを設置できない。

【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、走行路以外のスペース
を車両格納スペースとして利用して収容効率を高めんと
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、走行路を駐車部のフロアから上方に設置
し、その上下の空間にも車両を格納できるようにしたこ
とを特徴とする。

【００１０】具体的には、本発明は、複数の格納棚が走
行路側方に上下方向にかつ走行路に沿って列設された駐
車部と、昇降可能な搭載部を有し車両をパレットごと該
搭載部に搭載して上記走行路を走行する台車とを備え、
該台車には、上下方向に列設された上下格納棚列の所定
の格納棚に上記搭載部を位置付ける昇降手段と、車両を
パレットごと格納棚との間で受け渡す受渡し手段とが設
けられた機械式立体駐車装置を対象とし、次のような解
決手段を講じた。

【００１１】すなわち、本発明の第１の解決手段は、上
記走行路を上記上下格納棚列の最上段と最下段とを除く
位置に設け、上記上下格納棚列の最上段側方及び最下段
側方の走行路上下位置に格納スペースをそれぞれ設け
る。さらに、上記走行路上方の最上段の格納スペース側
方の格納棚にパレット受け部材を出退可能に設け、パレ
ット受け部材の突出状態でパレットを上記パレット受け
部材で下方から支持して車両を上記最上段の格納スペー
スに格納する一方、パレット受け部材の後退状態でパレ
ットの通過を許容させる。また、パレットが上記搭載部
に支持されて上下方向に通過可能な矩形開口部を上記台
車に設ける。加えて、上記搭載部を出退可能に設け、搭
載部の突出状態でパレットを上記搭載部で下方から支持
して車両を搭載する一方、搭載部の後退状態で車両を上
記走行路下方の最下段の格納スペースに格納すべく搭載
部がパレットと干渉しないようにしたことを特徴とす
る。

【００１２】本発明の第２の解決手段は、第１の解決手
段において、昇降手段として、矩形開口部の前後両端側
に設けられた複数の昇降プレートを備えた前後一対の昇
降ユニットを採用する。さらに、搭載部として、上方が
開口した前後一対の溝形鋼材製の溝型フレームを採用
し、該各溝形フレームを上記各昇降ユニットの先端昇降
プレート下端に設ける。また、受渡し手段として、持上
げ装置を備えた前後一対の移動体を採用し、該各移動体
を上記各溝形フレームの溝内に移動可能にかつパレット
を持上げ可能に配置する。加えて、格納棚として、パレ
ットの前後両端を下方から支持し、上方が開口した前後
一対の溝形鋼材製の棚レールを備えたものを採用する。
そして、車両をパレットごと台車と格納棚との間で受け
渡す際、上記各持上げ装置の持上げ動作により車載パレ
ットを上記各溝形フレーム又は各棚レールから持ち上
げ、この持上げ状態で上記各移動体を各溝形フレームと
各棚レールとの間で移動させた後、上記各持上げ装置の
下ろし動作により車載パレットを上記各溝形フレーム又
は各棚レールに下ろすことを特徴とする。

【００１３】上記の構成により、本発明の第１，２の解
決手段では、車載パレットは、車両を走行路上方の最上
段の格納スペースに格納する際には、車載パレットを昇
降手段（前後一対の昇降ユニット）の上昇動作により最
上段の格納棚レベルよりも僅かに上方に持ち上げ、この
状態でパレット受け部材を突出させた後、上記車載パレ
ットを昇降手段の下降動作により下降させると、該車載
パレットが上記パレット受け部材で下方から支持されて
搭載部（前後一対の溝形フレーム）から切り離され、車
両が上記最上段の格納スペースに格納される。また、車
両を走行路下方の最下段の格納スペースに格納する際に
は、車載パレットを昇降手段の下降動作により最下段の
格納棚レベルまで下降させ、この状態で搭載部を後退さ
せて該搭載部が車載パレットと干渉しないようにすれば
よく、これにより車載パレットは搭載部から切り離さ
れ、車両がパレットごと最下段の格納スペースに格納さ
れる。

【００１４】このように、走行路の上下のスペースがつ
まり走行路以外のスペースが車両格納スペースとして利
用され、その分、収容効率が高まる。

【００１５】一方、車両を上下格納棚列の格納棚に格納
する際には、搭載部を所定の格納棚（前後一対の棚レー
ル）に位置付け、車載パレットが受渡し手段により搭載
部から格納棚に横移動される。この受渡し動作は、第２
の解決手段では、車載パレットが各持上げ装置の持上げ
動作により各溝形フレームから持ち上げられ、この持上
げ状態で各移動体を各溝形フレームから各棚レールに移
動させた後、上記各持上げ装置の下ろし動作により上記
各棚レールに下ろされることになる。

【００１６】なお、車両を最上段及び最下段の格納スペ
ースや上下格納棚列の格納棚から出庫する際には、上記
と逆の動作により行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００１８】図１は本発明の実施の形態に係る機械式立
体駐車装置を示し、本例では地下収容タイプの機械式立
体駐車装置を示すが、これに限らず、地上収容タイプの
機械式立体駐車装置にも適用することができるものであ
る。また、本例では、格納棚が走行路の両側に１列ずつ
配列された機械式立体駐車装置を示すが、格納棚が走行
路に対して前後２列ずつ配列された機械式立体駐車装置
にも適用できるものである。

【００１９】図１において、１は地下に構築された駐車
部であって、該駐車部１は図示しないがリフトによって
地上階の入出庫口に連絡され、入出庫車両Ｃをパレット
Ｐごと搬入出するようになっている。

【００２０】上記駐車部１の内部空間は、上下左右にそ
れぞれ３等分されて９個の空間を構成し、そのうち中央
の空間には２条の走行レール２，２が敷設され、該空間
を走行路３としている。該走行路３両側の６個の空間は
それぞれ格納棚４，４，…とされ、３つの格納棚４，
４，４が上下方向に列設されて上下格納棚列５を構成
し、該上下格納棚列５が上記走行路３の両側に該走行路
３に沿って列設されている。つまり、上記走行路３は、
上下格納棚列５の最上段と最下段とを除く位置に設けら
れている。

【００２１】上記各格納棚４は、前後一対の棚レール
６，６を備え、図６に示すように、該各棚レール６は上
方が開口した溝形鋼材製のものであり、パレットＰの前
後両端を前後の棚レール６，６で下方から支持するよう
になっている。

【００２２】上記上下格納棚列５の最上段側方及び最下
段側方の走行路３上下位置には、格納スペース７，８が
それぞれ設けられ、図９に示すように、上記走行路３上
方の最上段の格納スペース７両側の格納棚４，４の各棚
レール６端部には、矩形プレートからなるパレット受け
部材９がそれぞれ出退可能に設けられている。該各パレ
ット受け部材９の下端は、ヒンジ１０によって各棚レー
ル６端部に連結され、その側端縁にはリンク１１の一端
が軸１２によって連結されている。該リンク１１の他端
には長孔１１ａが形成され、該長孔１１ａは上記各棚レ
ール６の側面に突設されて軸１３に抜脱不能に係合され
ている。また、上記各棚レール６の側面にはシリンダ１
４が取付部６ａを介して取り付けられ、該シリンダ１４
のピストンロッド１４ａ先端は上記パレット受け部材９
の側端縁に取付部９ａを介して連結されている。

【００２３】そして、上記シリンダ１４の伸張作動によ
り上記パレット受け部材９を図９に実線にて示すように
水平に倒して走行路３に突出させ、この突出状態でパレ
ット受け部材９によりパレットＰの四隅を下方から支持
して車両Ｃを上記最上段の格納スペース７に格納するよ
うになっている。一方、上記シリンダ１４の収縮作動に
より上記パレット受け部材９を図９に仮想線にて示すよ
うに鉛直に起こして走行路３から後退させ、この後退状
態でパレットＰの通過を許容して上記最上段の格納スペ
ース７からパレットＰを搬出するようになっている。

【００２４】上記走行路３には、走行レール２，２上を
走行する台車１５が設けられ、図２〜４に示すように、
上記台車１５は台車本体１６を備えてなり、該台車本体
１６の四隅には、上記走行レール２，２上を転動する車
輪１７，１７，…が配置されているとともに、矩形開口
部１８がほぼ全域に亘って形成され、該矩形開口部１８
の大きさは、パレットＰが後述する搭載部２９の溝形フ
レーム３０，３０に支持されて上下方向に通過可能な大
きさに設定されている。

【００２５】上記台車１５には、昇降手段としての昇降
装置１９が設置されている。該昇降装置１９は、前後一
対の昇降ユニット２０，２０を備えてなり、該両昇降ユ
ニット２０，２０は、上記台車１５の矩形開口部１８の
前後両端側に設置され、各々、基端昇降プレート２１、
中間昇降プレート２２及び先端昇降プレート２３からな
る３枚の昇降プレートでもって構成されている。

【００２６】上記各昇降ユニット２０の昇降機構は次の
ような構成になっている。すなわち、図６及び図８に示
すように、上記基端昇降プレート２１の側面中程には、
プレート内に設置されたモータ（図示せず）によって回
転駆動される巻取ドラム２４が取り付けられているとと
もに、側面上端にはプーリ２５が取り付けられている。
上記巻取ドラム２４にはワイヤ２６の一端側が巻き付け
られ、該ワイヤ２６の他端側は上記プーリ２５に巻き掛
けられて上記中間昇降プレート２２の側面下端に連結さ
れている。また、上記中間昇降プレート２２の側面上端
にもプーリ２７が取り付けられ、該プーリ２７にもワイ
ヤ２８が巻き掛けられ、該ワイヤ２８の一端は上記基端
昇降プレート２１の側面下端に、他端は上記先端昇降プ
レート２３の側面下端にそれぞれ連結されている。

【００２７】そして、図３実線及び図８（ｂ）に示すよ
うに、上記ワイヤ２６を巻取ドラム２４に巻き取ること
により上記中間昇降プレート２２及び先端昇降プレート
２３を上昇させ、上下格納棚列５の最上段の格納棚４に
搭載部２９の溝形フレーム３０，３０を位置付けるよう
になされている。また、図３仮想線及び図８（ｃ）に示
すように、上記ワイヤ２６を巻取ドラム２４から巻き戻
すことにより上記中間昇降プレート２２及び先端昇降プ
レート２３を下降させ、上下格納棚列５の最下段の格納
棚４に搭載部２９の溝形フレーム３０，３０を位置付け
るようになされている。なお、中段の格納棚４に搭載部
２９の溝形フレーム３０，３０を位置付ける場合や台車
１５が走行路３を走行する場合には、図２及び図８
（ａ）に示すように、３枚の昇降プレート２１〜２３を
同じ高さに揃えた姿勢とする。

【００２８】上記台車１５には、車両ＣをパレットＰご
と搭載する搭載部２９が設けられている。該搭載部２９
は、図６及び図７に示すように、上方が開口した前後一
対の溝形鋼材製の溝型フレーム３０，３０からなり、該
各溝形フレーム３０は、上記各昇降ユニット２０の先端
昇降プレート２３下端に支持フレーム３１，３１によっ
て取り付けられ、上記各支持フレーム３１の上端は軸３
２によって回動可能に軸支されている。また、上記先端
昇降プレート２３の両側面内側には、左右一対のシリン
ダ３３，３３が取り付けられ、該各シリンダ３３の各ピ
ストンロッド３３ａ先端は、２本のリンク３４，３４の
接続部に連結され、一方のリンク３４端部は溝型フレー
ム３０に、他方のリンク３４端部は先端昇降プレート２
３にそれぞれ連結されている。

【００２９】そして、図７に実線にて示すように、上記
シリンダ３３，３３の伸張作動によりリンク３４，３４
を一直線状にして前後一対の溝形フレーム３０，３０を
突出させ、この突出状態で溝型フレーム３０，３０でパ
レットＰを下方から支持して車両Ｃを搭載するようにな
っている。一方、図７に仮想線にて示すように、上記シ
リンダ３３，３３の収縮作動によりリンク３４，３４を
ヘの字状に折り曲げて前後一対の溝形フレーム３０，３
０を後退させ、この後退状態で車両Ｃを走行路３下方の
最下段の格納スペース８に格納すべく溝型フレーム３
０，３０がパレットＰと干渉しないようにし、車載パレ
ットＰを最下段の格納スペース８のフロア４０に設けら
れた載置部４１，４１に受け渡すようにしている。

【００３０】上記台車１５には、車両ＣをパレットＰご
と格納棚４との間で受け渡す受渡し手段としての受渡し
装置３５が設置されている。該受渡し装置３５は前後一
対の移動体３６，３６からなり、図５に示すように、該
各移動体３６は、図示しないモータにより回転駆動され
る８個のローラ３７，３７，…と、持上げ装置としての
３基のジャッキ３８，３８，３８を２枚のフレーム３
９，３９で両側から挟むように連結してユニット化して
なり、該各移動体３６は、上記各溝形フレーム３０の溝
内に移動可能にかつパレットＰを持上げ可能に配置され
ている。なお、上記３基のジャッキ３８，３８，３８の
上端は１枚のプレート４２で連結され、該プレート４２
でパレットＰを支持するようになっている。

【００３１】そして、車両ＣをパレットＰごと台車１５
と格納棚４との間で受け渡す際、上記各ジャッキ３８の
持上げ動作により車載パレットＰを上記各溝形フレーム
３０又は各棚レール６から持ち上げ、この持上げ状態で
上記各移動体３６を各溝形フレーム３０とその側方の各
棚レール６との間で移動させた後、上記各ジャッキ３８
の下ろし動作により車載パレットＰを上記各溝形フレー
ム３０又は各棚レール６に下ろすようになっている。

【００３２】次に、上述の如く構成された機械式立体駐
車装置による入庫要領を説明する。なお、出庫は入庫と
逆の動作を行えばよいので説明を省略する。

【００３３】＜中段の格納棚４への入庫＞入出庫口でパ
レットＰに乗り入れた入庫車両Ｃをリフトで駐車部１に
搬入し、走行路３で待機中の台車１５に車載パレットＰ
を引き込み、台車１５を所定の格納棚４まで走行させ
る。

【００３４】図１０（ａ）に示すように、各ジャッキ３
８を持上げ作動させて車載パレットＰを溝形フレーム３
０，３０から持ち上げ、この状態で図１０（ｂ）に示す
ように、移動体３６，３６を格納棚４の棚レール６，６
に移動させて車載パレットＰを格納棚４に払い出す。図
１０（ｃ）に示すように、移動体３６，３６が格納棚４
側に完全に移動すると、各ジャッキ３８を下ろし作動さ
せ、車載パレットＰを格納棚４の棚レール６，６に移載
して格納する。図１０（ｄ）に示すように、移動体３
６，３６を格納棚４の棚レール６，６から台車１５の溝
形鋼材３０，３０に戻し、入庫作業を終了する。

【００３５】＜上段の格納棚４への入庫＞入出庫口でパ
レットＰに乗り入れた入庫車両Ｃをリフトで駐車部１に
搬入し、走行路３で待機中の台車１５に車載パレットＰ
を引き込み、台車１５を所定の格納棚４まで走行させ
る。

【００３６】昇降装置１９を作動させて搭載部２９を上
段の格納棚４側方に上昇させ、以後は上述の如き手順に
て車両Ｃを格納する（図１０（ａ）〜（ｄ）参照）。

【００３７】＜下段の格納棚４への入庫＞入出庫口でパ
レットＰに乗り入れた入庫車両Ｃをリフトで駐車部１に
搬入し、走行路３で待機中の台車１５に車載パレットＰ
を引き込み、台車１５を所定の格納棚４まで走行させ
る。

【００３８】昇降装置１９を作動させて搭載部２９を下
段の格納棚４側方に下降させ、以後は上述の如き手順に
て車両Ｃを格納する（図１０（ａ）〜（ｄ）参照）。

【００３９】＜最上段の格納スペース７への入庫＞入出
庫口でパレットＰに乗り入れた入庫車両Ｃをリフトで駐
車部１に搬入し、走行路３で待機中の台車１５に車載パ
レットＰを引き込み、台車１５を所定の格納棚４まで走
行させる。

【００４０】昇降装置１９を作動させて搭載部２９を上
段の格納棚４側方に上昇させる。この際、車載パレット
Ｐを最上段の格納棚４レベルよりも僅かに上方に持ち上
げ、この状態で両側の格納棚４，４の４つのパレット受
け部材９，９，…を突出させた後、上記車載パレットＰ
を昇降装置１９の下降動作により下降させる。これによ
り、該車載パレットＰの四隅が上記各パレット受け部材
９で下方から支持されて搭載部２９から切り離され、車
両Ｃが上記最上段の格納スペース７に格納される。

【００４１】＜最下段の格納スペース８への入庫＞入出
庫口でパレットＰに乗り入れた入庫車両Ｃをリフトで駐
車部１に搬入し、走行路３で待機中の台車１５に車載パ
レットＰを引き込み、台車１５を所定の格納棚４まで走
行させる。

【００４２】昇降装置１９を作動させて搭載部２９を下
段の格納棚４側方に下降させる。前後の昇降ユニット２
０，２０の各シリンダ３３を収縮させて搭載部２９（溝
形フレーム３０，３０）を後退させ、上記最下段の格納
スペース８のフロア４０の載置部４１，４１に下ろして
車両Ｃを上記最下段の格納スペース８に格納する。その
後、昇降装置１９を作動させて搭載部２９を図２の走行
姿勢になるまで上昇させる。

【００４３】このように、走行路３の上下のスペースを
最上段及び最下段の格納スペース７，８としていること
から、無駄な空間をなくすことができ、その分、収容効
率を高めることができる。具体的には、走行路の両側に
上下格納棚列を１列ずつ列設した駐車部構造では、収容
効率を従来の２／３から８／９に大幅に向上させること
ができる（図１１（ａ），（ｃ）参照）。また、走行路
の両側に上下格納棚列を２列ずつ列設した駐車部構造で
は、収容効率を従来の４／５から１４／１５にさらに向
上させることができる（図１１（ｂ），（ｄ）参照）。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
台車を中段の格納棚レベルを走行させ、かつ台車に搭載
した車載パレットを上段の格納棚レベル及び下段の格納
棚レベルに昇降させ、走行路の上下の空スペースに車両
をパレットごと格納できるようにしたので、無駄な空間
をなくして収容効率を大幅に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る機械式立体駐車装置
の概略構成図である。

【図２】中段の格納棚との受渡し状態又は走行状態にお
ける台車の側面図である。

【図３】最上段の格納棚との受渡し状態における台車を
実線で、最下段の格納棚との受渡し状態における台車を
仮想線でそれぞれ示す側面図である。

【図４】台車の平面図である。

【図５】受渡し装置の拡大図である。

【図６】昇降装置の斜視図である。

【図７】搭載部の溝形フレームの突出状態を実線で、後
退状態を仮想線でそれぞれ示す側面図である。

【図８】昇降装置の昇降ユニットの昇降動作を説明する
作動図である。

【図９】最上段の格納棚の棚レールに設けられたパレッ
ト受け部材の斜視図である。

【図１０】中段の格納棚に対する車両格納動作を説明す
る受渡し工程図である。

【図１１】（ａ）は上下格納棚列が走行路の両側に１列
ずつ列設された従来例の駐車部構造を、（ｂ）は上下格
納棚列が走行路の両側に２列ずつ列設された従来の駐車
部構造を、（ｃ）は上下格納棚列が走行路の両側に１列
ずつ列設された本発明の駐車部構造を、（ｄ）は上下格
納棚列が走行路の両側に２列ずつ列設された本発明の駐
車部構造をそれぞれ示す。

【符号の説明】

１ 駐車部 ３ 走行路 ４ 格納棚 ６ 棚レール ７ 最上段の格納スペース ８ 最下段の格納スペース ９ パレット受け部材 １５ 台車 １８ 矩形開口部 １９ 昇降装置（昇降手段） ２０ 昇降ユニット ２１ 基端昇降プレート ２２ 中間昇降プレート ２３ 先端昇降プレート ２９ 搭載部 ３０ 溝形フレーム ３５ 受渡し装置（受渡し手段） ３６ 移動体 ３８ ジャッキ（持上げ装置） Ｃ 車両 Ｐ パレット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の格納棚が走行路側方に上下方向に
   かつ走行路に沿って列設された駐車部と、 昇降可能な搭載部を有し車両をパレットごと該搭載部に
   搭載して上記走行路を走行する台車とを備え、 該台車には、上下方向に列設された上下格納棚列の所定
   の格納棚に上記搭載部を位置付ける昇降手段と、車両を
   パレットごと格納棚との間で受け渡す受渡し手段とが設
   けられた機械式立体駐車装置であって、 上記走行路は、上記上下格納棚列の最上段と最下段とを
   除く位置に設けられ、 上記上下格納棚列の最上段側方及び最下段側方の走行路
   上下位置には、格納スペースがそれぞれ設けられ、 上記走行路上方の最上段の格納スペース側方の格納棚に
   は、パレット受け部材が突出状態でパレットを下方から
   支持して車両を上記最上段の格納スペースに格納する一
   方、後退状態でパレットの通過を許容するよう出退可能
   に設けられ、 上記台車には、パレットが上記搭載部に支持されて上下
   方向に通過可能な矩形開口部が設けられ、 上記搭載部は、突出状態でパレットを下方から支持して
   車両を搭載する一方、後退状態で車両を上記走行路下方
   の最下段の格納スペースに格納すべくパレットと干渉し
   ないよう出退可能に設けられていることを特徴とする機
   械式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 昇降手段は、矩形開口部の前後両端側に
   設けられた複数の昇降プレートを備えた前後一対の昇降
   ユニットからなり、 搭載部は、上方が開口した前後一対の溝形鋼材製の溝型
   フレームからなり、該各溝形フレームは、上記各昇降ユ
   ニットの先端昇降プレート下端に設けられ、 受渡し手段は、持上げ装置を備えた前後一対の移動体か
   らなり、該各移動体は、上記各溝形フレームの溝内に移
   動可能にかつパレットを持上げ可能に配置され、 格納棚は、パレットの前後両端を下方から支持し、上方
   が開口した前後一対の溝形鋼材製の棚レールを備え、 車両をパレットごと台車と格納棚との間で受け渡す際、
   上記各持上げ装置の持上げ動作により車載パレットを上
   記各溝形フレーム又は各棚レールから持ち上げ、この持
   上げ状態で上記各移動体を各溝形フレームと各棚レール
   との間で移動させた後、上記各持上げ装置の下ろし動作
   により車載パレットを上記各溝形フレーム又は各棚レー
   ルに下ろすことを特徴とする請求項１記載の機械式立体
   駐車装置。