JPH10202408A - マンドレル回転駆動補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マンドレルを工作機械に供給する作業が迅速
かつ正確に行い得るマンドレル回転駆動補助装置を提供
することにある。 【解決手段】 工作機械Ｅの主軸５と心押軸６にて軸心
廻りに回転自在に保持されたマンドレル１を回転させる
回転駆動補助装置に於て、マンドレル１の主軸５に対応
する中心軸部２の一端面３ａの外周角部に、切欠凹部を
形成する。さらに、主軸５が挿入される駆動回転盤13
に、回転駆動力伝達用の揺動係止片14を付設すると共
に、揺動係止片14を一端面３ａに弾発付勢する弾発部材
15を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、円筒研削盤等の工
作機械に設けられるマンドレル回転駆動補助装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すように、工作機械（円筒研削
盤）に設けられた従来のマンドレル回転駆動補助装置
は、主軸ｂと（図外の）心押軸にて回転自在に保持した
マンドレルａを回転させる装置であり、モータにて回転
する駆動回転盤ｄと、駆動回転盤ｄから突設されてマン
ドレルａに回転駆動力を伝達する係止突片ｅと、上記主
軸ｂに対応するマンドレルａの中心軸部ｆの外周面の孔
部に嵌め込まれたピンｇと、を備えている。そして、マ
ンドレルａをオートローダー（マンドレルａを工作機械
に供給し回収する装置）にて自動的に工作機械に供給す
る際は、図９（イ）（ロ）───（イ）は要部平面図、
（ロ）は要部正面図───に示す如く、係止突片ｅに設
けられた切欠凹部ｈとピンｇの位置を合わせ、図10
（イ）（ロ）に示す如く、マンドレルａを係止突片ｅ側
へ寄せてピンｇを切欠凹部ｈへ嵌め込む。すると、マン
ドレルａの中心軸部ｆの端面に形成されたセンター孔ｉ
と主軸ｂの先端とが係合する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マンド
レルａを工作機械に供給する際は、いちいちピンｇをマ
ンドレルａの孔部に嵌め込まなくてはならず面倒であっ
た。また、図11（イ）（ロ）に示すように、係止突片ｅ
の切欠凹部ｈとピンｇとの位置ずれが生じて装着できな
い場合があり、自動的に位置ずれを修正することができ
ないため作業員が手動で修正しなくてはならなかった。
また、ピンｇの半分位が位置ずれしたままマンドレルａ
を主軸ｂ側へ寄せると、ピンｇが急に切欠凹部ｈ内へ滑
り込み、それによって、中心軸部ｆが主軸ｂへ衝突して
センター孔ｉがつぶれてしまう虞れがあった。

【０００４】そこで、本発明は、マンドレルを工作機械
に供給する作業が迅速かつ正確に行い得るマンドレル回
転駆動補助装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明に係るマンドレル回転駆動補助装置は、工
作機械の主軸と心押軸にて軸心廻りに回転自在に保持さ
れたマンドレルを回転させる回転駆動補助装置に於て、
マンドレルの上記主軸に対応する中心軸部の一端面の外
周角部に、切欠凹部を形成し、さらに、上記主軸が挿入
される駆動回転盤に、回転駆動力伝達用の揺動係止片を
付設して、該揺動係止片を上記一端面に弾発付勢する弾
発部材を設けたものである。

【０００６】また、揺動係止片は、駆動回転盤から突設
された取付部材の先端に、支軸を介して揺動可能に枢着
され、弾発部材はコイルスプリングから成り、該コイル
スプリングにて上記揺動係止片を弾発付勢したものであ
る。

【０００７】また、支軸が駆動回転盤の周縁の接線方向
に配設され、かつ、取付部材は先端が二股状として、そ
の二股状の間の凹部に、揺動係止片が嵌込まれて、上記
支軸にて枢着されているものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を示す図面に基
づき、本発明を詳説する。

【０００９】図１は、本発明のマンドレル回転駆動補助
装置の実施の一形態を示し、この回転駆動補助装置は、
例えば、マンドレル１に装着したゴムチューブ等の被研
削体20を研削加工する研削盤等の工作機械Ｅに適用され
る。

【００１０】ここで、マンドレル１と工作機械Ｅについ
て簡単に説明すると、マンドレル１は、円筒型（中空又
は中実）のマンドレル本体１ａと、マンドレル本体１ａ
の軸心方向に設けられた中心軸部２と、を有している。

【００１１】また、工作機械Ｅは、マンドレル１の中心
軸部２の一端３及び他端４を保持する主軸５及び心押軸
６と、主軸５が挿入される駆動回転盤13と、心押軸６の
回転を制動するブレーキ28と、マンドレル１に装着され
た被研削体20を研削する円盤型の砥石７と、砥石７を保
持すると共に回転させる駆動モータ付の砥石台８と、マ
ンドレル１を回転させる（本発明の）回転駆動補助装置
Ｇと、を備え、さらに、主軸５の主軸台16と心押軸６の
心押台17等を搭載して砥石７に対して左右にスライド移
動する移動テーブル10と、移動テーブル10を支持する基
台９と、を備えている。

【００１２】しかして、図１と図２に示すよに、工作機
械Ｅの主軸５と心押軸６にて軸心廻りに回転自在に保持
されたマンドレル１を回転させるために、本発明の回転
駆動補助装置Ｇは、マンドレル１の主軸５に対応する中
心軸部２の一端面３ａの外周角部11に、切欠凹部12，12
を形成し、さらに、駆動回転盤13に、回転駆動力伝達用
の揺動係止片14を付設すると共に、揺動係止片14を中心
軸部２の一端面３ａに接触するように弾発付勢する弾発
部材15を設けたものである。

【００１３】具体的に説明すると、マンドレル１の中心
軸部２の一端３側に、上記切欠凹部12，12が 180度反対
に２個設けられている。なお、中心軸部２の一端面３ａ
及び他端面４ａには、センター孔18が夫々設けられてお
り、各センター孔18と主軸５及び心押軸６の先端部が夫
々相互に係合する。

【００１４】また、図３〜図５に示すように、揺動係止
片14は、駆動回転盤13から突設された取付部材21の先端
に、支軸22を介して揺動可能に枢着されている。この取
付部材21は、駆動回転盤13の内方外面19に固着された矩
形状の取付板23と、取付板23から主軸５の軸心方向へ突
設された先端二股状の突出板24と、から成り、突出板24
先端の二股状の間に凹部25が形成されている。

【００１５】そして、この突出板24の凹部25に、揺動係
止片14の端部が嵌込まれており、突出板24の二股状の先
端と揺動係止片14に予め設けられた各貫孔に支軸22が挿
通されている。このとき、支軸22は、駆動回転盤13の周
縁の接線方向に配設されている。なお、図例の場合、支
軸22はボルト26ａやネジであり、その先端にナット26ｂ
が螺合して支軸22の抜止めを施している。また、支軸22
はピンでも良く、その場合は抜止リングや抜止割りピン
等で抜止めをする。

【００１６】また、揺動係止片14と取付部材21の取付板
23との間に、コイルスプリングから成る弾発部材15が設
けられ、この弾発部材15の両端は、例えば、揺動係止片
14と取付板23の両方に相対向して設けられた嵌入凹部2
7，27に嵌込まれ、ビスや固定片等で固着されている。

【００１７】しかして、図５と図６（イ）（図６は図５
のＡ−Ａ線断面図）は、オートローダーにてマンドレル
１を工作機械Ｅの主軸５と（図外の）心押軸６の間にセ
ット（供給）した直後の状態を示している。このとき、
マンドレル１の中心軸部２の一端面３ａの外周角部11に
設けられた切欠凹部12，12と、駆動回転盤13に付設され
た揺動係止片14との位置がずれており、中心軸部２の外
周角部11にて揺動係止片14が押圧され軸心外方向へ揺動
している。

【００１８】そして、図６（ロ）と図７に示す如く、駆
動回転盤13を回転させると共に、心押軸６の回転を制動
するブレーキ28を作動させると、マンドレル１は回転せ
ずに揺動係止片14が中心軸部２の外周角部11に沿って摺
動する。なお、上記ブレーキ28は、心押軸６を挟み付け
るブレーキパッド29と、ブレーキパッド29を作動させる
エアチャック30と、を有している。

【００１９】そして、軸心廻りに回転する揺動係止片14
が切欠凹部12の位置に達すると、弾発部材15の弾発付勢
力にて揺動係止片14が揺動して自動的に切欠凹部12に嵌
まり込む。これによって、駆動回転盤13の回転駆動力が
マンドレル１に伝達され、マンドレル１が駆動回転盤13
とともに回転し始める。

【００２０】なおこの時点では、心押軸６はブレーキ28
にて回転を防止（制動）されているので、マンドレル１
の中心軸部２の他端４は心押軸６に対して空回りとなっ
ている。そして、ブレーキ28を解除し心押軸６のロック
を解除すると、心押軸６も回転を始める。

【００２１】なお、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れず、例えば、図２で説明したマンドレル１の中心軸部
２に形成した切欠凹部12は、１個又は３個以上とするも
自由である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上述の如く構成されるので、次
に記載する効果を奏する。

【００２３】（請求項１によれば）揺動係止片14と切欠
凹部12の位置合わせをせずに、マンドレル１を主軸５と
心押軸６の間に保持させることができると共に、自動的
に揺動係止片14を切欠凹部12に係止させることができ
る。従って、マンドレル１を工作機械Ｅへ供給（セッ
ト）する作業が迅速に行えると共に、正確にセットする
ことができ、作業能率が向上する。また、セットミスが
なくなることによって、マンドレル１を破損させたり傷
付けることがなくなり、マンドレル１を高精度に維持す
ることができる。

【００２４】（請求項２によれば）構造が簡単であり、
製作が容易である。（請求項３によれば）揺動係止片14
がぐらつくことなく、確実に駆動回転盤13の回転駆動力
をマンドレル１へ伝達することができる。また、先端が
二股状の取付部材21の凹部25に揺動係止片14を嵌込むこ
とによって、揺動係止片14が補強されると共に、駆動回
転盤13の正回転と逆回転の両方に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマンドレル回転駆動補助装置を備えた
工作機械を示す簡略正面図である。

【図２】マンドレルの中心軸部の軸端形状を示す説明図
である。

【図３】揺動係止片及び取付部材の構成説明図である。

【図４】揺動係止片の揺動状態を示す作用説明図であ
る。

【図５】揺動係止片の切欠凹部への係止前状態を示す要
部正面図である。

【図６】揺動係止片の切欠凹部への係止状態を示す作用
説明図である。

【図７】揺動係止片の切欠凹部への係止状態を示す要部
正面図である。

【図８】従来例を示す要部正面図である。

【図９】ピンの係止突片への係止前状態を示す説明図で
ある。

【図10】ピンの係止突片への係止状態を示す説明図であ
る。

【図11】ピンの係止突片への係止不良状態を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ マンドレル ２ 中心軸部 ３ａ 一端面 ５ 主軸 ６ 心押軸 11 外周角部 12 切欠凹部 13 駆動回転盤 14 揺動係止片 15 弾発部材 21 取付部材 22 支軸 25 凹部 Ｅ 工作機械

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械Ｅの主軸５と心押軸６にて軸心
   廻りに回転自在に保持されたマンドレル１を回転させる
   回転駆動補助装置に於て、マンドレル１の上記主軸５に
   対応する中心軸部２の一端面３ａの外周角部11に、切欠
   凹部12を形成し、さらに、上記主軸５が挿入される駆動
   回転盤13に、回転駆動力伝達用の揺動係止片14を付設し
   て、該揺動係止片14を上記一端面３ａに弾発付勢する弾
   発部材15を設けたことを特徴とするマンドレル回転駆動
   補助装置。
2. 【請求項２】 揺動係止片14は、駆動回転盤13から突設
   された取付部材21の先端に、支軸22を介して揺動可能に
   枢着され、弾発部材15はコイルスプリングから成り、該
   コイルスプリングにて上記揺動係止片14を弾発付勢した
   請求項１記載のマンドレル回転駆動補助装置。
3. 【請求項３】 支軸22が駆動回転盤13の周縁の接線方向
   に配設され、かつ、取付部材21は先端が二股状として、
   その二股状の間の凹部25に、揺動係止片14が嵌込まれ
   て、上記支軸22にて枢着されている請求項２記載のマン
   ドレル回転駆動補助装置。