JP2559222Y2 - カム研削用ワークドライバ - Google Patents
カム研削用ワークドライバInfo
- Publication number
- JP2559222Y2 JP2559222Y2 JP1992038324U JP3832492U JP2559222Y2 JP 2559222 Y2 JP2559222 Y2 JP 2559222Y2 JP 1992038324 U JP1992038324 U JP 1992038324U JP 3832492 U JP3832492 U JP 3832492U JP 2559222 Y2 JP2559222 Y2 JP 2559222Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive pin
- work
- fixed
- arc surface
- arm
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は主軸の回転角（Ｃ軸）と
砥石台のＸ軸の関係を正確に保つ必要のある非円形状ワ
ーク研削用に用いられるワークドライブピンに関するも
のである。
砥石台のＸ軸の関係を正確に保つ必要のある非円形状ワ
ーク研削用に用いられるワークドライブピンに関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】円筒研削盤において、両センタ間に円筒
形状ワークＷＢを支持して研削加工を行う場合、図６，
図７に示すように主軸台１０１の駆動円板１０２の側面
にドライブピン１０３を植設し、ワークＷＢに切欠き溝
１０４ａを有するＵ字形の回し金１０４を取付け、この
回し金の切欠き溝１０４ａ内にドライブピンを隙間を有
して挿通してワークＷＢの回転を行っていた。このよう
に円筒形状ワークのような一般的な研削加工において
は、ドライブピンと溝との間に隙間があっても支障がな
いが、図８に示すような非円形状ワークＷＡの場合、砥
石台のＸ軸往復運動とワークのＣ軸回転運動とを同期さ
せねばならず、ドライブピンと回し金の間に隙間があっ
ては不都合が生じる。このため従来は、切欠き溝１０５
ａを有するＵ字形の回し金１０５にボルト１０６を設け
て、ドライブピン１０３を押さえ込んで固定していた。
形状ワークＷＢを支持して研削加工を行う場合、図６，
図７に示すように主軸台１０１の駆動円板１０２の側面
にドライブピン１０３を植設し、ワークＷＢに切欠き溝
１０４ａを有するＵ字形の回し金１０４を取付け、この
回し金の切欠き溝１０４ａ内にドライブピンを隙間を有
して挿通してワークＷＢの回転を行っていた。このよう
に円筒形状ワークのような一般的な研削加工において
は、ドライブピンと溝との間に隙間があっても支障がな
いが、図８に示すような非円形状ワークＷＡの場合、砥
石台のＸ軸往復運動とワークのＣ軸回転運動とを同期さ
せねばならず、ドライブピンと回し金の間に隙間があっ
ては不都合が生じる。このため従来は、切欠き溝１０５
ａを有するＵ字形の回し金１０５にボルト１０６を設け
て、ドライブピン１０３を押さえ込んで固定していた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来の技術で述べたボ
ルトでドライブピンを固定する方法は、例えば図９に示
すようにドライブピン１０３の取付け精度が悪いと、ワ
ークＷＡを矢印の方向に曲げようとする力が働く。また
図１０に示すように切欠き溝１０４ａが傾いていると、
ワークＷＡを矢印の方向に曲げようとする力が働いて、
ともに研削加工精度を悪くするという問題点を有してい
る。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたものであり、その目的とするところはワーク
取付時にワークを歪ませる力が働かず、自動開閉可能な
ワークドライバを提供しようとするものである。
ルトでドライブピンを固定する方法は、例えば図９に示
すようにドライブピン１０３の取付け精度が悪いと、ワ
ークＷＡを矢印の方向に曲げようとする力が働く。また
図１０に示すように切欠き溝１０４ａが傾いていると、
