JP2000018081A - 電流制御駆動装置 - Google Patents
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2031—Control of the current by means of delays or monostable multivibrators
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- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
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- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2068—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the circuit design or special circuit elements
- F02D2041/2075—Type of transistors or particular use thereof
Abstract
(57)【要約】
【課題】 高価な回路部品を用いることなく、個々の製
品毎のばらつきに対処でき、精度の高い電流制御を可能
とする。 【解決手段】 ＣＰＵにより、エンジン回転数と目標噴
射量が読み込まれ（ステップ100参照）、これらのデー
タを基に、所定の演算式より電磁コイルに通電されるべ
き電流値ＩLが算出される（ステップ102参照）。さら
に、電磁コイルの印加電圧ＶBが読み込まれる（ステッ
プ104参照）と共に、演算定数Ｃ,ｄがメモリから読み出
されて、これらのデータを基に、ＣＰＵから出力される
繰り返しパルス信号の一周期に対するオン時間の比であ
るＤiが算出され、このＤiに対応するパルス幅で繰り返
しパルス信号が出力され、いわゆるフィードバック制御
に用いられるようになっており、製品毎のばらつきによ
らず、所望の電流ＩLが電磁コイルに通電されるように
なっている。
品毎のばらつきに対処でき、精度の高い電流制御を可能
とする。 【解決手段】 ＣＰＵにより、エンジン回転数と目標噴
射量が読み込まれ（ステップ100参照）、これらのデー
タを基に、所定の演算式より電磁コイルに通電されるべ
き電流値ＩLが算出される（ステップ102参照）。さら
に、電磁コイルの印加電圧ＶBが読み込まれる（ステッ
プ104参照）と共に、演算定数Ｃ,ｄがメモリから読み出
されて、これらのデータを基に、ＣＰＵから出力される
繰り返しパルス信号の一周期に対するオン時間の比であ
るＤiが算出され、このＤiに対応するパルス幅で繰り返
しパルス信号が出力され、いわゆるフィードバック制御
に用いられるようになっており、製品毎のばらつきによ
らず、所望の電流ＩLが電磁コイルに通電されるように
なっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車両等に
おいて種々用いられる電磁コイルへの通電電流を、フィ
ードバック信号に基づき、いわゆるＰＷＭ(Pulse Width
Modulation)制御するよう構成されてなる電流制御駆
動装置に係り、特に、通電電流値の高精度の制御を可能
としたものに関する。
おいて種々用いられる電磁コイルへの通電電流を、フィ
ードバック信号に基づき、いわゆるＰＷＭ(Pulse Width
Modulation)制御するよう構成されてなる電流制御駆
動装置に係り、特に、通電電流値の高精度の制御を可能
としたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】電磁コイルへの通電電流を制御する回路
として、例えば、車両のバリアブルノズル制御に用いら
れるいわゆるターボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁
コイルへの通電を行う回路を挙げることができる。ター
ボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁コイルのようなも
のにあっては、その電流値の精度がいわゆるターボ制御
の精度に大きく影響するため、精度の高い通電電流の制
御が必要とされる。そのため、このような回路では、い
わゆるフィードバック制御が基本である。従来このよう
なフィードバック制御を基本とした電磁コイルの駆動回
路では、電磁コイルへ流す制御電流の精度を高めるた
め、例えば、高精度の電流検出差動アンプを用いて高精
度のフィードバックを行えるようにしていた。また、電
磁コイルのようなものでは、その電磁的な特性のいわゆ
るばらつきが個々のものに生じ易い。一方、上述のよう
に、ターボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁コイルの
ようなものにおいては、高い駆動電流の精度が要求され
るため、駆動電流の調整を個々に行う必要が生じ、その
ため、例えば、調整用抵抗器を電磁コイルへの通電路に
設け、この調整用抵抗器の抵抗値を、個々の電磁コイル
の特性のばらつきに応じて調整し、所望の制御特性が得
られるようにしていた。
として、例えば、車両のバリアブルノズル制御に用いら
れるいわゆるターボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁
コイルへの通電を行う回路を挙げることができる。ター
ボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁コイルのようなも
のにあっては、その電流値の精度がいわゆるターボ制御
の精度に大きく影響するため、精度の高い通電電流の制
御が必要とされる。そのため、このような回路では、い
わゆるフィードバック制御が基本である。従来このよう
なフィードバック制御を基本とした電磁コイルの駆動回
路では、電磁コイルへ流す制御電流の精度を高めるた
め、例えば、高精度の電流検出差動アンプを用いて高精
度のフィードバックを行えるようにしていた。また、電
磁コイルのようなものでは、その電磁的な特性のいわゆ
るばらつきが個々のものに生じ易い。一方、上述のよう
に、ターボ制御装置の電磁弁に用いられる電磁コイルの
ようなものにおいては、高い駆動電流の精度が要求され
るため、駆動電流の調整を個々に行う必要が生じ、その
ため、例えば、調整用抵抗器を電磁コイルへの通電路に
設け、この調整用抵抗器の抵抗値を、個々の電磁コイル
の特性のばらつきに応じて調整し、所望の制御特性が得
られるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高精度
の電流検出機能を有する差動アンプは、高価なため、そ
のような差動アンプを用いて回路を構成することは、装
置の高価格化を招くこととなるという問題がある。ま
た、後者のように調整抵抗器の調整により、個々の製品
毎のばらつきに対処する方法においても、調整のための
時間、人件費等がかさみ、結局は、装置の高価格化を招
くこととなる。
の電流検出機能を有する差動アンプは、高価なため、そ
のような差動アンプを用いて回路を構成することは、装
置の高価格化を招くこととなるという問題がある。ま
た、後者のように調整抵抗器の調整により、個々の製品
毎のばらつきに対処する方法においても、調整のための
時間、人件費等がかさみ、結局は、装置の高価格化を招
くこととなる。
【０００４】本発明は、上記実状に鑑みてなされたもの
で、高価な回路部品を用いることなく、個々の製品毎の
ばらつきに対処でき、精度の高い電流制御が可能な電流
制御駆動装置を提供するものである。本発明の他の目的
は、いわゆる個体差に対して許容範囲が大きく汎用性の
高い電流制御駆動装置を提供することにある。
で、高価な回路部品を用いることなく、個々の製品毎の
ばらつきに対処でき、精度の高い電流制御が可能な電流
制御駆動装置を提供するものである。本発明の他の目的
は、いわゆる個体差に対して許容範囲が大きく汎用性の
高い電流制御駆動装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る電流制御駆動装置は、電磁コイルへ対してフィードバ
ック制御により駆動電流を通電するよう構成されてなる
電流制御駆動装置であって、外部からの信号に応じてオ
ン・オフされ、前記電磁コイルへの通電電流を制御する
通電手段と、前記電磁コイルに流れる電流の大きさに応
じた信号を出力する出力電流検出手段と、与えられたエ
ンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、前記電磁コイ
ルへ通電されるべき電流値を算出する電流値算出手段
と、前記電流値算出手段により算出された電流値及び前
記電磁コイルの印加電圧並びに個体差データをパラメー
タとして所定の演算式により、所定の繰り返し周期に対
するパルス信号のオン時間の比を算出し、その算出結果
に対応する所定のディジタル信号を出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段の出力信号を直流化す
る直流化手段と、前記直流化手段の出力と、前記出力電
流検出手段の出力との差を算出する差算出手段と、前記
差算出手段の算出結果に応じたパルス幅を有する繰り返
しパルス信号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段と、
を具備してなるものである。
る電流制御駆動装置は、電磁コイルへ対してフィードバ
ック制御により駆動電流を通電するよう構成されてなる
電流制御駆動装置であって、外部からの信号に応じてオ
ン・オフされ、前記電磁コイルへの通電電流を制御する
通電手段と、前記電磁コイルに流れる電流の大きさに応
じた信号を出力する出力電流検出手段と、与えられたエ
ンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、前記電磁コイ
ルへ通電されるべき電流値を算出する電流値算出手段
と、前記電流値算出手段により算出された電流値及び前
記電磁コイルの印加電圧並びに個体差データをパラメー
タとして所定の演算式により、所定の繰り返し周期に対
するパルス信号のオン時間の比を算出し、その算出結果
に対応する所定のディジタル信号を出力する制御信号出
力手段と、前記制御信号出力手段の出力信号を直流化す
る直流化手段と、前記直流化手段の出力と、前記出力電
流検出手段の出力との差を算出する差算出手段と、前記
差算出手段の算出結果に応じたパルス幅を有する繰り返
しパルス信号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段と、
を具備してなるものである。
【０００６】かかる構成においては、特に、制御信号出
力手段において、製品毎の特性のいわゆるばらつきであ
る個体差データを演算定数として所定の演算式で用いる
ようにして、その演算結果に基づいて所定のディジタル
信号を出力し、さらに、これを直流化手段により直流信
号に変換し、この直流信号を、出力電流検出手段と、差
算出手段と、ＰＷＭ手段とにより形成されたいわゆるフ
ィードバック制御の中で目標値として用いるようにした
もので、これにより、製品毎のばらつきがあっても、電
流値算出手段により算出された電流を電磁コイルへ通電
することが可能となるものである。
力手段において、製品毎の特性のいわゆるばらつきであ
る個体差データを演算定数として所定の演算式で用いる
ようにして、その演算結果に基づいて所定のディジタル
信号を出力し、さらに、これを直流化手段により直流信
号に変換し、この直流信号を、出力電流検出手段と、差
算出手段と、ＰＷＭ手段とにより形成されたいわゆるフ
ィードバック制御の中で目標値として用いるようにした
もので、これにより、製品毎のばらつきがあっても、電
流値算出手段により算出された電流を電磁コイルへ通電
することが可能となるものである。
【０００７】また、上記構成に代えて、請求項２記載の
発明に係る電流制御駆動装置としても好適である。すな
わち、請求項２記載の発明に係る電流制御駆動装置は、
電磁コイルへ対してフィードバック制御により駆動電流
を通電するよう構成されてなる電流制御駆動装置であっ
て、外部からの信号に応じてオン・オフされ、前記電磁
コイルへの通電電流を制御する通電手段と、前記電磁コ
イルに流れる電流の大きさに応じた信号を出力する出力
電流検出手段と、与えられたエンジン回転数及び燃料噴
射量に基づいて、前記電磁コイルへ通電されるべき電流
値を算出する電流値算出手段と、前記電流値算出手段に
より算出された電流値及び前記電磁コイルの印加電圧並
びに個体差データをパラメータとして所定の演算式によ
り、所定の繰り返し周期に対するパルス信号のオン時間
の比を算出し、その算出結果に対応するパルス幅を有す
る繰り返しパルス信号を出力する制御信号出力手段と、
前記制御信号出力手段の出力信号を直流化する直流化手
段と、前記直流化手段の出力と、前記出力電流検出手段
の出力との差を算出する差算出手段と、前記差算出手段
の算出結果に応じたパルス幅を有する繰り返しパルス信
号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段と、を具備して
なるものである。
発明に係る電流制御駆動装置としても好適である。すな
わち、請求項２記載の発明に係る電流制御駆動装置は、
電磁コイルへ対してフィードバック制御により駆動電流
を通電するよう構成されてなる電流制御駆動装置であっ
て、外部からの信号に応じてオン・オフされ、前記電磁
コイルへの通電電流を制御する通電手段と、前記電磁コ
イルに流れる電流の大きさに応じた信号を出力する出力
電流検出手段と、与えられたエンジン回転数及び燃料噴
射量に基づいて、前記電磁コイルへ通電されるべき電流
値を算出する電流値算出手段と、前記電流値算出手段に
より算出された電流値及び前記電磁コイルの印加電圧並
びに個体差データをパラメータとして所定の演算式によ
り、所定の繰り返し周期に対するパルス信号のオン時間
の比を算出し、その算出結果に対応するパルス幅を有す
る繰り返しパルス信号を出力する制御信号出力手段と、
前記制御信号出力手段の出力信号を直流化する直流化手
段と、前記直流化手段の出力と、前記出力電流検出手段
の出力との差を算出する差算出手段と、前記差算出手段
の算出結果に応じたパルス幅を有する繰り返しパルス信
号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段と、を具備して
なるものである。
【０００８】かかる構成においては、特に、制御信号出
力手段において、製品毎の特性のいわゆるばらつきであ
る個体差データを演算定数として所定の演算式で用いる
ようにして、その演算結果に基づいて繰り返しパルス信
号を出力し、さらに、これを直流化手段により直流信号
に変換し、この直流信号を、出力電流検出手段と、差算
出手段と、ＰＷＭ手段とにより形成されたいわゆるフィ
ードバック制御の中で目標値として用いるようにしたも
ので、これにより、製品毎のばらつきがあっても、電流
値算出手段により算出された電流を電磁コイルへ通電す
ることが可能となるものである。
力手段において、製品毎の特性のいわゆるばらつきであ
る個体差データを演算定数として所定の演算式で用いる
ようにして、その演算結果に基づいて繰り返しパルス信
号を出力し、さらに、これを直流化手段により直流信号
に変換し、この直流信号を、出力電流検出手段と、差算
出手段と、ＰＷＭ手段とにより形成されたいわゆるフィ
ードバック制御の中で目標値として用いるようにしたも
ので、これにより、製品毎のばらつきがあっても、電流
値算出手段により算出された電流を電磁コイルへ通電す
ることが可能となるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１乃至図５を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、図１を参照しつつこの実施の形態
における電流制御駆動装置（以下「本装置」と言う。）
の構成について説明する。本装置は、車両のターボ制御
装置を構成する電磁弁（図示せず）に用いられる電磁コ
イル２０の通電制御に適するもので、ＣＰＵ１と、メモ
リ２と、ローパスフィルタ３と、差分検出回路４と、Ｐ
ＷＭ制御回路５と、通電回路６と、出力検出回路７と、
アナログ・ディジタル変換器（図１においては「Ａ／
Ｄ」と表記）８とを具備して構成されたものとなってい
る。
て、図１乃至図５を参照しつつ説明する。なお、以下に
説明する部材、配置等は本発明を限定するものではな
く、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができる
ものである。最初に、図１を参照しつつこの実施の形態
における電流制御駆動装置（以下「本装置」と言う。）
の構成について説明する。本装置は、車両のターボ制御
装置を構成する電磁弁（図示せず）に用いられる電磁コ
イル２０の通電制御に適するもので、ＣＰＵ１と、メモ
リ２と、ローパスフィルタ３と、差分検出回路４と、Ｐ
ＷＭ制御回路５と、通電回路６と、出力検出回路７と、
アナログ・ディジタル変換器（図１においては「Ａ／
Ｄ」と表記）８とを具備して構成されたものとなってい
る。
【００１０】ＣＰＵ１は、公知・周知のＩＣ化されたも
ので、後述するように本装置の動作を制御するものとな
っている。このＣＰＵ１には、メモリ２が接続されてお
り、このメモリ２に記憶された後述するような諸定数等
がＣＰＵ１に読み込まれ、動作制御に用いられるように
なっている。このようなメモリ２としては、例えば、Ｅ
ＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read
-Only Memory)と称されるデータの書き換えが可能なＩ
Ｃメモリ等が好適である。また、ＣＰＵ１は、外部の指
令装置２１と、例えば、通信回線９を介して接続されて
おり、外部の指令装置２１により、後述するような各種
の定数等のデータの変更、追加等ができるようになって
いる。
ので、後述するように本装置の動作を制御するものとな
っている。このＣＰＵ１には、メモリ２が接続されてお
り、このメモリ２に記憶された後述するような諸定数等
がＣＰＵ１に読み込まれ、動作制御に用いられるように
なっている。このようなメモリ２としては、例えば、Ｅ
ＥＰＲＯＭ(Electrically Erasable Programmable Read
-Only Memory)と称されるデータの書き換えが可能なＩ
Ｃメモリ等が好適である。また、ＣＰＵ１は、外部の指
令装置２１と、例えば、通信回線９を介して接続されて
おり、外部の指令装置２１により、後述するような各種
の定数等のデータの変更、追加等ができるようになって
いる。
【００１１】本装置は、電磁コイル２０への所望する駆
動電流ＩLの大きさに応じて、ＣＰＵ１から制御信号Ｖ
contが、いわゆるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)パル
ス信号で出力されるようになっているが（詳細は後
述）、この制御信号Ｖcontは、後述する差分検出回路４
における出力検出回路７の検出出力電圧ＶILとの比較の
ために、ローパスフィルタ３により直流信号に変換され
るようになっている。差分検出回路４は、出力検出回路
７の検出出力電圧ＶILとローパスフィルタ３を介して入
力された制御信号Ｖcontとの差を検出し、その差に応じ
た信号を出力するためのもので、この発明の実施の形態
においては、加算器４ａを用いて構成されたものとなっ
ている。この加算器４ａを用いる場合、出力検出回路７
の検出出力電圧ＶILは、負の値として制御信号Ｖcontに
加算されるようにしてあり、（Ｖcont−ＶIL）が演算算
出されるようになっている。
動電流ＩLの大きさに応じて、ＣＰＵ１から制御信号Ｖ
contが、いわゆるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)パル
ス信号で出力されるようになっているが（詳細は後
述）、この制御信号Ｖcontは、後述する差分検出回路４
における出力検出回路７の検出出力電圧ＶILとの比較の
ために、ローパスフィルタ３により直流信号に変換され
るようになっている。差分検出回路４は、出力検出回路
７の検出出力電圧ＶILとローパスフィルタ３を介して入
力された制御信号Ｖcontとの差を検出し、その差に応じ
た信号を出力するためのもので、この発明の実施の形態
においては、加算器４ａを用いて構成されたものとなっ
ている。この加算器４ａを用いる場合、出力検出回路７
の検出出力電圧ＶILは、負の値として制御信号Ｖcontに
加算されるようにしてあり、（Ｖcont−ＶIL）が演算算
出されるようになっている。
【００１２】ＰＷＭ制御回路５は、差分検出回路４の出
力信号の大きさに応じたパルス幅を有する繰り返しパル
ス信号を生成して、通電回路６へ出力するようになって
いるもので、この発明の実施の形態においては、積分器
（図１においては「積分」と表記）１０と、発振器（図
１においては「OSC」と表記）１１と、比較器（図１に
おいては「COMP」と表記）１２と具備して構成されたも
のとなっている。積分器１０は、差分検出回路４からの
出力信号をいわば平滑化するためのもので、公知・周知
の回路構成を有してなるものである。発振器１１は、例
えば、いわゆる三角波信号を発生する公知・周知の回路
構成を有してなるものである。比較器１２は、積分器１
０を介して入力された差分検出回路４の出力信号と、発
振器１１からの三角波信号とをレベル比較するもので、
その出力は、発振器１１の出力レベルが積分器１０のそ
れを越えると、いわゆるハイレベル、発振器１１の出力
レベルが積分器１０のそれを下回ると、いわゆるローレ
ベルとそれぞれ変化するようになっている。したがっ
て、この比較器１２からは、積分器１０の出力レベルに
応じたパルス幅を有する繰り返しパルス信号が出力され
ることとなるものである。
力信号の大きさに応じたパルス幅を有する繰り返しパル
ス信号を生成して、通電回路６へ出力するようになって
いるもので、この発明の実施の形態においては、積分器
（図１においては「積分」と表記）１０と、発振器（図
１においては「OSC」と表記）１１と、比較器（図１に
おいては「COMP」と表記）１２と具備して構成されたも
のとなっている。積分器１０は、差分検出回路４からの
出力信号をいわば平滑化するためのもので、公知・周知
の回路構成を有してなるものである。発振器１１は、例
えば、いわゆる三角波信号を発生する公知・周知の回路
構成を有してなるものである。比較器１２は、積分器１
０を介して入力された差分検出回路４の出力信号と、発
振器１１からの三角波信号とをレベル比較するもので、
その出力は、発振器１１の出力レベルが積分器１０のそ
れを越えると、いわゆるハイレベル、発振器１１の出力
レベルが積分器１０のそれを下回ると、いわゆるローレ
ベルとそれぞれ変化するようになっている。したがっ
て、この比較器１２からは、積分器１０の出力レベルに
応じたパルス幅を有する繰り返しパルス信号が出力され
ることとなるものである。
【００１３】通電回路６は、電磁コイル２０への通電を
行うもので、ＰＷＭ制御回路５からの駆動パルス信号に
応じて動作する駆動用トランジスタ１３を主たる構成要
素としてなるものである。この発明の実施の形態におい
ては、この駆動用トランジスタ１３として、ＦＥＴ(Fie
ld Effect Transistor)を用いているが、勿論これに限
定される必要はなく、他のタイプの半導体素子であって
もよいものである。駆動用トランジスタ１３は、そのゲ
ートにＰＷＭ制御回路５からの駆動パルス信号が印加さ
れるようになっており、一方、ソースはアースに接続さ
れ、ドレインは、電流検出用抵抗器１４を介して電磁コ
イル２０の一端に接続されている。なお、電磁コイル２
０の他端は、電源電圧ＶBが印加されるようになってい
る。そして、駆動用トランジスタ１３がＰＷＭ制御回路
５からの信号により導通状態となると、その間、電磁コ
イル２０へ通電されるようになっている。
行うもので、ＰＷＭ制御回路５からの駆動パルス信号に
応じて動作する駆動用トランジスタ１３を主たる構成要
素としてなるものである。この発明の実施の形態におい
ては、この駆動用トランジスタ１３として、ＦＥＴ(Fie
ld Effect Transistor)を用いているが、勿論これに限
定される必要はなく、他のタイプの半導体素子であって
もよいものである。駆動用トランジスタ１３は、そのゲ
ートにＰＷＭ制御回路５からの駆動パルス信号が印加さ
れるようになっており、一方、ソースはアースに接続さ
れ、ドレインは、電流検出用抵抗器１４を介して電磁コ
イル２０の一端に接続されている。なお、電磁コイル２
０の他端は、電源電圧ＶBが印加されるようになってい
る。そして、駆動用トランジスタ１３がＰＷＭ制御回路
５からの信号により導通状態となると、その間、電磁コ
イル２０へ通電されるようになっている。
【００１４】なお、駆動用トランジスタ１３が非導通状
態となった際に電磁コイル２０に生ずるいわゆる逆起電
力による電流を流すために、電磁コイル２０の電源電圧
ＶBが印加される側の端部と、駆動用トランジスタ１
３、電流検出用抵抗器１４及び演算増幅器１７の非反転
入力端子の相互の接続点との間には、抵抗器１５及びダ
イオード１６とが直列接続されている。すなわち、ダイ
オード１６のカソード側は、電源電圧ＶBが印加される
一方、アノード側に抵抗器１５の一端が接続されてい
る。
態となった際に電磁コイル２０に生ずるいわゆる逆起電
力による電流を流すために、電磁コイル２０の電源電圧
ＶBが印加される側の端部と、駆動用トランジスタ１
３、電流検出用抵抗器１４及び演算増幅器１７の非反転
入力端子の相互の接続点との間には、抵抗器１５及びダ
イオード１６とが直列接続されている。すなわち、ダイ
オード１６のカソード側は、電源電圧ＶBが印加される
一方、アノード側に抵抗器１５の一端が接続されてい
る。
【００１５】出力検出回路７は、電磁コイル２０に流れ
る電流ＩLを検出するためのもので、電流ＩLの大きさに
対応した検出出力電圧ＶILを差分検出回路４へ出力する
ようになっているものである。この出力検出回路７は、
差動増幅器１７及び電流検出用抵抗器１４を主たる構成
要素として構成されたものとなっている。すなわち、差
動増幅器１７の非反転入力端子は、電流検出用抵抗器１
４と先の駆動用トランジスタ１３の接続点に接続されて
おり、反転入力端子は、電流検出用抵抗器１４と電磁コ
イル２０との接続点に接続されている。したがって、電
流検出用抵抗器１４の両端には、電磁コイル２０に流れ
る電流ＩLの大きさに応じた電圧降下が生じ、それが差
動増幅器１７が有する増幅率で増幅されて、検出出力電
圧ＶILとして差分検出回路４へ出力されるようになって
いる。
る電流ＩLを検出するためのもので、電流ＩLの大きさに
対応した検出出力電圧ＶILを差分検出回路４へ出力する
ようになっているものである。この出力検出回路７は、
差動増幅器１７及び電流検出用抵抗器１４を主たる構成
要素として構成されたものとなっている。すなわち、差
動増幅器１７の非反転入力端子は、電流検出用抵抗器１
４と先の駆動用トランジスタ１３の接続点に接続されて
おり、反転入力端子は、電流検出用抵抗器１４と電磁コ
イル２０との接続点に接続されている。したがって、電
流検出用抵抗器１４の両端には、電磁コイル２０に流れ
る電流ＩLの大きさに応じた電圧降下が生じ、それが差
動増幅器１７が有する増幅率で増幅されて、検出出力電
圧ＶILとして差分検出回路４へ出力されるようになって
いる。
【００１６】次に、ＣＰＵ１により行われる電磁コイル
２０への駆動電流ＩLの制御について、図２に示された
フローチャートを参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ１
の動作が開始されると、最初にエンジン回転数及び目標
噴射量がデータ入力される（図２のステップ１００参
照）。ここで、エンジン回転数は、この本装置が、特
に、車両のターボ制御装置に用いられる場合には、その
ターボ制御装置の制御のために通常設けられるエンジン
回転数検出のためのセンサにより検出され信号を流用す
るか、または、例えば、図示されないターボ制御装置に
既に読み込まれ、ディジタルデータに変換された状態の
エンジン回転数を流用するようにすればよく、特別に本
装置のために専用のセンサを設ける必要はないものであ
る。また、燃料噴射量も、図示されないターボ制御装置
において演算等により算出されたものを流用するべくタ
ーボ制御装置からデータの読み込みを行えばよいもので
ある。
２０への駆動電流ＩLの制御について、図２に示された
フローチャートを参照しつつ説明する。まず、ＣＰＵ１
の動作が開始されると、最初にエンジン回転数及び目標
噴射量がデータ入力される（図２のステップ１００参
照）。ここで、エンジン回転数は、この本装置が、特
に、車両のターボ制御装置に用いられる場合には、その
ターボ制御装置の制御のために通常設けられるエンジン
回転数検出のためのセンサにより検出され信号を流用す
るか、または、例えば、図示されないターボ制御装置に
既に読み込まれ、ディジタルデータに変換された状態の
エンジン回転数を流用するようにすればよく、特別に本
装置のために専用のセンサを設ける必要はないものであ
る。また、燃料噴射量も、図示されないターボ制御装置
において演算等により算出されたものを流用するべくタ
ーボ制御装置からデータの読み込みを行えばよいもので
ある。
【００１７】なお、現実には、図示されないターボ制御
装置は、ＣＰＵとソフトウェアを主に実現することがで
きるため、本装置のＣＰＵ１を、ターボ制御装置を構成
するＣＰＵと共用にすれば、ステップ１００におけるデ
ータ入力は、当該データが記憶された部位からの読み出
しで済むこととなる。すなわち、例えば、ＣＰＵ１内部
の記憶領域に当該データが記憶されている場合には、そ
の記憶領域からのデータの読み出しを行えばよく、ま
た、例えば、ＣＰＵ１の外部に接続されたＲＡＭ等（図
示せず）の記憶素子にデータが記憶されている場合に
は、その記憶素子からのデータの読み出しを行えばよ
い。
装置は、ＣＰＵとソフトウェアを主に実現することがで
きるため、本装置のＣＰＵ１を、ターボ制御装置を構成
するＣＰＵと共用にすれば、ステップ１００におけるデ
ータ入力は、当該データが記憶された部位からの読み出
しで済むこととなる。すなわち、例えば、ＣＰＵ１内部
の記憶領域に当該データが記憶されている場合には、そ
の記憶領域からのデータの読み出しを行えばよく、ま
た、例えば、ＣＰＵ１の外部に接続されたＲＡＭ等（図
示せず）の記憶素子にデータが記憶されている場合に
は、その記憶素子からのデータの読み出しを行えばよ
い。
【００１８】次に、上述のようにして入力されたエンジ
ン回転数及び目標噴射量をいわゆるパラメータとして、
予め設定されている演算式から電磁コイル２０へ流され
るべき電流ＩLが算出されることとなる（図２のステッ
プ１０２参照）。次いで、電源電圧ＶBのデータ入力が
行われる（図２のステップ１０４参照）。すなわち、後
述するハイデューティＤi演算に用いるため、電源電圧
ＶBのデータがアナログ・ディジタル変換器８を介して
ＣＰＵ１に入力されることとなる。そして、メモリ２に
予め記憶されている演算定数Ｃ，ｄのＣＰＵ１への読み
込みが行われる（図２のステップ１０６参照）。
ン回転数及び目標噴射量をいわゆるパラメータとして、
予め設定されている演算式から電磁コイル２０へ流され
るべき電流ＩLが算出されることとなる（図２のステッ
プ１０２参照）。次いで、電源電圧ＶBのデータ入力が
行われる（図２のステップ１０４参照）。すなわち、後
述するハイデューティＤi演算に用いるため、電源電圧
ＶBのデータがアナログ・ディジタル変換器８を介して
ＣＰＵ１に入力されることとなる。そして、メモリ２に
予め記憶されている演算定数Ｃ，ｄのＣＰＵ１への読み
込みが行われる（図２のステップ１０６参照）。
【００１９】次に、ステップ１０８においては、ＣＰＵ
１から出力される制御信号ＶcontのハイデューティＤi
を求めるための演算が行われることとなる（図２のステ
ップ１０８参照）。すなわち、まず、ハイデューティＤ
iは、ＣＰＵ１から出力される繰り返しパルス信号の一
周期の長さ（時間）を１とした場合（図３参照）に、そ
のパルス信号が論理値Ｈｉｇｈとなる長さ（オン時間）
の割合を表すものである。そして、このＤiは、下記す
る式１により算出されるものである。
１から出力される制御信号ＶcontのハイデューティＤi
を求めるための演算が行われることとなる（図２のステ
ップ１０８参照）。すなわち、まず、ハイデューティＤ
iは、ＣＰＵ１から出力される繰り返しパルス信号の一
周期の長さ（時間）を１とした場合（図３参照）に、そ
のパルス信号が論理値Ｈｉｇｈとなる長さ（オン時間）
の割合を表すものである。そして、このＤiは、下記す
る式１により算出されるものである。
【００２０】Ｄi＝Ｃ×ＩL＋ｂ×ＶB・・・（式１）
【００２１】この演算式は、次のような観点に基づいて
導出されたものである。まず、ステップ１０２で算出さ
れた電流ＩLは、電磁コイル２０の電気的特性のばらつ
きや、通電回路６の電気的特性のばらつき等とは関係な
く、エンジンの回転等から一義的に定まる値である。換
言すれば、電磁コイル２０等の特性は、理想的なもので
あるとした場合における電流値である。しかしながら、
実際には、装置毎で電気的特性のいわゆるばらつき、言
わば個体差があるため、それを考慮せずに電流ＩLに対
して所定の条件の下で決定されるパルス幅で制御信号Ｖ
contを出力する場合には、電磁コイル２０に流れる電流
は、ＩLではなくなる。
導出されたものである。まず、ステップ１０２で算出さ
れた電流ＩLは、電磁コイル２０の電気的特性のばらつ
きや、通電回路６の電気的特性のばらつき等とは関係な
く、エンジンの回転等から一義的に定まる値である。換
言すれば、電磁コイル２０等の特性は、理想的なもので
あるとした場合における電流値である。しかしながら、
実際には、装置毎で電気的特性のいわゆるばらつき、言
わば個体差があるため、それを考慮せずに電流ＩLに対
して所定の条件の下で決定されるパルス幅で制御信号Ｖ
contを出力する場合には、電磁コイル２０に流れる電流
は、ＩLではなくなる。
【００２２】本願発明者は、電流ＩLを得るために回路
の如何なる要素が影響を与えるか等について鋭意研究を
行った結果、ＩL＝ａ×Ｖcont＋ｂ×ＶBという近似式を
得るに至った。ここで、ａは、出力検出回路７による電
流検出ゲインに相当する演算定数であり、また、ｂは、
装置毎の電気的特性のばらつきに起因する演算定数であ
る。この近似式の意味するところは、回路が理想的なも
のであれば、本来はＩL＝ａ×Ｖcontと表されるべきと
ころ、（ｂ×ＶB）と表されるいわばオフセット量が加
味されることで本来のＩLを得ることができるというこ
とにある。そして、この近似式を基に、装置毎の電気的
特性のばらつきを考慮して、所望の電流ＩLを得るため
に設定されるべき制御信号Ｖcontのパルス幅を決定する
演算式として導出されたのが先の式１である。
の如何なる要素が影響を与えるか等について鋭意研究を
行った結果、ＩL＝ａ×Ｖcont＋ｂ×ＶBという近似式を
得るに至った。ここで、ａは、出力検出回路７による電
流検出ゲインに相当する演算定数であり、また、ｂは、
装置毎の電気的特性のばらつきに起因する演算定数であ
る。この近似式の意味するところは、回路が理想的なも
のであれば、本来はＩL＝ａ×Ｖcontと表されるべきと
ころ、（ｂ×ＶB）と表されるいわばオフセット量が加
味されることで本来のＩLを得ることができるというこ
とにある。そして、この近似式を基に、装置毎の電気的
特性のばらつきを考慮して、所望の電流ＩLを得るため
に設定されるべき制御信号Ｖcontのパルス幅を決定する
演算式として導出されたのが先の式１である。
【００２３】式１において、Ｃ及びｂは、先のステップ
１０６でメモリ２から読み出された演算定数であり、装
置毎の電気的特性のばらつき、すなわち、例えば、個々
の電磁コイル２０の特性のばらつきや通電回路６の通電
特性のばらつき等に対応して個々の製品毎に異なるもの
で、言わば、個体差データと称されるべきものであり、
試験データ等から予め定めて、先に述べたようにメモリ
２に記憶されるものである。上述のようにしてＤiが決
定された後、ＣＰＵ１からは、その決定されたＤiに対
応するパルス幅で制御信号Ｖcontが出力されることとな
る（図２のステップ１１０参照）。なお、ＣＰＵ１から
出力されるこの制御信号Ｖcontの繰り返し周期は、予め
所定の値に設定されており、Ｄiが電流ＩL及び電源電圧
ＶBにより変化しても、周期は一定に保持されるものと
なっている。
１０６でメモリ２から読み出された演算定数であり、装
置毎の電気的特性のばらつき、すなわち、例えば、個々
の電磁コイル２０の特性のばらつきや通電回路６の通電
特性のばらつき等に対応して個々の製品毎に異なるもの
で、言わば、個体差データと称されるべきものであり、
試験データ等から予め定めて、先に述べたようにメモリ
２に記憶されるものである。上述のようにしてＤiが決
定された後、ＣＰＵ１からは、その決定されたＤiに対
応するパルス幅で制御信号Ｖcontが出力されることとな
る（図２のステップ１１０参照）。なお、ＣＰＵ１から
出力されるこの制御信号Ｖcontの繰り返し周期は、予め
所定の値に設定されており、Ｄiが電流ＩL及び電源電圧
ＶBにより変化しても、周期は一定に保持されるものと
なっている。
【００２４】そして、このようにして決定されたＤiに
対応するパルス幅を有する制御信号Ｖcontが出力される
と、その信号はローパスフィルタ３により直流化され
て、差分検出回路４へ印加されることとなる。一方、こ
の差分検出回路４には、電磁コイル２０に流れる電流の
大きさに対応した電圧ＶILが印加される。ここで、もし
仮に、電磁コイル２０に流れる電流がエンジンの回転数
等から定まる所望の電流ＩLに一致する場合には、ロー
パスフィルタ３の出力と、ＶILとは一致するようになっ
ている。差分検出回路４からは、ローパスフィルタ３の
出力（これをここで便宜的にＶcont(DC)と表すとする）
と、電圧ＶILとの差、すなわち、（Ｖcont(DC)−ＶIL）
が出力される。
対応するパルス幅を有する制御信号Ｖcontが出力される
と、その信号はローパスフィルタ３により直流化され
て、差分検出回路４へ印加されることとなる。一方、こ
の差分検出回路４には、電磁コイル２０に流れる電流の
大きさに対応した電圧ＶILが印加される。ここで、もし
仮に、電磁コイル２０に流れる電流がエンジンの回転数
等から定まる所望の電流ＩLに一致する場合には、ロー
パスフィルタ３の出力と、ＶILとは一致するようになっ
ている。差分検出回路４からは、ローパスフィルタ３の
出力（これをここで便宜的にＶcont(DC)と表すとする）
と、電圧ＶILとの差、すなわち、（Ｖcont(DC)−ＶIL）
が出力される。
【００２５】この差分検出回路４の出力である（Ｖ
cont(DC)−ＶIL）は、ＰＷＭ制御回路５へ入力され、積
分された後、比較器１２に印加されるようになってい
る。一方、この比較器１２の他方の入力端子には、発振
器１１からのいわゆる三角波信号が印加されるため、比
較器１２からは、（Ｖcont(DC)−ＶIL）の大きさに応じ
たパルス幅を有し、かつ、発振器１１から出力される三
角波信号と同一の繰り返し周期を有するいわゆる繰り返
しパルス信号が出力されることとなる。換言すれば、電
磁コイル２０に流れる電流の大きさが、出力検出回路７
により、検出出力電圧ＶILとして差分検出回路４へいわ
ゆるフィードバックされることで、ＰＷＭ制御回路５か
らのパルス信号の幅が変えられて、電磁コイル２０への
通電電流の大きさがフィードバック制御されることとな
る。駆動用トランジスタ１３は、この繰り返しパルス信
号に応じていわるオン・オフされる結果、電磁コイル２
０には、この駆動用トランジスタ１３のオン時間に比例
した電流が流れることとなる。結局、上述のようなフィ
ードバック制御と、回路のばらつき等を考慮したＣＰＵ
１からの制御信号Ｖcontの出力により、電磁コイル２０
には、所望の電流ＩLが流れることとなる。
cont(DC)−ＶIL）は、ＰＷＭ制御回路５へ入力され、積
分された後、比較器１２に印加されるようになってい
る。一方、この比較器１２の他方の入力端子には、発振
器１１からのいわゆる三角波信号が印加されるため、比
較器１２からは、（Ｖcont(DC)−ＶIL）の大きさに応じ
たパルス幅を有し、かつ、発振器１１から出力される三
角波信号と同一の繰り返し周期を有するいわゆる繰り返
しパルス信号が出力されることとなる。換言すれば、電
磁コイル２０に流れる電流の大きさが、出力検出回路７
により、検出出力電圧ＶILとして差分検出回路４へいわ
ゆるフィードバックされることで、ＰＷＭ制御回路５か
らのパルス信号の幅が変えられて、電磁コイル２０への
通電電流の大きさがフィードバック制御されることとな
る。駆動用トランジスタ１３は、この繰り返しパルス信
号に応じていわるオン・オフされる結果、電磁コイル２
０には、この駆動用トランジスタ１３のオン時間に比例
した電流が流れることとなる。結局、上述のようなフィ
ードバック制御と、回路のばらつき等を考慮したＣＰＵ
１からの制御信号Ｖcontの出力により、電磁コイル２０
には、所望の電流ＩLが流れることとなる。
【００２６】次に、第２の実施例について図４及び図５
を参照しつつ説明する。この第２の実施例は、通信回線
９によりＣＰＵ１と接続される外部の指令装置２１によ
り演算定数の書き換えを可能としたものである。以下、
具体的に説明する。まず、図４に示されたフローチャー
トは、制御手順の全体の流れを示すものであるが、外部
の指令装置２１からの割り込みを処理できるようになっ
ている点を除けば、基本的には図２に示された処理と同
一の処理が行われるようになっている。したがって、図
４において、先の図２に示された処理と同一の処理につ
いては、図２と同一のステップ番号を付することとし、
その詳細な説明は省略して、以下、異なる点を中心に説
明することとする。外部の指令装置２１からデータ書き
換えのための割り込み要求が、通信回線を介してＣＰＵ
１へ入力されると、ＣＰＵ１は、制御動作の流れの中
で、予め定めれたところで、割込処理の状態へ移ること
となる。例えば、図４においては、ステップ１０２の処
理後、割込処理へ移ることが示されている。
を参照しつつ説明する。この第２の実施例は、通信回線
９によりＣＰＵ１と接続される外部の指令装置２１によ
り演算定数の書き換えを可能としたものである。以下、
具体的に説明する。まず、図４に示されたフローチャー
トは、制御手順の全体の流れを示すものであるが、外部
の指令装置２１からの割り込みを処理できるようになっ
ている点を除けば、基本的には図２に示された処理と同
一の処理が行われるようになっている。したがって、図
４において、先の図２に示された処理と同一の処理につ
いては、図２と同一のステップ番号を付することとし、
その詳細な説明は省略して、以下、異なる点を中心に説
明することとする。外部の指令装置２１からデータ書き
換えのための割り込み要求が、通信回線を介してＣＰＵ
１へ入力されると、ＣＰＵ１は、制御動作の流れの中
で、予め定めれたところで、割込処理の状態へ移ること
となる。例えば、図４においては、ステップ１０２の処
理後、割込処理へ移ることが示されている。
【００２７】割込処理へ移行すると、データ書換のため
のサブルーチン処理が開始されることとなり、最初に、
外部の指令装置２１からデータの書換要求がなされてい
るか否かが判定される（図５のステップ２００参照）。
そして、データ書換の必要有りと判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）は、次述するステップ２０２へ進む一方、デ
ータ書換の必要無しと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、このサブルーチン処理を終了し、図４に示されたメ
インルーチンへ戻り、メインルーチンの処理が再開され
ることとなる。
のサブルーチン処理が開始されることとなり、最初に、
外部の指令装置２１からデータの書換要求がなされてい
るか否かが判定される（図５のステップ２００参照）。
そして、データ書換の必要有りと判定された場合（ＹＥ
Ｓの場合）は、次述するステップ２０２へ進む一方、デ
ータ書換の必要無しと判定された場合（ＮＯの場合）に
は、このサブルーチン処理を終了し、図４に示されたメ
インルーチンへ戻り、メインルーチンの処理が再開され
ることとなる。
【００２８】ステップ２０２においては、外部の指令装
置２１からＣＰＵ１へ対して、書換データの入力が行わ
れる。次いで、上述のようにして読み込まれたデータに
ついて、メモリ２に記憶されている該当するデータの書
き換えが行われ（図５のステップ２０４参照）、その
後、図４に示されたメインルーチンへ戻り、メインルー
チンの処理が再開されることとなる。
置２１からＣＰＵ１へ対して、書換データの入力が行わ
れる。次いで、上述のようにして読み込まれたデータに
ついて、メモリ２に記憶されている該当するデータの書
き換えが行われ（図５のステップ２０４参照）、その
後、図４に示されたメインルーチンへ戻り、メインルー
チンの処理が再開されることとなる。
【００２９】なお、上述した実施例においては、通電回
路６により通電手段が、出力検出回路７により出力電流
検出手段が、ＣＰＵ１によるステップ１００，１０２の
実行により電流値算出手段が、ＣＰＵ１によるステップ
１０４，１０６，１０８，１１０の実行により制御信号
出力手段が、ローパスフィルタ３により直流化手段が、
差分検出回路４により差算出手段が、ＰＷＭ制御回路５
によりＰＷＭ手段が、それぞれ実現されたものとなって
いる。また、メモリ２により記憶手段が実現され、ＣＰ
Ｕ１によるステップ２００乃至２０４の実行により、記
憶手段の演算定数の書き換えを実現したものとなってい
る。
路６により通電手段が、出力検出回路７により出力電流
検出手段が、ＣＰＵ１によるステップ１００，１０２の
実行により電流値算出手段が、ＣＰＵ１によるステップ
１０４，１０６，１０８，１１０の実行により制御信号
出力手段が、ローパスフィルタ３により直流化手段が、
差分検出回路４により差算出手段が、ＰＷＭ制御回路５
によりＰＷＭ手段が、それぞれ実現されたものとなって
いる。また、メモリ２により記憶手段が実現され、ＣＰ
Ｕ１によるステップ２００乃至２０４の実行により、記
憶手段の演算定数の書き換えを実現したものとなってい
る。
【００３０】また、上述の実施例においては、ＣＰＵ１
から繰り返しパルス信号を出力し、ローパスフィルタ３
により直流化して、差分検出回路４へ入力するようにし
たが、このような回路構成に限定される必要はなく、例
えば、ＣＰＵ１から目標値としてのディジタル信号を出
力するようにし、これを公知・周知のディジタル・アナ
ログ変換器により直流信号に変換して、差分検出回路４
へ入力するような構成としてもよいことは勿論である。
なお、このような構成とする場合には、直流化手段は、
ディジタル・アナログ変換器により実現されることとな
る。
から繰り返しパルス信号を出力し、ローパスフィルタ３
により直流化して、差分検出回路４へ入力するようにし
たが、このような回路構成に限定される必要はなく、例
えば、ＣＰＵ１から目標値としてのディジタル信号を出
力するようにし、これを公知・周知のディジタル・アナ
ログ変換器により直流信号に変換して、差分検出回路４
へ入力するような構成としてもよいことは勿論である。
なお、このような構成とする場合には、直流化手段は、
ディジタル・アナログ変換器により実現されることとな
る。
【００３１】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明によれば、
製品毎の電気的特性のばらつきが演算定数として加味さ
れて、いわゆるフィードバック制御がなされるような構
成とすることにより、高価な回路部品、例えば、従来の
ような高精度の差動アンプ等を用いることなく、個々の
製品毎のばらつきに対処できるので、安価でしかも、精
度の高い電流制御が可能な電流制御駆動装置を提供する
ことができる。また、特に、請求項５記載の発明にあっ
ては、上述した効果に加えて、外部からの演算定数の書
き換えが可能であるため、従来と異なり、個々の製品毎
のばらつきの調整のための時間、人件費等がかさみむこ
となく、汎用性の高い装置を提供することができるとい
う効果を奏するものである。
製品毎の電気的特性のばらつきが演算定数として加味さ
れて、いわゆるフィードバック制御がなされるような構
成とすることにより、高価な回路部品、例えば、従来の
ような高精度の差動アンプ等を用いることなく、個々の
製品毎のばらつきに対処できるので、安価でしかも、精
度の高い電流制御が可能な電流制御駆動装置を提供する
ことができる。また、特に、請求項５記載の発明にあっ
ては、上述した効果に加えて、外部からの演算定数の書
き換えが可能であるため、従来と異なり、個々の製品毎
のばらつきの調整のための時間、人件費等がかさみむこ
となく、汎用性の高い装置を提供することができるとい
う効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施の形態における電流制御駆動装置
の構成例を示す構成図である。
の構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示された電流制御駆動装置に用いられる
ＣＰＵによる動作制御の手順を示すフローチャートであ
る。
ＣＰＵによる動作制御の手順を示すフローチャートであ
る。
【図３】図１に示された電流制御駆動装置に用いられる
ＣＰＵから出力される制御信号Ｖcontの出力状態を模式
的に示す模式図である。
ＣＰＵから出力される制御信号Ｖcontの出力状態を模式
的に示す模式図である。
【図４】図１に示された電流制御駆動装置に用いられる
ＣＰＵによる動作制御の他の実施例における手順を示す
フローチャートである。
ＣＰＵによる動作制御の他の実施例における手順を示す
フローチャートである。
【図５】図４に示された制御例における割込処理の具体
的内容を示すサブルーチンフローチャートである。
的内容を示すサブルーチンフローチャートである。
１…ＣＰＵ ２…メモリ ３…ローパスフィルタ ４…差分検出回路 ５…ＰＷＭ制御回路 ６…通電回路 ７…出力検出回路 ９…通信回線 ２０…電磁コイル ２１…指令装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡村 欣也 埼玉県東松山市箭弓町３−13−26 株式会 社ゼクセル東松山工場内 (72)発明者 佐藤 康弘 埼玉県東松山市箭弓町３−13−26 株式会 社ゼクセル東松山工場内 Ｆターム(参考） 3G084 BA08 DA04 DA13 DA21 EA06 EA07 EB06 EB13 EC04 EC05 FA13 FA33
Claims (5)
- 【請求項１】 電磁コイルへ対してフィードバック制御
により駆動電流を通電するよう構成されてなる電流制御
駆動装置であって、 外部からの信号に応じてオン・オフされ、前記電磁コイ
ルへの通電電流を制御する通電手段と、 前記電磁コイルに流れる電流の大きさに応じた信号を出
力する出力電流検出手段と、 与えられたエンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、
前記電磁コイルへ通電されるべき電流値を算出する電流
値算出手段と、 前記電流値算出手段により算出された電流値及び前記電
磁コイルの印加電圧並びに個体差データをパラメータと
して所定の演算式により、所定の繰り返し周期に対する
パルス信号のオン時間の比を算出し、その算出結果に対
応する所定のディジタル信号を出力する制御信号出力手
段と、 前記制御信号出力手段の出力信号を直流化する直流化手
段と、 前記直流化手段の出力と、前記出力電流検出手段の出力
との差を算出する差算出手段と、 前記差算出手段の算出結果に応じたパルス幅を有する繰
り返しパルス信号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段
と、 を具備してなることを特徴とする電流制御駆動装置。 - 【請求項２】 電磁コイルへ対してフィードバック制御
により駆動電流を通電するよう構成されてなる電流制御
駆動装置であって、 外部からの信号に応じてオン・オフされ、前記電磁コイ
ルへの通電電流を制御する通電手段と、 前記電磁コイルに流れる電流の大きさに応じた信号を出
力する出力電流検出手段と、 与えられたエンジン回転数及び燃料噴射量に基づいて、
前記電磁コイルへ通電されるべき電流値を算出する電流
値算出手段と、 前記電流値算出手段により算出された電流値及び前記電
磁コイルの印加電圧並びに個体差データをパラメータと
して所定の演算式により、所定の繰り返し周期に対する
パルス信号のオン時間の比を算出し、その算出結果に対
応するパルス幅を有する繰り返しパルス信号を出力する
制御信号出力手段と、 前記制御信号出力手段の出力信号を直流化する直流化手
段と、 前記直流化手段の出力と、前記出力電流検出手段の出力
との差を算出する差算出手段と、 前記差算出手段の算出結果に応じたパルス幅を有する繰
り返しパルス信号を前記通電手段へ出力するＰＷＭ手段
と、 を具備してなることを特徴とする電流制御駆動装置。 - 【請求項３】 所定の演算式は、Ｄi＝Ｃ×ＩL＋ｄ×Ｖ
Bと表されるものであり、ここで、Ｄiは、所定の繰り返
し周期に対するパルス信号のオン時間の比であり、ＩL
は、電流値算出手段により算出された電磁コイルへ通電
されるべき電流値であり、ＶBは、電磁コイルへの印加
電圧であり、Ｃ及びｄは、個々の製品毎の実測データに
基づいて設定された個体差データとしての演算定数であ
ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電流
制御駆動装置。 - 【請求項４】 演算定数を記憶する記憶手段を有し、制
御信号出力手段は演算の際に、前記記憶手段から演算定
数を読み出すことを特徴とする請求項３記載の電流制御
駆動装置。 - 【請求項５】 記憶手段は、外部からの制御により、演
算定数の書き換えを可能とすることを特徴とする請求項
４記載の電流制御駆動装置。
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008045469A (ja) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Toyota Motor Corp | コンピュータユニットのシミュレーションシステム及びシミュレーション用外部回路 |
| JP2014211698A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社デンソー | 電磁弁制御装置 |
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