JPH10198431A - 比例電磁弁の制御方法及び装置 - Google Patents
比例電磁弁の制御方法及び装置Info
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- JPH10198431A JPH10198431A JP297297A JP297297A JPH10198431A JP H10198431 A JPH10198431 A JP H10198431A JP 297297 A JP297297 A JP 297297A JP 297297 A JP297297 A JP 297297A JP H10198431 A JPH10198431 A JP H10198431A
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- solenoid valve
- proportional solenoid
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 個体特性、油温等に影響されない、精度のよ
い流量／圧力調整ができる比例電磁弁の制御方法をえ
る。 【解決手段】 比例電磁弁３１の制御方法において、流
量指定値または圧力指定値と計測した流量または圧力と
を比較して上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス量
を超えるディザー量を算出し、これをもとにディザーを
作り、上記比例電磁弁の上記流量指定値または圧力指定
値相当の電流値に加算して、上記比例電磁弁へ送り同比
例電磁弁を制御する。
い流量／圧力調整ができる比例電磁弁の制御方法をえ
る。 【解決手段】 比例電磁弁３１の制御方法において、流
量指定値または圧力指定値と計測した流量または圧力と
を比較して上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス量
を超えるディザー量を算出し、これをもとにディザーを
作り、上記比例電磁弁の上記流量指定値または圧力指定
値相当の電流値に加算して、上記比例電磁弁へ送り同比
例電磁弁を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、温度等の影響を受
けないようにした比例電磁弁の制御方法及び装置に関す
る。
けないようにした比例電磁弁の制御方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】比例電磁弁の有するヒステリシス特性の
影響を除くために電磁弁出力にディザーを与えることは
従来から知られているが、これには重畳方式とＰＷＭ方
式とがある。
影響を除くために電磁弁出力にディザーを与えることは
従来から知られているが、これには重畳方式とＰＷＭ方
式とがある。
【０００３】図１０と図１１は重畳方式を示したもの
で、オペアンプ１には出力回路２とディザー発生制御回
路３の出力を接続する。そして、出力回路２からの比例
電磁弁４の駆動信号と、ディザー発生制御回路３からの
矩形波信号とをオペアンプ１で加算する。オペアンプ１
で加算した信号は、増幅器５で増幅されて比例電磁弁４
のソレノイドに伝達され、比例電磁弁４を動作させる。
で、オペアンプ１には出力回路２とディザー発生制御回
路３の出力を接続する。そして、出力回路２からの比例
電磁弁４の駆動信号と、ディザー発生制御回路３からの
矩形波信号とをオペアンプ１で加算する。オペアンプ１
で加算した信号は、増幅器５で増幅されて比例電磁弁４
のソレノイドに伝達され、比例電磁弁４を動作させる。
【０００４】ここで、負荷である比例電磁弁４のソレノ
イドはインダクタンス成分のために、上記矩形波の周波
数が高くなるとディザー振幅が小さくなり、それだけデ
ィザー効果も小さくなる。反対に矩形波の周波数が低く
なるとディザー振幅は大きくなるので、ディザー効果は
大きくなる。
イドはインダクタンス成分のために、上記矩形波の周波
数が高くなるとディザー振幅が小さくなり、それだけデ
ィザー効果も小さくなる。反対に矩形波の周波数が低く
なるとディザー振幅は大きくなるので、ディザー効果は
