JPH10207616A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

Info

Publication number
JPH10207616A
JPH10207616A JP9008110A JP811097A JPH10207616A JP H10207616 A JPH10207616 A JP H10207616A JP 9008110 A JP9008110 A JP 9008110A JP 811097 A JP811097 A JP 811097A JP H10207616 A JPH10207616 A JP H10207616A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input device
movable body
base
operation unit
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9008110A
Other languages
English (en)
Inventor
Mitsuo Kobachi
光夫 小鉢
Akihiro Fujita
朗宏 藤田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP9008110A priority Critical patent/JPH10207616A/ja
Priority to DE69740163T priority patent/DE69740163D1/de
Priority to EP97122969A priority patent/EP0854413B1/en
Priority to TW087100003A priority patent/TW408278B/zh
Priority to US09/006,219 priority patent/US6326948B1/en
Publication of JPH10207616A publication Critical patent/JPH10207616A/ja
Priority to US09/783,986 priority patent/US20010007449A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means
    • G06F3/0421—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means by interrupting or reflecting a light beam, e.g. optical touch-screen

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化、薄型化及び操作性の向上が図れる２
次元入力可能なポインティングデバイス等の入力装置を
提供する。 【解決手段】 操作部１の凹部にオペレータが指先をセ
ットし、荷重を加えると、操作部１が荷重方向にスライ
ド移動する。このとき、操作部１の移動に連動して反射
板３も同方向に移動する。センサＳの発光素子から上方
に向けて出射された光は、反射板３によって下方に反射
され、この反射光を４個のＰＤ１〜ＰＤ４が受光し、受
光量に応じた電気信号を光電変換して出力する構成にな
っている。ここで、操作部１がスライド移動すると、フ
ォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４で検出される光量が変化
するので、本発明ではこの変化に着目して、操作部１の
２次元的な移動方向及び移動量を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パーソナルコンピ
ュータ、アミューズメント用入力装置、携帯端末等にお
ける画面上のカーソル等を移動させる為の２次元、又は
３次元入力可能な入力装置に関し、より詳しくは、小型
化、薄型化及び操作性の向上が図れるようになる入力装
置の改良構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ等の表示装置に関する入力
装置（以下ポインティングデバイスと称する）として、
抵抗感圧式、歪方式、静電容量式及びメンブレンスイッ
チ等があるが、どれも一長一短であり、操作性、信頼性
（耐環境性）および耐久性に優れたものの開発が切に要
請されているのが現状である。
【０００３】このような要請に答えるために、本願出願
人は光学式のポインティングデバイスを特願平７−６６
０７１号及び特願平７−１６１１５７号で先に提案し
た。
【０００４】ここで、特願平７−６６０７１号に記載の
ポインティングデバイスは、２次元入力可能なポイティ
ングデバイスであり、光学式の非接触な検出による高信
頼性、高耐久性及び弾性ゴム構造による操作性に優れた
ポインティングデバイスである。
【０００５】図３４は、このポインティングデバイスの
検出原理を示す。このポインティングデバイスは、オペ
レータの指先によって操作される操作部１０１と、固定
部１０６と、操作部１０１を弾性支持し、かつ操作部１
０１と固定部１０６とを連結する弾性構造体１０２と、
操作部１０１の下面に配置された反射板１０３と、１個
の発光素子１０４及び４個の受光素子１０５を有してな
り、操作部１０１の下方に固定配置されたセンサ部とを
備えている。
【０００６】発光素子１０４から上方に向けて出射され
た光は、反射板１０３によって反射され、この反射光が
受光素子１０５に検出される。図３４中に示すように、
操作部１０１を前後左右に動かすと、受光素子１０５に
導かれる光スポットの受光位置が変化し、これにより４
つの受光素子１０５、即ちＰＤ（フォトダイオード）１
〜ＰＤ４の受光量が異なるので、これを利用して、図３
４中に示す式に基づき、操作部１０１の変位方向、変位
量、つまりコンピュータ１１０等のカーソル１１１の移
動方向、大きさが決定されるようになっている。即ち、
このポインティングデバイスはカーソル１１１の入力装
置として機能するようになっている。
【０００７】また、特願平７−１６１１５７号に記載の
ポインティングデバイスは、３次元入力可能なポインテ
ィングデバイスであり、２次元（ＸＹ方向）入力は上記
ポインティングデバイスと略同様な構成で実現してお
り、これに加えて、図３５に示すように、操作部を下側
に押すと、これに伴って反射板１２３が押し下がり、受
光素子に導かれる光スポットサイズが増大することを利
用して、Ｚ方向の移動量を算出する構成をとっている。
即ち、光スポットサイズが増大すると、４個の受光素子
によって検出される全受光量が変化するからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特願平
７−６６０７１号記載の２次元入力可能なポインティン
グデバイスでは、操作方向、即ちＸＹ２次元移動方向を
角度で検出する構成をとっているため、図３４に示すよ
うに、操作部１０１を鉛直方向への揺動可能に支持する
構成をとる必要があるため、構造的にポインティングデ
バイスの小型化及び薄型化を図る上で制約があった。
【０００９】また、特願平７−１６１１５７号記載のポ
インティングデバイスでは、ＸＹ２次元方向の入力とＺ
方向の入力を人の感覚、つまり指先の感覚で操作仕分け
る必要があるため、熟練を要するという問題があり、子
供や老人にとっては操作が困難であった。このような、
ポインティングデバイスは、コンピュータ以外に、ゲー
ム機等にも応用が期待されるため、このような操作困難
は大きな問題となる。
【００１０】本発明は、このような現状に鑑みてなされ
たものであり、小型化、薄型化及び操作性の向上が図れ
る２次元入力又は３次元入力可能なポインティングデバ
イス等の入力装置を提供することを目的とする。
【００１１】本発明の他の目的は、熟練を要さず、子供
等でも手軽に３次元入力が可能になる入力装置を提供す
ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の入力装置は、荷
重を加えると、平面上又は曲面上をスライド移動する可
動体と、該可動体に設けられた反射部と、発光素子及び
複数の受光素子を備え、該発光素子から出射され、該反
射部によって反射される反射光を受光する該受光素子の
検出信号に基づき、該可動体の変位を検出するセンサ部
とを備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。
【００１３】好ましくは、前記可動体はそのスライド移
動に伴って伸縮する弾性体を含む弾性構造体によって支
持され、該弾性構造体は固定部を介して平面状又は曲面
状のスライド面を有する基台に連結する構成とする。
【００１４】また、好ましくは、前記可動体はそのスラ
イド移動に伴って伸縮する弾性体を含む弾性構造体によ
って支持され、該弾性構造体は固定部及びこれに連結さ
れた基台に連結され、該固定部に該可動体をスライド移
動可能に案内する平面状又は曲面状のスライド面を形成
する構成とする。
【００１５】また、好ましくは、前記弾性体としてゼン
マイバネを用いる構成とする。
【００１６】また、好ましくは、前記反射部は前記可動
体の前記発光素子及び前記受光素子に対向する面に形成
された反射面からなり、該反射面の大きさが、下記
（１）式の条件を満足する ｄ≦ｘ≦２ｒ＋２ｌmax …（１） 但し、 ｄ：複数の受光素子の間隔 ｘ：受光素子受光面上の光のスポット径 ｒ：複数の受光素子を包括する外接円の半径 ｌmax：可動体の最大移動距離 構成とする。
【００１７】また、好ましくは、前記反射面の反射パタ
ーンとして、前記反射光を前記受光素子に結像させる際
に、該受光素子の受光面上に上下、左右に均等な結像パ
ターンとなすものを用いる構成とする。
【００１８】また、好ましくは、前記反射面の反射パタ
ーンとして、前記反射光を前記受光素子に結像させる際
に、該受光素子の中心から外側に向けて反射率が異なる
反射パターンを用いる構成とする。
【００１９】また、好ましくは、前記可動体は荷重が加
えられる操作部を有し、該操作部は凹面形状又は凸面形
状とする。
【００２０】また、好ましくは、前記操作部は凹面形状
又は凸面形状の母体形状に１ケ以上の突起を設けた構成
とする。
【００２１】また、好ましくは、前記操作部は、凹面形
状又は凸面形状の母体形状に１ケ以上の突起を有し、か
つ滑り止め用の膜を有する構成とする。
【００２２】また、好ましくは、前記可動体に操作部の
操作方向を表わす表示を施す構成とする。
【００２３】また、好ましくは、前記表示が前記可動体
を樹脂成型する際に施した凸形状又は凹形状とする。
【００２４】また、好ましくは、前記表示が着色、絵、
文字又はパターンで前記可動体に施したものとする。
【００２５】また、好ましくは、前記可動体に入力装置
がポイティングデバイスであることを表わす表示が施さ
れ、該表示が該操作部を樹脂成型する際に施した凸形状
或いは凹形状又は着色、絵、文字若しくはパターンにて
施したものとする。
【００２６】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記可動体は、インサート成型又は２色成型
にて成型され、操作面側からは密閉構造とする。
【００２７】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記可動体を、インサート成型又は２色成型
にて成型する際に、該弾性構造体と同一材料にて該可動
体の面上の一部又は全部を覆った構成とする。
【００２８】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記可動体を、インサート成型又は２色成型
にて成型する際に、該弾性構造体と同一材料にて該可動
体を形成する。
【００２９】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記可動体を、インサート成型又は２色成型
にて成型する際に、該弾性構造体と同一材料にて該固定
部を形成する。
【００３０】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記操作部を、インサート成型又は２色成型
にて成型する際に、該弾性構造体と同一材料にて該操作
部及び該固定部を形成する。
【００３１】また、好ましくは、前記弾性構造体、前記
固定部及び前記可動体は、前記基台に固定させる際に該
可動体が該基台に該弾性構造体により与えられる荷重に
より接し又は押さえつけられる位置関係並びに構造とす
る。
【００３２】また、好ましくは、前記可動体に３点以上
の球形又は半球形状の突起を形成し、該突起が前記基台
との接点となる構成とする。
【００３３】また、好ましくは、前記基台には、３点以
上の球形又は半球形状の突起があり、該突起が前記可動
体との接点になる構成とする。
【００３４】また、好ましくは、前記可動体と前記基台
との間に該可動体を円滑にスライドさせる為のシート状
の平板を配置した構成とする。
【００３５】また、好ましくは、前記可動体と前記基台
との間に該可動体を円滑にスライドさせる為の潤滑材を
塗布する構成とするまた、好ましくは、前記可動体とス
ライド面を構成する前記基台に、該可動体の操作方向に
対してその移動量の制限を行うストッパ部材を形成する
構成とする。
【００３６】また、好ましくは、前記発光素子及び前記
受光素子は前記基台に固定され、又は前記基台と同一に
モールドされて固定されている構成とする。
【００３７】また、好ましくは、前記可動体がＸＹ２次
元方向に移動する構成とする。
【００３８】また、本発明の入力装置は、前記可動体が
Ｘ軸方向及びＹ軸方向と共に直交するＺ軸方向に変形可
能になった入力装置であって、荷重を加えると、平面上
又は曲面上をＸＹ二次元方向にスライド移動する可動体
と、該可動体に設けられた反射部と、発光素子及び複数
の受光素子を備え、該発光素子から出射され、該反射部
によって反射される反射光を受光する該受光素子の検出
信号に基づき、該可動体のＸＹ二次元方向への変位を検
出するセンサ部と、該可動体に作用するＺ軸方向への荷
重を検出する感圧センサとを備え、該センサ部の検出信
号と該感圧センサの検出信号とを合成することによりＸ
ＹＺ３次元方向の入力情報が得られるようになってお
り、そのことにより上記目的が達成される。
【００３９】好ましくは、前記感圧センサにて処理され
るＺ軸方向の信号にて、ＸＹ２次元方向のコンピュータ
等の表示装置のカーソル等の動きの制御を行う構成とす
る。
【００４０】また、好ましくは、前記感圧センサは、ス
ライド面を構成する請求項２３記載の平板状のシートと
前記基台との間に配置され、或いは該基台の上面若しく
は下面に配置され、又は前記可動体の上面に配置されて
いる構成とする。
【００４１】また、好ましくは、前記感圧センサは、請
求項２３記載の平板状のシートと前記基台との間に配置
され、又は該基台の上面若しくは下面に配置され、かつ
前記可動体と該基台との接点部に配置されている構成と
する。
【００４２】また、好ましくは、前記感圧センサの検出
信号により、ポインティングデバイスとしての動作を始
めるスタートスイッチの信号を与え、パワーセーブ機能
を持つコンピュータ等の表示装置として用いる。
【００４３】以下に本発明の作用について説明する。
【００４４】上記構成の本発明入力装置は、非接触方式
の光学式の入力装置であるため、耐久性が優れている。
また、信頼性（耐環境性）が優れている。
【００４５】加えて、可動体、即ち操作部はＸＹ２次元
方向にスライド移動するため、鉛直方向への揺動方式に
比べて、入力装置、即ちポインティングデバイスの小型
化及び薄型化を図ることができる。
【００４６】また、上記構成の反射面によれば、反射面
は可動体、つまり操作部と連動して動き、発光素子及び
受光素子に対向して配置されており、反射パターンを上
記の特性を有するパターンに構成することにより、容易
に変位に対する検出特性が広いリニア特性を持つポイン
ティングデバイスを実現できる。このため、検出精度が
よく、かつ操作性に優れた２次元入力可能な入力装置を
実現できる。
【００４７】また、上記構成の操作部によれば、オペレ
ータの指先が操作部から滑ったりすることがないので、
オペレータは容易、かつ確実に操作部に荷重を加えるこ
とができる。従って、その分、操作性の向上が図れる。
【００４８】また、操作部に、上記のように、着色、絵
等によって操作方向指示等の表示を施しておくと、誤操
作のおそれをなくせるので、その分、操作性の向上が図
れる。
【００４９】また、弾性構造部、操作部及び固定部をイ
ンサート成型又は２色成型し、操作面側からは密閉構造
とする構成によれば、防塵対策が図れるので、入力装置
の信頼性（耐環境性）を向上できる。
【００５０】また、弾性構造部、操作部及び固定部を基
台に固定させる際に、操作部が弾性構造部より与えられ
る荷重により基台に接する、又は押さえつけられる位置
関係並びに構造とする構成によれば、操作部及び固定部
がガタツイたり、浮き等のアセンブレ不良を引き起こす
ことがない。このため、組み付け精度の向上が図れ、コ
ストダウンが可能になる。
【００５１】また、可動体、つまり操作部と基台との接
点を、３点以上の球形又は半球形状の突起とする構成に
よれば、操作部の基台に対するスライド抵抗を減ずるこ
とができるので、その分、操作性の向上が図れる。
【００５２】また、操作部と基台との間にスライド移動
を円滑に行わせる為のシート状の平板や潤滑材を塗布す
る構成によれば、スライド抵抗を一層低減できるので、
より一層操作性を向上できる。
【００５３】また、可動体に作用するＺ軸方向への荷重
を検出する感圧センサを更に設ける構成によれば、上記
２次元入力可能な入力装置が奏する効果を備えた、３次
元入力可能な入力装置を実現できる。
【００５４】この場合に、感圧センサはＺ方向に作用す
る荷重を精度よく検出できるので、Ｚ方向の入力を人の
感覚、つまり指先の感覚で操作仕分ける必要がない。こ
のため、操作に熟練を要さないので、子供や老人等でも
容易に３次元入力が可能になる。
【００５５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づき具体的に説明する。
【００５６】（本発明入力装置の実施形態１）図１〜図
１２は本発明入力装置の実施形態１を示す。本実施形態
１は、本発明を２次元入力可能なポインティングデバイ
スに適用した例を示す。
【００５７】図１〜図６に示すように、このポインティ
ングデバイスＰは、平面視正方形状の基台４と、この基
台４上を、図１において、図上左右方向に相当するＸ軸
方向及び図上前後方向（紙面の表裏方向）に相当するＹ
軸方向にスライド移動可能になった可動体である操作部
１と、基台４の周囲に配設された固定部６と、操作部１
を弾性支持し、かつ操作部１と固定部６とを連結する弾
性構造体２と、操作部１の下面側であって、基台４に電
気的、かつ機械的に接続されたセンサＳとを備えてい
る。操作部１は、上面の中央部が凹設された円板状に形
成されている。また、弾性構造体２は板バネからなる弾
性体を有してなる。
【００５８】加えて、操作部１の下面側には、基台４の
上面に接触状態にある６本の突起１０（図２参照）が形
成されている。これらの突起１０は、操作部１のスライ
ド抵抗を低減し、その操作性を向上させるために設けら
れている。また、操作部１の下面中央部には、後述の発
光素子から出射される光を下方に反射する反射板３が形
成されている。
【００５９】ここで、センサＳは、本願出願人が特願平
８−７５００８号で先に提案した光反射型検出器を用い
ている。この光反射型検出器は、１個の発光素子（発光
ダイオード）と、その上側又は下側に配置した４個の受
光素子（以下では、ＰＤ（フォトダイオード）１〜ＰＤ
４と称する）で構成されている。また、上記基台４はＰ
ＷＢからなり、この基台４に電気的な接続をとった状態
で、センサＳが半田付けされている。或いは、センサＳ
は基台４と同一にモールドされて固定される。更には、
センサＳは基台４も構成するように成型することも可能
である。なお、弾性構造体２はゴム等の材質からなる。
【００６０】上記構成において、操作部１の凹部にオペ
レータが指先をセットし、荷重を加えると、操作部１が
荷重方向にスライド移動する。このとき、操作部１の移
動に連動して反射板３も同方向に移動する。
【００６１】センサＳの発光素子から上方に向けて出射
された光は、反射板３によって下方に反射され、この反
射光を４個のフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４（図７参
照）が受光し、受光量に応じた電気信号を光電変換して
出力する構成になっている。ここで、操作部１がスライ
ド移動すると、４個のフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４
で検出される光量が変化するので、本発明ではこの変化
に着目して、操作部１の２次元的な移動方向及び移動量
を検出する構成をとっている。
【００６２】次に、図７及び図８に基づき、操作部１の
２次元方向の検出原理について説明する。上述のよう
に、発光素子から出射された光は、反射板３によって反
射され、４個のフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４に光の
スポットを形成する。
【００６３】例えば、初期状態で、操作部１に変位のな
いときは、図７（ａ）の破線の位置に光のスポットがあ
り、オペレータが指で操作部１をＸ方向の正方向へ動か
すと、光のスポットは同一のＸ方向の正方向へ移動す
る。
【００６４】同様に、図７（ｂ）に破線で示す初期状態
からオペレータが指で操作部１をＹ方向の正方向へ動か
すと、光のスポットは同一のＹ方向の正方向へ移動す
る。
【００６５】ここで、Ｘ，Ｙ軸各方向の操作部１の移動
量と減算出力のデータ例を図８に示す。
【００６６】減算出力の算出式は以下のようになる。
【００６７】各フォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４で得ら
れる光電流をそれぞれＩｓｃ（ＰＤ１）、Ｉｓｃ（ＰＤ
２）、Ｉｓｃ（ＰＤ３）、Ｉｓｃ（ＰＤ４）とすると、
Ｘ軸方向の減算出力ＡＸは、下記（２）式で表される。
【００６８】 ＡＸ＝Ｉｓｃ（ＰＤ３）＋Ｉｓｃ（ＰＤ４）−｛Ｉｓｃ（ＰＤ１）＋Ｉｓｃ （ＰＤ２）｝ …（２） 同様に、Ｙ軸方向の減算出力ＡＹは、下記（３）式で表
される。
【００６９】 ＡＹ＝Ｉｓｃ（ＰＤ２）＋Ｉｓｃ（ＰＤ４）−｛Ｉｓｃ（ＰＤ１）＋Ｉｓｃ （ＰＤ３）｝ …（３） 以上の様に、本発明のポインティングデバイスにより、
Ｘ軸方向及びＹ軸方向の図８に示すｓ字カーブが得ら
れ、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の出カＸ、Ｙのベクトルの合成
により、２次元方向に３６０度方向性と任意の移動量、
速度のデータを作成することで、コンピュータ等の表示
装置に対する入力が可能となる。
【００７０】但し、操作部１の移動方向と光のスポット
は同一の方向へ移動し、移動距離と減算出力が図８に示
す特性となる為には、センサＳと反射板３の位置関係が
発光素子の光軸と垂直な平面上を移動する様に設置され
ている構造及び検出態様となっていることを条件とす
る。
【００７１】次に、反射板３を構成する反射試料の詳細
について説明する。本発明においては、反射板３の反射
パターンは、発光素子からの光を反射させ、受光素子、
即ちフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４に結像される際に
受光素子面上に上下、左右に均等な結像パターンとなる
様にその形状は、丸、正方形等の２次元方向に対して光
軸（発光素子から発せられた光が反射部に垂直に照射さ
れる軸）の上下、左右対称となる形状に選定されてい
る。
【００７２】この反射板３は、主に金属蒸着により作製
されるが、その他、反射シール、塗装等で作製すること
も可能である。
【００７３】また、図８のｓ字カーブのリニア領域を拡
大するために、反射板３の反射パターンを、発光素子か
らの光を反射させ、フォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４の
受光素子面上に結像される際に、受光素子中心から外側
に向け、反射率が異なる反射パターンとすることも可能
である。
【００７４】図９にそのような反射パターンの例を通常
の反射パターンと対比して示す。反射板３の反射パター
ンを、図９の右側に示すような、広リニアリティの為の
反射パターンとすると、図１０に対比して示すように、
左側の通常反射部より操作部１の移動距離に対する滅算
出力の広リニアリティ化が可能となる。このため、操作
部１を大きく移動させても、検出感度が劣化しないの
で、結果的に操作部１の操作性を向上できることにな
る。
【００７５】なお、反射板３の大きさと、操作部１の移
動距離と受光素子チップの関係について、２次元方向
の、Ｘ、Ｙデータを得る為には、以下の関係を満足する
必要がある。図１１を参照しつつその関係について説明
する。
【００７６】今、操作部１、つまりこれと連動して移動
する反射板３の移動量の最大値をｌｍａｘ、図１１に示
すように、４個のフォトダイオードＰＤ１〜ＰＤ４を包
括する外接円の半径をｒ、フォトダイオードＰＤ１〜Ｐ
Ｄ４の受光面上の光のスポット径をｘ、各フォトダイオ
ードＰＤ１〜ＰＤ４の素子間隔をｄとすると、下記
（１）式の条件を満足する必要がある。
【００７７】ｄ≦ｘ≦２ｒ＋２ｌmax …（１） その理由を図１２に基づき説明する。なお、図１２は光