ワークＷＡを矢印の方向に曲げようとする力が働いて、
ともに研削加工精度を悪くするという問題点を有してい
る。本考案は従来の技術の有するこのような問題点に鑑
みなされたものであり、その目的とするところはワーク
取付時にワークを歪ませる力が働かず、自動開閉可能な
ワークドライバを提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本考案におけるカム研削用ワークドライバは、両セン
タ間に非円形状ワークを支持して研削を行う円筒研削盤
において、前記ワークに着脱可能に取付けられワーク回
転中心に対し直角に突出した円柱状のアームを有する回
し金と、主軸台に回転可能に設けられた駆動円板の前端
面に突設され前記アームの円柱面と直交する蒲鉾形の固
定側ドライブピンと、前記駆動円板の前端面に前記固定
側ドライブピンの外方に突設されたピンに枢支され前記
蒲鉾形の固定側ドライブピンと平行でその円弧面と対向
する円弧面を形成する蒲鉾形の把持側ドライブピンを先
端に有する把持レバーと、前記把持側ドライブピンを固
定側ドライブピン側に常時付勢するばねとを含んでな
り、アームの円柱面と固定側ドライブピンの円弧面及び
把持側ドライブピンの円弧面とを点接触としその接触点
がワーク中心に対しほぼ同一円周上に位置するように構
成したものである。また、主軸台に設けられ前記把持レ
バーの外端に当接して前記ばねの力に抗して前記把持側
ドライブピンを開ける流体圧駆動手段を設けたなるもの
である。
に本考案におけるカム研削用ワークドライバは、両セン
タ間に非円形状ワークを支持して研削を行う円筒研削盤
において、前記ワークに着脱可能に取付けられワーク回
転中心に対し直角に突出した円柱状のアームを有する回
し金と、主軸台に回転可能に設けられた駆動円板の前端
面に突設され前記アームの円柱面と直交する蒲鉾形の固
定側ドライブピンと、前記駆動円板の前端面に前記固定
側ドライブピンの外方に突設されたピンに枢支され前記
蒲鉾形の固定側ドライブピンと平行でその円弧面と対向
する円弧面を形成する蒲鉾形の把持側ドライブピンを先
端に有する把持レバーと、前記把持側ドライブピンを固
定側ドライブピン側に常時付勢するばねとを含んでな
り、アームの円柱面と固定側ドライブピンの円弧面及び
把持側ドライブピンの円弧面とを点接触としその接触点
がワーク中心に対しほぼ同一円周上に位置するように構
成したものである。また、主軸台に設けられ前記把持レ
バーの外端に当接して前記ばねの力に抗して前記把持側
ドライブピンを開ける流体圧駆動手段を設けたなるもの
である。
【０００５】
【作用】非円形状ワークに円柱状のアームを有する回し
金を取付けて、非円形状ワークを両センタ間で支持す
る。次いで開閉手段によりドライブピンが閉じアームの
円柱面の両側を固定側ドライブピンの円弧面と把持側ド
ライブピンの円弧面との点接触によってアームを挟持し
て、研削加工が行われる。研削加工が終わるとＣ軸制御
により駆動円板が予め求めてある開閉位置まで回転し、
ドライブピン部材が流体圧駆動手段に対する所定位置に
停止し、流体圧駆動で把持側ドライブピンが開く。
金を取付けて、非円形状ワークを両センタ間で支持す
る。次いで開閉手段によりドライブピンが閉じアームの
円柱面の両側を固定側ドライブピンの円弧面と把持側ド
ライブピンの円弧面との点接触によってアームを挟持し
て、研削加工が行われる。研削加工が終わるとＣ軸制御
により駆動円板が予め求めてある開閉位置まで回転し、
ドライブピン部材が流体圧駆動手段に対する所定位置に
停止し、流体圧駆動で把持側ドライブピンが開く。
【０００６】
【実施例】実施例について図１〜図５を参照して説明す
る。図２の円筒研削盤において、ベッド１上前側に設け
られたＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動位置決め可
能に載置されており、テーブル２上に主軸台３と心押台
４が対向して取付けられている。更にベッド１上後側に
設けられたＸ軸方向の案内上に、砥石台５が移動位置決
め可能に載置されており、砥石台５に砥石軸６が回転可