大きくなる。
【０００５】また図１２と図１３はＰＷＭ方式を示した
もので、オペアンプ６に出力回路２と三角波発生回路７
の出力を接続する。そして出力回路２から出力される比
例電磁弁４を駆動する駆動信号と、三角波発生回路７か
ら出力される三角波とを、オペアンプ６で比較して矩形
波を作る。この矩形波を増幅器５で増幅して比例電磁弁
４に伝達し、電磁弁４を動作させる。
もので、オペアンプ６に出力回路２と三角波発生回路７
の出力を接続する。そして出力回路２から出力される比
例電磁弁４を駆動する駆動信号と、三角波発生回路７か
ら出力される三角波とを、オペアンプ６で比較して矩形
波を作る。この矩形波を増幅器５で増幅して比例電磁弁
４に伝達し、電磁弁４を動作させる。
【０００６】この場合にも、負荷である比例電磁弁４の
ソレノイドがインダクタンス成分のため、矩形波の周波
数が高くなるとディザー振幅が小さくなり、ディザー効
果も小さくなる。また、矩形波の周波数が低くなるとデ
ィザー振幅が大きくなるので、ディザー効果も大きくな
る。
ソレノイドがインダクタンス成分のため、矩形波の周波
数が高くなるとディザー振幅が小さくなり、ディザー効
果も小さくなる。また、矩形波の周波数が低くなるとデ
ィザー振幅が大きくなるので、ディザー効果も大きくな
る。
【０００７】これらの制御装置では、油温に対する対策
が一切されていないので、温度の低い環境では、油温の
低下による作動油粘度の増加が原因でディザー効果が過
小になり、ディザー効果が過小になると、ヒステリシス
特性が悪くなってしまう。また、油温が上昇すると作動
油の粘度が低下するので、そのディザー効果が過大にな
り、比例電磁弁がハンチングするなどの問題を発生す
る。この問題の対策を講じた例を以下に述べる。これは
特開平１−２１６１７９号に紹介されているものであ
る。
が一切されていないので、温度の低い環境では、油温の
低下による作動油粘度の増加が原因でディザー効果が過
小になり、ディザー効果が過小になると、ヒステリシス
特性が悪くなってしまう。また、油温が上昇すると作動
油の粘度が低下するので、そのディザー効果が過大にな
り、比例電磁弁がハンチングするなどの問題を発生す
る。この問題の対策を講じた例を以下に述べる。これは
特開平１−２１６１７９号に紹介されているものであ
る。
【０００８】図１４に示したように、比例電磁弁１０
は、本体１１にスプール１２を内装するとともに、この
スプール１２の端にはプッシュロッド１３を設け、同プ
ッシュロッド１３の周囲にスプリング１４を設置する。
そして通常はスプール１２が図示の位置を保持するよう
にしている。
は、本体１１にスプール１２を内装するとともに、この
スプール１２の端にはプッシュロッド１３を設け、同プ
ッシュロッド１３の周囲にスプリング１４を設置する。
そして通常はスプール１２が図示の位置を保持するよう
にしている。
【０００９】プッシュロッド１３の先端は、プランジャ
１５に固定した連動棒１６の先端に連結している。また
プランジャ１５を内装した室１７の周囲にはソレノイド
１８を設けるとともに、この室１７には比例電磁弁１０
の作動油が満たされる。室１７にはこの作動油の温度を
検出する油温センサ１９を設けている。
１５に固定した連動棒１６の先端に連結している。また
プランジャ１５を内装した室１７の周囲にはソレノイド
１８を設けるとともに、この室１７には比例電磁弁１０
の作動油が満たされる。室１７にはこの作動油の温度を
検出する油温センサ１９を設けている。
【００１０】油温センサ１９は、図１５のオペアンプ２
０を持つ矩形波発生用のディザー発生制御回路２２にフ
ィードバック素子として組込んでいる。オペアンプ２０
で発生した矩形波と、出力回路２１の比例電磁弁駆動信
号とが加算回路２６で加算され、この加算信号によって
比例電磁弁１０のソレノイド１８が動作される。オペア
ンプ２０の発信周波数は抵抗Ｒ１，Ｒ２、コンデンサＣ
１及びセンサ１９の抵抗値によって決まる。
０を持つ矩形波発生用のディザー発生制御回路２２にフ
ィードバック素子として組込んでいる。オペアンプ２０
で発生した矩形波と、出力回路２１の比例電磁弁駆動信
号とが加算回路２６で加算され、この加算信号によって
