JP2744718B2 - 自動車用電磁クラッチの電流制御装置 - Google Patents
自動車用電磁クラッチの電流制御装置Info
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- JP2744718B2 JP2744718B2 JP3118492A JP11849291A JP2744718B2 JP 2744718 B2 JP2744718 B2 JP 2744718B2 JP 3118492 A JP3118492 A JP 3118492A JP 11849291 A JP11849291 A JP 11849291A JP 2744718 B2 JP2744718 B2 JP 2744718B2
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- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電磁クラッチ伝達ト
ルクを電流制御する装置の電流制御性および工作性の向
上を期するようにした自動車用電磁クラッチの電流制御
装置に関するものである。
ルクを電流制御する装置の電流制御性および工作性の向
上を期するようにした自動車用電磁クラッチの電流制御
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の自動車用電磁クラッチの電
流制御装置の構成を示す回路図である。この図７におい
て、１はクラッチ電流制御手段である。
流制御装置の構成を示す回路図である。この図７におい
て、１はクラッチ電流制御手段である。
【０００３】このクラッチ電流制御手段１には、クラッ
チ電流演算手段２が接続されている。クラッチ電流演算
手段２はマイクロコンピュータなどにより構成されてい
る。
チ電流演算手段２が接続されている。クラッチ電流演算
手段２はマイクロコンピュータなどにより構成されてい
る。
【０００４】このクラッチ電流演算手段２は走行制御情
報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとが入力されるようにな
っている。この走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅとから、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤを演
算して、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器１０に
出力するようになっている。
報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとが入力されるようにな
っている。この走行制御情報ＳＤとエンジン制御情報Ｓ
Ｅとから、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤを演
算して、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナログ）変換器１０に
出力するようになっている。
【０００５】このＤ／Ａ変換器１０はクラッチ電流ディ
ジタル指令信号ＳＩＤを入力して、アナログ信号のクラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡを出力して、電流偏差
増幅器１１の（＋）入力端に印加するようになってい
る。この電流偏差増幅器１１の（−）入力端には、電流
検出増幅手段５からのクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力
されるようになっている。
ジタル指令信号ＳＩＤを入力して、アナログ信号のクラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡを出力して、電流偏差
増幅器１１の（＋）入力端に印加するようになってい
る。この電流偏差増幅器１１の（−）入力端には、電流
検出増幅手段５からのクラッチ電流帰還信号ＳＦが入力
されるようになっている。
【０００６】これにより、電流偏差増幅器１１は、クラ
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信
号ＳＦとの偏差をとって、偏差信号を出力するようにな
っている。この偏差信号はＰＷＭ（パルス幅変調）変調
器１２および抵抗を介して、出力トランジスタ１３のベ
ースに加えるようになっている。
ッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信
号ＳＦとの偏差をとって、偏差信号を出力するようにな
っている。この偏差信号はＰＷＭ（パルス幅変調）変調
器１２および抵抗を介して、出力トランジスタ１３のベ
ースに加えるようになっている。
【０００７】出力トランジスタ１３のエミッタは電源ラ
インに接続されている。電源ラインには、電源３の正極
が接続されている。電源３の負極はアースされている。
インに接続されている。電源ラインには、電源３の正極
が接続されている。電源３の負極はアースされている。
【０００８】出力トランジスタ１３のコレクタは還流ダ
イオード１６を介してアースされている。還流ダイオー
ド１６に並列に逆励磁抵抗１８が接続されている。ま
た、出力トランジスタ１３のコレクタは出力端子２０に
接続されている。
イオード１６を介してアースされている。還流ダイオー
ド１６に並列に逆励磁抵抗１８が接続されている。ま
た、出力トランジスタ１３のコレクタは出力端子２０に
接続されている。
【０００９】出力端子２０と２１間には、電磁クラッチ
４が接続されている。この電磁クラッチ４はスリップリ
ング４２，４３とクラッチコイル４１とから構成されて
いる。このスリップリング４２，４３を介して、クラッ
チコイル４１にクラッチ電流が供給されるようになって
いる。
４が接続されている。この電磁クラッチ４はスリップリ
ング４２，４３とクラッチコイル４１とから構成されて
いる。このスリップリング４２，４３を介して、クラッ
チコイル４１にクラッチ電流が供給されるようになって
いる。
【００１０】また、上記クラッチ電流演算手段２からク
ラッチ開放信号Ｓ０が出力されるようになっている。こ
のクラッチ開放信号Ｓ０は抵抗を通して、クラッチ開放
トランジスタ２３のベースに印加されるようになってい
る。
ラッチ開放信号Ｓ０が出力されるようになっている。こ
のクラッチ開放信号Ｓ０は抵抗を通して、クラッチ開放
トランジスタ２３のベースに印加されるようになってい
る。
【００１１】クラッチ開放トランジスタ２３のエミッタ
はアースされ、コレクタは出力トランジスタ１４のベー
スに接続されている。
はアースされ、コレクタは出力トランジスタ１４のベー
スに接続されている。
【００１２】出力トランジスタ１４のベースはベース抵
抗２２を介して電源に接続されており、コレクタは早切
りダイオード１７と逆励磁抵抗１９との並列回路を介し
て電源に接続され、さらに上記出力端子２１に接続され
ている。
抗２２を介して電源に接続されており、コレクタは早切
りダイオード１７と逆励磁抵抗１９との並列回路を介し
て電源に接続され、さらに上記出力端子２１に接続され
ている。
【００１３】出力トランジスタ１４のエミッタは電流検
出抵抗１５を介してアースされている。この電流検出抵
抗１５はクラッチ電流を検出するための抵抗である。
出抵抗１５を介してアースされている。この電流検出抵
抗１５はクラッチ電流を検出するための抵抗である。
【００１４】電流検出抵抗１５の一端、すなわち、出力
トランジスタ１４のエミッタ側の一端は上記電流検出増
幅手段５の電流検出器用演算増幅器５１の（＋）入力端
に接続されている。
トランジスタ１４のエミッタ側の一端は上記電流検出増
幅手段５の電流検出器用演算増幅器５１の（＋）入力端
に接続されている。
【００１５】また、電流検出抵抗１５の他端、すなわ
ち、アース側の一端は電流検出増幅手段５の基準抵抗５
３を介して、電流検出器用演算増幅器５１の（−）入力
端に接続されている。
ち、アース側の一端は電流検出増幅手段５の基準抵抗５
３を介して、電流検出器用演算増幅器５１の（−）入力
端に接続されている。
【００１６】この基準抵抗５３に並列に調整抵抗５４が
接続されており、また、電流検出器用演算増幅器５１の
（−）入力端と出力端間には、帰還抵抗５２が接続され
ている。かくして、電流検出増幅手段５は、電流検出器
用演算増幅器５１と、帰還抵抗５２、基準抵抗５３、調
整抵抗５４とから構成されている。
接続されており、また、電流検出器用演算増幅器５１の
（−）入力端と出力端間には、帰還抵抗５２が接続され
ている。かくして、電流検出増幅手段５は、電流検出器
用演算増幅器５１と、帰還抵抗５２、基準抵抗５３、調
整抵抗５４とから構成されている。
【００１７】この電流検出器用演算増幅器５１の出力端
から、上述のクラッチ電流帰還信号ＳＦが電流偏差増幅
器１１の（−）入力端に印加するようになっている。
から、上述のクラッチ電流帰還信号ＳＦが電流偏差増幅
器１１の（−）入力端に印加するようになっている。
【００１８】次に動作について、図８のフローチャート
に沿って説明する。図示しない制御装置により、車速を
演算するとともに、この制御装置により、エンジン回転
数を演算し、これらの車速とエンジン回転数とから、ス
テップＳ１０１でクラッチ電流演算手段２に走行制御情
報ＳＤが入力される。
に沿って説明する。図示しない制御装置により、車速を
演算するとともに、この制御装置により、エンジン回転
数を演算し、これらの車速とエンジン回転数とから、ス
テップＳ１０１でクラッチ電流演算手段２に走行制御情
報ＳＤが入力される。
【００１９】次いで、クラッチ電流演算手段２はエンジ
ン制御情報ＳＥをステップＳ１０２で入力する。この走
行制御情報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとにより、クラ
ッチ電流演算手段２はステップＳ１０３でクラッチトル
クを演算して、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤ
を出力する。
ン制御情報ＳＥをステップＳ１０２で入力する。この走
行制御情報ＳＤとエンジン制御情報ＳＥとにより、クラ
ッチ電流演算手段２はステップＳ１０３でクラッチトル
クを演算して、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤ
を出力する。
【００２０】このクラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩ
ＤをＤ／Ａ変換器１０に入力し、そこでアナログ信号に
変換して、クラッチアナログ指令信号ＳＩＡを電流偏差
増幅器１１の（＋）入力端に入力する。この電流偏差増
幅器１１の（−）入力端には、電流検出増幅手段５から
クラッチ電流帰還信号ＳＦが入力されている。
ＤをＤ／Ａ変換器１０に入力し、そこでアナログ信号に
変換して、クラッチアナログ指令信号ＳＩＡを電流偏差
増幅器１１の（＋）入力端に入力する。この電流偏差増
幅器１１の（−）入力端には、電流検出増幅手段５から
クラッチ電流帰還信号ＳＦが入力されている。
【００２１】したがって、電流偏差増幅器１１はクラッ
チ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号
ＳＦとの偏差信号を得る。この偏差信号はＰＷＭ変調器
１２に出力される。
チ電流アナログ指令信号ＳＩＡとクラッチ電流帰還信号
ＳＦとの偏差信号を得る。この偏差信号はＰＷＭ変調器
１２に出力される。
【００２２】ＰＷＭ変調器１２は、入力された偏差信号
をＰＷＭ変調して、抵抗を介して、出力トランジスタ１
３のベースに加えられる。すなわち、偏差信号はＰＷＭ
変調器１５でＰＷＭ変調されたパルス幅に応じて、電磁
クラッチ４には、ステップＳ１０４で出力端子２０から
クラッチ電流が流れたり、遮断したりすることになる。
をＰＷＭ変調して、抵抗を介して、出力トランジスタ１
３のベースに加えられる。すなわち、偏差信号はＰＷＭ
変調器１５でＰＷＭ変調されたパルス幅に応じて、電磁
クラッチ４には、ステップＳ１０４で出力端子２０から
クラッチ電流が流れたり、遮断したりすることになる。
【００２３】一方、出力トランジスタ１４は通常のクラ
ッチ接続時には、オンのままであり、クラッチ電流演算
手段２から出力されるクラッチ開放信号Ｓ０によりクラ
ッチ開放トランジスタ２３がオンになって、そのコレク
タ電位が低下すると、出力トランジスタ１４がオフとな
るように制御される。
ッチ接続時には、オンのままであり、クラッチ電流演算
手段２から出力されるクラッチ開放信号Ｓ０によりクラ
ッチ開放トランジスタ２３がオンになって、そのコレク
タ電位が低下すると、出力トランジスタ１４がオフとな
るように制御される。
【００２４】この出力トランジスタ１４がオフとなるこ
とにより、電磁クラッチ４に流れる電流が遮断される。
この結果、クラッチが開放されることになる。
とにより、電磁クラッチ４に流れる電流が遮断される。
この結果、クラッチが開放されることになる。
【００２５】また、出力トランジスタ１３，１４がとも
にオフとなることにより、クラッチを開放する際に、図
示のクラッチ電流ＩＣとは逆方向に流れる逆励磁電流を
給電するため、逆励磁抵抗１８，１９から逆励磁電流が
電磁クラッチ４に供給される。この逆励磁電流は、電磁
クラッチ残留トルクの補正のために必要である。
にオフとなることにより、クラッチを開放する際に、図
示のクラッチ電流ＩＣとは逆方向に流れる逆励磁電流を
給電するため、逆励磁抵抗１８，１９から逆励磁電流が
電磁クラッチ４に供給される。この逆励磁電流は、電磁
クラッチ残留トルクの補正のために必要である。
【００２６】また、電磁クラッチ電流の検出は出力トラ
ンジスタ１４のエミッタ側に接続された電流検出抵抗１
５の電圧降下を電流検出増幅手段５により増幅して行
い、その出力をクラッチ電流帰還信号ＳＦとして、電流
偏差増幅器１１の（−）入力端に加えている。
ンジスタ１４のエミッタ側に接続された電流検出抵抗１
５の電圧降下を電流検出増幅手段５により増幅して行
い、その出力をクラッチ電流帰還信号ＳＦとして、電流
偏差増幅器１１の（−）入力端に加えている。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車用電磁ク
ラッチの電流制御装置は以上のように構成されているの
で、電流検出増幅手段５の増幅率は、基準抵抗５３、帰
還抵抗５２のばらつきにより、所望の電磁クラッチ電流
が得られなくなる。したがって、調整抵抗５４によっ
て、増幅率の調整を行うことが必要であった。
ラッチの電流制御装置は以上のように構成されているの
で、電流検出増幅手段５の増幅率は、基準抵抗５３、帰
還抵抗５２のばらつきにより、所望の電磁クラッチ電流
が得られなくなる。したがって、調整抵抗５４によっ
て、増幅率の調整を行うことが必要であった。
【００２８】また、電流検出抵抗１５には、出力トラン
ジスタ１４のベース電流ＩＢが流れ、さらに、逆励磁抵
抗１９の電流が流れることになる。すなわち、電磁クラ
ッチ電流をｉｃ，逆励磁抵抗１９の電流をＩＣ，電流検
出抵抗１５の電流をＩＥとすると、 ＩＥ＝ＩＣ＋ＩＢ＋ｉｃ …（１） となる。
ジスタ１４のベース電流ＩＢが流れ、さらに、逆励磁抵
抗１９の電流が流れることになる。すなわち、電磁クラ
ッチ電流をｉｃ，逆励磁抵抗１９の電流をＩＣ，電流検
出抵抗１５の電流をＩＥとすると、 ＩＥ＝ＩＣ＋ＩＢ＋ｉｃ …（１） となる。
【００２９】したがって、調整電流値にて増幅率の調整
を行い、所望の電磁クラッチ電流が得られたとしても、
他の電流域と調整電流値のときとでは、（ＩＣ＋ＩＢ）
対ｉｃの電流比率が異なるため、正確な電磁クラッチ電
流制御が行えなかった。
を行い、所望の電磁クラッチ電流が得られたとしても、
他の電流域と調整電流値のときとでは、（ＩＣ＋ＩＢ）
対ｉｃの電流比率が異なるため、正確な電磁クラッチ電
流制御が行えなかった。
【００３０】請求項１の発明は、上記のような課題を解
消するためになされたもので、電流検出増幅手段の増幅
率の調整が不要となる自動車用電磁クラッチの電流制御
装置を得ることを目的とする。
消するためになされたもので、電流検出増幅手段の増幅
率の調整が不要となる自動車用電磁クラッチの電流制御
装置を得ることを目的とする。
【００３１】また、請求項２の発明は、上記のような課
題を解消するためになされたもので、正確なクラッチ制
御を行うことができる自動車用電磁クラッチの電流制御
装置を得ることを目的とする。
題を解消するためになされたもので、正確なクラッチ制
御を行うことができる自動車用電磁クラッチの電流制御
装置を得ることを目的とする。
【００３２】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る自
動車用電磁クラッチの電流制御装置は、走行制御情報と
エンジン制御情報とからクラッチ電流指令信号を出力
し、かつ電磁クラッチの開放時にクラッチ開放信号を出
力するとともにクラッチ電流帰還信号によりクラッチ電
流指令信号を補正するクラッチ電流演算手段と、クラッ
チ電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との偏差をとる
電流偏差増幅器と、電流偏差増幅器の出力に応じてパル
ス幅変調信号を出力するＰＷＭ変調器と、パルス幅変調
信号に応じてオン，オフ制御されて電磁クラッチにクラ
ッチ電流を供給する第１の出力トランジスタと、クラッ
チ開放信号によりオン，オフ制御されクラッチ電流を電
流検出抵抗に流す第２の出力トランジスタと、第２の出
力トランジスタのオフ時に電磁クラッチに逆励磁電流を
供給する逆励磁抵抗と、電流検出抵抗の両端の電圧を増
幅してクラッチ電流帰還信号を電流偏差増幅器およびク
ラッチ電流演算手段に供給する電流検出増幅手段とを設
けたものである。
動車用電磁クラッチの電流制御装置は、走行制御情報と
エンジン制御情報とからクラッチ電流指令信号を出力
し、かつ電磁クラッチの開放時にクラッチ開放信号を出
力するとともにクラッチ電流帰還信号によりクラッチ電
流指令信号を補正するクラッチ電流演算手段と、クラッ
チ電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との偏差をとる
電流偏差増幅器と、電流偏差増幅器の出力に応じてパル
ス幅変調信号を出力するＰＷＭ変調器と、パルス幅変調
信号に応じてオン，オフ制御されて電磁クラッチにクラ
ッチ電流を供給する第１の出力トランジスタと、クラッ
チ開放信号によりオン，オフ制御されクラッチ電流を電
流検出抵抗に流す第２の出力トランジスタと、第２の出
力トランジスタのオフ時に電磁クラッチに逆励磁電流を
供給する逆励磁抵抗と、電流検出抵抗の両端の電圧を増
幅してクラッチ電流帰還信号を電流偏差増幅器およびク
ラッチ電流演算手段に供給する電流検出増幅手段とを設
けたものである。
【００３３】また、請求項２の発明に係る自動車用電磁
クラッチの電流制御装置は、走行制御情報とエンジン制
御情報とからクラッチ電流指令信号を出力し、かつ電磁
クラッチの開放時にクラッチ開放信号を出力するととも
にクラッチ電流リップル成分の除去されたクラッチ電流
検出値によりクラッチ電流指令信号を補正するクラッチ
電流演算手段と、クラッチ電流指令信号とクラッチ電流
帰還信号との偏差をとる電流偏差増幅器と、電流偏差増
幅器の出力に応じてパルス幅変調信号を出力するＰＷＭ
変調器と、パルス幅変調信号に応じてオン，オフ制御さ
れて電磁クラッチにクラッチ電流を供給する第１の出力
トランジスタと、クラッチ開放信号によりオン，オフ制
御されクラッチ電流を電流検出抵抗に流す第２の出力ト
ランジスタと、第２の出力トランジスタのオフ時に電磁
クラッチに逆励磁電流を供給する逆励磁抵抗と、電流検
出抵抗の両端の電圧を増幅してクラッチ電流帰還信号を
出力する電流検出増幅手段と、クラッチ電流帰還信号を
入力してクラッチ電流検出値をクラッチ電流演算手段に
出力するクラッチ電流平均化フィルタとを設けたもので
ある。
クラッチの電流制御装置は、走行制御情報とエンジン制
御情報とからクラッチ電流指令信号を出力し、かつ電磁
クラッチの開放時にクラッチ開放信号を出力するととも
にクラッチ電流リップル成分の除去されたクラッチ電流
検出値によりクラッチ電流指令信号を補正するクラッチ
電流演算手段と、クラッチ電流指令信号とクラッチ電流
帰還信号との偏差をとる電流偏差増幅器と、電流偏差増
幅器の出力に応じてパルス幅変調信号を出力するＰＷＭ
変調器と、パルス幅変調信号に応じてオン，オフ制御さ
れて電磁クラッチにクラッチ電流を供給する第１の出力
トランジスタと、クラッチ開放信号によりオン，オフ制
御されクラッチ電流を電流検出抵抗に流す第２の出力ト
ランジスタと、第２の出力トランジスタのオフ時に電磁
クラッチに逆励磁電流を供給する逆励磁抵抗と、電流検
出抵抗の両端の電圧を増幅してクラッチ電流帰還信号を
出力する電流検出増幅手段と、クラッチ電流帰還信号を
入力してクラッチ電流検出値をクラッチ電流演算手段に
出力するクラッチ電流平均化フィルタとを設けたもので
ある。
【００３４】
【作用】請求項１の発明におけるクラッチ電流演算手段
は、エンジン制御情報と走行制御情報とから、クラッチ
電流指令信号とクラッチ開放信号とを出力し、クラッチ
電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との偏差に応じて
第１の出力トランジスタがオン，オフ動作を行うととも
に、クラッチ開放信号により第２の出力トランジスタが
オン，オフ制御されて電磁クラッチ電流を電流検出抵抗
に流す。
は、エンジン制御情報と走行制御情報とから、クラッチ
電流指令信号とクラッチ開放信号とを出力し、クラッチ
電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との偏差に応じて
第１の出力トランジスタがオン，オフ動作を行うととも
に、クラッチ開放信号により第２の出力トランジスタが
オン，オフ制御されて電磁クラッチ電流を電流検出抵抗
に流す。
【００３５】これにより、電流検出抵抗の両端に電圧降
下が生じる。この電圧降下を電流検出増幅手段で増幅
し、クラッチ電流帰還信号が出力され、このクラッチ電
流帰還信号をクラッチ電流演算手段にフィードバックす
ることにより、クラッチ電流演算手段は走行制御情報と
エンジン制御情報より得たクラッチトルクに対応したク
ラッチ電流指令信号を補正することにより、自動車用電
磁クラッチの電流調整が不要となる。
下が生じる。この電圧降下を電流検出増幅手段で増幅
し、クラッチ電流帰還信号が出力され、このクラッチ電
流帰還信号をクラッチ電流演算手段にフィードバックす
ることにより、クラッチ電流演算手段は走行制御情報と
エンジン制御情報より得たクラッチトルクに対応したク
ラッチ電流指令信号を補正することにより、自動車用電
磁クラッチの電流調整が不要となる。
【００３６】また、請求項２の発明におけるクラッチ電
流演算手段は、エンジン制御情報と走行制御情報とか
ら、クラッチ電流指令信号とクラッチ開放信号とを出力
し、クラッチ電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との
偏差に応じて第１の出力トランジスタがオン，オフ動作
を行うとともに、クラッチ開放信号により第２の出力ト
ランジスタがオン，オフ制御されて、電磁クラッチ電流
を電流検出抵抗に流す。
流演算手段は、エンジン制御情報と走行制御情報とか
ら、クラッチ電流指令信号とクラッチ開放信号とを出力
し、クラッチ電流指令信号とクラッチ電流帰還信号との
偏差に応じて第１の出力トランジスタがオン，オフ動作
を行うとともに、クラッチ開放信号により第２の出力ト
ランジスタがオン，オフ制御されて、電磁クラッチ電流
を電流検出抵抗に流す。
【００３７】これにより、電流検出抵抗の両端に電圧降
下を生じる。この電圧降下を電流検出増幅手段で増幅
し、クラッチ電流帰還信号が出力され、クラッチ電流帰
還信号はクラッチ電流平均化フィルタでリップル分が除
去され、クラッチ電流検出値がクラッチ電流演算手段に
入力されることにより、クラッチ電流演算手段はクラッ
チ電流指令信号を補正する。
下を生じる。この電圧降下を電流検出増幅手段で増幅
し、クラッチ電流帰還信号が出力され、クラッチ電流帰
還信号はクラッチ電流平均化フィルタでリップル分が除
去され、クラッチ電流検出値がクラッチ電流演算手段に
入力されることにより、クラッチ電流演算手段はクラッ
チ電流指令信号を補正する。
【００３８】
【実施例】以下、この発明の自動車用電磁クラッチの電
流制御装置の実施例について図面に基づき説明する。図
１はこの発明の第１の実施例の構成を示す回路図であ
り、請求項１の発明に対応している。
流制御装置の実施例について図面に基づき説明する。図
１はこの発明の第１の実施例の構成を示す回路図であ
り、請求項１の発明に対応している。
【００３９】この図１において、図７と同一部分には同
一符号を付して、その重複説明を避け、図１とは異なる
部分を主体に述べる。この図１を図７と比較しても明ら
かなように、図１では、図７に示した電流検出増幅手段
５内の調整抵抗５４が省略されており、また、この電流
検出増幅手段５から出力されるクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆは電流偏差増幅器１１の（−）入力端に加えられると
ともに、クラッチ電流演算手段２に入力されるようにな
っている。その他の構成は図７と同じである。
一符号を付して、その重複説明を避け、図１とは異なる
部分を主体に述べる。この図１を図７と比較しても明ら
かなように、図１では、図７に示した電流検出増幅手段
５内の調整抵抗５４が省略されており、また、この電流
検出増幅手段５から出力されるクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆは電流偏差増幅器１１の（−）入力端に加えられると
ともに、クラッチ電流演算手段２に入力されるようにな
っている。その他の構成は図７と同じである。
【００４０】次に、動作について、図２のフローチャー
トに沿って説明する。この動作の説明に際しても、図７
と同じ動作の説明部分は省略し、図１の実施例の動作の
特徴をなす部分を主体に述べる。
トに沿って説明する。この動作の説明に際しても、図７
と同じ動作の説明部分は省略し、図１の実施例の動作の
特徴をなす部分を主体に述べる。
【００４１】図２のフローチャートにおけるステップＳ
１０１〜ステップＳ１０３までの処理は図８のフローチ
ャートと同様であり、ここでの再度の説明は省略する。
１０１〜ステップＳ１０３までの処理は図８のフローチ
ャートと同様であり、ここでの再度の説明は省略する。
【００４２】ステップＳ１０３において、クラッチトル
クをクラッチ電流演算手段２で演算して、クラッチ電流
ディジタル指令信号ＳＩＤがクラッチ電流演算手段２か
らＤ／Ａ変換器１０に入力される。
クをクラッチ電流演算手段２で演算して、クラッチ電流
ディジタル指令信号ＳＩＤがクラッチ電流演算手段２か
らＤ／Ａ変換器１０に入力される。
【００４３】Ｄ／Ａ変換器１０に入力されたクラッチ電
流ディジタル指令信号ＳＩＤはアナログに変換されて、
クラッチ電流アナログ指令信号として、電流偏差増幅器
１１の（＋）入力端に加えられる。この電流偏差増幅器
１１の（−）入力端には、電流検出増幅手段５の出力端
から出力されるクラッチ電流帰還信号ＳＦも印加されて
おり、さらにこのクラッチ電流帰還信号ＳＦはクラッチ
電流演算手段２にもステップ１０５で入力される。
流ディジタル指令信号ＳＩＤはアナログに変換されて、
クラッチ電流アナログ指令信号として、電流偏差増幅器
１１の（＋）入力端に加えられる。この電流偏差増幅器
１１の（−）入力端には、電流検出増幅手段５の出力端
から出力されるクラッチ電流帰還信号ＳＦも印加されて
おり、さらにこのクラッチ電流帰還信号ＳＦはクラッチ
電流演算手段２にもステップ１０５で入力される。
【００４４】これにより、クラッチ電流演算手段２はス
テップ１０６で走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報Ｓ
Ｅより得た上記クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤ
の補正を行う。このクラッチ電流ディジタル指令信号Ｓ
ＩＤの補正制御フローは図３に示されている。
テップ１０６で走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報Ｓ
Ｅより得た上記クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤ
の補正を行う。このクラッチ電流ディジタル指令信号Ｓ
ＩＤの補正制御フローは図３に示されている。
【００４５】次に、この図３のフローチャートに沿っ
て、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤの補正手順
について説明する。クラッチ電流ディジタル指令信号Ｓ
ＩＤのクラッチ電流補正係数ＳＩＤＫは、クラッチ電流
帰還信号規格値をＳＦＫとすると、 ＳＩＤＫ＝ＳＦＫ／ＳＦ …（２） となる。
て、クラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩＤの補正手順
について説明する。クラッチ電流ディジタル指令信号Ｓ
ＩＤのクラッチ電流補正係数ＳＩＤＫは、クラッチ電流
帰還信号規格値をＳＦＫとすると、 ＳＩＤＫ＝ＳＦＫ／ＳＦ …（２） となる。
【００４６】クラッチ電流帰還信号規格値ＳＦＫは電流
検出抵抗１５の抵抗値をＲ１５とし、電流検出増幅手段
５内の帰還抵抗５２の抵抗値をＲ５２とし、基準抵抗５
３の抵抗値をＲ５３とすると、 ＳＦＫ＝ＳＩＤ＊Ｒ１５＊｛１＋（Ｒ５２／Ｒ５３）｝ …（３） がステップＳ２０１で得られ、ステップＳ２０１で上記
（２）式が得られる。
検出抵抗１５の抵抗値をＲ１５とし、電流検出増幅手段
５内の帰還抵抗５２の抵抗値をＲ５２とし、基準抵抗５
３の抵抗値をＲ５３とすると、 ＳＦＫ＝ＳＩＤ＊Ｒ１５＊｛１＋（Ｒ５２／Ｒ５３）｝ …（３） がステップＳ２０１で得られ、ステップＳ２０１で上記
（２）式が得られる。
【００４７】したがって、クラッチ電流ディジタル指令
信号ＳＩＤは、ステップＳ２０３で次の（４）式のよう
になる。 ＳＩＤ＝ＳＩＤＫ＊ＳＩＤ …（４）
信号ＳＩＤは、ステップＳ２０３で次の（４）式のよう
になる。 ＳＩＤ＝ＳＩＤＫ＊ＳＩＤ …（４）
【００４８】このように、クラッチ電流ディジタル指令
信号ＳＩＤは、電流検出演算増幅手段５から出力される
クラッチ電流帰還信号ＳＦをクラッチ電流演算手段２に
帰還することにより補正することができる。
信号ＳＩＤは、電流検出演算増幅手段５から出力される
クラッチ電流帰還信号ＳＦをクラッチ電流演算手段２に
帰還することにより補正することができる。
【００４９】この補正されたクラッチ電流ディジタル指
令信号がＤ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換された後、電流
偏差増幅器１１で、クラッチ電流帰還信号との偏差をと
り、偏差信号がＰＷＭ変調器１２に加えられ、ＰＷＭ変
調され、抵抗を介して出力トランジスタ１３のベースに
加えられる。
令信号がＤ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換された後、電流
偏差増幅器１１で、クラッチ電流帰還信号との偏差をと
り、偏差信号がＰＷＭ変調器１２に加えられ、ＰＷＭ変
調され、抵抗を介して出力トランジスタ１３のベースに
加えられる。
【００５０】これにより、図２のステップＳ１０４でＰ
ＷＭ変調されたパルス幅に応じて、電磁クラッチ４には
出力端子２０からクラッチ電流が流れたり、遮断された
りすることになり、以下、図７の従来と同様の動作を行
う。
ＷＭ変調されたパルス幅に応じて、電磁クラッチ４には
出力端子２０からクラッチ電流が流れたり、遮断された
りすることになり、以下、図７の従来と同様の動作を行
う。
【００５１】次に、この発明の第２の実施例について説
明する。図４はこの第２の実施例の回路図であり、請求
項２の発明に対応するものである。この図４の実施例の
場合は図１の第１の実施例の構成に新たにクラッチ電流
平均化フィルタ６を設けたものである。
明する。図４はこの第２の実施例の回路図であり、請求
項２の発明に対応するものである。この図４の実施例の
場合は図１の第１の実施例の構成に新たにクラッチ電流
平均化フィルタ６を設けたものである。
【００５２】すなわち、クラッチ電流平均化フィルタ６
は電流検出増幅手段５の出力端とクラッチ電流演算手段
２との間に接続され、電流検出増幅手段５から出力され
るクラッチ電流帰還信号ＳＦのクラッチ電流リップル成
分を除去したクラッチ電流検出値ＳＣがクラッチ電流演
算手段２に入力されるようになっている。
は電流検出増幅手段５の出力端とクラッチ電流演算手段
２との間に接続され、電流検出増幅手段５から出力され
るクラッチ電流帰還信号ＳＦのクラッチ電流リップル成
分を除去したクラッチ電流検出値ＳＣがクラッチ電流演
算手段２に入力されるようになっている。
【００５３】したがって、クラッチ電流演算手段２は走
行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥ、クラッチ電流
検出値ＳＣが入力されるようになっている。
行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥ、クラッチ電流
検出値ＳＣが入力されるようになっている。
【００５４】次に動作について説明する。図５はクラッ
チ電流演算手段２の制御フローであり、この図５のフロ
ーチャートに沿って説明する。ステップＳ３０１におい
て、クラッチ電流演算手段２に走行制御情報ＳＤが入力
され、ステップＳ３０２でエンジン制御情報ＳＥが入力
され、ステップＳ３０３でクラッチ電流演算手段２はエ
ンジン制御情報ＳＥと走行制御情報ＳＤとによりクラッ
チトルクを演算する。
チ電流演算手段２の制御フローであり、この図５のフロ
ーチャートに沿って説明する。ステップＳ３０１におい
て、クラッチ電流演算手段２に走行制御情報ＳＤが入力
され、ステップＳ３０２でエンジン制御情報ＳＥが入力
され、ステップＳ３０３でクラッチ電流演算手段２はエ
ンジン制御情報ＳＥと走行制御情報ＳＤとによりクラッ
チトルクを演算する。
【００５５】また、ステップＳ３０５で図１の場合と同
様に、電流検出増幅手段５からクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆが出力される。このクラッチ電流帰還信号ＳＦは電流
偏差増幅器１１の（−）入力端に加えられると同時に、
クラッチ電流平均化フィルタ６にも入力される。
様に、電流検出増幅手段５からクラッチ電流帰還信号Ｓ
Ｆが出力される。このクラッチ電流帰還信号ＳＦは電流
偏差増幅器１１の（−）入力端に加えられると同時に、
クラッチ電流平均化フィルタ６にも入力される。
【００５６】このクラッチ電流平均化フィルタ６にクラ
ッチ電流帰還信号ＳＦが入力されることにより、クラッ
チ電流リップル成分が除去されたクラッチ電流検出値Ｓ
Ｃがクラッチ電流演算手段２に入力される。
ッチ電流帰還信号ＳＦが入力されることにより、クラッ
チ電流リップル成分が除去されたクラッチ電流検出値Ｓ
Ｃがクラッチ電流演算手段２に入力される。
【００５７】クラッチ電流演算手段２はこのクラッチ電
流検出値ＳＣを入力することにより、ステップＳ３０６
で走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥより得たク
ラッチトルクに対応したクラッチ電流ディジタル指令信
号ＳＩＤの補正を行うことができる。
流検出値ＳＣを入力することにより、ステップＳ３０６
で走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥより得たク
ラッチトルクに対応したクラッチ電流ディジタル指令信
号ＳＩＤの補正を行うことができる。
【００５８】図６はこのクラッチ電流補正の制御フロー
のサブルーチンを示すフローチャートであり、図６のス
テップＳ４０２でクラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩ
Ｄのクラッチ電流補正係数ＳＩＤＫは、クラッチ電流検
出規格値をＳＣＫとすると、 ＳＩＤＫ＝ＳＣＫ／ＳＣ …（５） となる。
のサブルーチンを示すフローチャートであり、図６のス
テップＳ４０２でクラッチ電流ディジタル指令信号ＳＩ
Ｄのクラッチ電流補正係数ＳＩＤＫは、クラッチ電流検
出規格値をＳＣＫとすると、 ＳＩＤＫ＝ＳＣＫ／ＳＣ …（５） となる。
【００５９】クラッチ電流検出規格値ＳＣＫは電流検出
抵抗１５の抵抗値をＲ１５、帰還抵抗５２の抵抗値をＲ
５２、基準抵抗５３の抵抗値をＲ５３とすると、ステッ
プＳ４０１で、 ＳＣＫ＝ＳＩＤ＊Ｒ１５＊｛１＋（Ｒ５２／Ｒ５３）｝ …（６） となる。
抵抗１５の抵抗値をＲ１５、帰還抵抗５２の抵抗値をＲ
５２、基準抵抗５３の抵抗値をＲ５３とすると、ステッ
プＳ４０１で、 ＳＣＫ＝ＳＩＤ＊Ｒ１５＊｛１＋（Ｒ５２／Ｒ５３）｝ …（６） となる。
【００６０】したがって、ステップＳ４０３でクラッチ
電流ディジタル指令信号ＳＩＤは、 ＳＩＤ＝ＳＩＤＫ＊ＳＩＤ …（７） となる。
電流ディジタル指令信号ＳＩＤは、 ＳＩＤ＝ＳＩＤＫ＊ＳＩＤ …（７） となる。
【００６１】このようにして、クラッチ電流平均化フィ
ルタ６から出力されるクラッチ電流検出値ＳＣをクラッ
チ電流演算手段２に入力することにより、クラッチ電流
演算手段２は走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥ
より得たクラッチトルクに対応したクラッチ電流ディジ
タル指令信号ＳＩＤの補正を行うことができる。
ルタ６から出力されるクラッチ電流検出値ＳＣをクラッ
チ電流演算手段２に入力することにより、クラッチ電流
演算手段２は走行制御情報ＳＤ、エンジン制御情報ＳＥ
より得たクラッチトルクに対応したクラッチ電流ディジ
タル指令信号ＳＩＤの補正を行うことができる。
【００６２】この補正されたクラッチ電流ディジタル指
令信号ＳＩＤがＤ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換された
後、電流偏差増幅器１１でクラッチ電流帰還信号ＳＦと
の偏差がとられ、その偏差信号に応じてＰＷＭ変調器１
２によりＰＷＭ変調され、抵抗を介して出力トランジス
タ１１のベースに加えられることにより、図５のステッ
プＳ３０４で電磁クラッチ４には、出力端子２０からク
ラッチ電流が流れたり、遮断することになる。
令信号ＳＩＤがＤ／Ａ変換器１０でＤ／Ａ変換された
後、電流偏差増幅器１１でクラッチ電流帰還信号ＳＦと
の偏差がとられ、その偏差信号に応じてＰＷＭ変調器１
２によりＰＷＭ変調され、抵抗を介して出力トランジス
タ１１のベースに加えられることにより、図５のステッ
プＳ３０４で電磁クラッチ４には、出力端子２０からク
ラッチ電流が流れたり、遮断することになる。
【００６３】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、クラッチ電流に応じて生じる電流検出抵抗の電圧降
下を電流検出増幅手段で増幅したクラッチ電流帰還信号
をクラッチ電流演算手段に入力することにより、クラッ
チ電流演算手段は走行制御情報とエンジン制御情報より
得られたクラッチトルクに対応したクラッチ電流指令信
号の補正を行うように構成したので、電流検出増幅手段
の増幅率の調整が不要となる効果がある。
ば、クラッチ電流に応じて生じる電流検出抵抗の電圧降
下を電流検出増幅手段で増幅したクラッチ電流帰還信号
をクラッチ電流演算手段に入力することにより、クラッ
チ電流演算手段は走行制御情報とエンジン制御情報より
得られたクラッチトルクに対応したクラッチ電流指令信
号の補正を行うように構成したので、電流検出増幅手段
の増幅率の調整が不要となる効果がある。
【００６４】また、請求項２の発明によれば、電流検出
増幅手段から得られるクラッチ電流帰還信号をクラッチ
電流平均化フィルタに加えてクラッチ電流リップル成分
を除去したクラッチ電流検出値をクラッチ電流演算手段
に入力することにより、クラッチ電流演算手段で走行制
御情報とエンジン制御情報より得たクラッチトルクに対
応したクラッチ電流指令信号を補正するように構成した
ので、正確なクラッチ制御を行うことができ、フイーリ
ングの良い走行ができる効果がある。
増幅手段から得られるクラッチ電流帰還信号をクラッチ
電流平均化フィルタに加えてクラッチ電流リップル成分
を除去したクラッチ電流検出値をクラッチ電流演算手段
に入力することにより、クラッチ電流演算手段で走行制
御情報とエンジン制御情報より得たクラッチトルクに対
応したクラッチ電流指令信号を補正するように構成した
ので、正確なクラッチ制御を行うことができ、フイーリ
ングの良い走行ができる効果がある。
【図１】この発明の第１の実施例による自動車用電磁ク
ラッチの電流制御装置の回路図である。
ラッチの電流制御装置の回路図である。
【図２】同上第１の実施例におけるクラッチ電流演算手
段の制御フローを示すフローチャートである。
段の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】同上第１の実施例におけるクラッチ電流演算手
段のクラッチ電流補正の制御フローを示すフローチャー
トである。
段のクラッチ電流補正の制御フローを示すフローチャー
トである。
【図４】この発明の第２の実施例による自動車用電磁ク
ラッチの電流制御装置の回路図である。
ラッチの電流制御装置の回路図である。
【図５】同上第２の実施例におけるクラッチ電流演算手
段の制御フローを示すフローチャートである。
段の制御フローを示すフローチャートである。
【図６】同上第２の実施例におけるクラッチ電流演算手
段のクラッチ電流補正の制御フローを示すフローチャー
トである。
段のクラッチ電流補正の制御フローを示すフローチャー
トである。
【図７】従来の自動車用電磁クラッチの電流制御装置の
回路図である。
回路図である。
【図８】図７の自動車用電磁クラッチの電流制御装置に
おけるクラッチ電流演算手段の制御フローを示すフロー
チャートである。
おけるクラッチ電流演算手段の制御フローを示すフロー
チャートである。
１ クラッチ電流制御手段 ２ クラッチ電流演算手段 ３ 電源 ４ 電磁クラッチ ５ 電流検出増幅手段 ６ クラッチ電流平均化フィルタ １０ Ｄ／Ａ変換器 １１ 電流偏差増幅器 １２ ＰＷＭ変調器 １３ 出力トランジスタ １４ 出力トランジスタ １５ 電流検出抵抗 １６ 還流ダイオード １７ 早切りダイオード １８ 逆励磁抵抗 １９ 逆励磁抵抗 ２０ 出力端子 ２１ 出力端子 ２３ クラッチ開放トランジスタ
Claims (2)
- 【請求項１】 走行制御情報とエンジン制御情報とから
クラッチ電流指令信号を出力し、かつ電磁クラッチの開
放時にクラッチ開放信号を出力するとともにクラッチ電
流帰還信号により上記クラッチ電流指令信号を補正する
クラッチ電流演算手段と、上記クラッチ電流指令信号と
上記クラッチ電流帰還信号との偏差をとる電流偏差増幅
器と、この電流偏差増幅器の出力に応じてパルス幅変調
信号を出力するＰＷＭ変調器と、上記パルス幅変調信号
に応じてオン，オフ制御されて電磁クラッチにクラッチ
電流を供給する第１の出力トランジスタと、上記クラッ
チ開放信号によりオン，オフ制御され上記クラッチ電流
を電流検出抵抗に流す第２の出力トランジスタと、この
第２の出力トランジスタのオフ時に上記電磁クラッチに
逆励磁電流を供給する逆励磁抵抗と、上記電流検出抵抗
の両端の電圧を増幅して上記クラッチ電流帰還信号を上
記電流偏差増幅器および上記クラッチ電流演算手段に供
給する電流検出増幅手段とを備えた自動車用電磁クラッ
チの電流制御装置。 - 【請求項２】 走行制御情報とエンジン制御情報とから
クラッチ電流指令信号を出力し、かつ電磁クラッチの開
放時にクラッチ開放信号を出力するとともにクラッチ電
流リップル成分の除去されたクラッチ電流検出値により
上記クラッチ電流指令信号を補正するクラッチ電流演算
手段と、上記クラッチ電流指令信号とクラッチ電流帰還
信号との偏差をとる電流偏差増幅器と、この電流偏差増
幅器の出力に応じてパルス幅変調信号を出力するＰＷＭ
変調器と、上記パルス幅変調信号に応じてオン，オフ制
御されて電磁クラッチにクラッチ電流を供給する第１の
出力トランジスタと、上記クラッチ開放信号によりオ
ン，オフ制御され上記クラッチ電流を電流検出抵抗に流
す第２の出力トランジスタと、この第２の出力トランジ
スタのオフ時に上記電磁クラッチに逆励磁電流を供給す
る逆励磁抵抗と、上記電流検出抵抗の両端の電圧を増幅
して上記クラッチ電流帰還信号を出力する電流検出増幅
手段と、上記クラッチ電流帰還信号を入力して上記クラ
ッチ電流検出値を上記クラッチ電流演算手段に出力する
クラッチ電流平均化フィルタとを備えた自動車用電磁ク
ラッチの電流制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118492A JP2744718B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自動車用電磁クラッチの電流制御装置 |
| US07/864,612 US5416665A (en) | 1991-04-19 | 1992-04-07 | Vehicle electromagnetic clutch control device |
| GB9208005A GB2256021B (en) | 1991-04-19 | 1992-04-10 | Vehicle electromagnetic clutch control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3118492A JP2744718B2 (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 自動車用電磁クラッチの電流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04347016A JPH04347016A (ja) | 1992-12-02 |
| JP2744718B2 true JP2744718B2 (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=14738013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3118492A Expired - Fee Related JP2744718B2 (ja) | 1991-04-19 | 1991-05-23 | 自動車用電磁クラッチの電流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2744718B2 (ja) |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP3118492A patent/JP2744718B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04347016A (ja) | 1992-12-02 |
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