JPH0826911B2 - 自動車用電磁クラツチ電流制御装置 - Google Patents

自動車用電磁クラツチ電流制御装置

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JPH0826911B2 JP2029132A JP2913290A JPH0826911B2 JP H0826911 B2 JPH0826911 B2 JP H0826911B2 JP 2029132 A JP2029132 A JP 2029132A JP 2913290 A JP2913290 A JP 2913290A JP H0826911 B2 JPH0826911 B2 JP H0826911B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電流制御により電磁クラッチの伝達トルク
制御を行なう自動車用電磁クラッチ電流制御装置に関す
るものである。
〔従来の技術〕 第4図は、従来の自動車用電磁クラッチ電流制御装置
を示す回路図である。同図において、1は電磁クラッチ
電流制御装置、2は電磁クラッチ電流演算手段、3は電
源、4は電磁クラッチ、5は電流偏差増幅器、6は電流
検出増幅器、7はPWM変調器、8,13は第1,第2の出力ト
ランジスタ、9は還流ダイオード、10,12は逆励磁抵
抗、11は早切ダイオード、14は電流検出抵抗、15はベー
ス抵抗、16はトランジスタ、21はインタフェース回路、
22はマイクロコンピュータ、61は演算増幅器、62,63は
抵抗、DAはD/A変換器、T1,T2は出力端子である。
第4図において、電磁クラッチ電流演算手段2は、走
行制御情報SDおよびエンジン制御情報SEとから電磁クラ
ッチ電流デジタル指令信号SIDを得る。D/A変換器DAは、
電磁クラッチ電流デジタル指令信号SIDから、電磁クラ
ッチ電流アナログ指令信号SIAを得る。電流偏差増幅器
5は、電流検出増幅器6からの電磁クラッチ電流帰還信
号SFとアナログ指令信号SIAとの偏差信号を得る。この
偏差信号を入力としてPWM変調器7は出力トランジスタ
8のオン・オフ制御を行なう。出力トランジスタ13は通
常の電磁クラッチ接続時はオンのままであり、電磁クラ
ッチ開放信号SOにより制御される。逆励磁抵抗10,12
は、出力トランジスタ8,13が共にオフの場合に電磁クラ
ッチ電流iCの方向とは逆方向に流れる逆励磁電流を給電
する。逆励磁電流は電磁クラッチ残留トルクの補正のた
め必要である。
〔発明が解決しようとする課題〕
電磁クラッチ電流の検出は出力トランジスタ13のエミ
ッタ側に接続された電流検出抵抗14により行なう。従っ
て、出力トランジスタ13がオンの時、電流検出抵抗14に
は出力トランジスタ13のベース電流IBが流れ、また逆励
磁抵抗12の電流が流れることになる。すなわち、逆励磁
抵抗12の電流をIC、電流検出抵抗14の電流をIEとする
と、 IE=IC+IB+ic となる。従って、実電磁クラッチ電流icに対して検出電
流値がIC+IBの誤差を発生することになる。例えば、IC
=0.1A、IB=0.2A、ic=4.0Aとすると、IE=4.3Aとな
る。したがって、7.5%の誤差を与え、正確な電磁クラ
ッチ電流制御が行なえず、特に微小電流域における微小
トルク制御がうなく行なえなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、ベース電流等の影響の無い自
動車用電磁クラッチ電流制御装置を得ることにある。
〔課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するために本発明の第1の発明
は、電流検出増幅器で、第2の出力トランジスタのベー
ス電流分による誤差補正をオフセット補正により行なう
ようにしたものである。
また本発明の第2の発明は、電磁クラッチ電流演算手
段で、電磁クラッチ電流指令値に対しオフセット補正を
行なうようにしたものである。
〔作用〕
本発明による自動車用電磁クラッチ電流制御装置にお
いては、電磁クラッチ電流に対して電流検出増幅器また
は電磁クラッチ電流演算手段でオフセット補正を行な
う。
〔実施例〕
第1図は、本発明の第1の発明による自動車用電磁ク
ラッチ電流制御装置の一実施例を示す回路図である。同
図において、64は一方を電源端子へ、他方を演算増幅器
61の反転端子へ接続されたオフセット用抵抗である。
このように、本装置においては、電流検出増幅器6に
オフセット用抵抗64を設けたことにより、電磁クラッチ
電流iCの電流値検出において出力トランジスタ13のベー
ス電流IB又は逆励磁抵抗電流ICにより生じる誤差分を上
記オフセット用抵抗64で打ち消すことができる。すなわ
ち、抵抗64は電源端子へ接続されていると共に演算用抵
抗62,63に接続されているので、電源電圧変動分を打ち
消すことができると共に、演算用抵抗62,63との関連に
おいてオフセット補正をすることもできる。
なお、電源電圧変化が少ない場合は、内部定電圧源
(マイクロコンピュータ等の定電圧電源)に抵抗64を接
続してもよい。
第2図および第3図は、本発明の第2の発明による自
動車用電磁クラッチ電流制御装置の一実施例を説明する
ためのフローチャートおよびグラフである。以下、本実
施例を第1図〜第3図を用いて説明する。なお、本実施
例の構成は第1図において抵抗64を除いたものとなる。
本実施例においては、電磁クラッチ電流演算手段2
で、第2の出力トランジスタ13のベース電流IB又は逆励
磁抵抗電流ICにより生じる誤差分を補正する。
第2図は電磁クラッチ電流演算手段2内のマイクロコ
ンピュータ22の動作を示すフローチャートである。第2
図において、SIDは、走行制御情報SDおよびエンジン制
御情報SEにもとづき得られる従来例の場合と同様な電磁
クラッチ電流デジタル指令信号である。また、第2の出
力トランジスタ13のベース抵抗15の流入電流IBおよび逆
励磁電流の給電を制御する逆励磁抵抗12からの流入電流
ICが電流検出抵抗14に流れるが、この流入電流を誤差電
流ΔIεとする。すなわち、 ΔIε=IB+IC となる。電流指令値ISに対して上記ΔIεをマイクロコ
ンピュータ22内で加算した電磁クラッチ電流デジタル信
号を信号SID′としてマイクロコンピュータ22が演算す
ると共にD/A変換器DAへ出力している(第2図のステッ
プ31,32)。すなわち、信号SID′の値をIFとすれば、 IF=IS+ΔIε となる。
第3図は、第2の発明の実施例の作用効果を説明する
特性曲線である。電磁クラッチ電流をiCとし、上の式で
示すように、IS+ΔIεを電磁クラッチ電流指令信号S
ID′の値IFとすれば、抵抗14における検出電流値はIF
なる。この電流値IFは、電磁クラッチ電流iCと誤差電流
ΔIεとの和であるので、結局iC=ISとなり、必要とす
る電磁クラッチ電流を得ることができる。このようにし
て誤差電流ΔIεの影響を軽減できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明の第1の発明は、電流検出
増幅器で、第2の出力トランジスタのベース電流分によ
る誤差補正をオフセット補正により行なうようにしたこ
とにより、上記ベース電流分の電磁クラッチ電流に対す
る影響を除去でき、電磁クラッチ電流指令値に対する実
電磁クラッチ電流を正確に制御でき、微小電流域におけ
る正確な電流制御が可能となり、オフセット補正を電源
電圧と関連づければ電源電圧変動の影響を無くすことが
でき、フィーリングの良い走行が得られる効果がある。
また本発明の第2の発明は、電磁クラッチ電流演算手
段で、電磁クラッチ電流指令値に対しオフセット補正を
行なうようにしたことにより、電磁クラッチ電流指令値
を実電磁クラッチ電流となすことができるので、実電磁
クラッチ電流を正確に制御でき、微小電流域における正
確な電流制御が可能となり、フィーリングの良い走行が
できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による自動車用電磁クラッチ電流制御装
置の一実施例を示す回路図、第2図および第3図は本発
明の第2の発明の実施例を説明するためのフローチャー
トおよびグラフ、第4図は従来の自動車用電磁クラッチ
電流制御装置を示す回路図である。 1……電磁クラッチ電流制御装置、2……電磁クラッチ
電流演算手段、3……電源、4……電磁クラッチ、5…
…電流偏差増幅器、6……電流検出増幅器、7……PWM
変調器、8……第1の出力トランジスタ、9……還流ダ
イオード、10,12……逆励磁抵抗、11……早切ダイオー
ド、13……第2の出力トランジスタ、14……電流検出抵
抗、15……ベース抵抗、16……トランジスタ、17……第
2の出力トランジスタ、21……インタフェース回路、22
……マイクロコンピュータ、61……演算増幅器、62,63
……抵抗、64……オフセット用抵抗、DA……D/A変換
器。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】電磁クラッチ電流指令値と電磁クラッチ電
    流検出値との偏差に応じてオン・オフ制御される第1の
    出力トランジスタと、電磁クラッチ開放信号によりオン
    ・オフ制御され、電磁クラッチ電流を電流検出抵抗に流
    す第2の出力トランジスタと、前記電流検出抵抗に生じ
    た電圧を増幅する電流検出増幅器と、電気的に前記第1
    と第2の出力トランジスタの間に配置された電磁クラッ
    チとを有する自動車用電磁クラッチ電流制御装置におい
    て、前記電流検出増幅器は、第2の出力トランジスタの
    ベース電流分による誤差補正をオフセット補正により行
    なうことを特徴とする自動車用電磁クラッチ電流制御装
    置。
  2. 【請求項2】電磁クラッチ電流指令値を出力する電磁ク
    ラッチ電流演算手段と、前記電磁クラッチ電流指令値と
    電磁クラッチ電流検出値との偏差に応じてオン・オフ制
    御される第1の出力トランジスタと、電磁クラッチ開放
    信号によりオン・オフ制御され、電磁クラッチ電流を電
    流検出抵抗に流す第2の出力トランジスタと、電気的に
    前記第1と第2の出力トランジスタの間に配置された電
    磁クラッチとを有する自動車用電磁クラッチ電流制御装
    置において、前記電磁クラッチ電流演算手段は、前記電
    磁クラッチ電流指令値に対しオフセット補正を行なうこ
    とを特徴とする自動車用電磁クラッチ電流制御装置。
JP2029132A 1990-02-07 1990-02-07 自動車用電磁クラツチ電流制御装置 Expired - Lifetime JPH0826911B2 (ja)

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