能に支持され、砥石軸６の先端に砥石７が着脱可能に取
付けられている。主軸台３には主軸が固着されており、
主軸先端のテーパ穴にセンタ８が着脱可能に嵌挿されて
いる。また心押台４には心押軸が軸方向移動可能に嵌挿
されており、心押軸先端のテーパ穴にセンタ９が着脱可
能に嵌挿されている。
る。図２の円筒研削盤において、ベッド１上前側に設け
られたＺ軸方向の案内上にテーブル２が移動位置決め可
能に載置されており、テーブル２上に主軸台３と心押台
４が対向して取付けられている。更にベッド１上後側に
設けられたＸ軸方向の案内上に、砥石台５が移動位置決
め可能に載置されており、砥石台５に砥石軸６が回転可
能に支持され、砥石軸６の先端に砥石７が着脱可能に取
付けられている。主軸台３には主軸が固着されており、
主軸先端のテーパ穴にセンタ８が着脱可能に嵌挿されて
いる。また心押台４には心押軸が軸方向移動可能に嵌挿
されており、心押軸先端のテーパ穴にセンタ９が着脱可
能に嵌挿されている。
【０００７】更に主軸台３には主軸のまわりを回転する
駆動円板１１が回転可能に設けられており、駆動円板１
１はＣ軸モータ１２により回転される。駆動円板１１の
前端面には蒲鉾形の固定側ドライブピン１３が直角に植
設されており、蒲鉾形の把持側ドライブピン１４ａを一
体に有する把持レバー１４は、把持側ドライブピン１４
ａが固定側ドライブピン１３に対して平行で互いの蒲鉾
形の円弧面がワーク回転中心に対し同一円上においてほ
ぼ対向するように駆動円板の前端面に枢設けたピン１５
により旋回可能に枢支されている。ピン１５は固定側ド
ライブピン１３より外方で且つ後述の回し金の中心及び
そのアームの中心軸と一線となりうる位置に設けられて
いる。そして把持レバー１４は駆動円板１１に一端が固
着されているばね１６により常時把持側ドライブピン１
４ａが固定側ドライブピン１３側に閉じ勝手に付勢され
ており、固定側ドライブピン１３及び把持側ドライブピ
ン１４ａの対向面１３ａ，１４ｂはそれぞれ円弧断面形
状に形成されている。
駆動円板１１が回転可能に設けられており、駆動円板１
１はＣ軸モータ１２により回転される。駆動円板１１の
前端面には蒲鉾形の固定側ドライブピン１３が直角に植
設されており、蒲鉾形の把持側ドライブピン１４ａを一
体に有する把持レバー１４は、把持側ドライブピン１４
ａが固定側ドライブピン１３に対して平行で互いの蒲鉾
形の円弧面がワーク回転中心に対し同一円上においてほ
ぼ対向するように駆動円板の前端面に枢設けたピン１５
により旋回可能に枢支されている。ピン１５は固定側ド
ライブピン１３より外方で且つ後述の回し金の中心及び
そのアームの中心軸と一線となりうる位置に設けられて
いる。そして把持レバー１４は駆動円板１１に一端が固
着されているばね１６により常時把持側ドライブピン１
４ａが固定側ドライブピン１３側に閉じ勝手に付勢され
ており、固定側ドライブピン１３及び把持側ドライブピ
ン１４ａの対向面１３ａ，１４ｂはそれぞれ円弧断面形
状に形成されている。
【０００８】更に主軸台３上には流体圧シリンダ１７が
Ｘ軸方向後向きに固着されており、流体圧シリンダ１７
のピストン１８と一体のピストンロッド１９の先端で、
ばね１６の力に抗して把持レバー１４を旋回して把持側
ドライブピン１４を開閉するようになっている。一方、
両センタ８，９間に回転可能に支持される非円形状ワー
クＷＡには、回し金２１がボルト２２により着脱可能に
取付けられており、回し金２１は円柱状のアーム２１ａ
がその中心軸を回し金中心を通る位置に一体に有してい
る。そしてこの円柱状のアーム２１ａはドライブピン１
３，１４ａの円弧面で直角に挟持されて回転中心に対し
ほぼ同一円周上で点接触となっている。
Ｘ軸方向後向きに固着されており、流体圧シリンダ１７
のピストン１８と一体のピストンロッド１９の先端で、
ばね１６の力に抗して把持レバー１４を旋回して把持側
ドライブピン１４を開閉するようになっている。一方、
両センタ８，９間に回転可能に支持される非円形状ワー
クＷＡには、回し金２１がボルト２２により着脱可能に
取付けられており、回し金２１は円柱状のアーム２１ａ
がその中心軸を回し金中心を通る位置に一体に有してい
る。そしてこの円柱状のアーム２１ａはドライブピン１
３，１４ａの円弧面で直角に挟持されて回転中心に対し
ほぼ同一円周上で点接触となっている。
【０００９】続いて本実施例の作用を図５のフローチャ
ートに従って説明する。ステップＳ１において、流体圧
シリンダ１７の後室に圧力流体が供給されてピストン１
８が把持側ドライブピン１４ａを開けた状態において回
し金２１が取付けられた未加工ワークＷＡが両センタ
８，９間に取付けられ、ステップＳ２において、流体圧
シリンダ１７の前室に圧力流体が供給されてピストン１
８が後退し、ステップＳ３において、ピストンロッド１
９の先端が把持レバー１４から離れて、ばね１６により
ドライブピンが閉じ、回し金２１のアーム２１ａを挟持
する。次いでステップＳ４において、研削加工が開始さ
れ、ステップＳ５において、研削加工が終わると、ステ
ップＳ６において、ＮＣのＣ軸制御で駆動円板１１が所
定位置に停止される。次いでステップＳ７において、シ
リンダ１７のピストン１８が前進し、ステップＳ８にお
いてばね１６の力に抗して把持アーム１４を旋回してド
ライブピンが開き、ステップＳ９において、加工済ワー
クが取外される。
ートに従って説明する。ステップＳ１において、流体圧
シリンダ１７の後室に圧力流体が供給されてピストン１
８が把持側ドライブピン１４ａを開けた状態において回
し金２１が取付けられた未加工ワークＷＡが両センタ
８，９間に取付けられ、ステップＳ２において、流体圧
シリンダ１７の前室に圧力流体が供給されてピストン１
８が後退し、ステップＳ３において、ピストンロッド１
９の先端が把持レバー１４から離れて、ばね１６により
ドライブピンが閉じ、回し金２１のアーム２１ａを挟持
する。次いでステップＳ４において、研削加工が開始さ
れ、ステップＳ５において、研削加工が終わると、ステ
ップＳ６において、ＮＣのＣ軸制御で駆動円板１１が所
定位置に停止される。次いでステップＳ７において、シ
リンダ１７のピストン１８が前進し、ステップＳ８にお
いてばね１６の力に抗して把持アーム１４を旋回してド
ライブピンが開き、ステップＳ９において、加工済ワー
クが取外される。
【００１０】
【考案の効果】本考案は上述のとおり構成されているの
で次に記載する効果を奏する。非円形状ワークに取付け
た回し金の円柱状のアームを、当接面が円弧断面形状を
なす蒲鉾形の二本のドライブピンにより直角に挟持して
同一円周上の点接触でドライブするようにしたので、両
センタ間に支持したワークに歪みを発生させる力が働か
ず、加工精度が向上する。また把持側ドライブピンを流
体圧駆動により自動開閉するようにしたので、ワークの
自動着脱ができるようになり、無人化運転が可能とな
る。
で次に記載する効果を奏する。非円形状ワークに取付け
た回し金の円柱状のアームを、当接面が円弧断面形状を
なす蒲鉾形の二本のドライブピンにより直角に挟持して
同一円周上の点接触でドライブするようにしたので、両
センタ間に支持したワークに歪みを発生させる力が働か
ず、加工精度が向上する。また把持側ドライブピンを流
体圧駆動により自動開閉するようにしたので、ワークの
自動着脱ができるようになり、無人化運転が可能とな
る。
【図１】本実施例のカム研削用ワークドライバの正面図
である。
である。
【図２】円筒研削盤の正面図である。
【図３】非円形状ワークに取付けた回し金の正面図であ
る。
る。
【図４】ワークドライバの上視図である。
【図５】本実施例の作用説明用フローチャート図であ
る。
る。
【図６】従来の一般ワーク用ドライバの側面図である。
【図７】図６の回し金の正面図である。
【図８】従来の非円形ワークに用いる回し金の正面図で
ある。
ある。
【図９】従来のドライブピン取付不良によるワークへの
影響を表す説明図である。
影響を表す説明図である。
【図１０】従来の非円形ワーク用回し金の切欠き溝の工
作不良によるワークへの影響を表す説明図である。
作不良によるワークへの影響を表す説明図である。
３ 主軸台 ８，９ センタ １１ 駆動円板 １３ 固定側ド
ライブピン １４ 把持レバー １４ａ 把持側