のスポットが小さい場合、適当な場合、大きい場合の移
動距離と減算出力特性との関係を示す。図１２より光の
スポットが小さいと、リニア範囲が狭くなり、光のスポ
ットが大きいと移動距離の小さい範囲で減算出力の変化
が得られないフラット領域をつくってしまう。よって、
最適な減算出力特性を得るためには、上記（１）式の条
件を満たす必要がある。
【００７８】上記の操作部１の操作性、つまりポインテ
ィングデバイスの操作性を向上するためには、オペレー
タが指先を当てて、操作する際に荷重が加わりやすい構
成にすればよい。即ち、滑ったりしない構造とすればよ
い。以下に操作部１の種々の実施形態について説明す
る。
【００７９】（操作部１の実施形態１）図１３は操作部
１の実施形態１を示す。この操作部１は、図１に示す操
作部１同様に、操作部１の上面に指先が当てられる凹部
１１を形成し、これにより、操作部１に荷重が容易、か
つ確実に加わり、操作部１の操作性を向上できる構成に
なっている。
【００８０】（操作部１の実施形態２）図１４は操作部
１の実施形態２を示す。この操作部１は、操作部１の上
面に凹部１１を形成し、かつこの凹部１１内に突起１２
を形成し、これにより、上記同様に、操作部１に荷重が
容易、かつ確実に加わり、操作部１の操作性を向上でき
る構成になっている。
【００８１】（操作部１の実施形態３）図１５は操作部
１の実施形態３を示す。この操作部１は、操作部１の上
面に凹部１１を形成し、かつ操作部１とは異なる材質か
らなり、滑り止め又は耐久性、耐環境性に優れた膜１３
を凹部１１を含む操作部１の上面に形成し、これによ
り、上記同様に、操作部１に荷重が容易、かつ確実に加
わり、操作部１の操作性を向上できる構成になってい
る。
【００８２】（操作部１の実施形態４）図１６は操作部
１の実施形態４を示す。この操作部１は、操作部１を凸
面形状１４とし、そのことにより、上記同様に、操作部
１に荷重が容易、かつ確実に加わり、操作部１の操作性
を向上できる構成になっている。
【００８３】（操作部１の実施形態５）図１７は操作部
１の実施形態５を示す。この操作部１は、操作部１を凸
面形状とし、かつこの凸面１４に突起１５を形成し、そ
のことにより、上記同様に、操作部１に荷重が容易、か
つ確実に加わり、操作部１の操作性を向上できる構成に
なっている。
【００８４】（操作部１の実施形態６）図１８は操作部
１の実施形態６を示す。この操作部１は、操作部１を凸
面形状とし、かつこの凸面１４に突起１５を形成し、更
に操作部１とは異なる材質からなり、滑り止め又は耐久
性、耐環境性に優れた膜１６を突起１５を含む凸面１４
上に形成し、これにより、上記同様に、操作部１に荷重
が容易、かつ確実に加わり、操作部１の操作性を向上で
きる構成になっている。
【００８５】次に、オペレータが操作部１を操作する際
の操作性の向上を図るための他の手段について説明す
る。ここでは、操作部１に表示を施すことで、その操作
性を向上されている。以下に種々の表示の実施形態につ
いて説明する。
【００８６】（表示の種々の実施形態）図１９（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は、操作部１の操作性の向上に寄与する
種々の表示の実施形態を示す。
【００８７】即ち、同図（ａ）では、操作部１の操作方
向を表わす矢印からなる表示１７を操作部１の上面の４
等配の位置に施してある。具体的には、操作部１を樹脂
成型する際に凸又は凹形状にて表示１７を形成してい
る。
【００８８】また、同図（ｂ）では、操作部１の操作方
向を表わす表示を操作部１に文字（上下左右）１８で施
してある。この表示１８は操作部１を樹脂成型する際に
凸又は凹形状からなる文字で形成される。なお、文字に
代え、着色、絵、パターンにて施すことも可能である。
【００８９】また、同図（ｃ）では、操作部１にポイテ
ィングデバイスであることを表わす表示（ＰＤ＝Ｐｏｉ
ｎｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ）１９を施してある。この表
示１９も操作部１を樹脂成型する際に凸又は凹形状から
なる文字で形成される。なお、文字に代え、着色、絵、
パターンにて施すことも可能である。
【００９０】次に、本発明ポイティングデバイスの製造
方法及び防塵対策、信頼性（耐環境性）に優れたものと
する構造例について説明する。
【００９１】（製造方法及び構造例の種々の実施形態）
図２０（ａ）〜（ｅ）は、本発明ポインティングデバイ
スの製造方法及び構造例の種々の実施形態を示す。
【００９２】即ち、同図（ａ）は、弾性構造部２、操作
部１及び固定部６は、インサート成型又は２色成型にて
成型され、操作面側からは密閉構造とした。この構造に
よれば、ポイティングデバイスＰの防塵対策を図ること
ができる。また、信頼性（耐環境性）を向上できる。
【００９３】また、同図（ｂ）は、弾性構造部２、操作
部１及び固定部６を、インサート成型又は２色成型にて
成型する際に、弾性構造部２と同一材料にて操作部１面
上の一部又は全部を覆った。この実施形態によっても、
ポイティングデバイスＰの防塵対策を図ることができ、
かつ信頼性（耐環境性）を向上できる。
【００９４】また、同図（ｃ）は、弾性構造部２、操作
部１及び固定部６を、インサート成型又は２色成型にて
成型する際に、弾性構造部２と同一材料にて操作部１を
構成した。この実施形態によれば、製造方法及び構造が
簡単になるので、その分、コストダウンに寄与できる。
【００９５】また、同図（ｄ）は、弾性構造部２、操作
部１及び固定部６を、インサート成型又は２色成型にて
成型する際に、弾性構造部２と同一材料にて固定部６を
構成した。この実施形態によれば、製造方法及び構造が
簡単になるので、その分、コストダウンに寄与できる。
【００９６】また、同図（ｅ）は、弾性構造部２、操作
部１及び固定部６を、インサート成型又は２色成型にて
成型する際に、弾性構造部２と同一材料にて操作部１及
び固定部６を構成した。本実施形態によれば、製造方法
及び構造がより一層簡単になるので、その分、コストダ
ウンに一層寄与できる。
【００９７】（弾性構造部２、操作部１及び固定部６相
互間の位置関係及び構造に特徴を有する実施形態）図２
１（ａ）、（ｂ）は弾性構造部２、操作部１及び固定部
６相互間の位置関係及び構造に特徴を有する実施形態を
示す。
【００９８】即ち、この実施形態では、操作部１の初期
復帰やゴム弾性の安定動作の為、弾性構造部２、操作部
１及び固定部６は、基台４に固定させる際に操作部１が
基台４に弾性構造部２により与えられる荷重により接す
る、又は押さえつけられる位置関係及び構造になってい
る。
【００９９】本実施形態によれば、操作部１及び固定部
６にガタツキや浮き等が発生するおそれがないので、ア
センブリ不良を生じるおそれがない。このため、組み付
け精度の向上及び組み付け性を向上できるので、その
分、コストダウンに寄与できる。
【０１００】次に、操作部１の操作性、特に円滑なスラ
イド移動を可能にした種々の実施形態について説明す
る。
【０１０１】（操作部１のスライド性を向上した実施形
態１）図２２（ａ）、（ｂ）は操作部１のスライド性を
向上した実施形態１を示す。この実施形態１では、操作
部１の下面に３点以上（図示例では６個）の球形又は半
球形状の突起１０を形成し、これらの突起１０を基台４
の上面であるスライド面に接触させる構成をとってい
る。
【０１０２】この実施形態１によれば、操作部１と基台
４とが点接触構造になるため、その分、摩擦抵抗、即ち
スライド抵抗を低減できるので、操作部１の操作性を向
上できる。
【０１０３】なお、突起１０の形状については、基台４
と微少点で接する形状であればよく、球形又は半球形状
に限定されるものではない。
【０１０４】（操作部１のスライド性を向上した実施形
態２）図２３（ａ）、（ｂ）は操作部１のスライド性を
向上した実施形態２を示す。この実施形態２では、上記
の実施形態１とは異なり、突起１０を基台４側に設ける
構成をとっている。
【０１０５】この実施形態２によっても、上記同様の効
果を奏することができる。
【０１０６】（操作部１のスライド性を向上した実施形
態３）図２４は操作部１のスライド性を向上した実施形
態３を示す。この実施形態３では、操作部１と基台４と
の間に操作部１を円滑にスライド移動させる為のシート
状の平板２０、即ち摩擦抵抗の小さい材質からなる平板
２０を基台４の上面に配置した構成をとっている。
【０１０７】（操作部１のスライド性を向上した実施形
態４）図２５は操作部１のスライド性を向上した実施形
態４を示す。この実施形態４では、操作部１と基台４と
の間に操作部１を円滑にスライド移動させる為の潤滑材
２１を塗布した構成をとっている。
【０１０８】この実施形態４によっても、操作部１のス
ライド抵抗を一層低減できるので、操作部１の操作性を
一層向上できる。
【０１０９】（操作部１の移動量を制限し、弾性構造部
２の破損を防止した実施形態）図２６（ａ）、（ｂ）は
操作部１の移動量を制限し、弾性構造部２の破損を防止
した実施形態を示す。
【０１１０】この実施形態では、同図（ａ）、（ｂ）に
示すように、操作部１の周囲にリング状のストッパ部材
２２を配置し、操作部１がこのストッパ部材２２に当接
すると、その時点で操作部１の移動が停止される構成に
なっている。
【０１１１】ここで、操作部部１がストッパ部材２２に
当接してその移動が停止されると、それ以上に弾性構造
部２のバネ部が引っ張られることがないので、その破損
を防止できる。
【０１１２】（本発明入力装置の実施形態２）図２７は
本発明入力装置の実施形態２を示す。本実施形態２は、
本発明を２次元入力可能なポインティングデバイスに適
用した例を示す。
【０１１３】このポインティングデバイスは、操作部１
とのスライド部を固定部６に設けた点のみが、上記の実
施形態１のポインティングデバイスとは異なっている。
【０１１４】即ち、図２７に示すように、この実施形態
では、固定部６にスライドガイド溝６０が凹設され、こ
のスライドガイド溝６０に挿入された操作部１のスライ
ド部３０が操作部１に加えられる荷重に応じてスライド
移動する構成になっている。本実施形態の弾性構造部２
は、コイルバネからなる弾性体を有してなる。
【０１１５】なお、図１に示すポインティングデバイス
の実施形態１と対応する部材については同一の符号を付
し、具体的な説明については省略する。
【０１１６】本実施形態１のポインティングデバイスに
おいても、実施形態１のポインティングデバイス同様の
効果を奏することができることは勿論である。また、こ
のポインティングデバイスにおいても、操作部１等につ
いて上記実施形態１同様の実施形態を採用することがで
きる。
【０１１７】（本発明入力装置の実施形態３）図２８は
本発明入力装置の実施形態３を示す。本実施形態３は、
本発明を２次元入力可能なポインティングデバイスに適
用した例を示す。
【０１１８】このポインティングデバイスは、曲面状の
基台に対して操作部１をスライド移動可能に取り付けた
他は、実施形態１及び実施形態２のポインティングデバ
イスと略同様の構成になっている。
【０１１９】即ち、図２８に示すように、基台４は中央
部が上方に凸になった正面視円弧状をなし、この基台４
に正面視Ｉ字状をなす操作部１が図上左右方向及び前後
方向にスライド移動可能に取り付けられている。
【０１２０】なお、実施形態１及び実施形態２のポイン
ティングデバイスと対応する部材については同一の符号
を付し、具体的な説明については省略する。
【０１２１】本実施形態３のポインティングデバイスに
おいても、実施形態１及び実施形態２のポインティング
デバイス同様の効果を奏することができることは勿論で
ある。また、このポインティングデバイスにおいても、
操作部１等について上記実施形態１同様の実施形態を採
用することができる。
【０１２２】但し、本実施形態３のポインティングデバ
イスにおいて、図８の特性を得るためには、基台４の曲
率半径が図２８に示すように十分に大きく、反射角度に
よる出力変化が平面上の移動による出力変化に対して無
視できる場合に限定される。
【０１２３】（本発明入力装置の実施形態４）図２９
（ａ）、（ｂ）及び図３０（ａ）、（ｂ）は本発明入力
装置の実施形態４を示す。本実施形態４は、本発明を２
次元入力可能なポインティングデバイスに適用した例を
示す。
【０１２４】このポインティングデバイスは、弾性構造
体が異なる他は実施形態３と同様になっている。即ち、
本実施形態４では、操作部１を弾性支持する弾性体とし
て、図２９（ｂ）に示す渦巻き状のゼンマイバネ２’を
用いている。
【０１２５】図３０（ａ）、（ｂ）は操作部１が変位す
ると、ゼンマイバネ２’が変形して操作部１に対する復
元力を与える様子を示している。
【０１２６】なお、実施形態３と対応する部材について
は同一の符号を付し、具体的な説明については省略す
る。
【０１２７】本実施形態４においても、上記各実施形態
同様の効果を奏することができる。
【０１２８】なお、上記実施形態３及び実施形態４にお
いて、基台４の曲率半径が小さく、角度による光のスポ
ットの移動が図７の移動方向と逆転する場合には、本願
出願人が特願平８−７５００８号で先に提案した検出原
理で対応することができる。
【０１２９】（本発明入力装置の実施形態５）図３１及
び図３２は本発明入力装置の実施形態５を示す。本実施
形態５は、本発明を３次元入力可能なポインティングデ
バイスに適用した例を示す。
【０１３０】本実施形態５のポインティングデバイス
は、図３１に示すように、上記２次元検出のポインティ
ングデバイスの構成に加え、操作部１に対するＺ方向へ
の荷重を検出する感圧センサ４０を備えた構成になって
いる。ここで、感圧センサ４０は、Ｚ向の荷重を検出す
るため、スライド面を構成する平板状のシート４１（図
３３参照）と基台４との間に配置されるか、又は基台４
の上面或いは下面に配置されるか、若しくは操作部１の
上面に配置される。
【０１３１】なお、上記の２次元入力可能なポインティ
ングデバイスと対応する部材については同一の符号を付
し、具体的な説明については省略する。
【０１３２】本実施形態５のポインティングデバイス
は、上記２次元入力可能なポインティングデバイス同様
に、２次元方向のコンピュータ等の表示装置に対する入
力機能を持たせ、かつＺ方向への荷重を検出する感圧セ
ンサ４０にてＺ方向の信号を処理し、２次元方向の信号
とＺ方向の信号を合成することにより、３次元方向の信
号を得、これにより３次元のコンピュータ等の表示装置
に対する入力機能を持たせるようにしている。
【０１３３】ここで、感圧センサ４０としては、感圧抵
抗タイプ又は歪ゲージと呼ばれるセンサを用いることが
でき、いずれも加わる荷重に対して抵抗値が変化するこ
とを利用して検出するものである。
【０１３４】一例として、感圧抵抗タイプの感圧センサ
４０を用いた場合の操作部１に作用する荷重と得られる
出力の関係を図３２に示す。但し、同図（ａ）は検出原
理を示す模式的回路図、同図（ｂ）は荷重と得られる出
力の関係を示すグラフである。
【０１３５】図３２（ｂ）からわかるように、得られる
出力（出力電圧）はある荷重範囲に対してリニアな特性
を示す。
【０１３６】このように、本実施形態５のポインティン
グデバイスは、２次元方向の入力とＺ方向の入力とを異
なる検出手段からなる検出方法で検出する構成をとるた
め、上記従来例とは異なり、人の感覚で２次元方向の入
力とＺ方向の入力を操作仕分けることが可能になる。よ
って、本実施形態５の３次元入力可能なポインティング
デバイスによれば、子供や老人でも手軽に３次元入力を
正確に行うことができる。
【０１３７】今少し具体的に説明すると、２次元方向の
入力は、光学式のスライド方式で、軽い荷重で動くよう
なゴム弾性構造部２の引っぱり、伸び強度となる様設計
する。そして、Ｚ方向の入力については、上記した荷重
と出力との特性より、２次元方向の入力で必要な荷重よ
り重い荷重でないとＺ方向の入力とはみなさない様な領
域で使用する。
【０１３８】例えば、２次元方向の入力は、０〜５０ｇ
ｆ（約０．４９Ｎ）とし、Ｚ方向の入力は、５０ｇｆ
（約０．４９Ｎ）以上の荷重を検出するように設計する
ことで人の感覚で２次元方向の入力とＺ方向の入力を容
易にストレスなく操作仕分けることを可能としている。
【０１３９】そして、Ｚ方向への荷重に対して検出する
感圧センサ４０にてＺ方向の信号を処理し、Ｚ方向の信
号にて２次元方向のコンピュータ等の表示装置のカーソ
ル等の動きを制御することで、カーソルの細やかな動き
や、人の感覚にあった入力が可能となる。
【０１４０】例えば、本実施形態５において、２次元方
向のカーソルの動きを行う際にＺ方向の荷重の大きさに
応じてカーソルの移動量を多くする、又は移動速度を早
くする（例えば、ｐｓ／２マウスインターフェイスのシ
リアルデータにおいては、３バイトで構成されるＸ，Ｙ
の移動データの移動ドット数を大きくして、移動量を多
くして移動速度を早くする、又は３バイトで構成される
Ｘ，Ｙの移動データの伝送時間の間隔を短くし、見かけ
上移動速度を早くする。）。
【０１４１】なお、図示例では、平面上をスライド移動
する操作部１を有するポインティングデバイスに本発明
を適用する場合を示しているが、曲面上をスライド移動
する操作部を有するポインティングデバイスについても
同様に適用できる。また、操作部１の操作性を向上する
等の上記した各種の実施形態を本実施形態５のポインテ
ィングデバイスに適用することも可能である。
【０１４２】（本発明入力装置の実施形態６）図３３は
本発明入力装置の実施形態６を示す。本実施形態６は、
本発明を３次元入力可能なポインティングデバイスに適
用した例を示す。
【０１４３】本実施形態６では、Ｚ方向の荷重の大きさ
に応じて、実施形態５１とは反対に、移動量を少なくし
て移動速度を遅くする、又はブレーキをかける構成をと
っている。
【０１４４】本実施形態６においても、感圧センサ４０
は、Ｚ方向の荷重を検出するため、スライド面を構成す
る平板状のシート４１と基台４との間に配置されるか、
又は基台４の上面或いは下面に配置され、若しくはＺ方
向の荷重を検出する為に操作部１と基台４との接点部に
配置される。
【０１４５】なお、実施形態５及び実施形態６におい
て、操作部１に加速度的な動きをさせることも可能であ
る。
【０１４６】更に、感圧センサ４０により、Ｚ方向の加
重を検出することにより、ポインティングデバイスとし
ての動作を始めるスタートスイッチの信号を与え、パワ
ーセーブ機能を持つコンピュータ等の表示装置とするこ
とも可能である。
【０１４７】
【発明の効果】以上の本発明入力装置は、非接触方式の
光学式の入力装置であるため、まず、第１に、耐久性が
優れている、信頼性（耐環境性）が優れている、といっ
た効果を奏することができる。
【０１４８】加えて、本発明では、可動体、即ち操作部
はＸＹ２次元方向にスライド移動するため、鉛直方向へ
の揺動方式に比べて、入力装置、即ちポインティングデ
バイスの小型化及び薄型化を図ることができる。
【０１４９】また、特に請求項６及び請求項７記載の入
力装置によれば、反射面は可動体、つまり操作部と連動
して動き、発光素子及び受光素子に対向して配置されて
おり、反射パターンを適宜のものに選定しているので、
容易に変位に対する検出特性が広いリニア特性を持つポ
インティングデバイスを実現できる。このため、検出精
度がよく、かつ操作性に優れた２次元入力可能な入力装
置を実現できる。
【０１５０】また、特に請求項８〜請求項１０記載の入
力装置の操作部によれば、オペレータの指先が操作部か
ら滑ったりすることがないので、オペレータは容易、か
つ確実に操作部に荷重を加えることができる。従って、
その分、操作性の向上が図れる。
【０１５１】また、特に請求項１１〜請求項１４記載の
入力装置によれば、操作部に着色、絵等によって操作方
向指示等の表示を施す構成をとっており、誤操作のおそ
れをなくせるので、その分、操作性の向上が図れる。
【０１５２】また、特に請求項１５〜請求項１９記載の
入力装置によれば、弾性構造部、操作部及び固定部をイ
ンサート成型又は２色成型し、操作面側からは密閉構造
とする等の構成をとるので、防塵対策が図れ、入力装置
の信頼性（耐環境性）を向上できる。
【０１５３】また、特に請求項２０記載の入力装置によ
れば、弾性構造部、操作部及び固定部を基台に固定させ
る際に、操作部が弾性構造部より与えられる荷重により
基台に接する、又は押さえつけられる位置関係並びに構
造とする構成をとるので、操作部及び固定部がガタツイ
たり、浮き等のアセンブレ不良を引き起こすことがな
い。このため、組み付け精度の向上が図れ、コストダウ
ンが可能になる。
【０１５４】また、特に請求項２１又は請求項２２記載
の入力装置によれば、可動体、つまり操作部と基台との
接点を、３点以上の球形又は半球形状の突起とする構成
をとるので、操作部の基台に対するスライド抵抗を減ず
ることができるので、その分、操作性の向上が図れる。
【０１５５】また、特に請求項２３又は請求項２４記載
の入力装置によれば、操作部と基台との間にスライド移
動を円滑に行わせる為のシート状の平板や潤滑材を塗布
する構成をとるので、スライド抵抗を一層低減できるの
で、より一層操作性を向上できる。
【０１５６】また、特に請求項２８〜請求項３２記載の
入力装置によれば、可動体、つまり操作部に作用するＺ
軸方向への荷重を検出する感圧センサを更に設ける構成
をとるので、上記２次元入力可能な入力装置が奏する効
果を備えた、３次元入力可能な入力装置を実現できる。
【０１５７】この場合に、感圧センサはＺ方向に作用す
る荷重を精度よく検出できるので、Ｚ方向の入力を人の
感覚、つまり指先の感覚で操作仕分ける必要がない。こ
のため、操作に熟練を要さないので、子供や老人等でも
容易に３次元入力が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明入力装置の実施形態１を示す、ポインテ
ィングデバイスの正面断面図。
【図２】本発明入力装置の実施形態１を示す、ポインテ
ィングデバイスの平面図。
【図３】本発明入力装置の実施形態１を示す、図２のＡ
−Ａ線による断面図。
【図４】本発明入力装置の実施形態１を示す、ポインテ
ィングデバイスの正面図。
【図５】本発明入力装置の実施形態１を示す、ポインテ
ィングデバイスの背面図。
【図６】本発明入力装置の実施形態１を示す、ポインテ
ィングデバイスの右側面図。
【図７】本発明入力装置の実施形態１を示す、（ａ）は
Ｘ軸方向に関する操作部の移動方向と光スポットの移動
方向との関係を示す図、（ｂ）はＹ軸方向に関する操作
部の移動方向と光スポットの移動方向との関係を示す
図。
【図８】本発明入力装置の実施形態１を示す、移動距離
と減算出力との関係を示すグラフ。
【図９】本発明入力装置の実施形態１を示す、反射板の
反射パターンを説明する図。
【図１０】本発明入力装置の実施形態１を示す、図９の
反射パターンを用いた場合の移動距離と減算出力との関
係を示すグラフ。
【図１１】本発明入力装置の実施形態１を示す、反射板
の反射面の大きさと、光スポット等との関係を示す説明
図。
【図１２】本発明入力装置の実施形態１を示す、反射面
の大きさによる光のスポット径と減算出力との関係を示
す説明図。
【図１３】操作部の実施形態１を示す断面図。
【図１４】操作部の実施形態２を示す断面図。
【図１５】操作部の実施形態３を示す断面図。
【図１６】操作部の実施形態４を示す断面図。
【図１７】操作部の実施形態５を示す断面図。
【図１８】操作部の実施形態６を示す断面図。
【図１９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は表示の種々の実施
形態を示す図。
【図２０】（ａ）〜（ｅ）はポインティングデバイスの
製造方法及び構造例の種々の実施形態を示す断面図。
【図２１】（ａ）、（ｂ）は弾性構造部、操作部及び固
定部相互間の位置関係及び構造に特徴を有する実施形態
を示す断面図。
【図２２】操作部のスライド性を向上した実施形態１を
示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線によ
る断面図。
【図２３】操作部のスライド性を向上した実施形態２を
示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ線によ
る断面図。
【図２４】操作部のスライド性を向上した実施形態３を
示す正面断面図。
【図２５】操作部のスライド性を向上した実施形態４を
示す正面断面図。
【図２６】操作部の移動量を制限し、弾性構造部の破損
を防止した実施形態を示す、（ａ）は平面図、（ｂ）は
（ａ）のＤ−Ｄ線による正面断面図。
【図２７】本発明入力装置の実施形態２を示す、ポイン
ティングデバイスの正面断面図。
【図２８】本発明入力装置の実施形態３を示す、ポイン
ティングデバイスの正面断面図。
【図２９】本発明入力装置の実施形態４を示す、（ａ）
はポインティングデバイスの正面断面図、（ｂ）はゼン
マイバネの平面図。
【図３０】本発明入力装置の実施形態４を示す、
（ａ）、（ｂ）共に操作部が移動した場合にゼンマイバ
ネが復元力を与える様子を示す説明図。
【図３１】本発明入力装置の実施形態５を示す、ポイン
ティングデバイスの正面断面図。
【図３２】本発明入力装置の実施形態５を示す、（ａ）
は感圧センサの検出原理を示す模式的回路図、（ｂ）は
荷重と出力電圧との関係を示すグラフ。
【図３３】本発明入力装置の実施形態６を示す、ポイン
ティングデバイスの正面断面図。
【図３４】本願出願人が先に提案した２次元入力可能な
ポインティングデバイスの検出原理を示す説明図。
【図３５】本願出願人が先に提案した３次元入力可能な
ポインティングデバイスの検出原理を示す説明図。
【符号の説明】
１ 操作部 ２ 弾性構造部 ２’ ゼンマイバネ ３ 反射板 ４ 基台 ６ 固定部 １０ 突起 １１ 凹部 １２ 突起 １３ 膜 １４ 凸面 １５ 突起 １６ 膜 １７〜１９ 表示 ２０ 平板 Ｐ ポインティングデバイス ＰＤ１〜ＰＤ４ フォトダイオード Ｓ センサ

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 荷重を加えると、平面上又は曲面上をス
    ライド移動する可動体と、 該可動体に設けられた反射部と、 発光素子及び複数の受光素子を備え、該発光素子から出
    射され、該反射部によって反射される反射光を受光する
    該受光素子の検出信号に基づき、該可動体の変位を検出
    するセンサ部とを備えた入力装置。
  2. 【請求項２】 前記可動体はそのスライド移動に伴って
    伸縮する弾性体を含む弾性構造体によって支持され、該
    弾性構造体は固定部を介して平面状又は曲面状のスライ
    ド面を有する基台に連結されている請求項１記載の入力
    装置。
  3. 【請求項３】 前記可動体はそのスライド移動に伴って
    伸縮する弾性体を含む弾性構造体によって支持され、該
    弾性構造体は固定部及びこれに連結された基台に連結さ
    れ、該固定部に該可動体をスライド移動可能に案内する
    平面状又は曲面状のスライド面が形成されている請求項
    １記載の入力装置。
  4. 【請求項４】 前記弾性体がゼンマイバネである請求項
    ３記載の入力装置。
  5. 【請求項５】 前記反射部は前記可動体の前記発光素子
    及び前記受光素子に対向する面に形成された反射面から
    なり、該反射面の大きさが、下記（１）式の条件を満足
    する ｄ≦ｘ≦２ｒ＋２ｌmax …（１） 但し、 ｄ：複数の受光素子の間隔 ｘ：受光素子受光面上の光のスポット径 ｒ：複数の受光素子を包括する外接円の半径 ｌmax：可動体の最大移動距離 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の入力装置。
  6. 【請求項６】 前記反射面の反射パターンは、前記反射
    光を前記受光素子に結像させる際に、該受光素子の受光
    面上に上下、左右に均等な結像パターンとなすものであ
    る請求項１〜請求項５のいずれかに記載の入力装置。
  7. 【請求項７】 前記反射面の反射パターンは、前記反射
    光を前記受光素子に結像させる際に、該受光素子の中心
    から外側に向けて反射率が異なる反射パターンである請
    求項１〜請求項５のいずれかに記載の入力装置。
  8. 【請求項８】 前記可動体は荷重が加えられる操作部を
    有し、該操作部は凹面形状又は凸面形状である請求項１
    〜請求項７のいずれかに記載の入力装置。
  9. 【請求項９】 前記操作部は凹面形状又は凸面形状の母
    体形状に１ケ以上の突起を設けたものである請求項８記
    載の入力装置。
  10. 【請求項１０】 前記操作部は、凹面形状又は凸面形状
    の母体形状に１ケ以上の突起を有し、かつ滑り止め用の
    膜を有する請求項９記載の入力装置。
  11. 【請求項１１】 前記可動体に操作部の操作方向を表わ
    す表示が施されている請求項１〜請求項１０のいずれか
    に記載の入力装置。
  12. 【請求項１２】 前記表示が前記可動体を樹脂成型する
    際に施した凸形状又は凹形状である請求項１１記載の入
    力装置。
  13. 【請求項１３】 前記表示が着色、絵、文字又はパター
    ンで前記可動体に施したものである請求項１１記載の入
    力装置。
  14. 【請求項１４】 前記可動体に入力装置がポイティング
    デバイスであることを表わす表示が施され、該表示が該
    操作部を樹脂成型する際に施した凸形状或いは凹形状又
    は着色、絵、文字若しくはパターンにて施したものであ
    る請求項１〜請求項１３のいずれかに記載の入力装置。
  15. 【請求項１５】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    可動体は、インサート成型又は２色成型にて成型され、
    操作面側からは密閉構造となっている請求項１〜請求項
    １４のいずれかに記載の入力装置。
  16. 【請求項１６】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    可動体を、インサート成型又は２色成型にて成型する際
    に、該弾性構造体と同一材料にて該可動体の面上の一部
    又は全部を覆った請求項１〜請求項１５のいずれかに記
    載の入力装置。
  17. 【請求項１７】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    可動体を、インサート成型又は２色成型にて成型する際
    に、該弾性構造体と同一材料にて該可動体を形成した請
    求項１〜請求項１５のいずれかに記載の入力装置。
  18. 【請求項１８】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    可動体を、インサート成型又は２色成型にて成型する際
    に、該弾性構造体と同一材料にて該固定部を形成した請
    求項１〜請求項１５のいずれかに記載の入力装置。
  19. 【請求項１９】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    操作部を、インサート成型又は２色成型にて成型する際
    に、該弾性構造体と同一材料にて該操作部及び該固定部
    を形成した請求項１〜請求項１５のいずれかに記載の入
    力装置。
  20. 【請求項２０】 前記弾性構造体、前記固定部及び前記
    可動体は、前記基台に固定させる際に該可動体が該基台
    に該弾性構造体により与えられる荷重により接し又は押
    さえつけられる位置関係並びに構造になっている請求項
    ２〜請求項１９のいずれかに記載の入力装置。
  21. 【請求項２１】 前記可動体には３点以上の球形又は半
    球形状の突起が形成されており、該突起が前記基台との
    接点になっている請求項２〜請求項２０のいずれかに記
    載の入力装置。
  22. 【請求項２２】 前記基台には、３点以上の球形又は半
    球形状の突起があり、該突起が前記可動体との接点にな
    っている請求項２〜請求項２０のいずれかに記載の入力
    装置。
  23. 【請求項２３】 前記可動体と前記基台との間に該可動
    体を円滑にスライドさせる為のシート状の平板が配置さ
    れている請求項１〜請求項２２のいずれかに記載の入力
    装置。
  24. 【請求項２４】 前記可動体と前記基台との間に該可動
    体を円滑にスライドさせる為の潤滑材が塗布されている
    請求項１〜請求項２３のいずれかに記載の入力装置。
  25. 【請求項２５】 前記可動体とスライド面を構成する前
    記基台には、該可動体の操作方向に対してその移動量の
    制限を行うストッパ部材が形成されている請求項１〜請
    求項２４のいずれかに記載の入力装置。
  26. 【請求項２６】 前記発光素子及び前記受光素子は前記
    基台に固定され、又は前記基台と同一にモールドされて
    固定されている請求項１〜請求項２５のいずれかに記載
    の入力装置。
  27. 【請求項２７】 前記可動体がＸＹ２次元方向に移動す
    る請求項１〜請求項２６記載の入力装置。
  28. 【請求項２８】 前記可動体がＸ軸方向及びＹ軸方向と
    共に直交するＺ軸方向に変形可能になった入力装置であ
    って、 荷重を加えると、平面上又は曲面上をＸＹ二次元方向に
    スライド移動する可動体と、 該可動体に設けられた反射部と、 発光素子及び複数の受光素子を備え、該発光素子から出
    射され、該反射部によって反射される反射光を受光する
    該受光素子の検出信号に基づき、該可動体のＸＹ二次元
    方向への変位を検出するセンサ部と、 該可動体に作用するＺ軸方向への荷重を検出する感圧セ
    ンサとを備え、 該センサ部の検出信号と該感圧センサの検出信号とを合
    成することによりＸＹＺ３次元方向の入力情報が得られ
    るようになった入力装置。
  29. 【請求項２９】 前記感圧センサにて処理されるＺ軸方
    向の信号にて、ＸＹ２次元方向のコンピュータ等の表示
    装置のカーソル等の動きの制御を行う請求項２８記載の
    入力装置。
  30. 【請求項３０】 前記感圧センサは、スライド面を構成
    する請求項２３記載の平板状のシートと前記基台との間
    に配置され、或いは該基台の上面若しくは下面に配置さ
    れ、又は前記可動体の上面に配置されている請求項２８
    又は請求項２９記載の入力装置。
  31. 【請求項３１】 前記感圧センサは、請求項２３記載の
    平板状のシートと前記基台との間に配置され、又は該基
    台の上面若しくは下面に配置され、かつ前記可動体と該
    基台との接点部に配置されている請求項２８〜請求項３
    ０のいずれかに記載の入力装置。
  32. 【請求項３２】 前記感圧センサの検出信号により、ポ
    インティングデバイスとしての動作を始めるスタートス
    イッチの信号を与え、パワーセーブ機能を持つコンピュ
    ータ等の表示装置として用いる請求項２８〜請求項３１
    のいずれかに記載の入力装置。
JP9008110A 1997-01-20 1997-01-20 入力装置 Pending JPH10207616A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9008110A JPH10207616A (ja) 1997-01-20 1997-01-20 入力装置
DE69740163T DE69740163D1 (de) 1997-01-20 1997-12-30 Eingabevorrichtung
EP97122969A EP0854413B1 (en) 1997-01-20 1997-12-30 Input device
TW087100003A TW408278B (en) 1997-01-20 1998-01-02 Input device
US09/006,219 US6326948B1 (en) 1997-01-20 1998-01-13 Input device
US09/783,986 US20010007449A1 (en) 1997-01-20 2001-02-16 Input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9008110A JPH10207616A (ja) 1997-01-20 1997-01-20 入力装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH10207616A true JPH10207616A (ja) 1998-08-07

Family

ID=11684164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9008110A Pending JPH10207616A (ja) 1997-01-20 1997-01-20 入力装置

Country Status (5)

Country Link
US (2) US6326948B1 (ja)
EP (1) EP0854413B1 (ja)
JP (1) JPH10207616A (ja)
DE (1) DE69740163D1 (ja)
TW (1) TW408278B (ja)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184159A (ja) * 1999-12-22 2001-07-06 Fujitsu Takamisawa Component Ltd ポインティングデバイス
US6831629B2 (en) 2001-01-19 2004-12-14 Nagano Fujitsu Component Limited Pointing device
JP2006146524A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Fujitsu Component Ltd 入力装置
EP1585017A3 (en) * 2004-03-25 2006-08-23 Pioneer Corporation Information input device and method
EP1594043A3 (en) * 2004-05-07 2006-10-18 Pioneer Corporation Information input device and information input method
KR100786429B1 (ko) * 2001-03-14 2007-12-17 (주) 아모센스 3차원 포인팅 디바이스를 사용하는 무선식 입력 장치 및방법
WO2008111139A1 (ja) * 2007-03-09 2008-09-18 Sony Computer Entertainment Inc. 操作デバイス、情報処理システム及び情報処理方法
KR100932357B1 (ko) * 2006-01-26 2009-12-16 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 포인팅 디바이스 및 이를 이용한 디스플레이 상의 아이템선택 방법
JP2010532655A (ja) * 2007-06-29 2010-10-07 アーティフィシャル マッスル，インク． 感覚性フィードバック用途のための電気活性ポリマートランスデューサー
JP2011059975A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Shin Etsu Polymer Co Ltd ポインティングデバイス
JP2011513852A (ja) * 2008-03-04 2011-04-28 ハク ジ，ソン ポインティングデバイス
KR101101625B1 (ko) * 2010-06-23 2012-01-02 오무론 가부시키가이샤 조작 입력 장치
KR101124818B1 (ko) 2010-03-12 2012-03-26 오무론 가부시키가이샤 입력 장치 및 포인팅 디바이스
US9195058B2 (en) 2011-03-22 2015-11-24 Parker-Hannifin Corporation Electroactive polymer actuator lenticular system
US9231186B2 (en) 2009-04-11 2016-01-05 Parker-Hannifin Corporation Electro-switchable polymer film assembly and use thereof
US9553254B2 (en) 2011-03-01 2017-01-24 Parker-Hannifin Corporation Automated manufacturing processes for producing deformable polymer devices and films
US9590193B2 (en) 2012-10-24 2017-03-07 Parker-Hannifin Corporation Polymer diode
US9761790B2 (en) 2012-06-18 2017-09-12 Parker-Hannifin Corporation Stretch frame for stretching process
US9876160B2 (en) 2012-03-21 2018-01-23 Parker-Hannifin Corporation Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices

Families Citing this family (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6222525B1 (en) 1992-03-05 2001-04-24 Brad A. Armstrong Image controllers with sheet connected sensors
US8674932B2 (en) 1996-07-05 2014-03-18 Anascape, Ltd. Image controller
US7046229B1 (en) * 1999-04-20 2006-05-16 Microsoft Corporation Computer input device providing absolute and relative positional information
JP2000305709A (ja) * 1999-04-26 2000-11-02 Alps Electric Co Ltd 電子機器
AU778381B2 (en) * 1999-11-11 2004-12-02 Ziad Badarneh Operating device for electronic functional equipment
NO20003974L (no) * 2000-02-18 2001-08-20 Ziad Badarneh Manöverinnretning
US6717569B1 (en) * 2000-02-29 2004-04-06 Microsoft Corporation Control device with enhanced control aspects and method for programming same
FR2831285B1 (fr) * 2001-10-19 2005-02-25 Rlb Dispositif de commande au pied d'un ordinateur
JP2003280809A (ja) * 2002-03-20 2003-10-02 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子機器
AU2003240184A1 (en) * 2002-06-21 2004-01-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Input device for a computer
JP4108401B2 (ja) * 2002-07-26 2008-06-25 日本電気株式会社 入力装置及び移動端末
US20040075640A1 (en) * 2002-10-18 2004-04-22 Kye Systems Corp. Optical input device
US6788287B2 (en) * 2002-11-18 2004-09-07 David M. Wilson Dual-dimension cursor control pad
JP4167477B2 (ja) * 2002-11-25 2008-10-15 日本電気株式会社 ポインティングデバイス及び電子機器
US7400317B2 (en) * 2003-08-29 2008-07-15 Avago Technologies Ecbu Ip Pte Ltd Finger navigation system using captive surface
US7570247B2 (en) * 2003-11-24 2009-08-04 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Modular assembly for a self-indexing computer pointing device
US7429976B2 (en) * 2003-11-24 2008-09-30 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Compact pointing device
US7158115B2 (en) * 2003-11-24 2007-01-02 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Spring system for re-centering a movable object
PL211215B1 (pl) * 2003-12-05 2012-04-30 Patrycjusz Kosuń Komputerowe urządzenie wskazujące
JP2005292883A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Pioneer Electronic Corp 情報入力装置
US20060017690A1 (en) * 2004-07-22 2006-01-26 International Business Machines Corporation Apparatus and method for motion detection in three dimensions
US7522154B2 (en) * 2004-07-29 2009-04-21 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Slide pad notebook pointing device with hidden spring system
US7679600B2 (en) * 2004-09-16 2010-03-16 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device with extended travel
JP2006092814A (ja) * 2004-09-22 2006-04-06 Alps Electric Co Ltd 操作装置
JP4475092B2 (ja) * 2004-10-20 2010-06-09 パナソニック株式会社 電子部品の中点復帰機構、およびそれを用いた入力操作用電子部品
US7671845B2 (en) * 2004-11-30 2010-03-02 Microsoft Corporation Directional input device and display orientation control
US7619612B2 (en) * 2004-12-20 2009-11-17 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device with light source for providing visible light through a moveable puck
US7978173B2 (en) * 2005-01-14 2011-07-12 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device including a moveable puck with mechanical detents
US20060158424A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-20 Tong Xie Optical slide pad
JP4712400B2 (ja) * 2005-01-26 2011-06-29 富士通コンポーネント株式会社 入力装置
US7586480B2 (en) 2005-02-28 2009-09-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Hybrid pointing device
US7710403B2 (en) * 2005-04-26 2010-05-04 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Slide pad membrane
WO2007037651A1 (en) * 2005-09-29 2007-04-05 Jun Su Choi Multi-key button for key pad
US20070091065A1 (en) * 2005-10-21 2007-04-26 Misek Brian J Self-aligning pointing device having ESD protection
KR100713421B1 (ko) * 2005-11-11 2007-05-04 삼성전자주식회사 휴대용 단말기의 슬라이딩 모듈
KR20060128785A (ko) * 2005-11-23 2006-12-14 (주)모비솔 가변속도의 스크롤 기능을 구비한 포인팅 장치 및 이의스크롤 방법
US7701440B2 (en) * 2005-12-19 2010-04-20 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device adapted for small handheld devices having two display modes
JP5055777B2 (ja) * 2006-02-03 2012-10-24 ヤマハ株式会社 スライド操作装置
EP2021900A2 (en) * 2006-04-21 2009-02-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Detection circuit for detecting movements of a movable object
CN101427203A (zh) * 2006-04-21 2009-05-06 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于检测可移动物体的移动的检测电路
JP2009536378A (ja) * 2006-04-21 2009-10-08 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 可動物体の動きを検出するための検出回路
EP2016481A1 (en) * 2006-04-21 2009-01-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Detection circuit for detecting movements of a movable object
US20070247446A1 (en) * 2006-04-25 2007-10-25 Timothy James Orsley Linear positioning input device
TWI311275B (en) * 2006-05-04 2009-06-21 Sunplus Technology Co Ltd Apparatus and method for cursor control
JP2009537815A (ja) * 2006-05-19 2009-10-29 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 可動対象の運動を検出する検出回路
JP4882540B2 (ja) * 2006-06-23 2012-02-22 富士通株式会社 移動指示装置、入力方法、入力プログラム
US20080001921A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Airwave Technologies Inc. Inverted mouse apparatus
US7889176B2 (en) * 2006-07-18 2011-02-15 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Capacitive sensing in displacement type pointing devices
US8902173B2 (en) * 2006-09-29 2014-12-02 Cypress Semiconductor Corporation Pointing device using capacitance sensor
US7714839B2 (en) * 2006-09-29 2010-05-11 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Jog dial for mobile terminal
CN101291394B (zh) * 2007-04-20 2010-04-07 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 便携式电子装置
TW200842666A (en) * 2007-04-26 2008-11-01 Distech Technology Co Ltd Direction control device
CN101312340B (zh) * 2007-05-24 2011-04-13 华硕电脑股份有限公司 手持式电子装置及其操控模块
US8232963B2 (en) * 2007-08-27 2012-07-31 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Control and data entry apparatus
US20090058802A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Input device
EP2045697A1 (en) * 2007-10-05 2009-04-08 Universite Des Sciences Et Technologies De Lille Isotonic/elastic touch-sensitive input device
US7978175B2 (en) * 2007-11-23 2011-07-12 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Magnetic re-centering mechanism for a capacitive input device
US20090135157A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Capacitive Sensing Input Device with Reduced Sensitivity to Humidity and Condensation
US8106885B2 (en) * 2007-12-19 2012-01-31 Research In Motion Limited Input mechanism for handheld electronic communication device
US8558162B2 (en) * 2008-04-08 2013-10-15 Nxp B.V. Optical pointing device having a transparent housing element
CN102124425A (zh) 2008-08-21 2011-07-13 Nxp股份有限公司 处理来自指向设备的信号的方法和设备
US8822903B2 (en) * 2008-09-23 2014-09-02 Nxp, B.V. Detection system for the detection of movements of a movable object, a method of detecting movements of a movable object, and an IC having implemented therein the detection system
CN101740244A (zh) * 2008-11-25 2010-06-16 深圳富泰宏精密工业有限公司 侧键组件及具有该侧键组件的便携式电子装置
CN101752119A (zh) * 2008-12-02 2010-06-23 深圳富泰宏精密工业有限公司 侧键组件及具有该侧键组件的便携式电子装置
TWI371706B (en) * 2008-12-05 2012-09-01 Primax Electronics Ltd Roller mouse
TWM360436U (en) * 2009-01-12 2009-07-01 Speed Tech Corp Structure of low profile multi-directional key
US20120086635A1 (en) * 2009-03-11 2012-04-12 Innochips Technology Co., Ltd Pointing device and electronic device having the same
TWM364911U (en) * 2009-05-05 2009-09-11 Ektouch Co Ltd Operation and control apparatus
TWI401586B (zh) * 2010-03-31 2013-07-11 Memsor Corp Point method and device
US8289278B2 (en) * 2009-05-27 2012-10-16 Memsor Corporation Pointing device and method of enabling a pointing device to generate a control signal
CN102221915B (zh) * 2010-04-15 2013-04-24 昌硕科技(上海)有限公司 可动式触控模块及应用其的电子装置
TWI407345B (zh) * 2010-04-28 2013-09-01 Protek Shanghai Ltd 可動式觸控模組及應用其的電子裝置
EP2405326A1 (en) * 2010-07-05 2012-01-11 Nxp B.V. Detection system and method for detecting movements of a movable object
WO2013052005A2 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Quek Joo Hai A self-centering input device
WO2013081894A1 (en) 2011-11-28 2013-06-06 Corning Incorporated Optical touch-screen systems and methods using a planar transparent sheet
JP2015503159A (ja) 2011-11-28 2015-01-29 コーニング インコーポレイテッド 堅牢な光学式タッチスクリーンシステム及び、平面透明シートの使用方法
US9880653B2 (en) 2012-04-30 2018-01-30 Corning Incorporated Pressure-sensing touch system utilizing total-internal reflection
US9952719B2 (en) 2012-05-24 2018-04-24 Corning Incorporated Waveguide-based touch system employing interference effects
US9285623B2 (en) 2012-10-04 2016-03-15 Corning Incorporated Touch screen systems with interface layer
US9134842B2 (en) 2012-10-04 2015-09-15 Corning Incorporated Pressure sensing touch systems and methods
US9619084B2 (en) 2012-10-04 2017-04-11 Corning Incorporated Touch screen systems and methods for sensing touch screen displacement
US9557846B2 (en) 2012-10-04 2017-01-31 Corning Incorporated Pressure-sensing touch system utilizing optical and capacitive systems
US20140210770A1 (en) 2012-10-04 2014-07-31 Corning Incorporated Pressure sensing touch systems and methods
US8717202B1 (en) 2013-03-14 2014-05-06 Aimpad, LLC Force sensitive input devices and methods
KR102185204B1 (ko) * 2013-08-27 2020-12-01 삼성전자주식회사 적외선을 이용한 센서 장치를 갖는 전자 장치 및 그 동작 방법
US10528155B2 (en) 2014-02-13 2020-01-07 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-profile pointing stick
US10627918B2 (en) 2014-02-13 2020-04-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-profile pointing stick
US9874945B2 (en) * 2014-02-13 2018-01-23 Microsoft Technology Licensing, Llc Low-profile pointing stick
US10444862B2 (en) 2014-08-22 2019-10-15 Synaptics Incorporated Low-profile capacitive pointing stick
JP6421703B2 (ja) * 2015-06-15 2018-11-14 オムロン株式会社 操作ユニットおよび遊技機
GB2558667A (en) * 2017-01-17 2018-07-18 T Phy Ltd Optical input devices
US10372155B2 (en) 2017-08-20 2019-08-06 Pixart Imaging Inc. Joystick and related control method
WO2020079729A1 (ja) * 2018-10-15 2020-04-23 三菱電機株式会社 タッチパネル入力装置、タッチパネル入力方法、及びプログラム
US11061482B2 (en) 2019-01-04 2021-07-13 Aimpad, LLC Force sensitive input devices and methods
CN111840993B (zh) * 2019-04-25 2023-12-05 原相科技股份有限公司 游戏摇杆
EP3839565B1 (en) * 2019-12-16 2021-11-24 Heavy Kinematic Machines Sp. z o. o. System and method for a quantitative detection of a movement

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4782327A (en) 1985-01-02 1988-11-01 Victor B. Kley Computer control
EP0477098B1 (en) * 1990-09-18 1996-06-26 Fujitsu Limited Cursor displacement control device for a computer display
JPH04333913A (ja) 1991-05-10 1992-11-20 Fujitsu Ltd 位置入力装置
DE69233132T2 (de) 1991-05-15 2004-07-29 Fujitsu Ltd., Kawasaki Hinweisanordnung und Steuerungsvorrichtung derselben
JP3164323B2 (ja) 1992-05-18 2001-05-08 ホシデン株式会社 ポインティングデバイス
US5355148A (en) * 1993-01-14 1994-10-11 Ast Research, Inc. Fingerpoint mouse
JPH07117875A (ja) 1993-10-28 1995-05-09 Canon Inc 自動給紙装置及び記録装置
JP3408353B2 (ja) 1995-03-24 2003-05-19 シャープ株式会社 コンピュータ等の入力装置
JP3408357B2 (ja) * 1995-06-27 2003-05-19 シャープ株式会社 コンピュータ等の入力装置および入力処理方法
NO300943B1 (no) 1995-04-03 1997-08-18 Steinar Pedersen Redskap for posisjonering og kontroll av objekter i to eller tre dimensjoner

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001184159A (ja) * 1999-12-22 2001-07-06 Fujitsu Takamisawa Component Ltd ポインティングデバイス
US7502013B2 (en) 2001-01-19 2009-03-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
US6831629B2 (en) 2001-01-19 2004-12-14 Nagano Fujitsu Component Limited Pointing device
US7633488B2 (en) 2001-01-19 2009-12-15 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7595712B2 (en) 2001-01-19 2009-09-29 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7502014B2 (en) 2001-01-19 2009-03-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
US7489296B2 (en) 2001-01-19 2009-02-10 Fujitsu Component Limited Pointing device
KR100786429B1 (ko) * 2001-03-14 2007-12-17 (주) 아모센스 3차원 포인팅 디바이스를 사용하는 무선식 입력 장치 및방법
EP1585017A3 (en) * 2004-03-25 2006-08-23 Pioneer Corporation Information input device and method
US7652659B2 (en) 2004-03-25 2010-01-26 Pioneer Corporation Information input device and method
EP1594043A3 (en) * 2004-05-07 2006-10-18 Pioneer Corporation Information input device and information input method
JP4712356B2 (ja) * 2004-11-18 2011-06-29 富士通コンポーネント株式会社 入力装置
US7737943B2 (en) 2004-11-18 2010-06-15 Fujitsu Component Limited Input device
JP2006146524A (ja) * 2004-11-18 2006-06-08 Fujitsu Component Ltd 入力装置
KR100932357B1 (ko) * 2006-01-26 2009-12-16 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 포인팅 디바이스 및 이를 이용한 디스플레이 상의 아이템선택 방법
WO2008111139A1 (ja) * 2007-03-09 2008-09-18 Sony Computer Entertainment Inc. 操作デバイス、情報処理システム及び情報処理方法
JP2010532655A (ja) * 2007-06-29 2010-10-07 アーティフィシャル マッスル，インク． 感覚性フィードバック用途のための電気活性ポリマートランスデューサー
JP2011513852A (ja) * 2008-03-04 2011-04-28 ハク ジ，ソン ポインティングデバイス
US9231186B2 (en) 2009-04-11 2016-01-05 Parker-Hannifin Corporation Electro-switchable polymer film assembly and use thereof
JP2011059975A (ja) * 2009-09-10 2011-03-24 Shin Etsu Polymer Co Ltd ポインティングデバイス
KR101124818B1 (ko) 2010-03-12 2012-03-26 오무론 가부시키가이샤 입력 장치 및 포인팅 디바이스
KR101101625B1 (ko) * 2010-06-23 2012-01-02 오무론 가부시키가이샤 조작 입력 장치
US9553254B2 (en) 2011-03-01 2017-01-24 Parker-Hannifin Corporation Automated manufacturing processes for producing deformable polymer devices and films
US9195058B2 (en) 2011-03-22 2015-11-24 Parker-Hannifin Corporation Electroactive polymer actuator lenticular system
US9876160B2 (en) 2012-03-21 2018-01-23 Parker-Hannifin Corporation Roll-to-roll manufacturing processes for producing self-healing electroactive polymer devices
US9761790B2 (en) 2012-06-18 2017-09-12 Parker-Hannifin Corporation Stretch frame for stretching process
US9590193B2 (en) 2012-10-24 2017-03-07 Parker-Hannifin Corporation Polymer diode

Also Published As

Publication number Publication date
TW408278B (en) 2000-10-11
US6326948B1 (en) 2001-12-04
EP0854413A2 (en) 1998-07-22
EP0854413A3 (en) 1999-09-01
EP0854413B1 (en) 2011-04-06
US20010007449A1 (en) 2001-07-12
DE69740163D1 (de) 2011-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH10207616A (ja) 入力装置
US7737959B2 (en) Position detection system using laser speckle
JP3851763B2 (ja) 位置検出装置、位置指示器、位置検出方法及びペンダウン検出方法
EP1334463B1 (en) Method of measuring the movement of an input device.
KR100465969B1 (ko) 손가락 표면을 이용한 소형 포인팅 장치
CN101930323B (zh) 具有光导膜的光学指纹导航装置
US5521596A (en) Analog input device located in the primary typing area of a keyboard
KR100827621B1 (ko) 입력장치
US8822903B2 (en) Detection system for the detection of movements of a movable object, a method of detecting movements of a movable object, and an IC having implemented therein the detection system
US6762751B2 (en) Optical pointing device
US20030222851A1 (en) Computer pointing device employing a magnetic field source and magnetic field sensors
JP2002023945A (ja) ポインティング・デバイス、ポインティング・デバイスを含むコンピュータ・システム、並びに、表示装置上に表示された画像の操作方法
JP3408357B2 (ja) コンピュータ等の入力装置および入力処理方法
CN1437095A (zh) 具有追踪轨迹与感测压力的数字笔
JP3408353B2 (ja) コンピュータ等の入力装置
JP3473888B2 (ja) 入力装置
JPH08272538A (ja) 座標位置入力装置
JP3428255B2 (ja) コンピュータ等の入力装置
JP3238601B2 (ja) コンピュータ用入力装置
US8896553B1 (en) Hybrid sensor module
EP0838777B1 (en) Optical sensor for a joystick
JPS62147521A (ja) 座標入力装置
JP2024018183A (ja) 電子ペン
JPH1139088A (ja) 光学式入力装置
CN117472199A (zh) 电子笔

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040106