RU2002127408A - Алгоритм инициализации для управления возбуждением расходомера кориолиса - Google Patents

Claims (90)

1. Способ (400) для инициализирования схемы возбуждения, которая генерирует сигналы возбуждения, прилагаемые к возбудителю (104, 204), придающему вибрацию расходомерной трубке (103А, 103В, 201), причем указанный способ включает в себя этапы, согласно которым (401) прилагают указанные сигналы возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) с заранее определенным усилением, чтобы инициировать вибрацию указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201); (402) регулируют напряжение возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204), и поддерживают скорость сигналов датчика, принимаемых от тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’), относящихся к указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201); (403) определяют, имеет ли узкополосный режекторный фильтр сходимость к частоте возбуждения указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201), на основании указанных сигналов датчика; и (404) регулируют указанное напряжение возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204), и поддерживают смещение указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость на указанной частоте возбуждения.

2. Способ (400) по п.1, также включающий в себя этап, согласно которому принимают указанные сигналы датчика от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’).

3. Способ (400) по п.2, также включающий в себя этап, согласно которому (800) определяют указанную частоту возбуждения указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) на основании указанных сигналов датчика.

4. Способ (400) по п.3, в котором указанный этап определения указанной частоты возбуждения также включает в себя этап, согласно которому сравнивают указанную частоту возбуждения с пороговой частотой; и определяют, что указанная расходомерная трубка (103А, 103В, 201) является прямолинейной трубкой (201), при реагировании на указанную частоту возбуждения, которая превышает указанную пороговую частоту.

5. Способ (400) по п.4, в котором указанный этап определения указанной частоты возбуждения также включает в себя этап, согласно которому определяют, что указанная расходомерная трубка (103А, 103В, 201) является криволинейной расходомерной трубкой (103А, 103В), при реагировании на указанную частоту возбуждения, которая меньше указанной пороговой частоты или равна ей.

6. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (501) задают по меньшей мере одну переменную величину для использования при генерировании указанных сигналов возбуждения.

7. Способ (400) по п.6, в котором указанный этап (501), согласно которому задают указанную по меньшей мере одну переменную величину, включает в себя этап, согласно которому (601) задают амплитуду сигнала тензодатчика.

8. Способ (400) по п.7, в котором указанную амплитуду сигнала датчика задают на нужное значение напряжения.

9. Способ (400) по п.6, в котором указанный этап (501), согласно которому задают указанную по меньшей мере одну переменную величину, включает в себя этап, согласно которому (602) задают период трубки (103А, 103В, 201).

10. Способ (400) по п.6, в котором указанный этап (501), согласно которому задают указанную по меньшей мере одну переменную величину, включает в себя этап, согласно которому (603) задают нужное целевое значение возбуждения.

11. Способ (400) по п.10, в котором указанное нужное целевое значение возбуждения задают как целевое значение напряжения, деленное на целевое значение.

12. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (502) устанавливают скачкообразный сигнал усиления на отключение.

13. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (503) устанавливают значение усилителя с программируемым управлением на единичное усиление.

14. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (504) инициализируют флаги.

15. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (504) инициализируют реле времени.

16. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому инициализируют узкополосный режекторный фильтр.

17. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (403), согласно которому определяют, имеет ли указанный узкополосный режекторный фильтр сходимость, включает в себя этапы, согласно которым (801) определяют, сработало ли реле времени до простоя; и (810) возвращаются к указанной операции приложения сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на определение того, что указанное реле времени достигло указанного простоя.

18. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (404) регулирования указанного напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения для поддержания указанного смещения также включает в себя этап, согласно которому (803) определяют параметры расходомера при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость к указанной частоте возбуждения.

19. Способ (400) по п.1, который также включает в себя этапы, согласно которым (804) определяют, имеет ли указанный узкополосный режекторный фильтр сходимость к значению узкополосного режекторного фильтра, которое находится в пределах значений нужного диапазона; и (810) возвращаются к указанной операции приложения сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на определение того, что указанное значение узкополосного режекторного фильтра находится вне пределов значений указанного нужного диапазона.

20. Способ (400) по п.19, в котором указанный этап, согласно которому определяют, находится ли указанное значение узкополосного режекторного фильтра в пределах значений указанного нужного диапазона, включает в себя этап, согласно которому сравнивают указанное значение узкополосного режекторного фильтра с минимальным значением.

21. Способ (400) по п.20, в котором указанное минимальное значение составляет 30 Гц.

22. Способ (400) по п.19, в котором указанный этап, согласно которому определяют, находится ли указанное значение узкополосного режекторного фильтра в пределах значений указанного нужного диапазона, включает в себя этап, согласно которому сравнивают указанное значение узкополосного режекторного фильтра с максимальным значением.

23. Способ (400) по п.22, в котором указанное максимальное значение составляет 900 Гц.

24. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (703) устанавливают амплитуды указанных сигналов возбуждения на первоначальные амплитуды.

25. Способ (400) по п.24, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (704) задают первоначальное время приложения указанных сигналов возбуждения.

26. Способ (400) по п.25, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (706) прилагают указанные сигналы возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) в течение указанного времени приложения.

27. Способ (400) по п.26, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (707) определяют, достаточны ли амплитуды указанных сигналов датчика для указанного узкополосного режекторного фильтра.

28. Способ (400) по п.27, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (708) регулируют указанные амплитуды указанных сигналов возбуждения при реагировании на определение того, что указанные амплитуды указанных сигналов датчика недостаточны для указанного узкополосного режекторного фильтра.

29. Способ (400) по п.28, в котором указанный этап (708) регулирования указанных амплитуд указанных сигналов возбуждения включает в себя этап, согласно которому увеличивают умножение цифроаналогового преобразования на два.

30. Способ (400) по п.29, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (709) регулируют указанное время приложения при реагировании на определение того, что указанные амплитуды указанных сигналов возбуждения не являются достаточными.

31. Способ (400) по п.30, в котором указанный этап (709) регулирования указанного времени приложения включает в себя этап, согласно которому увеличивают время приложения на десять миллисекунд.

32. Способ (400) по п.31, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этапы, согласно которым выдерживают некоторый период задержки; и прилагают указанные сигналы возбуждения, использующие указанные регулируемые амплитуды указанных сигналов возбуждения и указанное регулируемое время приложения при реагировании на выдерживание указанного периода задержки.

33. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) для инициирования вибрации указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) включает в себя этап, согласно которому (705) определяют, достигло ли простоя реле времени; и повторяют указанный этап приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на определение того, что указанное реле времени достигло указанного простоя.

34. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (402) регулирования указанного напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204) для поддержания указанной скорости, включает в себя этап поддержания указанной скорости, равной по меньшей мере 50 мВ.

35. Способ (400) по п.1, который также включает в себя этап, согласно которому (803) определяют параметры датчика расходомера при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость на указанной частоте возбуждения.

36. Способ (400) по п.35, в котором указанный этап (803) определения указанных параметров датчика расходомера включает в себя этап, согласно которому (901) определяют пропорциональное усиление указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204).

37. Способ (400) по п.35, в котором указанный этап определения указанных параметров датчика расходомера включает в себя этап, согласно которому (902) определяют интегральное усиление указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204).

38. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап регулирования указанного напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204) для поддержания указанного смещения, включает в себя этап, согласно которому (1000) проверяют, зафиксировано ли усиление контура возбуждения.

39. Способ (400) по п.38, в котором указанный этап (1000) проверки, согласно которой определяют, зафиксировано ли усиление контура возбуждения, включает в себя этап, согласно которому (1002) определяют ошибку возбуждения из указанных сигналов датчика, принимаемых от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’), относящихся к указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201).

40. Способ (400) по п.39, в котором указанный этап (1000) проверки, согласно которой определяют, зафиксировано ли усиление контура возбуждения, также включает в себя этап, согласно которому (1003) определяют, имеет ли указанная ошибка возбуждения сходимость к нулю.

41. Способ (400) по п.38, в котором указанный этап (1000) проверки, согласно которой определяют, зафиксировано ли усиление контура возбуждения, включает в себя этапы, согласно которым (1001) определяют, достигло простоя реле времени; и повторяют указанный этап приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на достижение указанного простоя указанным реле времени.

42. Способ (400) по п.38, в котором указанный этап (1000) проверки, согласно которой определяют, зафиксировано ли усиление контура возбуждения, включает в себя этап, согласно которому повторяют указанную операцию приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на определение того, что указанное усиление контура возбуждения не зафиксировано.

43. Способ (400) по п.1, в котором указанный этап (404) регулирования указанного напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204) для поддержания указанного смещения, включает в себя этапы, согласно которым (1101) задают амплитуду программируемого коэффициента усиления; (1103) генерируют указанные сигналы возбуждения для поддержания амплитуды указанных сигналов датчика от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’), относящихся к указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201); (1104) определяют, поддерживается ли указанная амплитуда указанных сигналов датчика; и (1105) выполняют корректирующий процесс при реагировании на то, что указанная амплитуда указанных сигналов датчика не поддерживается.

44. Способ (400) по п.43, в котором указанный этап регулирования указанного напряжения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204) для поддержания указанного смещения, также включает в себя этап, согласно которому (1102) задерживают измерения указанных сигналов датчика на заранее определенную величину времени, чтобы учесть переходные процессы.

45. Способ (400) по п.43, в котором указанный этап выполнения указанного корректирующего процесса включает в себя этапы, согласно которым: (1201) вычисляют последнюю разность времени; (1202) определяют, возвращается указанная амплитуда указанных сигналов датчика к указанной поддерживаемой амплитуде в течение данной величины времени; и повторяют указанный этап приложения указанных сигналов возбудителя к указанному возбудителю (104, 204) при реагировании на определение того, что указанная амплитуда указанных сигналов датчика не вернулась в указанную поддерживаемую амплитуду указанных сигналов датчика в течение указанной данной величины времени.

46. Устройство (5-25) для измерения технологического параметра материала, имеющее расходомерную трубку (103А, 103В, 201), по которой протекает указанный материал; возбудитель (104, 204), который придает вибрацию указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201); тензодатчики (105, 105’, 205, 205’), относящиеся к указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201), для измерения указанных вибраций; и электронное измерительное средство (20), которое генерирует сигналы возбуждения, передаваемые на указанный возбудитель (104, 204), с возможностью передачи вибрации указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201), и которое принимает сигналы датчика от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’); при этом указанное устройство (5-25) также содержит схему в указанном электронном измерительном средстве (20), выполненную с возможностью а) (401) приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) с заданным усилением, чтобы инициировать вибрирование указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201); б) (402) регулирования напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения (104, 204), прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204), чтобы поддержать скорость указанных сигналов датчика, принимаемых от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’); в) (403) определения факта сходимости узкополосного режекторного фильтра к частоте возбуждения указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) на основе указанных сигналов датчика; и г) (404) регулирования указанного напряжения возбуждения указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204), чтобы поддерживать смещение указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость к указанной частоте возбуждения.

47. Устройство (5-25) по п.46, также содержащее схему в указанном электронном измерительном средстве (20), выполненную с возможностью приема указанных сигналов датчика от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’).

48. Устройство (5-25) по п.47, также содержащее схему в указанном электронном измерительном средстве (20), выполненную с возможностью определения того, что указанная частота возбуждения указанной расходомерной трубки (103А, 103В, 201) основана на указанных сигналах датчика.

49. Устройство (5-25) по п.48, в котором указанная схема выполнена с возможностью сравнения указанной частоты возбуждения с пороговой частотой и определения того, что указанная расходомерная трубка (103А, 103В, 201) является прямолинейной трубкой (201), при реагировании на то, что указанная частота возбуждения превышает указанную пороговую частоту.

50. Устройство (5-25) по п.49, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения того, что указанная расходомерная трубка (103А, 103В, 201) является криволинейной трубкой (103А, 103В), при реагировании на то, что указанная частота возбуждения меньше указанной пороговой частоты или равна ей.

51. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания по меньшей мере одной переменной величины для использования при генерировании указанных сигналов возбуждения.

52. Устройство (5-25) по п.51, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания амплитуды сигнала датчика.

53. Устройство (5-25) по п.52, в котором указанная амплитуда сигнала тензодатчика устанавливается на значение нужного напряжения.

54. Устройство (5-25) по п.51, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания периода расходомерной трубки (103А, 103В, 201).

55. Устройство (5-25) по п.51, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания нужного целевого значения возбуждения.

56. Устройство (5-25) по п.55, в котором указанное нужное целевое значение возбуждения задается как целевое напряжение, деленное на целевую частоту.

57. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью установки скачка сигнала усиления на отключение.

58. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью установки значения усилителя с программным управлением на единичное усиление.

59. Устройство по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью инициализации флагов.

60. Устройство по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью инициализации реле времени.

61. Устройство по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью инициализации узкополосного режекторного фильтра.

62. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, сработало ли реле времени до достижения простоя; и (810) возвращения к операции а) при реагировании на определение того, что указанное реле времени сработало до простоя.

63. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения параметров расходомера при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость к указанной частоте возбуждения.

64. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема также содержит схему в указанном электронном измерительном средстве (20), выполненную с возможностью (804) определения, имеет ли указанный узкополосный режекторный фильтр сходимость к значению узкополосного режекторного фильтра, находящемуся в пределах значений нужного диапазона; и (810) возвращения к операции а) (401) при реагировании на определение того, что значение указанного узкополосного режекторного фильтра находится вне указанных пределов значений нужного диапазона.

65. Устройство (5-25) по п.64, в котором указанная схема выполнена с возможностью сравнения указанного значения узкополосного режекторного фильтра с минимальным значением.

66. Устройство (5-25) по п.65, в котором указанное минимальное значение составляет 30 Гц.

67. Устройство (5-25) по п.64, в котором указанная схема выполнена с возможностью сравнения указанного значения узкополосного режекторного фильтра с максимальным значением.

68. Устройство (5-25) по п.67, в котором указанное максимальное значение составляет 900 Гц.

69. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания амплитуды указанных сигналов возбуждения в значении первоначальных амплитуд.

70. Устройство (5-25) по п.69, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания (704) исходного времени приложения указанных сигналов возбуждения.

71. Устройство (5-25) по п.70, в котором указанная схема выполнена с возможностью приложения указанных сигналов возбуждения к указанному возбудителю (104, 204) в течение указанного времени приложения.

72. Устройство (5-25) по п.71, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, достаточны ли амплитуды указанных сигналов датчика для указанного узкополосного режекторного фильтра.

73. Устройство (5-25) по п.72, в котором указанная схема выполнена с возможностью регулирования указанных амплитуд указанных сигналов возбуждения при реагировании на определение того, что указанные амплитуды указанных сигналов датчика не являются достаточными для указанного узкополосного режекторного фильтра.

74. Устройство (5-25) по п.73, в котором указанная схема выполнена с возможностью увеличения умножения цифроаналогового преобразования на два.

75. Устройство (5-25) по п.74, в котором указанная схема выполнена с возможностью регулирования указанного времени приложения при реагировании на определение того, что указанные амплитуды указанных сигналов возбуждения не являются достаточными.

76. Устройство (5-25) по п.75, в котором указанная схема выполнена с возможностью увеличения указанного времени приложения на десять миллисекунд.

77. Устройство (5-25) по п.76, в котором указанная схема выполнена с возможностью выдерживания периода задержки и приложения указанных сигналов возбуждения, использующих указанную регулируемую амплитуду указанных сигналов возбуждения и указанное регулируемое время приложения при реагировании на выдерживание указанного периода задержки.

78. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, сработало ли реле времени до простоя; и возобновления операции а) при реагировании на определение того, что указанное реле времени сработало до простоя.

79. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью поддержания указанной скорости в значении, по меньшей мере, 50 милливольт.

80. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения параметров датчика расходомера при реагировании на определение того, что указанный узкополосный режекторный фильтр имеет сходимость к указанной частоте возбуждения.

81. Устройство (5-25) по п.80, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения пропорционального усиления указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204).

82. Устройство (5-25) по п.80, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения интегрального усиления указанных сигналов возбуждения, прилагаемых к указанному возбудителю (104, 204).

83. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью выполнения проверки, чтобы определить, зафиксировано ли усиление контура возбуждения.

84. Устройство (5-25) по п.83, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения ошибки возбуждения по указанным сигналам датчика, принимаемым от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’), относящихся к указанной трубке (103А, 103В, 201).

85. Устройство (5-25) по п.84, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, имеет ли указанная ошибка возбуждения сходимость к нулю.

86. Устройство (5-25) по п.83, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, сработало ли реле времени до простоя; и повторения операции а) при реагировании на определение того, что указанное реле времени сработало до простоя.

87. Устройство (5-25) по п.83, в котором указанная схема выполнена с возможностью повторения операции а) при реагировании на определение того, что указанное усиление контура возбуждения не зафиксировано.

88. Устройство (5-25) по п.46, в котором указанная схема выполнена с возможностью задания амплитуды программируемого усиления, (1103) генерирования указанных сигналов возбуждения, чтобы поддерживать амплитуду указанных сигналов датчика от указанных тензодатчиков (105, 105’, 205, 205’), относящихся к указанной расходомерной трубке (103А, 103В, 201), (1104) определения, поддерживается ли указанная амплитуда указанных сигналов датчика, и (1105) выполнения корректирующего процесса при реагировании на то, что указанная амплитуда указанных сигналов датчика не поддерживается.

89. Устройство (5-25) по п.88, в котором указанная схема выполнена с возможностью задержания измерения указанных сигналов датчика на заданную величину времени, чтобы учесть переходные процессы.

90. Устройство (5-25) по п.88, в котором указанная схема выполнена с возможностью определения, возвращается ли указанная амплитуда указанных сигналов датчика к указанной поддерживаемой амплитуде в течение данной величины времени; и повторения операции а) при реагировании на определение того, что указанная амплитуда не вернулась в указанную поддерживаемую амплитуду указанных сигналов датчика в течение данной величины времени.