比例電磁弁１０のソレノイド１８が動作される。オペア
ンプ２０の発信周波数は抵抗Ｒ１，Ｒ２、コンデンサＣ
１及びセンサ１９の抵抗値によって決まる。
【００１１】このセンサ１９が温度が上がれば抵抗値が
小さくなる特性のサーミスタのようなものを使用すれ
ば、油温が低いときは、図１１で示したように、センサ
１９の抵抗値が大きく、発振周波数は低くなり、比例電
磁弁１０の負荷電流波形の振幅が大きくなるので、ディ
ザー振幅も大きくなる。
小さくなる特性のサーミスタのようなものを使用すれ
ば、油温が低いときは、図１１で示したように、センサ
１９の抵抗値が大きく、発振周波数は低くなり、比例電
磁弁１０の負荷電流波形の振幅が大きくなるので、ディ
ザー振幅も大きくなる。
【００１２】また油温が高くなると、図１３で示したよ
うに、センサ１９の抵抗値が小さくなり、発振周波数は
高くなり、比例電磁弁１０の負荷電流波形の振幅が小さ
くなるので、ディザー振幅も小さくなる。
うに、センサ１９の抵抗値が小さくなり、発振周波数は
高くなり、比例電磁弁１０の負荷電流波形の振幅が小さ
くなるので、ディザー振幅も小さくなる。
【００１３】このように、比例電磁弁１０の負荷電流波
形を油温に応じて制御し、低温時にディザー効果が過小
になってヒステリシス特性が悪くなることなく、また、
高温時にディザー効果が過大になって比例電磁弁がハン
チングを起こすこともなくなる。
形を油温に応じて制御し、低温時にディザー効果が過小
になってヒステリシス特性が悪くなることなく、また、
高温時にディザー効果が過大になって比例電磁弁がハン
チングを起こすこともなくなる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の比例電磁弁
の制御装置では、予め設定したディザー量（振幅）にも
とずきディザー制御されている。適正なディザー振幅を
決めるには、比例電磁弁の理論ヒステリシス特性を把握
し、同ヒステリシスに合わせてディザーを最適化すれば
よいが、個体のバラツキ、油温等の影響により理論通り
には行かず、ある程度の試行錯誤をしながら経験的に求
めるしかなく、多くの手間時間がかかった。
の制御装置では、予め設定したディザー量（振幅）にも
とずきディザー制御されている。適正なディザー振幅を
決めるには、比例電磁弁の理論ヒステリシス特性を把握
し、同ヒステリシスに合わせてディザーを最適化すれば
よいが、個体のバラツキ、油温等の影響により理論通り
には行かず、ある程度の試行錯誤をしながら経験的に求
めるしかなく、多くの手間時間がかかった。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため次の手段を講ずる。
するため次の手段を講ずる。
【００１６】（１） 比例電磁弁の制御方法において、
流量指定値または圧力指定値と計測した流量または圧力
とを比較して上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス
量を超えるディザー量を算出し、これをもとにディザー
を作り、上記比例電磁弁の上記流量指定値または圧力指
定値相当の電流値に加算して、上記比例電磁弁へ送り同
比例電磁弁をディザー制御する。
流量指定値または圧力指定値と計測した流量または圧力
とを比較して上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス
量を超えるディザー量を算出し、これをもとにディザー
を作り、上記比例電磁弁の上記流量指定値または圧力指
定値相当の電流値に加算して、上記比例電磁弁へ送り同
比例電磁弁をディザー制御する。
【００１７】以上において、例えば流量指定値と計測さ
れた電磁弁の流量がマイクロコンピュータに入力され
る。マイクロコンピュータはこれらの入力を比較して比
例制御弁の駆動電流のヒステリシス量を超えるディザー
量を算出する。また、これをもとにディザー信号が作ら
れ比例電磁弁の上記流量指定値相当の電流値に加算して
比例電磁弁へ送る。比例電磁弁は入力に応じて駆動さ
れ、開度が調整される。
れた電磁弁の流量がマイクロコンピュータに入力され