ドライブピン １６ ばね １７ 流体圧シ
リンダ ２１ 回し金 ２１ａ アーム ＷＡ 非円形状ワーク
ライブピン １４ 把持レバー １４ａ 把持側
ドライブピン １６ ばね １７ 流体圧シ
リンダ ２１ 回し金 ２１ａ アーム ＷＡ 非円形状ワーク
Claims (2)
- 【請求項１】 両センタ間に非円形状ワークを支持して
研削を行う円筒研削盤において、前記ワークに着脱可能
に取付けられワーク回転中心に対し直角に突出した円柱
状のアームを有する回し金と、主軸台に回転可能に設け
られた駆動円板の前端面に突設され前記アームの円柱面
と直交する蒲鉾形の固定側ドライブピンと、前記駆動円
板の前端面に前記固定側ドライブピンの外方に突設され
たピンに枢支され前記蒲鉾形の固定側ドライブピンと平
行でその円弧面と対向する円弧面を形成する蒲鉾形の把
持側ドライブピンを先端に有する把持レバーと、前記把
持側ドライブピンを固定側ドライブピン側に常時付勢す
るばねとを含んでなり、アームの円柱面と固定側ドライ
ブピンの円弧面及び把持側ドライブピンの円弧面とを点
接触としその接触点がワーク中心に対しほぼ同一円周上
に位置するように構成したことを特徴とするカム研削用
ワークドライバ。 - 【請求項２】 主軸台に設けられ前記把持レバーの外端
に当接して前記ばねの力に抗して前記把持側ドライブピ
ンを開ける流体圧駆動手段を設けたことを特徴とする請
求項１に記載のカム研削用ワークドライバ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992038324U JP2559222Y2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | カム研削用ワークドライバ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992038324U JP2559222Y2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | カム研削用ワークドライバ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0593711U JPH0593711U (ja) | 1993-12-21 |
| JP2559222Y2 true JP2559222Y2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=12522111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992038324U Expired - Fee Related JP2559222Y2 (ja) | 1992-05-13 | 1992-05-13 | カム研削用ワークドライバ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2559222Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5344851B2 (ja) * | 2008-05-14 | 2013-11-20 | Ｎｔｎ株式会社 | 簡易回転伝達ユニットおよび研削盤 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58136234U (ja) * | 1982-03-05 | 1983-09-13 | 日立精工株式会社 | 割出装置の加工品固定装置 |
| JPH0715718Y2 (ja) * | 1990-05-07 | 1995-04-12 | 日本製紙株式会社 | ロール研磨機のロール吃回り防止装置 |
-
1992
- 1992-05-13 JP JP1992038324U patent/JP2559222Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0593711U (ja) | 1993-12-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |