JPH10211905A - シート、特には紙幣、を束にする機械及び方法 - Google Patents

シート、特には紙幣、を束にする機械及び方法

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JPH10211905A
JPH10211905A JP10006245A JP624598A JPH10211905A JP H10211905 A JPH10211905 A JP H10211905A JP 10006245 A JP10006245 A JP 10006245A JP 624598 A JP624598 A JP 624598A JP H10211905 A JPH10211905 A JP H10211905A
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JP10006245A
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Armando Neri
ネリ アルマンド
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/08—Bundling paper sheets, envelopes, bags, newspapers, or other thin flat articles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙幣の集層物を束にする機械及び方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 束２９を作る機械１の整列チャンネル３
に沿って動かされた紙幣４が各整列チャンネル３の出口
６で積層するようにされる。機械１は、スライド搬送台
１４と第一掌握部１３を装備され、その作動は各出口６
に関連付けられたセンサ２７によって導かれ且つ監視及
び制御ユニット２８によって制御されて、集層物７が形
成される度に第一掌握部１３は一つの出口に向かい、次
に集層物７を抜出して移送及び傾斜ユニット１７の一部
を形成する第二掌握部１６に渡すようにされる。この同
じユニット１７が続けて先ず紙幣４の集層物７をバイン
ダ８へ差し出して、バインダ８によって二つの包装バン
ド１１が束２９を完成させるために二つの端部３０、３
１に掛けられ、その後包装且つ又は保管ステーション２
０の方へ送るための押し出し棒の経路に束を傾ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート、特には紙
幣、を束にする機械に関する。本発明はさらにシート、
特には紙幣、を束にする方法に関する。本発明は、紙幣
を積層物に整理した後、束又は重ねられた束に纏めるた
めの機械に有効に適用でき、本願では特にこのタイプの
適用例を参照するけれども、全体的な範囲の制限を意味
するものではない。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの機械は、典型的には、それ
ぞれ整列チャンネルを装備された複数の積層用モジュー
ルであるように思われ、結束のために紙幣の初期チェッ
クを行うように設計されている。積層用モジュールはそ
の送り込み端部が連続したバラ紙幣で充塞されており、
紙幣はどんな所定のタイプでもよいのであるが、そこで
これらの紙幣が一般には光学的手段によって同一モジュ
ールの領域内で検査され、いかなる欠陥品も排除され
る。その後、紙幣が額面且つ又はタイプによって仕分け
されて、整列チャンネルのそれぞれの独立した出口の方
へと送られる。
【０００３】このように、バラ紙幣の積層物が、取り上
げられて結束機群に移送されるに先だって予め定められ
た枚数まで積層して、各出口で形成せしめられ、一つの
結束機が各積層用モジュールのために働き、その結束機
によって各積層物が関連する束を纏めるように少なくと
も一本の帯封又はバンドで留められる。従来技術はさら
に、一つの積層用モジュールの出口に積層された紙幣が
バラバラの紙幣の積層物ではなくむしろ既にチェックさ
れそれぞれバンドで巻かれた結束紙幣の積層物である機
械も包含している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】紙幣をチェックし積層
する能力に関しては大いに効果的ではあるが、上で略述
したタイプの機械は少し複雑で高価であるという欠点を
露呈する。本発明の目的は、上で略述したような従来技
術に関連した欠点を免れたままに、紙幣の整理された積
層物から束を作る機械を提供することである。
【０００５】本発明のさらなる目的は、バラバラの紙幣
または結束紙幣のどちらかの積層物が等しく容易に結束
される機械を提供することである。本発明のさらなる別
目的は、本発明による機械によって実施され得るような
紙幣を束にする方法を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的は、本発明に
よる、それぞれ整列チャンネルを備えた複数の積層用モ
ジュールを備え、チェックステーションから到達する紙
幣が、各整列チャンネルの出口で少なくとも一つの整理
された積層物を形成するように、この整列チャンネルに
沿って送られるようにした、シート、特には紙幣、を束
にする機械であって、少なくとも一対の積層用モジュー
ルと関連付けられ、そして積層用モジュールの整列チャ
ンネルの各出口で形成されている紙幣の各積層物に少な
くとも一つの包装バンドを掛けるように配設及び実施さ
れた結束ユニットを備えることを特徴とするシート、特
には紙幣、を束にする機械において実現される。
【０００７】また、かかる目的は、本発明による、機械
のチェックステーションから到達するシート、特には紙
幣、を束にする方法であって、機械を作り上げる複数の
積層用モジュールのそれぞれの整列チャンネルに沿って
紙幣を送給するステップと、各積層用モジュールの各整
列チャンネルの出口で紙幣を少なくとも一つの整理され
た積層物に形成するステップと、少なくとも各一対の積
層用モジュールを紙幣の積層物を束にする役に立つ少な
くとも一つの結束ユニットと関連付けるステップと、結
束ユニットを介して積層用モジュールの整列チャンネル
の各出口で形成された各積層物に少なくとも一つの締結
バンドを掛けるステップとからなることを特徴とするシ
ート、特には紙幣、を束にする方法において実現され
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明が、同伴の図面を参照し、
例として詳細に説明される。図面中の図１に関して、参
照番号１は、本開示の場合には紙幣４であるシートの束
２９を束にするための機械全体を示す。かかる機械１
は、実質的にイタリア特許出願第ＢＯ９６Ａ ０００２
８４号に記載のタイプの、整列チャンネル３を提供する
複数の積層用モジュール２を備え、この積層用モジュー
ル２によって、チェックステーション５（図１に概略部
分的に示されている）から出てくる紙幣４が、各整列チ
ャンネル３の各出口６で積層して少なくとも一つの参照
番号７で示される整理された積層物を形成するように、
取り上げられて前に進められる。
【０００９】図１の例においては、機械１は、紙幣４の
積層物７を抜出及び移送するための第一の手段９と同一
積層物７が抜出されバインダ８に送給されるための第二
手段１０を備える、結束ユニット５０を組み入れてい
る。前記第一の抜出及び移送手段９は、第一搬送台１４
によって運搬される第一掌握部１３にあり、積層用モジ
ュール２の前を実質的に横切って通過する予め定められ
た経路Ｐに沿って延びるそれぞれの通路１５に可動に取
り付けられている。
【００１０】第一掌握部１３は、実質的に積層物７の寸
法と同一寸法の第一ヘッド３４と、紙幣４の積層物７の
取り上げと強い掌握を保つことができるような、第一ヘ
ッド３４からそれぞれ上部と下部の両側で突出するＵ字
形アーム３５とからなる。第一ヘッド３４が、第一ヘッ
ド３４が整列チャンネル３を埋める積層物７へ向かう方
向と離れる方向に動くことができるような、双方向動作
線形アクチュエータ３３を用いた第一搬送台１４に支持
されている。
【００１１】第二の抜出及び移送手段１０は、第二ヘッ
ド３６によって支持された第二掌握部１６にあり、紙幣
４の積層物７が第一掌握部１３からこの第二掌握部へ移
送される。次にこの第二掌握部１６もまた同様に上部と
下部の一対のアーム３７を備え、このアーム３７の幾何
形状は、アーム３７が第一掌握部１３によって融通され
た紙幣４の積層物７を取り上げて保持でき第一掌握部１
３から第二掌握部１６への移送を可能とするように、第
一ヘッド３４によって差し出された二本のＵ字形アーム
３５に相補的となっている。
【００１２】第二ヘッド３６が、積層物７を移動し且つ
転倒する機能を有したユニット１７の一部を形成する支
持部材１８によって搬送される。第二ヘッド３６、従っ
てまた第二掌握部１６も、紙幣４の積層物７の大きい方
の面２３に実質的に垂直な第一回転軸線２２まわりに支
持部材１８に対して回転可能である。図１及び図４に示
されるように、移動及び傾斜ユニット１７はさらに支持
部材１８を搬送する役に立つヒンジ３８を備える。次に
このヒンジ３８もまた、支持フレーム４１の通路４０に
スライド可能に取り付けられてＦ９で示される矢印の方
向に動作可能なようにされたブラケット３９によって運
搬される。
【００１３】支持フレーム４１が、参照番号４４で示さ
れる固定された構造物によって運搬される二本一組の管
状通路４３に沿ってスライドすることができる棒４２か
ら片持ちされている。前記バインダ８は、移動及び傾斜
ユニット１７に並んで、機械１の片側の固定された位置
にある。支持部材１８は第一軸線２２まわりにヒンジ３
８に対して回転可能であり、一方でヒンジ３８自身は第
一軸線２２に実質的に垂直な第二軸線２２ａまわりにブ
ラケット３９に対して回転可能である。
【００１４】棒４２が管状通路４３上でスライドできる
状態では、支持フレーム４１がバインダ８へ近づく方向
と遠ざかる方向への動きが可能にされている。さて機械
の動作に話を転じると、図１、図２、図３及び図４の概
略図及び前述の説明から見抜くことができることである
が、第一掌握部１３が積層用モジュール２の一つに近づ
いてそれぞれの整列チャンネル３の出口６に向かい合っ
て横たわって位置する第一の位置と、第一掌握部１３が
第二の抜出及び送給手段１０に到達し第二掌握部１６に
向かい合って横たわりつつ積層用モジュール２から遠ざ
けられている第二の位置との間で、循環的に第一掌握１
３を往復させるように、第一移送台１４は図１にＦ８で
示される矢印の方向に経路Ｐに沿って動くことができ
る。
【００１５】第一の位置と一致する図１、図２及び図３
に図解された作動構成を観察すると、第一掌握部１３は
引っ込んだ移送位置から第一掌握部１３が関連付けられ
た整列チャンネル３の出口６にかみ合う前方の抜出位置
へＦ１で示される矢印の方向に進み、そこで、整列チャ
ンネル３に沿ってある事前に形成された紙幣４の積層物
７が二つのアーム３５の間に取り上げられる。積層物７
を掴んだまま、第一掌握部１３は引っ込んだ移送位置へ
Ｆ２で示される矢印の方向に戻る。
【００１６】第二の位置でも同様に、図４に示されるよ
うに、第一掌握部１３は、前方の位置（図示されていな
い）の方へ進み、そこで、掌握部１３がその前に位置し
ていた引っ込んだ移送位置に戻る前に、積層物７が第二
掌握部１６へ放される。図１に示されるように、機械１
が第一の抜出及び移送手段９と第二の抜出及び送給手段
１０の間に位置するマガジン１２を装備させられること
ができ、そのマガジン１２の機能は、第一掌握部１３か
ら紙幣４の整理された積層物７を取り上げ次に第二掌握
部１６へ積層物７を受け渡すことであり、以上によって
積層物７がマガジン１２に効率的に載置される。よっ
て、これら二つの構成要素の動作速度が万一異なる場合
でも、マガジン１２は第一の抜出手段９と第二の抜出手
段１０の間の流れ補償の容易性を生むのである。
【００１７】図４から図９を観察すると、移動及び傾斜
ユニット１７が六つの連続する作動位置を通して循環的
に動くように設計されており、その位置の内の図４に示
される第一作動位置は紙幣４の積層物７が第一掌握部１
３から第二掌握部１６へ移送され関連するアーム３７の
間に掴まれている状態におけるものである。図５に示さ
れる第二作動位置においては、棒４２がＦ３で示される
矢印の方向に管状通路４３に沿って動き、そこでは、紙
幣４の束７の第一端部３０をバインダ８に差し出すよう
に、ユニット１７全体が機械の方へ移動しており、バイ
ンダ８によって第一のバンド１１が積層物７の同一端部
３０のまわりに配置される。図６に示される第三作動位
置においては、棒４２がＦ４で示される矢印の方向に通
路４３に沿って動き、そこでは、ユニット１７全体が機
械から離れて、積層物７がバインダ８から結果として取
り戻されている。第三作動位置においてはさらに、第二
掌握部１６はＦ５で示される矢印の方向に第一回転軸２
２まわりに１８０°回転して、第一端部３０から離れた
第二端部３１がバインダ８の方に向くように積層物７を
転倒させる。
【００１８】棒４２が再度Ｆ３で示される矢印の方向に
管状通路４３に沿って横に移動するのであるから、図７
に示される第四作動位置は要するに第二作動位置の繰返
しとなり、そこでは、ユニット１７全体が機械の方へ移
動し、紙幣４の積層物７の第二端部３１がバインダ８に
差し出され、バインダ８によって束２９を完成させるよ
うに第二のバンドがこの同一端部３１のまわりに配置さ
れる。同様に、棒４２がＦ４で示される矢印の方向に通
路４３に沿って横に移動するのであるから、図８に示さ
れる第五作動位置は要するに第三作動位置の繰返しとな
り、そこでは、ユニット１７全体が機械から離れて束２
９がバインダ８から遠ざけられる。
【００１９】ユニット１７の遠ざかる動きの間のバイン
ダ８からの束２９の移動を容易にするために、第二ヘッ
ド３６は束２９をＦ６で示される矢印の方向に第一回転
軸線２２まわりに回転させ、一方で支持部材１８が同様
に同一の回転軸線２２まわりに回転する。図９に示され
る循環の最後の作動位置においては、束２９を押し出し
棒１９と整列した位置に置くために、Ｆ７で示される矢
印の方向に第二回転軸線２２ａまわりにおよそ９０°傾
けられている。第二掌握部１６のアーム３７と同期して
作動し、アーム３７が束２９を離させられた瞬間に押し
出し棒１９が動かされ、そこで束２９が図１で仮想線に
よって概略的に示された包装及び又は保管ステーション
２０の方へ送られる。図９から見て取れるように、ヒン
ジ３８が支持されるためのブラケット３９に対して第二
軸線２２ａまわりに回転させるヒンジ３８の能力によっ
て、ユニット１７の傾く動きが可能とされる。
【００２０】第二ヘッド３６及びヘッド３６を運搬する
支持部材１８さらにはユニット１７の傾く動作を許容す
るヒンジ３８の回転動作は、図面に図示されていない従
来実施の装置によって可能とされる。同じことが、第一
移送台１４の関連する通路１５に沿った動作、さらに第
一掌握部１３のアーム３５と第二掌握部１６のアーム３
７の動作を可能とする装置の場合にも当てはまる。実
際、ひとたび一連の作動に習熟すれば、当業者であれば
実施のために機構及び駆動手段を選択する際には困難は
ない。
【００２１】図１に関して、上述の作動サイクルを動作
させるため、及び結束ユニット５０の連続的な動きと作
動ステップが適切に調和して機能されていることを確認
するために、各整列チャンネル３は、紙幣４の各積層物
７の整列が完了されたことを照合確認する役に立つセン
サ２７を装備されている。センサ２７が出力側で参照番
号２８で示されるブロックによって概略的に示される監
視制御ユニットに接続されており、次にブロック２８が
出力側で第一の抜出及び移送手段９、バインダ８及び第
二の抜出及び送給手段１０に接続されている。
【００２２】各整列チャンネル３のこの一連の作動が、
紙幣４の積層物７が完成されそれぞれの出口６に準備さ
れていることを確認する信号がセンサ２７から受信され
る毎に、循環的に繰り返される。さらに図面には実際に
示されていない機械１の実施例においては、二つのバン
ド１１を掛けることができるように積層物７をバインダ
８へ差し出しそして移動する際に第二の抜出及び送給手
段１０によって実行される一連のステップが、第一の抜
出及び移送手段９によって直接実行され得ることが分か
る。この場合には、関連する第一掌握部１３が、線形ア
クチュエータ３３の軸線のまわりで回転することができ
る第二掌握部１６のアーム３７のような形状のアーム３
５と第一ヘッド３４を装備される。
【００２３】図１０の例を参照すると、固定されたバイ
ンダ８が、予め定められた経路Ｐに沿って動くことがで
きるバインダ８によって置換され、このバインダ８は積
層用モジュールの前を実質的に横切って通過する。紙幣
４の積層物７が完成され関連する出口６で拾い上げられ
る準備完了の信号を発信された場合はいつでも、バイン
ダ８が積層用モジュール２の整列チャンネル３の各出口
６に配置可能である。
【００２４】結束ユニットが、この実施例においては、
参照番号５１で示され，複数の第二の抜出及び送給手段
１０を備えており、各抜出及び送給手段１０は相対する
バインダ８と操作上関連付けられていることが分かる。
バインダ８及び第二の抜出及び送給手段１０が、予め定
められた経路Ｐに沿って延びるそれぞれの通路１５上で
Ｆ３及びＦ４で示される矢印の方向に、スライド運動可
能な搬送台４５を備える更なる搬送手段２１によって運
搬される。
【００２５】図１０に示される第二の抜出及び送給手段
１０は図１の実施例に図解される第二の抜出及び送給手
段１０に相当し、同一の移送及び傾斜ユニット１７の一
部を形成する。第二掌握部１６は第二ヘッド３６によっ
て運搬され、次に第二ヘッド３６が、第二ヘッド３６に
整列チャンネル３を埋める積層物７へ向かう方向及び離
れる方向へ動くことを許容する双方向動作線形アクチュ
エータ（図１０には示されていない）を使用した支持部
材１８に取り付けられている。次に第二掌握部１６が、
ぞれぞれ上部及び下部の一対のアーム３７を装備されて
おり、そのアーム３７の間に紙幣４の積層物７が取り上
げられて掴まれる。第二ヘッド３６及び第二掌握部１６
は支持部材１８に対して第一軸線２２まわりに回転する
ことができ、支持部材１８自身がヒンジ３８に対して同
一の軸線２２まわりに回転可能である。
【００２６】支持部材１８を運搬するヒンジ３８が、ブ
ラケット３９を支持する搬送台４５の上向き面にある二
本一組の軌道４６に沿ってスライド運動可能なブラケッ
ト３９に取り付けられている。次に、ブラケット３９
が、管状通路４７にスライド可能に取り付けられてお
り、バインダ８へ向かう方向及び離れる方向へガイド運
動をすることができる。
【００２７】ヒンジ３８をブラケット３９に対して第一
軸線２２に垂直な第二軸線２２ａまわりに回転すること
ができる。図１に図解された機械１の実施例で前述され
たのと全く同じように、移送及び傾斜ユニット１７は図
１の解決方法に関して説明され図解されたものと全く等
しい六つの作動位置を通して循環運動が可能であり、し
たがって、この場合には、図解されてはいない。
【００２８】よって、動作においては、ユニット１７
は、第二掌握部１６が各整列チャンネル３の出口６から
紙幣４の積層物７を抜出する第一作動位置から、積層物
７の第一端部３０に第一のバンド１１を掛ける準備が整
った関連するバインダ８に積層物７が差し出される第二
作動位置へ動く。第二作動位置に到達するためには、よ
り正確には、ユニット１７は第二回転軸線２２ａまわり
にＦ７で示される矢印の方向に約９０°回転し、ヒンジ
３８で旋回して、そこでブラケット３９がＦ３で示され
る矢印の方向にバインダ８の方へ動く。
【００２９】第三作動位置は積層物７をバインダ８から
遠ざけるステップと同時に起こり、このステップはＦ４
で示される矢印の方向にバインダ８から離れるブラケッ
ト３９の運動を引き起こすものの一つである。積層物７
が、運搬台４５にある軌道４６に沿ってＦ３で示される
矢印の方向にバインダ８の方へ搬送される第二掌握部１
６及びブラケット３９によって引っ繰り返された後、積
層物７の第一端部３０から離れた第二端部３１への第二
のバンド１１を掛けること、したがって、結束２９の完
了と同時に第四作動位置がとられる。この場合と同様
に、積層物７が支持部材１８に対する第一回転軸線２２
まわりの第二掌握部１６の１８０°回転によって引っ繰
り返される。
【００３０】第五作動位置はバインダ８からの束２９の
移動と同時に起き、Ｆ４で示される矢印の方向にブラケ
ット３９を遠ざけることによって生じる。ユニット１７
によってとられる最後の作動位置は束２９を傾けること
によって生じ、ヒンジ３８がＦ７で示される矢印の方向
にさらに９０°回転させられてそぞれぞれの包装且つ又
は保管ステーション２０と整列させられ、束２９が最後
に包装且つ又は保管ステーションへ放される。
【００３１】図１０の解決方法においては、図１の解決
方法と同じように、それによってユニット１７が傾いた
りバインダ８へ向かう方向及び離れる方向に移動するこ
とができる、様々な回転運動が図面には図解されていな
い従来装置によって引き起こされる。図１０の例におい
ても図１の例においてと同様に、機械の全作動ステップ
がセンサ２７と共に監視制御ユニット２８によって制御
されている。
【００３２】一つの包装バンド１１だけが束に掛けられ
る場合には、ユニット１７は六つの作動位置の内の第
一、第二、第三及び最後の作動位置のみをとり、従っ
て、第二バンド１１を掛けることだけに関係する第四及
び第五の作動位置を抜かすことになる。ここまでの明細
を補足すると、機械１の二つの重要な面が有利に強調さ
れるであろう。第一の重要な面は、図１１を参照すれ
ば、各整列チャンネル３が積層方向に出口６に先立って
位置し且つ、回転爪２４が整列チャンネル３から遠ざけ
られていて整列チャンネル３が紙幣４の出口６の方への
通過を自由に許されている、図１１に仮想線によって示
された第一静止位置と、紙幣４が積層して積層物７を形
成するように配置された台座２５を提供する回転爪２４
の一部によって紙幣４が遮られる第二作動位置の、二つ
の限界位置の間で動くことが可能な回転爪２４を備える
ことである。
【００３３】回転爪２４は、関連する整列チャンネル３
と関連付けられた従来型の支持及びガイド手段２６と共
に動作し、機械が使用中のとき目下出口６にある積層物
７が取り去られる度に回転爪２４の台座２５に積層して
いる積層紙幣４の積層物７が乗せられて整列チャンネル
の出口６の方へ送られるように、配置され且つ実施され
る。これが機械に、第一の抜出及び移送手段９と第二の
抜出及び送給手段１０によって行われる一連の動作を実
行する際の長い休止時間を活用させる。
【００３４】図１２に示される第二の重要な面は、紙幣
４の積層物７はさらに参照番号３２で示される事前にチ
ェックされて束ねられた複数の単一束であってもよく、
この束は二つのバンド１１で留められる必要がある。こ
の場合には、機械１の作動サイクルを作り上げる一連の
ステップは上述されたのと同じままである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械の第一実施例の、ある部分が
省略された概略斜視図を示す。
【図２】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図３】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図４】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図５】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図６】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図７】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図８】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図９】紙幣を束にするために必要とされる、連続した
作動ステップにおける図１の機械の部分図を示す。
【図１０】本発明による機械の第二実施例の、ある部分
が省略された概略斜視図を示す。
【図１１】図１及び図１０の詳細部の一つの実施可能例
を示す。
【図１２】紙幣の積層物を束にする作動ステップの内の
一つにおける図１の詳細図を示す。
【符号の説明】
１…機械 ２…積層用モジュール ３…整列チャンネル ４…紙幣 ５…チェックステーション ６…出口 ７…積層物 ８…バインダ ９…抜出及び移送手段 １０…抜出及び送給手段 １１…包装バンド １２…流れ補償マガジン １３…第一掌握部 １４…第一スライド搬送手段 １５…通路 １６…第二掌握部 １７…移送及び傾斜ユニット １８…支持部材 １９…送給手段 ２０…包装且つ又は保管ステーション ２１…第二スライド搬送手段 ２２…第一軸線 ２３…面 ２４…回転爪 ２５…台座 ２６…支持及びガイド手段 ２７…センサ ２８…監視及び制御手段 ２９…束 ３０…第一端部 ３１…第二端部 ３２…単一束 ５０…結束ユニット ５１…結束ユニット

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 それぞれ整列チャンネル（３）を備えた
    複数の積層用モジュール（２）を備え、チェックステー
    ション（５）から到達する紙幣（４）が、各整列チャン
    ネル（３）の出口（６）で少なくとも一つの整理された
    積層物（７）を形成するように、この整列チャンネル
    （３）に沿って送られるようにした、シート、特には紙
    幣、を束にする機械であって、 少なくとも各対の積層用モジュール（２）と関連付けら
    れ、そして積層用モジュール（２）の整列チャンネル
    （３）の各出口（６）で形成されている紙幣（４）の各
    積層物（７）に少なくとも一つの包装バンド（１１）を
    掛けるように配設及び実施された結束ユニット（５０、
    ５１）を備えることを特徴とするシート、特には紙幣、
    を束にする機械。
  2. 【請求項２】 結束ユニット（５０）がバインダ（８）
    と、さらにバインダ（８）と独立的に作動する可動の第
    一の抜出及び移送手段（９）とを備え、紙幣（４）の積
    層物（７）が関係する出口（６）で形成されるといつで
    も、この抜出及び移送手段（９）が、積層用モジュール
    （２）の整列チャンネル（３）の各出口（６）に向か
    い、そこで紙幣（４）の積層物（７）を抜出して、それ
    を少なくとも一つの包装バンド（１１）を掛ける準備を
    整えたバインダ（８）に移送することを許すように、配
    設及び実施されている請求項１に記載のシート、特には
    紙幣、を束にする機械。
  3. 【請求項３】 結束ユニット（５１）が、紙幣（４）の
    積層物（７）が関係する出口（６）で形成されるといつ
    でも積層用モジュール（２）の整列チャンネル（３）の
    各出口（６）に向かうことができる可動のバインダ
    （８）と、さらに出口（６）から紙幣（４）の積層物
    （７）を抜出しそれを少なくとも一つの包装バンド（１
    １）を掛ける準備を整えたバインダ（８）に差し出すよ
    うに配設及び実施された、バインダ（８）と関連付けら
    れた第二の抜出及び送給手段（１０）と、を備える請求
    項１に記載のシート、特には紙幣、を束にする機械。
  4. 【請求項４】 結束ユニット（５０）がバインダ（８）
    と、さらにバインダ（８）と独立的に作動する可動の第
    一の抜出及び移送手段（９）とを備え、第一の抜出及び
    移送手段（９）が、紙幣（４）の積層物（７）が関係す
    る出口（６）で形成されるといつでも積層用モジュール
    （２）の整列チャンネル（３）の各出口（６）に向か
    い、そこで紙幣（４）の積層物（７）を抜出してそれ
    を、紙幣（４）の積層物（７）を取り上げて少なくとも
    一つの包装バンド（１１）を掛ける準備を整えたバイン
    ダ（８）に差し出すことができるように配設及び実施さ
    れた、バインダ（８）と関連付けられた第二の抜出及び
    送給手段（１０）へ移送することを許すように、配設及
    び実施された請求項１に記載のシート、特には紙幣、を
    束にする機械。
  5. 【請求項５】 第一の抜出及び移送手段（９）と第二の
    抜出及び送給手段（１０）の間に設けられ、整理された
    紙幣（４）の積層物（７）を第一の抜出及び移送手段
    （９）から取り上げてそれを第二の抜出及び送給手段
    （１０）に供給する機能を持った、少なくとも一つの流
    れ補償マガジン（１２）を備える請求項４に記載のシー
    ト、特には紙幣、を束にする機械。
  6. 【請求項６】 少なくとも一つの紙幣（４）の積層物
    （７）を取り上げて掴むことができる第一掌握手段（１
    ３）と、さらに第一掌握手段（１３）を支持する第一の
    スライド搬送手段（１４）とを備え、この第一のスライ
    ド搬送手段（１４）が実質的に積層用モジュール（２）
    の前を横切って通過する予め定められた移送経路（Ｐ）
    に沿って延びるそれぞれの通路（１５）に取り付けられ
    ていて、スライド搬送手段（１４）が積層用モジュール
    （２）の一つに向かい、第一掌握手段（１３）が、引っ
    込んだ移送位置から前方の位置へ動き整列チャンネル
    （３）の内側に積層された紙幣（４）の積層物（７）を
    抜出して掴み、そこで引っ込んだ位置に戻って積層物
    （７）が移送されるようにそれぞれの整列チャンネル
    （３）の出口（６）に向かい合って停止する第一位置
    と、第一掌握手段（１３）が、引っ込んだ移送位置から
    紙幣（４）の積層物（７）が少なくとも一つの包装バン
    ド（１１）を掛ける準備が整ったバインダ（８）に差し
    出される前方の位置へ動くことができるように、第一の
    スライド搬送手段（１４）がバインダ（８）の横に並ん
    で敷かれていて積層用モジュール（２）から離されてあ
    る第二の位置との間で、第一のスライド搬送手段（１
    ４）が循環的に運動することができるようにした請求項
    ２に記載のシート、特には紙幣、を束にする機械。
  7. 【請求項７】 第一のスライド搬送手段（１４）が第二
    の位置に位置する状態で、第一掌握手段（１３）が、引
    っ込んだ位置から紙幣（４）の積層物（７）が第二の抜
    出及び送給手段（１０）へ解放される前方の位置へ動く
    ことができ、第二の抜出及び送給手段（１０）は、紙幣
    （４）の積層物（７）を取り上げるための第二掌握手段
    （１６）と、さらに第二掌握手段（１６）が連続した少
    なくとも四つの位置を通して循環的に動くことができる
    ように取り付けられた支持部材（１８）を備える移送及
    び傾斜ユニット（１７）とを備え、この少なくとも四つ
    の位置が、紙幣（４）の積層物（７）が第二の抜出及び
    送給手段（１０）の掌握手段（１６）によって取り上げ
    られる第一作動位置と、紙幣（４）の積層物（７）が束
    （２９）を作るために少なくとも一つの包装バンドを掛
    ける準備が整ったバインダ（８）に差し出される第二作
    動位置と、束（２９）がバインダ（８）から遠ざけられ
    る第三作動位置と、束（２９）が包装且つ又は保管ステ
    ーション（２０）と関連付けられた送給手段（１９）の
    通路に傾けられる最終作動位置とを含むような、請求項
    ６に記載のシート、特には紙幣、を束にする機械。
  8. 【請求項８】 各結束ユニット（５１）が、バインダ
    （８）及びバインダ（８）と関連付けられた第二の抜出
    及び送給手段（１０）を支持する第二のスライド搬送台
    手段（２１）を備え、この第二のスライド搬送台手段
    （２１）が実質的に積層用モジュール（２）の前方を横
    切って通過する予決された移送経路（Ｐ）に沿って延び
    るそれぞれの通路（１５）にスライド可能に取り付けら
    れ、次に第二の抜出及び送給手段（１０）が、少なくと
    も一つの紙幣（４）の積層物（７）を取り上げることが
    できる第二掌握手段（１６）と、バインダ（８）へ向か
    う方向及び離れる方向に動くことができ且つ少なくとも
    四つの連続した位置を通して循環的に動くことができる
    第二掌握手段（１６）のための支持部材（１８）を装置
    した移送及び傾斜ユニット（１７）とを備え、この少な
    くとも四つの位置が、紙幣（４）の積層物（７）が第二
    掌握手段（１６）によって関連付けられた整列チャンネ
    ル（３）の出口から取り上げられる第一作動位置と、紙
    幣（４）の積層物（７）が束（２９）を作るために少な
    くとも一つの包装バンド（１１）を掛ける準備が整った
    バインダ（８）に差し出される第二作動位置と、束（２
    ９）がバインダ（８）から遠ざけられる第三作動位置
    と、束（２９）が包装且つ又は保管ステーション（２
    ０）と関連付けられた送給手段（１９）の通路に傾けら
    れる最終作動位置とを含むような、請求項３に記載のシ
    ート、特には紙幣、を束にする機械。
  9. 【請求項９】 紙幣（４）の積層物（７）が積層物
    （７）の大きい方の面（２３）に実質的に垂直に延びる
    第一軸線（２２）まわりの回転によって引っ繰り返され
    るように、第二掌握手段（１６）が配設及び実施される
    ようにした請求項７又は請求項８に記載のシート、特に
    は紙幣、を束にする機械。
  10. 【請求項１０】 移送及び傾斜ユニット（１７）が連続
    した六つの位置を通して循環的に動くことができ、この
    連続した六つの位置が、紙幣（４）の積層物（７）が第
    二掌握手段（１６）によって取り上げられる第一作動位
    置と、紙幣（４）の積層物（７）が第一包装バンド（１
    １）を積層物（７）の第一端部（３０）に掛ける準備が
    整ったバインダ（８）に差し出される第二作動位置と、
    束（２９）がバインダ（８）から遠ざけられる第三作動
    位置と、紙幣（４）の積層物（７）が第二包装バンド
    （１１）を第一端部（３０）から離れた積層物（７）の
    第二端部（３１）に掛ける準備が整ったバインダ（８）
    に差し出される第四作動位置と、束（２９）がバインダ
    （８）から遠ざけられる第五作動位置と、束（２９）が
    包装且つ又は保管ステーション（２０）の役に立つ手段
    （１９）の通路に傾けられる最終作動位置とを含むよう
    な、請求項９に記載のシート、特には紙幣、を束にする
    機械。
  11. 【請求項１１】 各整列チャンネル（３）が、二つの限
    界位置、すなわち、整列チャンネル（３）が紙幣（４）
    の出口（６）の方への通過を自由に許された状態で整列
    チャンネル（３）から遠ざけられてある第一静止位置
    と、紙幣（４）が積層して積層物（７）を形成するよう
    に配置された台座（２５）を提供する回転爪（２４）の
    一部によって紙幣（４）が遮られる第二作動位置との間
    で動くことが可能で且つ積層方向に出口（６）の前方に
    位置する回転爪（２４）と、整列チャンネル（３）と関
    連付けられ且つ回転爪（２４）と共に動作する支持及び
    ガイド手段（２６）とを備え、この支持及びガイド手段
    （２６）が、機械（１）が使用中のとき、目下出口
    （６）にある積層物（７）が第一抜出及び移送手段
    （９）又は第二の抜出及び送給手段（１０）によって取
    り去られる度に回転爪（２４）の台座（２５）に積層し
    ている紙幣（４）の積層物（７）が取り上げられて整列
    チャンネル（３）の出口（６）の方へ送られるように配
    設及び実施されるようにした請求項１から１０に記載の
    シート、特には紙幣、を束にする機械。
  12. 【請求項１２】 各整列チャンネル（３）が、紙幣
    （４）の各積層物（７）の整列が完了したことを照合確
    認する役に立つセンサ（２７）を装備しており、このセ
    ンサ（２７）が結束ユニット（５０、５１）によって実
    行される作動サイクルの動き及びステップを制御する機
    能を持つ監視及び制御手段（２８）に出力側で接続され
    ているようにした請求項１から１１に記載のシート、特
    には紙幣、を束にする機械。
  13. 【請求項１３】 各積層物（７）が事前にチェックされ
    それぞれ包装バンド（１１）で束ねられた複数の単一束
    （３２）である請求項１から１２に記載のシート、特に
    は紙幣、を束にする機械。
  14. 【請求項１４】 機械（１）を作り上げる複数の積層用
    モジュール（２）のそれぞれの整列チャンネル（３）に
    沿って紙幣（４）を送給するステップと、各積層用モジ
    ュール（２）の各整列チャンネル（３）の出口（６）で
    紙幣（４）を少なくとも一つの整理された積層物（７）
    に形成するステップと、積層用モジュール（２）の少な
    くとも各対を紙幣（４）の積層物（７）を束にする役に
    立つ少なくとも一つの結束ユニット（５０、５１）と関
    連付けるステップと、結束ユニット（５０、５１）を介
    して積層用モジュール（２）の整列チャンネル（３）の
    各出口（６）で形成される各積層物（７）に少なくとも
    一つの包装バンド（１１）を掛けるステップからなるこ
    とを特徴とする、機械（１）のチェックステーション
    （５）から到達する、シート、特には紙幣（４）、を束
    にする方法。
  15. 【請求項１５】 積層用モジュール（２）の少なくとも
    各対と関連付けられた結束ユニット（５０）が使用さ
    れ、紙幣（４）の積層物（７）が出口（６）で形成され
    たときはいつでも、可動の第一の抜出及び移送手段
    （９）に積層用モジュール（２）の整列チャンネル
    （３）の各個々の出口（６）に向かわせるステップと、
    第一の抜出及び移送手段（９）によって出口（６）から
    紙幣（４）の積層物（７）を取り上げるステップと、紙
    幣（４）の積層物（７）をバインダ（８）に移送するス
    テップと、紙幣（４）の積層物（７）を少なくとも一つ
    の包装バンド（１１）で束にするステップとからなる、
    請求項１４に記載のシート、特には紙幣（４）、を束に
    する方法。
  16. 【請求項１６】 積層用モジュール（２）の少なくとも
    各対と関連付けられた結束ユニット（５０）が使用さ
    れ、紙幣（４）の積層物（７）が出口（６）で形成され
    たときはいつでも、可動のバインダ（８）に積層用モジ
    ュール（２）の整列チャンネル（３）の各個々の出口
    （６）に向かわせるステップと、バインダ（８）と関連
    付けられた第二の抜出及び送給手段（１０）によって出
    口（６）から紙幣（４）の積層物（７）を取り上げるス
    テップと、紙幣（４）の積層物（７）を第二の抜出及び
    送給手段（１０）によってバインダ（８）に差し出すス
    テップと、紙幣（４）の積層物（７）を少なくとも一つ
    の包装バンド（１１）で束にするステップとからなる、
    請求項１４に記載のシート、特には紙幣（４）、を束に
    する方法。
  17. 【請求項１７】 紙幣（４）の積層物（７）が、第一の
    抜出及び移送手段（９）から第二の抜出及び送給手段
    （１０）へ放され、その後同一の第二の抜出及び送給手
    段（１０）によって少なくとも一つの包装バンド（１
    １）を掛ける準備が整ったバインダ（８）に差し出され
    る、請求項１５に記載のシート、特には紙幣（４）、を
    束にする方法。
  18. 【請求項１８】 紙幣（４）の積層物（７）が、第一の
    抜出及び移送手段（９）からマガジン（１２）へ放さ
    れ、その次に第二の抜出及び送給手段（１０）によって
    マガジン（１２）から取り上げられて少なくとも一つの
    包装バンド（１１）を掛ける準備が整ったバインダ
    （８）に差し出される、請求項１７に記載のシート、特
    には紙幣（４）、を束にする方法。
  19. 【請求項１９】 本来の結束ステップの内部において
    は、紙幣（４）の積層物（７）をバインダ（８）に差し
    出すステップ、束（２９）を作り上げるために積層物
    （７）のまわりに少なくとも一つの包装バンド（１１）
    を留めるステップ、バインダ（８）から束（２９）を遠
    ざけるステップ、次に束（２９）を包装及び又は保管ス
    テーション（２０）へ移送するステップの個々のステッ
    プからなる、請求項１４に記載のシート、特には紙幣
    （４）、を束にする方法。
  20. 【請求項２０】 本来の結束ステップの内部において
    は、紙幣（４）の積層物（７）を最初にバインダ（８）
    に差し出すステップ、積層物（７）の第一端部（３０）
    のまわりに第一の包装バンド（１１）を留めるステッ
    プ、最初に積層物（７）をバインダ（８）から遠ざける
    ステップ、紙幣（４）の積層物（７）を二度目にバイン
    ダ（８）に差し出すステップ、束（２９）を作り上げる
    ために積層物（７）の第二端部（３１）のまわりに第二
    の包装バンド（１１）を留めるステップ、積層物（７）
    を二度目にバインダ（８）から遠ざけるステップ、次に
    完成した束（２９）を包装且つ又は保管ステーション
    （２０）へ移送するステップの個々のステップからな
    る、請求項１４に記載のシート、特には紙幣（４）、を
    束にする方法。
  21. 【請求項２１】 紙幣（４）の積層物（７）が予めチェ
    ックされそれぞれ包装バンド（１１）で留められた複数
    の紙幣の単一束（３２）である、請求項１４から２０に
    記載のシート、特には紙幣（４）、を束にする方法。
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