る。マイクロコンピュータはこれらの入力を比較して比
例制御弁の駆動電流のヒステリシス量を超えるディザー
量を算出する。また、これをもとにディザー信号が作ら
れ比例電磁弁の上記流量指定値相当の電流値に加算して
比例電磁弁へ送る。比例電磁弁は入力に応じて駆動さ
れ、開度が調整される。
【００１８】このようにして、比例電磁弁は常に流量指
定値に対応した駆動電流のヒステリシス量を超えるディ
ザー量によりディザー制御される。したがって、個体の
バラツキ、流体温度等の影響を受けることなく、流量調
整が最適に行われる。以上は流量調整につき述べたが、
圧力調整についてもほぼ同様である。
定値に対応した駆動電流のヒステリシス量を超えるディ
ザー量によりディザー制御される。したがって、個体の
バラツキ、流体温度等の影響を受けることなく、流量調
整が最適に行われる。以上は流量調整につき述べたが、
圧力調整についてもほぼ同様である。
【００１９】（２） 流量または圧力調整用の比例電磁
弁と、同電磁弁用の流量センサまたは圧力センサと、同
流量センサまたは圧力センサの出力を受けるＡＤ変換器
と、流量指定値または圧力指定値および上記ＡＤ変換器
の出力を受け上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス
量を超えるディザー量を算出するとともに、これをもと
にディザー信号を作り上記比例電磁弁の上記流量指定値
または圧力指定値相当の電流値に加算し出力するマイク
ロコンピュータと、同マイクロコンピュータの出力を受
けＤＡ変換して増幅し上記比例電磁弁へ送るＤＡ変換手
段とを設ける。
弁と、同電磁弁用の流量センサまたは圧力センサと、同
流量センサまたは圧力センサの出力を受けるＡＤ変換器
と、流量指定値または圧力指定値および上記ＡＤ変換器
の出力を受け上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス
量を超えるディザー量を算出するとともに、これをもと
にディザー信号を作り上記比例電磁弁の上記流量指定値
または圧力指定値相当の電流値に加算し出力するマイク
ロコンピュータと、同マイクロコンピュータの出力を受
けＤＡ変換して増幅し上記比例電磁弁へ送るＤＡ変換手
段とを設ける。
【００２０】以上において、例えば流量指定値と計測さ
れた電磁弁の流量センサの出力がマイクロコンピュータ
に入力される。マイクロコンピュータはこれらの入力を
比較して比例制御弁の駆動電流のヒステリシス量を超え
るディザー量を算出する。また、これをもとにディザー
信号が作られ比例電磁弁の上記流量指定値相当の電流値
に加算して出力する。ＤＡ変換手段はこの出力を受けＤ
Ａ変換し増幅して比例電磁弁へ送る。比例電磁弁は入力
に応じて駆動され、開度が調整される。
れた電磁弁の流量センサの出力がマイクロコンピュータ
に入力される。マイクロコンピュータはこれらの入力を
比較して比例制御弁の駆動電流のヒステリシス量を超え
るディザー量を算出する。また、これをもとにディザー
信号が作られ比例電磁弁の上記流量指定値相当の電流値
に加算して出力する。ＤＡ変換手段はこの出力を受けＤ
Ａ変換し増幅して比例電磁弁へ送る。比例電磁弁は入力
に応じて駆動され、開度が調整される。
【００２１】このようにして、比例電磁弁は常に流量指
定値に対応した駆動電流のヒステリシス量を超えるディ
ザー量によりディザー制御される。したがって、個体の
バラツキ、流体温度等の影響を受けることなく、流量調
速が最適に行われる。
定値に対応した駆動電流のヒステリシス量を超えるディ
ザー量によりディザー制御される。したがって、個体の
バラツキ、流体温度等の影響を受けることなく、流量調
速が最適に行われる。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１〜図
９により説明する。図１は実施例に係る作動油流量調整
用の比例電磁弁の制御回路ブロック図であり、図２は図
１に示した制御回路による比例電磁弁のディザー制御作
用説明図である。また、図３は図２のディザー制御にお
ける作動電流／時間を示す図、図４は図２のディザー制
御における流量／時間を示す図、図５は制御のフローを
示す図、図６〜図８はディザー量算定のフローを示す
図、図９はディザー制御のフローを示す図である。
９により説明する。図１は実施例に係る作動油流量調整
用の比例電磁弁の制御回路ブロック図であり、図２は図
１に示した制御回路による比例電磁弁のディザー制御作
用説明図である。また、図３は図２のディザー制御にお
ける作動電流／時間を示す図、図４は図２のディザー制
御における流量／時間を示す図、図５は制御のフローを
示す図、図６〜図８はディザー量算定のフローを示す
図、図９はディザー制御のフローを示す図である。
【００２３】図１において、流体ラインには流量調整用
の比例電磁弁３１と、作動油流量を測定する流量センサ
３３が設けられる。
の比例電磁弁３１と、作動油流量を測定する流量センサ
３３が設けられる。
【００２４】流量指定値３５ｓはＡＤ変換器４１を経て
マイクロコンピュータ４０へ送られる。また流量センサ
３３の検出信号はＡＤ変換器３４を経てマイクロコンピ
ュータ４０へ送られる。ディザー量算定スイッチ４３の
出力はマイクロコンピュータ４０の入力回路４５へ送ら
れる。
マイクロコンピュータ４０へ送られる。また流量センサ
３３の検出信号はＡＤ変換器３４を経てマイクロコンピ
ュータ４０へ送られる。ディザー量算定スイッチ４３の
出力はマイクロコンピュータ４０の入力回路４５へ送ら
れる。
【００２５】マイクロコンピュータ４０の出力はＤＡ変
換器３７、出力アンプ３８を順次経て比例電磁弁３１の
ソレノイド３２へ送られる。ここで、ＤＡ変換器（又は
ＰＷＭ変換器）３７と出力アンプ３８がＤＡ変換手段で
ある。
換器３７、出力アンプ３８を順次経て比例電磁弁３１の
ソレノイド３２へ送られる。ここで、ＤＡ変換器（又は
ＰＷＭ変換器）３７と出力アンプ３８がＤＡ変換手段で
ある。
【００２６】出力アンプ３８の出力の電流センサ３９の
出力はＡＤ変換器４２を経てマイクロコンピュータ４０
へ送られる。
出力はＡＤ変換器４２を経てマイクロコンピュータ４０
へ送られる。
【００２７】マイクロコンピュータ４０は、ソフトウェ
アでディザー量を制御するためのＣＰＵ４４、ディザー
量算定スイッチ４３の入力状態をＣＰＵ４４が読み取る
ための入力回路４５と、ディザー量を記憶しておくため
の不揮発メモリ４６と、流量指定値３５ｓに対する基底
電流値を得るためのデータテーブルを保存するＲＯＭ４
７と、ＡＤ変換器３４で得られる流量値と演算途中結果
を一時的に記憶するためのＲＡＭ４８を持つ。
アでディザー量を制御するためのＣＰＵ４４、ディザー
量算定スイッチ４３の入力状態をＣＰＵ４４が読み取る
ための入力回路４５と、ディザー量を記憶しておくため
の不揮発メモリ４６と、流量指定値３５ｓに対する基底
電流値を得るためのデータテーブルを保存するＲＯＭ４
７と、ＡＤ変換器３４で得られる流量値と演算途中結果
を一時的に記憶するためのＲＡＭ４８を持つ。
【００２８】以上において、流量指定値３５ｓはＡＤ変
換器４１を経てマイクロコンピュータ４０へ入力され
る。また流量センサ３３の出力はＡＤ変換器３４を経て
マイクロコンピュータ４０へ入力される。マイクロコン
ピュータ４０はこれらの入力を比較して比例制御弁３１
の駆動電流のヒステリシス量を超えるディザー量を算出
する。
換器４１を経てマイクロコンピュータ４０へ入力され
る。また流量センサ３３の出力はＡＤ変換器３４を経て
マイクロコンピュータ４０へ入力される。マイクロコン
ピュータ４０はこれらの入力を比較して比例制御弁３１
の駆動電流のヒステリシス量を超えるディザー量を算出
する。
【００２９】以下ディザー量算定の手順を説明する。図
１でのディザー量算定スイッチ４３の状態は入力回路４
５を介し、ＣＰＵ４４で読み取られる。図５のフローに
示す様に、ディザー量算定スイッチ４３がオンならば、
ディザー量算定処理が実行され適正なディザー量算定の
後、このディザー量に基づき、ディザー量の制御がなさ
れる。同スイッチ４３がオフならばディザー量の初期化
がなされることなくディザー量の制御がなされる。
１でのディザー量算定スイッチ４３の状態は入力回路４
５を介し、ＣＰＵ４４で読み取られる。図５のフローに
示す様に、ディザー量算定スイッチ４３がオンならば、
ディザー量算定処理が実行され適正なディザー量算定の
後、このディザー量に基づき、ディザー量の制御がなさ
れる。同スイッチ４３がオフならばディザー量の初期化
がなされることなくディザー量の制御がなされる。
【００３０】図６に示すディザー量算定処理において
は、下記の様にディザー値２Δｉ1 およびΔｉ2 を求
め、不揮発性メモリ４６に記憶する。
は、下記の様にディザー値２Δｉ1 およびΔｉ2 を求
め、不揮発性メモリ４６に記憶する。
【００３１】（１） ＡＤ変換器４１から流量指定値を
入力し、流量指令とする。さらにＲＯＭ４７内のテーブ
ルから流量指令ｆ＊に相当する基底電流値ｉ＊を読み出
す。この基底電流値ｉ＊は図２に示す流量指令値と基底
電流値との関係を数列化しＲＯＭ４７内に格納したもの
である。
入力し、流量指令とする。さらにＲＯＭ４７内のテーブ
ルから流量指令ｆ＊に相当する基底電流値ｉ＊を読み出
す。この基底電流値ｉ＊は図２に示す流量指令値と基底
電流値との関係を数列化しＲＯＭ４７内に格納したもの
である。
【００３２】（２） 基底電流値ｉ＊を駆動電流値とし
て。ＤＡ変換器３７へ出力する。これにより出力アンプ
３８を介し、ソレノイド３２を励磁し比例電磁弁３１を
駆動して流量を制御する。このときの流量をセンサ３３
により検出し、ＡＤ変換器３４を介しマイクロコンピュ
ータ４０内部に取り込み、ＲＡＭ４８に初期検出流量ｆ
0 として記憶する（図３のＰ0 点）。
て。ＤＡ変換器３７へ出力する。これにより出力アンプ
３８を介し、ソレノイド３２を励磁し比例電磁弁３１を
駆動して流量を制御する。このときの流量をセンサ３３
により検出し、ＡＤ変換器３４を介しマイクロコンピュ
ータ４０内部に取り込み、ＲＡＭ４８に初期検出流量ｆ
0 として記憶する（図３のＰ0 点）。
【００３３】（３） 流量測定値≧ｆ＊となるまで、駆
動電流値をΔｉ0 ずつ（Δｉ0 ＜＜ｉ＊）増加させる。
このときの駆動電流値の全増分をΔｉ1 とする（図３の
Ｐ1′点）。
動電流値をΔｉ0 ずつ（Δｉ0 ＜＜ｉ＊）増加させる。
このときの駆動電流値の全増分をΔｉ1 とする（図３の
Ｐ1′点）。
【００３４】（４） 駆動電流値をｉ＊＋２Δｉ1 とす
ると流量はｆ1 となる（図３のＰ1点）。
ると流量はｆ1 となる（図３のＰ1点）。
【００３５】（５） この点より流量測定値≦ｆ0 とな
るまで、駆動電流値をΔｉ0 ずつ減少させる。このとき
の駆動電流値の全減分をΔｉ2 とする（図３のＰ1 →Ｐ
2 →Ｐ3 の経路）。
るまで、駆動電流値をΔｉ0 ずつ減少させる。このとき
の駆動電流値の全減分をΔｉ2 とする（図３のＰ1 →Ｐ
2 →Ｐ3 の経路）。
【００３６】次に、得られたディザー量２Δｉ1 および
Δｉ2 が適正であるか評価するためにＣＰＵ４４は下記
の処理を行う。
Δｉ2 が適正であるか評価するためにＣＰＵ４４は下記
の処理を行う。
【００３７】（６） 図７，図８の（６）以降に示すフ
ローにより、上記Ｐ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2，Ｐ3 の一巡の電流
変化に対する流量変化を図４に示す様に、一定時間Ｔの
間に実施し、このときの流量値を等時間間隔でｎ回分、
ＡＤ変換器３４を介してＲＡＭ４８へ記憶させる。
ローにより、上記Ｐ0 ，Ｐ1 ，Ｐ2，Ｐ3 の一巡の電流
変化に対する流量変化を図４に示す様に、一定時間Ｔの
間に実施し、このときの流量値を等時間間隔でｎ回分、
ＡＤ変換器３４を介してＲＡＭ４８へ記憶させる。
【００３８】（７） ｎ個の流量計測値をＲＡＭ４８か
ら読み出し、Ｔ時間内の平均流量値を下式で求める。
ら読み出し、Ｔ時間内の平均流量値を下式で求める。
【００３９】ｆ＝１／ｎΣ（ｎ回分の流量測定値） （８） 平均流量値ｆが、許容誤差εに対し、ｆ ＜ｆ＊−ε ならば ２Δｉ1 を ２Δｉ1 ＋α（Δ
ｉ1 ＞＞α）ｆ ＞ｆ＊＋ε ならば ２Δｉ1 を ２Δｉ1 −α（Δ
ｉ1 ＞＞α） として、（６），（７），（８）を繰り返す。ｆ＊−ε
≦ｆ≦ｆ＊＋εとなったところで、ディザー値が決定さ
れ、２Δｉ1 とΔｉ2 を不揮発性メモリ４６に記憶す
る。
ｉ1 ＞＞α）ｆ ＞ｆ＊＋ε ならば ２Δｉ1 を ２Δｉ1 −α（Δ
ｉ1 ＞＞α） として、（６），（７），（８）を繰り返す。ｆ＊−ε
≦ｆ≦ｆ＊＋εとなったところで、ディザー値が決定さ
れ、２Δｉ1 とΔｉ2 を不揮発性メモリ４６に記憶す
る。
【００４０】次にディザー量決定後のディザー制御につ
いては、図９のフローに示すように２Δｉ1 とΔｉ2 を
不揮発性メモリ４６から読み出した後、駆動電流を図３
の様に流量指令値に対する基底電流値ｉ＊にディザー量
を加算し、最大値がｉ＊＋２Δｉ1 、最小値がｉ＊＋Δ
ｉ2 とする三角波状に変化させる。これより平均流量値
が概ね流量指定値となる様に制御する。この時、電流制
御の精度を向上させるために、必要ならば電流フィード
バック制御も組み込む。これは図１に示す電流センサ３
９によりソレノイド３２の励磁電流を検出し、所期の駆
動電流値との比較演算を行い補償を行うものであり、デ
ィザー制御の繰り返し時間に対し十分短い時間で演算を
繰り返すことにより、電流制御の精度を向上させるため
のものである。
いては、図９のフローに示すように２Δｉ1 とΔｉ2 を
不揮発性メモリ４６から読み出した後、駆動電流を図３
の様に流量指令値に対する基底電流値ｉ＊にディザー量
を加算し、最大値がｉ＊＋２Δｉ1 、最小値がｉ＊＋Δ
ｉ2 とする三角波状に変化させる。これより平均流量値
が概ね流量指定値となる様に制御する。この時、電流制
御の精度を向上させるために、必要ならば電流フィード
バック制御も組み込む。これは図１に示す電流センサ３
９によりソレノイド３２の励磁電流を検出し、所期の駆
動電流値との比較演算を行い補償を行うものであり、デ
ィザー制御の繰り返し時間に対し十分短い時間で演算を
繰り返すことにより、電流制御の精度を向上させるため
のものである。
【００４１】以上のようにして、自動的に最適のディザ
ー量が算出され、ディザー制御される。したがって、電
磁弁の個体特性や、温度に影響されることなく、精度の
高い流量調整が可能となる。
ー量が算出され、ディザー制御される。したがって、電
磁弁の個体特性や、温度に影響されることなく、精度の
高い流量調整が可能となる。
【００４２】
【発明の効果】以上に説明したように本発明は次の効果
を奏する。
を奏する。
【００４３】（１） ディザー量調整の自動化ができ、
手間がかからない。 （２） 比例弁特性が変化してもディザー量が最適化で
きるので、単体特性、温度に依存せず安定した比例電磁
弁制御が可能となる。
手間がかからない。 （２） 比例弁特性が変化してもディザー量が最適化で
きるので、単体特性、温度に依存せず安定した比例電磁
弁制御が可能となる。
【図１】本発明の実施の一形態の構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】上記一形態の作用説明図である。
【図３】上記一形態の作用説明図である。
【図４】上記一形態の作用説明図である。
【図５】上記一形態の制御フロー図である。
【図６】上記一形態のディザー量算定処理のフロー図
（その１）である。
（その１）である。
【図７】上記一形態のディザー量算定処理のフロー図
（その２）である。
（その２）である。
【図８】上記一形態のディザー量算定処理のフロー図
（その３）である。
（その３）である。
【図９】上記一形態のディザー制御のフロー図である。
【図１０】従来例の第１例の系統図である。
【図１１】同第１例の作用説明図である。
【図１２】従来例の第２例の系統図である。
【図１３】同第２例の作用説明図である。
【図１４】従来例の第３例の比例電磁弁の断面図であ
る。
る。
【図１５】同第３例の系統図である。
１，６，２０ オペアンプ ２，２１ 出力回路 ３ 短形発生回路 ４ 電磁弁 ５，２６ 増幅器 １０ 電磁弁 １１ 本体 １２ スプール １３ プッシュロッド １４ スプリング １５ プランジャ １６ 連動棒 １７ 室 １８ ソレノイド １９ 油温センサ ３０ 制御装置 ３１ 比例電磁弁 ３２ ソレノイド ３３ 流量センサ ３４ ＡＤ変換器 ３７ ＤＡ変換器 ３８ 出力アンプ ４０ マイクロコンピュータ ４１ ＡＤ変換器 ４２ ＡＤ変換器 ４３ ディザー量算定スイッチ ４４ ＣＰＵ ４５ 入力回路 ４６ 不揮発性メモリ ４７ ＲＯＭ ４８ ＲＡＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 比例電磁弁の制御方法において、流量指
定値または圧力指定値と計測した流量または圧力とを比
較して上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス量を超
えるディザー量を算出し、これをもとにディザーを作
り、上記比例電磁弁の上記流量指定値または圧力指定値
相当の電流値に加算して、上記比例電磁弁へ送り同比例
電磁弁を制御することを特徴とする比例電磁弁の制御方
法。 - 【請求項２】 流量または圧力調整用の比例電磁弁と、
同電磁弁用の流量センサまたは圧力センサと、同流量セ
ンサまたは圧力センサの出力を受けるＡＤ変換器と、流
量指定値または圧力指定値および上記ＡＤ変換器の出力
を受け上記比例電磁弁の駆動電流のヒステリシス量を超
えるディザー量を算出するとともに、これをもとにディ
ザー信号を作り上記比例電磁弁の上記流量指定値または
圧力指定値相当の電流値に加算し出力するマイクロコン
ピュータと、同マイクロコンピュータの出力を受けＤＡ
変換して増幅し上記比例電磁弁へ送るＤＡ変換手段とを
備えてなることを特徴とする比例電磁弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP297297A JPH10198431A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 比例電磁弁の制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP297297A JPH10198431A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 比例電磁弁の制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10198431A true JPH10198431A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11544296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP297297A Withdrawn JPH10198431A (ja) | 1997-01-10 | 1997-01-10 | 比例電磁弁の制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10198431A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1041329A2 (en) | 1999-03-30 | 2000-10-04 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Control device for proportional solenoid valve |
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| JP2013207209A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Kayaba Ind Co Ltd | ソレノイドの制御装置 |
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| WO2023175869A1 (ja) * | 2022-03-17 | 2023-09-21 | Ｋｙｂ株式会社 | 電磁リリーフバルブシステム及び電磁リリーフバルブの制御方法 |
-
1997
- 1997-01-10 JP JP297297A patent/JPH10198431A/ja not_active Withdrawn
Cited By (13)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |