JPH10211385A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽内
に水平軸を中心に回転自在に配設したドラム内で洗濯物
の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、ドラムと
水受け槽の間に泡が充満したことを精度よく判定し、泡
対策ができるようにして所定のすすぎ性能、脱水性能が
得られるようにする。 【解決手段】 洗濯機本体９に弾性的に支持した水受け
槽３にドラム１を内包し、このドラム１を水平軸を中心
に第１のモータ１６と第２のモータ１７により駆動し、
水受け槽３内の水を排水ポンプ１５により排水し、洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を制御手段により逐次制御す
る。制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後の
ドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01から第２の回転数
Ｎ02の間にあるとき、泡による起動不良と判定するよう
にしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯機本体内に弾
性的に支持した水受け槽内に水平軸を中心に回転自在に
配設したドラム内で洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水を行う
洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図６に示すよう
に構成していた。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、ドラム１は、外周部に多
数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に
配設している。ドラム１の回転中心に水平軸４の一端を
固定し、水平軸４の他端にドラムプーリー５を固定して
いる。モータ６は、ベルト７によりドラムプーリー５と
連結し、ドラム１を回転駆動する。ドラム１の開口部に
蓋８を開閉自在に設けている。

【０００４】水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体１
０で吊り下げ、防振ダンパー１１により脱水時の振動が
洗濯機本体９に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り１２を設けている。ヒ
ータ１３は、水受け槽３内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置１４は、モータ６、ヒータ１３などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、運転を開始する
と、洗濯行程では、ドラム１はモータ６によって低速で
回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられて水
面上に落下される。こうして洗濯行程が進行する。洗濯
行程の後、排水ポンプ１５を駆動して水受け槽３内の洗
濯水を排水し、中間脱水の後のすすぎ行程においても洗
濯行程と同様の動作を行う。

【０００６】脱水行程では、ドラム１は高速で回転駆動
され、洗濯物は遠心脱水される。このとき、ドラム１内
の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じると、
ドラム１および水受け槽３は振動するが、防振ダンパー
１１により振動を減衰して洗濯機本体９に伝達されるこ
とはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、洗濯行程の後の排水時に排水ポンプ１５にリント
が詰まるなどによって排水能力が低下すると、水受け槽
３内に洗濯水が残水した状態で中間脱水に入り、ドラム
１を高速で駆動する。水受け槽３内に残水した洗濯水
は、ドラム１の高速回転により泡状になってドラム１と
水受け槽３の間に充満する。

【０００８】この泡はドラム１の回転に対してブレーキ
として働き、ドラム１の回転数が所定の回転数に達しな
くなり、脱水性能が低下する結果、次行程のすすぎ行程
でのすすぎ性能が低下し、所定のすすぎ性能が得られな
いという問題を有していた。

【０００９】また、洗剤の種類、量を間違って使用した
場合にも、同様に泡がドラム１と水受け槽３の間に充満
し、この泡はドラム１の回転に対してブレーキとして働
き、ドラム１の回転数が所定の回転数に達しなくなると
いう問題を有していた。

【００１０】また、洗濯行程でドラム１内の洗濯物が絡
み合った状態で脱水行程に入ると、脱水行程でドラム１
内の洗濯物が均等に分布しないためアンバランスを生
じ、アンバランス状態で脱水を開始すると、水受け槽３
などの振動共振点に対応する回転数で大きな振動を発生
し、水受け槽３の振動が大きい場合に洗濯機本体９に当
たり、衝撃音などの異常音が発生するという問題があ
り、さらに、ドラム１の回転数を振動共振点に対応する
回転数より加速することができず、所定の脱水性能を得
ることができないという問題を有していた。

【００１１】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、ドラムと水受け槽の間に泡が充満したことを精度よ
く判定し、泡対策ができるようにして所定のすすぎ性
能、脱水性能が得られるようにすることを第１の目的と
している。

【００１２】また、水受け槽内に洗濯水が残水するのを
なくし、ドラムを高速で駆動したとき泡が発生しないよ
うにすることを第２の目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記第１の目的
を達成するために、洗濯機本体に弾性的に支持した水受
け槽にドラムを内包し、このドラムを水平軸を中心にモ
ータにより駆動し、水受け槽内の水を排水手段により排
水し、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を制御手段により逐
次制御する。制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間
経過後のドラムの回転数が第１の回転数から第２の回転
数の間にあるとき、泡による起動不良と判定するように
したものである。

【００１４】これにより、ドラムと水受け槽の間に泡が
充満したことをドラムの回転数で精度よく判定すること
ができて泡対策をすることができ、所定のすすぎ性能、
脱水性能を得ることができる。

【００１５】また、第２の目的を達成するために、制御
手段は、洗濯行程終了時、ドラムと排水手段とを第２の
所定時間駆動するようにしたものである。

【００１６】これにより、排水手段の排水性能が低下し
ていても、水受け槽内に洗濯水が残水することがなく、
ドラムを高速で駆動したとき泡が発生しないようにする
ことができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ド
ラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水す
る排水手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御
する制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水
を開始し第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が
第１の回転数から第２の回転数の間にあるとき、泡によ
る起動不良と判定するようにしたものであり、ドラムと
水受け槽の間に泡が充満したことをドラムの回転数によ
って、精度よく判定することができて泡対策をすること
ができ、所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができ
る。

【００１８】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、ドラムを洗濯物がド
ラムの内壁に張り付く回転数で駆動し、この回転数にお
ける回転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物のバランス状
態を判定するようにし、洗濯物のバランス状態判定後、
脱水を開始し第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転
数が第１の回転数から第２の回転数の間にあるとき、泡
による起動不良と判定するようにしたものであり、洗濯
物がドラムの内壁に張り付く回転数で洗濯物のバランス
状態を判定した後、脱水を開始した場合には、洗濯物は
ドラムの内壁に均等に張り付いており、洗濯物のアンバ
ランスが原因でドラムの回転数が上昇しないことはな
く、第１の所定時間経過後のドラムの回転数により泡に
よる起動不良と判定することで、ドラムと水受け槽の間
に泡が充満したことを一層精度よく判定することができ
る。

【００１９】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、商用電源の電圧を検知す
る電圧検知手段を備え、制御手段は、前記電圧検知手段
の出力により第１の所定時間を制御するようにしたもの
であり、ドラムを駆動するモータのトルクは、商用電源
の電圧に依存するため、第１の所定時間が同じある場合
には、ドラムと水受け槽の間に充満した泡の量が同じで
あっても、第１の所定時間経過後のドラムの回転数は商
用電源の電圧により異なる。このため、商用電源の電圧
により第１の所定時間を制御することで、商用電源の電
圧に関係なく泡の状態を判定することができる。

【００２０】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、泡による起動不
良と判定したとき、排水手段を駆動する消泡シーケンス
を行うようにしたものであり、泡による起動不良と判定
したとき排水手段を駆動することで、ドラムと水受け槽
の間に充満した泡を徐々に排出し、ドラムの回転に対し
てブレーキとして働く泡を除去することができる。

【００２１】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、制御手段は、泡による起動不
良と判定したとき、排水手段を駆動し、ドラムを小刻み
に間欠駆動する消泡シーケンスを行うようにしたもので
あり、泡による起動不良と判定したとき排水手段を駆動
することで、ドラムと水受け槽の間に充満した泡を徐々
に排出し、ドラムの回転に対してブレーキとして働く泡
を除去することができ、さらに、ドラムを小刻みに間欠
駆動することで、はやく消泡することができるととも
に、消泡シーケンスを行っていることを使用者に知らせ
ることができる。

【００２２】請求項６に記載の発明は、上記請求項４ま
たは５に記載の発明において、制御手段は、ドラムを脱
水可能な回転数で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の
回転数で駆動する布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から
洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数に徐々に回転数
を上昇させる布バランス行程とを有し、泡による起動不
良と判定し消泡シーケンスを行ったとき、布ほぐし行程
に戻るようにしたものであり、消泡シーケンスでは、ド
ラムは停止または小刻みに間欠駆動しているため、ドラ
ム内の洗濯物はドラムの下側に片寄った状態にあり、こ
の状態で脱水を開始すると洗濯物によるアンバランスで
大きな振動、騒音を発生する。消泡シーケンスの後、布
ほぐし行程と布バランス行程とを経て脱水を行うことに
より、ドラム内の洗濯物をドラムの内壁に均等に張り付
かせることができ、振動、騒音を発生することなく、脱
水することができる。

【００２３】請求項７に記載の発明は、上記請求項４ま
たは５に記載の発明において、制御手段は、ドラムを脱
水可能な回転数で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の
回転数で駆動する布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から
洗濯物がドラムの内壁に張り付く回転数に徐々に回転数
を上昇させる布バランス行程とを有し、泡による起動不
良と判定し消泡シーケンスを行ったとき、布バランス行
程に戻るようにしたものであり、消泡シーケンスでは、
ドラムは停止または小刻みに間欠駆動しているため、ド
ラム内の洗濯物はドラムの下側に片寄った状態にあり、
この状態で脱水を開始すると洗濯物によるアンバランス
で大きな振動、騒音を発生する。消泡シーケンスの後、
布バランス行程を経て脱水を行うことにより、ドラム内
の洗濯物をドラムの内壁に均等に張り付かせることがで
き、振動、騒音を発生することなく、脱水することがで
きる。

【００２４】請求項８に記載の発明は、上記請求項６ま
たは７に記載の発明において、報知動作を行う報知手段
を備え、制御手段は、消泡シーケンスを行い布ほぐし行
程または布バランス行程に戻り、再度脱水を開始し第１
の所定時間経過後のドラムの回転数により泡による起動
不良と判定したとき、異常報知するようにしたものであ
り、消泡シーケンスの後、さらに泡による起動不良と判
定したときは、消泡が困難として異常報知により使用者
に知らせることができる。

【００２５】請求項９に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、報知動作を行う報知手段を備
え、制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後の
ドラムの回転数が第１の回転数以下であるとき、ベルト
外れなどの故障と判定し異常報知するようにしたもので
あり、ベルト外れなどの故障がある場合は、ドラムの回
転数は上昇ないため、第１の所定時間経過後のドラムの
回転数が第１の回転数以下のときベルト外れなどの故障
と判定し、異常報知により使用者に知らせることができ
る。

【００２６】請求項１０に記載の発明は、上記請求項１
〜３に記載の発明において、制御手段は、ドラムを脱水
可能な回転数で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回
転数で駆動する布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗
濯物がドラムの内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を
上昇させる布バランス行程とを有し、脱水を開始し第１
の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数
から第３の回転数の間にあるとき、洗濯物のアンバラン
スによる起動不良と判定し、布ほぐし行程に戻るように
したものであり、ドラム内の洗濯物にアンバランスがあ
る場合には、洗濯機本体などの振動共振点に対応する回
転数より高い回転数に加速することが困難であるため、
第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第２の回
転数から第３の回転数の間にあるときは、ドラム内の洗
濯物にアンバランスがあると判断し、布ほぐし行程より
再度行ってドラム内の洗濯物のバランスをとり、脱水回
転数まで立ち上げることができる。

【００２７】請求項１１に記載の発明は、洗濯機本体内
に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し
回転自在に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモ
ータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗
濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程終了時、前記
ドラムと排水手段とを第２の所定時間駆動するようにし
たものであり、洗濯行程終了時、前記ドラムと排水手段
とを第２の所定時間駆動することで、ドラム内の洗濯物
に含まれる洗濯水の量を少なくすることができるととも
に、排水手段の排水性能が低下していても、水受け槽内
に洗濯水が残水することがなく、ドラムを高速で駆動し
たとき泡が発生しないようにすることができる。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。

【００２９】（実施例１）図１および図２に示すよう
に、第１のモータ（モータ）１６は、ドラム１を回転数
Ｎ1（たとえば、５３ｒｐｍ）で回転させて、洗濯また
はすすぎをするものであり、第２のモータ（モータ）１
７は、ドラム１を回転数Ｎ2（たとえば、１０００ｒｐ
ｍ）で回転させて脱水する。これら第１のモータ１６お
よび第２のモータ１７は、インダクションモータで構成
し、それぞれベルト１８、１９を介して従動プーリー２
０に連結している。

【００３０】従動プーリー２０は、２種の減速比を有し
ており、第１のモータ１６をベルト１８を介して減速比
が大きい従動プーリー２０ａと連結し、第２のモータ１
７をベルト１９を介して減速比が小さい従動プーリー２
０ｂと連結し、ドラム１の回転中心に一端を固定した水
平軸４の他端に固定している。

【００３１】制御装置２１は、第１のモータ１６、第２
のモータ１７などを制御するもので、図３に示すように
構成している。制御手段２２は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段２３を介して、ヒータ１３、排水ポンプ
（排水手段）１５、第１のモータ１６、第２のモータ１
７、給水弁２４などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一
連の行程を逐次制御する。ヒータ１３は、水受け槽３内
の洗濯水を加熱し、給水弁２４は水受け槽３内に給水
し、排水ポンプ１５は水受け槽３内の洗濯水を排水する
ものである。

【００３２】入力設定手段２５は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段２２に入力している。表示手段２６は、入力設定手段
２５による設定内容、動作状態などを表示する。水位検
知手段２７は、水受け槽３内の水位を検知し、水温検知
手段２８は、水受け槽３内の水温を検知して、それぞれ
制御手段２２に入力している。回転数検知手段２９は、
第１のモータ１６の回転数を検知することでドラム１の
回転数を検知し、制御手段２２に入力している。記憶手
段３０は、一連の制御に必要なデータなどを記憶してい
る。電圧検知手段３１は商用電源３２の電圧を検知し、
制御手段２２に入力している。なお、３３は電源スイッ
チである。

【００３３】制御手段２２は、ドラム１を回転数Ｎ2で
駆動する脱水行程の前に、図４に示すように、ドラム１
を回転数Ｎ1で駆動する布ほぐし行程と、回転数Ｎ1から
回転数Ｎ3（たとえば、１００ｒｐｍ）に徐々に回転数
を上昇させる布バランス行程と、布バランス行程の後、
脱水可能な回転数Ｎ4（たとえば、２００ｒｐｍ）で３
回駆動する予備脱水行程と、予備脱水行程後に回転数Ｎ
3で駆動し洗濯物のアンバランスを検知し判定するアン
バランス判定行程とを経て脱水行程に入るようにしてい
る。

【００３４】布ほぐし行程でのドラム１の回転方向を布
バランス行程以降の回転方向と逆方向にし、回転数Ｎ3
は、洗濯物がドラム１の内壁に張り付く回転数とし、脱
水可能な回転数Ｎ4は、水受け槽３などの振動共振点に
対応する回転数より低い回転数とし、回転数Ｎ4は第２
のモータ１７で駆動するようにしている。

【００３５】アンバランス判定行程では、まず、回転数
検知手段２９により第１のモータ１６の回転数を検知
し、この検知出力により第１のモータ１６を回転数Ｎ3
に制御し、その後、このときのパワースイッチング手段
２２の導通角を固定して第１のモータ１６を駆動する。
この固定導通角により駆動するときの第１のモータ１６
の回転数変動幅でドラム１内の洗濯物の状態を判定し、
回転数変動幅が大きいときは、ドラム１内の洗濯物がア
ンバランス状態であると判定するようにしている。

【００３６】そして、洗濯物のバランス状態判定後、脱
水を開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数が
第１の回転数Ｎ01（たとえば、１０ｒｐｍ）から第２の
回転数Ｎ02（たとえば、２００ｒｐｍ）の間にあると
き、泡による起動不良と判定するようにしている。ここ
で、第１の所定時間は、（表１）に示すように、電圧検
知手段３１により検知した商用電源３２の電圧によって
制御するようにしている。

【００３７】

【表１】

【００３８】また、制御手段２２は、泡による起動不良
と判定したとき、排水ポンプ１５を連続または間欠駆動
（１０秒オン、５０秒オフ）する消泡シーケンスを行う
ようにし、消泡シーケンスを行った後、布ほぐし行程に
戻るようにしている。また、布ほぐし行程に戻り、再度
脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数
により泡による起動不良と判定したとき、表示手段２６
により異常報知をするようにしている。

【００３９】さらに、脱水を開始し第１の所定時間経過
後のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01以下であると
き、ベルト１８、１９の外れなどの故障と判定し、表示
手段２６により異常報知をし、また、脱水を開始し第１
の所定時間経過後のドラム１の回転数が第２の回転数Ｎ
02から第３の回転数Ｎ03（たとえば、３０ｒｐｍ）の間
にあるとき、洗濯物のアンバランスによる起動不良と判
定し、布ほぐし行程に戻るようにしている。

【００４０】上記構成において動作を説明すると、蓋８
を開いてドラム１内に洗濯物を投入し、電源スイッチ３
３をオンした後、入力設定手段２５のスタートスイッチ
（図示せず）を操作して運転を開始すると、給水弁２４
が動作して給水し、水位検知手段２７により所定の水位
を検知すると給水を停止し、第１のモータ１６を駆動す
る。洗濯行程では、洗濯物に水が含まれるため補給水し
ながら、ドラム１は第１のモータ１６によって回転数Ｎ
1で回転駆動され、ドラム１内の洗濯物は持ち上げられ
て水面上に落下される。

【００４１】このとき、ヒータ１３に通電して水受け槽
３内の洗濯水を加熱し、水温検知手段２８により水受け
槽３内の水温を検知して、洗濯水の温度をほぼ一定の温
度に制御する。洗濯行程が終了すると、排水ポンプ１５
が動作して水受け槽３内の洗濯水を排水する。その後、
すすぎ行程を経由して脱水行程では、ドラム１は回転数
Ｎ2で回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。

【００４２】つぎに、洗濯行程またはすすぎ行程から脱
水行程に入るまでの動作を図４および図５を参照しなが
ら説明する。図５のステップ４０で洗濯行程またはすす
ぎ行程を終了して動作を開始すると、ステップ４１で制
御手段２２に内蔵したタイマーをスタートし、ステップ
４２で、第１のモータ１６をオンする。このとき、ドラ
ム１の回転数を回転数Ｎ1（５３ｒｐｍ）に設定して、
回転数検知手段２９により第１のモータ１６の回転数を
検知し、この検知出力により第１のモータ１６を制御す
る。したがって、ドラム１は、図４に示すように、回転
数Ｎ1で回転し布ほぐし行程を開始する。

【００４３】ステップ４３で所定時間ごと（たとえば、
８秒オン、３秒オフ）に第１のモータ１６をオン、オフ
し、ステップ４４で時間ｔ1が経過すると、布バランス
行程に入る。このとき、ドラム１の回転方向は布ほぐし
行程でのドラム１の回転方向と逆方向とする。

【００４４】ステップ４５で時間ｔ2が経過すると、ス
テップ４６でドラム１の回転数を第１の上昇速度（たと
えば、１秒間に５ｒｐｍ上昇）で上昇させる。ステップ
４７で時間ｔ3が経過すると、このときのドラム１の回
転数はドラム１内の洗濯物の量が少ないときドラム１の
内壁に張り付く回転数（たとえば、８３ｒｐｍ）に達し
ている。

【００４５】ステップ４７で時間ｔ3が経過した後、ス
テップ４８でドラム１の回転数を第１の上昇速度より低
い第２の上昇速度（たとえば、１秒間に２ｒｐｍ上昇）
で上昇させ、ドラム１内の洗濯物の量が定格容量であっ
ても、洗濯物をドラム１の内壁に均一に張り付かせるこ
とができる。ステップ４９で時間ｔ4が経過すると、こ
のときのドラム１の回転数は回転数Ｎ3に達している。

【００４６】ステップ５０で第１のモータ１６をオフし
た後、予備脱水行程に入り、ステップ５１で第２のモー
タ１７をオンする。このとき、第２のモータ１７は商用
電源３２を全導通で駆動する。このため、ドラム１内の
洗濯物は脱水され、ドラム１の内壁に強固に張り付かせ
ることができる。また、第２のモータ１７はベルト１
８、１９を介して第１のモータ１６と連結されており、
第２のモータ１７の駆動によるドラム１の回転数は回転
数検知手段２９により検知される。

【００４７】ステップ５２でドラム１の回転数が回転数
Ｎ4に達すると、ステップ５３で第２のモータ１７をオ
フし、ステップ５４でドラム１の回転数がＮ4'（たとえ
ば、１１０ｒｐｍ）になると、所定回数になるまではス
テップ５１に戻り、第２のモータ１７を商用電源３２を
全導通で駆動し、ステップ５４までの動作を繰り返し
て、ドラム１内の洗濯物をさらに脱水するとともに、ド
ラム１の内壁に強固に張り付かせる。ステップ５５で所
定回数（たとえば、３回）繰り返すと、予備脱水行程を
終了する。

【００４８】その後、アンバランス判定行程に入り、ス
テップ５６で第１のモータ１６をオンし、ドラム１の回
転数を回転数Ｎ3に設定して、回転数検知手段２９によ
り第１のモータ１６の回転数を検知し、この検知出力に
より第１のモータ１６を制御してドラム１の回転数を第
３の回転数Ｎ3に制御する。ステップ５７で時間ｔ5が経
過すると、ステップ５８で、ドラム１の回転数を回転数
Ｎ3に制御したときのパワースイッチング手段２３の導
通角を検知し、この検知した導通角に固定して第１のモ
ータ１６を駆動する。そして、このときの回転数変動幅
を回転数検知手段２９により検知する。

【００４９】ステップ５９で検知した回転数変動幅と所
定値とを比較し、回転数変動幅が所定値以下のときは、
脱水行程に入っても振動、騒音が大きくならないと判断
して、ステップ６０で時間ｔ6が経過した後、ステップ
６１で第１のモータ１６をオフし、脱水行程に移行す
る。ステップ５９で検知した回転数変動幅が所定値以上
のときは、脱水行程に入ると振動、騒音が大きくなると
判断して、ステップ６２でタイマーをリセットし、ステ
ップ４１に戻る。なお、再度行うときは、予備脱水行程
の回転数Ｎ4で駆動する回数は１回とする。

【００５０】ステップ６１で第１のモータ１６をオフし
た後、脱水行程に入り、ステップ６３で第２のモータ１
７をオンする。このとき、第２のモータ１７は商用電源
３２を全導通で駆動する。ステップ６４で時間ｔ6から
第１の所定時間が経過した時間ｔ7になると、回転数検
知手段２９によりドラム１の回転数を検知し、ステップ
６５でドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01以下のとき
は、ベルト１８、１９の外れなどの故障と判定し、ステ
ップ６６で表示手段２６により異常報知をする。

【００５１】ステップ６７で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01から第２の回転数Ｎ
02の間にあるときは、泡による起動不良と判定し、ステ
ップ６８で排水ポンプ１５をを連続または間欠駆動する
消泡シーケンスを行い、ステップ６９で消泡シーケンス
を２回繰り返すまではステップ７０でタイマーをリセッ
トしてステップ４１に戻る。ステップ６９で消泡シーケ
ンスを２回繰り返すと、ステップ７１に進み、表示手段
２６により異常報知をする。

【００５２】ステップ７２で第１の所定時間経過後のド
ラム１の回転数が第２の回転数Ｎ02から第３の回転数Ｎ
03の間にあるときは、洗濯物のアンバランスによる起動
不良と判定し、ステップ７３でタイマーをリセットして
ステップ４１に戻る。ステップ７２で第１の所定時間経
過後のドラム１の回転数が第３の回転数Ｎ03以上である
ときは正常と判定し、次行程、すなわち脱水行程を続行
する。

【００５３】このように本発明によれば、洗濯物のバラ
ンス状態判定後、脱水を開始し第１の所定時間経過後の
ドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01から第２の回転数
Ｎ02の間にあるとき、泡による起動不良と判定するよう
にしているので、洗濯物のバランス状態を判定した後
は、洗濯物はドラムの内壁に均等に張り付いており、第
１の所定時間経過後のドラムの回転数により泡による起
動不良と判定することで、ドラム１と水受け槽３の間に
泡が充満したことを精度よく判定することができ、第１
の所定時間を商用電源３２の電圧により制御すること
で、商用電源３２の電圧に関係なく泡の状態を判定する
ことができる。

【００５４】また、泡による起動不良と判定したとき、
排水ポンプ１５を駆動する消泡シーケンスを行うこと
で、ドラム１と水受け槽３の間に充満した泡を徐々に排
出し、ドラム１の回転に対してブレーキとして働く泡を
除去することができ、また、消泡シーケンスで、排水ポ
ンプ１５を間欠駆動することで、排水ポンプの温度上昇
を低く抑えることができる。

【００５５】また、泡による起動不良と判定し消泡シー
ケンスを行ったとき、布ほぐし行程に戻ることにより、
消泡シーケンスの後、布ほぐし行程と布バランス行程と
を経て脱水を行うことで、ドラム１内の洗濯物をドラム
１の内壁に均等に張り付かせることができ、振動、騒音
を発生することなく、脱水することができ、さらに、消
泡シーケンスを行い、布ほぐし行程に戻り、再度脱水を
開始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数により
泡による起動不良と判定したとき、異常報知すること
で、消泡が困難として異常報知により使用者に知らせる
ことができる。

【００５６】また、脱水を開始し第１の所定時間経過後
のドラム１の回転数が第１の回転数Ｎ01以下であると
き、ベルト１８、１９の外れなどの故障と判定し異常報
知することで、使用者に知らせることができ、脱水を開
始し第１の所定時間経過後のドラム１の回転数が第２の
回転数Ｎ02から第３の回転数Ｎ03の間にあるとき、洗濯
物のアンバランスによる起動不良と判定し、布ほぐし行
程に戻るようにすることで、ドラム１内の洗濯物のバラ
ンスをとり、脱水回転数まで立ち上げることができる。

【００５７】なお、本実施例では、洗濯物のバランス状
態判定後、脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラム
１の回転数が第１の回転数Ｎ01から第２の回転数Ｎ02の
間にあるとき、泡による起動不良と判定するようにして
いるが、洗濯物のバランス状態を判定せずに脱水を開始
したとき、たとえば、予備脱水行程でドラム１の回転数
により泡による起動不良と判定するようにしてもよい。

【００５８】また、泡による起動不良と判定したとき、
消泡シーケンスで排水ポンプ１５を駆動しているが、排
水ポンプ１５を駆動すると同時に、ドラム１を小刻みに
間欠駆動（たとえば、３０秒ごとに０.５秒オン）する
消泡シーケンスを行うことで、はやく消泡することがで
きるとともに、消泡シーケンスを行っていることを使用
者に知らせることができる。

【００５９】また、消泡シーケンスを行ったとき、布ほ
ぐし行程に戻るようにしているが、布バランス行程に戻
るようにすることで、消泡シーケンスの後、布バランス
行程とを経て脱水を行うことにより、ドラム１内の洗濯
物をドラム１の内壁に均等に張り付かせることができ、
振動、騒音を発生することなく、脱水することができ
る。

【００６０】（実施例２）図３における制御手段２２
は、洗濯行程終了時に、ドラム１と排水ポンプ１５とを
第２の所定時間（たとえば、２分）駆動するようにして
いる。ここで、排水ポンプ１５は連続駆動でもよく、間
欠駆動（たとえば、２５秒オン、５秒オフ）でもよい。
他の構成は上記実施例１と同じである。

【００６１】上記構成において動作を説明すると、洗濯
行程終了時には、ドラム１内の洗濯物は洗剤を含んだ洗
濯水を含んでおり、しかも、ドラム１内およびドラム１
と水受け槽３との間に洗濯水がある。この洗濯水を排水
ポンプ１５により排水しながらドラム１を回転させるこ
とにより、ドラム１内の洗濯物を持ち上げ下方に落下さ
せ、洗濯物に含んだ洗濯水を洗濯物より排出することが
できる。

【００６２】このため、第２の所定時間経過後は、洗濯
物に含んだ洗濯水を少なくして残留する洗剤の量を少な
くすることができ、しかも、ドラム１内およびドラム１
と水受け槽３との間の洗濯水を排水した状態とすること
ができる。その結果、その後に、ドラム１を高速で駆動
したとき、泡が発生しないようにすることができ、ドラ
ム１と水受け槽３の間に泡が充満することがなくなり、
ドラム１の回転数を所定の回転数まで上昇させることが
できる。

【００６３】このように本実施例によれば、洗濯行程終
了時に、ドラム１と排水ポンプ１５とを第２の所定時間
駆動することにより、ドラム１内の洗濯物に含まれる洗
濯水の量を少なくすることができるとともに、排水ポン
プ１５の排水性能が低下していても、水受け槽３内に洗
濯水が残水することがなく、ドラム１を高速で駆動した
とき泡が発生しないようにすることができる。また、排
水ポンプ１５を間欠駆動することで、排水ポンプの温度
上昇を低く抑えることができる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設したドラム
と、前記ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の
水を排水する排水手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程
を逐次制御する制御する制御手段とを備え、前記制御手
段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後の前記ドラム
の回転数が第１の回転数から第２の回転数の間にあると
き、泡による起動不良と判定するようにしたから、ドラ
ムと水受け槽の間に泡が充満したことをドラムの回転数
によって、精度よく判定することができて泡対策をする
ことができ、所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることが
できる。

【００６５】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを洗濯物がドラムの内壁に張り付く回
転数で駆動し、この回転数における回転数変動幅で前記
ドラム内の洗濯物のバランス状態を判定するようにし、
洗濯物のバランス状態判定後、脱水を開始し第１の所定
時間経過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数から第
２の回転数の間にあるとき、泡による起動不良と判定す
るようにしたから、洗濯物がドラムの内壁に均等に張り
付いた状態で脱水を開始するため、洗濯物のアンバラン
スが原因でドラムの回転数が上昇しないことはなく、第
１の所定時間経過後のドラムの回転数により泡による起
動不良と判定することで、ドラムと水受け槽の間に泡が
充満したことを一層精度よく判定することができる。

【００６６】また、請求項３に記載の発明によれば、商
用電源の電圧を検知する電圧検知手段を備え、制御手段
は、前記電圧検知手段の出力により第１の所定時間を制
御するようにしたから、商用電源の電圧に関係なく泡の
状態を判定することができる。

【００６７】また、請求項４に記載の発明によれば、制
御手段は、泡による起動不良と判定したとき、排水手段
を駆動する消泡シーケンスを行うようにしたから、排水
手段を駆動することで、ドラムと水受け槽の間に充満し
た泡を徐々に排出し、ドラムの回転に対してブレーキと
して働く泡を除去することができる。

【００６８】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、泡による起動不良と判定したとき、排水手段
を駆動し、ドラムを小刻みに間欠駆動する消泡シーケン
スを行うようにしたから、泡による起動不良と判定した
とき排水手段を駆動することで、ドラムと水受け槽の間
に充満した泡を徐々に排出し、ドラムの回転に対してブ
レーキとして働く泡を除去することができ、さらに、ド
ラムを小刻みに間欠駆動することで、はやく消泡するこ
とができるとともに、消泡シーケンスを行っていること
を使用者に知らせることができる。

【００６９】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを脱水可能な回転数で駆動する前に、
前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし行程
と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラムの内壁に張り付
く回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と
を有し、泡による起動不良と判定し消泡シーケンスを行
ったとき、布ほぐし行程に戻るようにしたから、消泡シ
ーケンスの後、布ほぐし行程と布バランス行程とを経て
脱水を行うことにより、ドラム内の洗濯物をドラムの内
壁に均等に張り付かせることができ、振動、騒音を発生
することなく、脱水することができる。

【００７０】また、請求項７に記載の発明によれば、制
御手段は、ドラムを脱水可能な回転数で駆動する前に、
前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし行程
と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラムの内壁に張り付
く回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程と
を有し、泡による起動不良と判定し消泡シーケンスを行
ったとき、布バランス行程に戻るようにしたから、消泡
シーケンスの後、布バランス行程を経て脱水を行うこと
により、ドラム内の洗濯物をドラムの内壁に均等に張り
付かせることができ、振動、騒音を発生することなく、
脱水することができる。

【００７１】また、請求項８に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、消泡シーケ
ンスを行い布ほぐし行程または布バランス行程に戻り、
再度脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラムの回転
数により泡による起動不良と判定したとき、異常報知す
るようにしたから、消泡シーケンスの後、さらに泡によ
る起動不良と判定したときは、消泡が困難として異常報
知により使用者に知らせることができる。

【００７２】また、請求項９に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、脱水を開始
し第１の所定時間経過後のドラムの回転数が第１の回転
数以下であるとき、ベルト外れなどの故障と判定し異常
報知するようにしたから、ベルト外れなどの故障がある
場合は、ドラムの回転数は上昇ないため、第１の所定時
間経過後のドラムの回転数が第１の回転数以下のときベ
ルト外れなどの故障と判定し、異常報知により使用者に
知らせることができる。

【００７３】また、請求項１０に記載の発明によれば、
制御手段は、ドラムを脱水可能な回転数で駆動する前
に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動する布ほぐし行
程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラムの内壁に張り
付く回転数に徐々に回転数を上昇させる布バランス行程
とを有し、脱水を開始し第１の所定時間経過後の前記ド
ラムの回転数が第２の回転数から第３の回転数の間にあ
るとき、洗濯物のアンバランスによる起動不良と判定
し、布ほぐし行程に戻るようにしたから、ドラム内の洗
濯物にアンバランスがあるとき、布ほぐし行程より再度
行ってドラム内の洗濯物のバランスをとり、脱水回転数
まで立ち上げることができる。

【００７４】また、請求項１１に記載の発明によれば、
洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受
け槽に内包し回転自在に配設したドラムと、前記ドラム
を駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排
水手段と、洗濯、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程
終了時、前記ドラムと排水手段とを第２の所定時間駆動
するようにしたから、ドラム内の洗濯物に含まれる洗濯
水の量を少なくすることができるとともに、排水手段の
排水性能が低下していても、水受け槽内に洗濯水が残水
することがなく、ドラムを高速で駆動したとき泡が発生
しないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機の一部切欠した背面図

【図３】同洗濯機のブロック回路図

【図４】同洗濯機の要部動作タイムチャート

【図５】同洗濯機の要部動作フローチャート

【図６】従来の脱水兼用洗濯機の断面図

【符号の説明】

１ ドラム ３ 水受け槽 ９ 洗濯機本体 １５ 排水ポンプ（排水手段） １６ 第１のモータ（モータ） １７ 第２のモータ（モータ） ２２ 制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 皆吉 裕子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
   槽と、前記水受け槽に内包し水平軸を中心に回転自在に
   配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前
   記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯、すす
   ぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御する制御手段とを
   備え、前記制御手段は、脱水を開始し第１の所定時間経
   過後の前記ドラムの回転数が第１の回転数から第２の回
   転数の間にあるとき、泡による起動不良と判定するよう
   にした洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、ドラムを洗濯物がドラムの
   内壁に張り付く回転数で駆動し、この回転数における回
   転数変動幅で前記ドラム内の洗濯物のバランス状態を判
   定するようにし、洗濯物のバランス状態判定後、脱水を
   開始し第１の所定時間経過後の前記ドラムの回転数が第
   １の回転数から第２の回転数の間にあるとき、泡による
   起動不良と判定するようにした請求項１記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 商用電源の電圧を検知する電圧検知手段
   を備え、制御手段は、前記電圧検知手段の出力により第
   １の所定時間を制御するようにした請求項１または２記
   載の洗濯機。
4. 【請求項４】 制御手段は、泡による起動不良と判定し
   たとき、排水手段を駆動する消泡シーケンスを行うよう
   にした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 制御手段は、泡による起動不良と判定し
   たとき、排水手段を駆動し、ドラムを小刻みに間欠駆動
   する消泡シーケンスを行うようにした請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、ドラムを脱水可能な回転数
   で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動す
   る布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラム
   の内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を上昇させる布
   バランス行程とを有し、泡による起動不良と判定し消泡
   シーケンスを行ったとき、布ほぐし行程に戻るようにし
   た請求項４または５記載の洗濯機。
7. 【請求項７】 制御手段は、ドラムを脱水可能な回転数
   で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動す
   る布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラム
   の内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を上昇させる布
   バランス行程とを有し、泡による起動不良と判定し消泡
   シーケンスを行ったとき、布バランス行程に戻るように
   した請求項４または５記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 報知動作を行う報知手段を備え、制御手
   段は、消泡シーケンスを行い布ほぐし行程または布バラ
   ンス行程に戻り、再度脱水を開始し第１の所定時間経過
   後のドラムの回転数により泡による起動不良と判定した
   とき、異常報知するようにした請求項６または７記載の
   洗濯機。
9. 【請求項９】 報知動作を行う報知手段を備え、制御手
   段は、脱水を開始し第１の所定時間経過後のドラムの回
   転数が第１の回転数以下であるとき、ベルト外れなどの
   故障と判定し異常報知するようにした請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の洗濯機。
10. 【請求項１０】 制御手段は、ドラムを脱水可能な回転
    数で駆動する前に、前記ドラムを洗濯時の回転数で駆動
    する布ほぐし行程と、洗濯時の回転数から洗濯物がドラ
    ムの内壁に張り付く回転数に徐々に回転数を上昇させる
    布バランス行程とを有し、脱水を開始し第１の所定時間
    経過後の前記ドラムの回転数が第２の回転数から第３の
    回転数の間にあるとき、洗濯物のアンバランスによる起
    動不良と判定し、布ほぐし行程に戻るようにした請求項
    １〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
11. 【請求項１１】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受
    け槽と、前記水受け槽に内包し水平軸を中心に回転自在
    に配設したドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、
    前記水受け槽内の水を排水する排水手段と、洗濯、すす
    ぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御する制御手段とを
    備え、前記制御手段は、洗濯行程終了時、前記ドラムと
    排水手段とを第２の所定時間駆動するようにした洗濯
    機。