JPH03234927A - 自動車用電磁クラツチ電流制御装置 - Google Patents

自動車用電磁クラツチ電流制御装置

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JPH03234927A JP2029132A JP2913290A JPH03234927A JP H03234927 A JPH03234927 A JP H03234927A JP 2029132 A JP2029132 A JP 2029132A JP 2913290 A JP2913290 A JP 2913290A JP H03234927 A JPH03234927 A JP H03234927A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電流制御により電磁クラッチの伝達トルク制
御を行なう自動車用電磁クラッチ電流制御装置に関する
ものである。
〔従来の技術〕
第４図は、従来の自動車用電磁クラッチ電流制御装置を
示す回路図である。同図において、１は電磁クラッチ電
流制御装置、２は電磁クラッチ電流演算手段、３は電源
、４は電磁クラッチ、５は電流偏差増幅器、６は電流検
出増幅器、７はｐｗＭ変調器、８，１３は第１．第２の
出力トランジスタ、９は還流ダイオード、１０．１２は
逆励磁抵抗、１）は早切ダイオード、１４は電流検出抵
抗、１５はベース抵抗、１６はトランジスタ、２１はイ
ンタフェース回路、２２はマイクロコンピュータ、６１
は演算増幅器、６２．６３は抵抗、ＤＡはＤ／Ａ変換器
、Ｔｌ、Ｔ２は出力端子である。
第４図において、電磁クラッチ電流演算手段２は、走行
制御情報ＳＤおよびエンジン制御情＠ＳＥとから電磁ク
ラッチ電流デジタル指令信号ＳＩＤを得る。Ｄ／Ａ変換
器ＤＡは、電磁クラッチ電流デジタル指令信号ＳＩＤか
ら、電磁クラッチ電流アナログ指令信号ＳＩＡを得る。
電流偏差増幅器５は、電流検出増幅器６からの電磁クラ
ッチ電流帰還信号ＳＦとアナログ指令信号ＳＩＡとの偏
差信号を得る。この偏差信号を入力としてＰＷＭ変調器
７は出力トランジスタ８のオン・オフ制御を行なう。
出力トランジスタ１３は通常の電磁クラッチ接続時はオ
ンのままであり、電磁クラッチ開放信号Ｓ○により制御
される。逆励磁抵抗１０．１２は、出力トランジスタ８
，１３が共にオフの場合に電磁クラッチ電流ｉ。の方向
とは逆方向に流れる逆励磁電流を給電する。逆励磁電流
は電磁クラッチ残留トルクの補正のため必要である。
〔発明が解決しようとする課題〕
電磁クラッチ電流の検出は出力トランジスタ１３のエミ
ッタ側に接続された電流検出抵抗１４により行なう。従
って、出力トランジスタ１３がオンの時、電流検出抵抗
１４には出力トランジスタ１３のベース電流Ｉｎが流れ
、また逆励磁抵抗１２の電流が流れることになる。すな
わち、逆励磁抵抗１２の電流をＩい電流検出抵抗１４の
電流を■、とすると、 ＩＥ＝　ＩＣ＋　ＩＨ＋　ｉｃ となる。従って、実電磁クラッチ電流しに対して検出電
流値が■。＋ｒｉの誤差を発生することになる。例えば
、Ｉ　ｃ＝　０．１Ａ、　　Ｉ　ｍ＝　０．２Ａ、ｉ　
ｃ−４，ＯＡとすると、ＩＥ−４，３Ａとなる。したが
って、７．５％の誤差を与え、正確な電磁クラッチ電流
制御が行なえず、特に微小電流域における微小トルク制
御かうなく行なえなかった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、ベース電流等の影響の無い自動
車用電磁クラッチ電流制御装置を得ることにある。
〔課題を解決するための手段〕
このような課題を解決するために本発明の第１の発明は
、電流検出増幅器で、第２の出力トランジスタのベース
電流分による誤差補正をオフセット補正により行なうよ
うにしたものである。
また本発明の第２の発明は、電磁クラッチ電流演算手段
で、電磁クラッチ電流指令値に対しオフセット補正を行
なうようにしたものである。
〔作用〕
本発明による自動車用電磁クラッチ電流制御装置におい
ては、電磁クラッチ電流に対して電流検出増幅器または
電磁クラッチ電流演算手段でオフセット補正を行なう。
〔実施例〕
第１図は、本発明の第１の発明による自動車用電磁クラ
ッチ電流制御装置の一実施例を示す回路図である。同図
において、６４は一方を電源端子へ、他方を演算増幅器
６１の反転端子へ接続されたオフセット用抵抗である。
このように、本装置においては、電流検出増幅器６にオ
フセット用抵抗６４を設けたことにより、電磁クラッチ
電流ｉｃの電流値検出において出力トランジスタ１３の
ベース電流■８又は逆励磁抵抗電流■。により生じる誤
差分を上記オフセット用抵抗６４で打ち消すことができ
る。すなわち、抵抗６４は電源端子へ接続されていると
共に演算用抵抗６２．６３に接続されているので、電源
電圧変動分；打ち消すことができると共に、演算用抵抗
６２６３との関連においてオフセット補正をする、−と
もできる。
なお、電源電圧変化が少ない場合は、内部定電圧源、フ
ィクロコンピュータ等の定電圧電源）に抵抗６４を接続
してもよい。
第２図および第３図は、本発明の第２の発明による自動
車用電磁クラッチ電流制御装置の一実施例を説明するた
めのフローチャートおよびグラフである。以下、本実施
例を第１図〜第３図を用いて説明する。なお、本実施例
の構成は第１図において抵抗６４を除いたものとなる。
本実施例においては、電磁クラッチ電流演算手段２で、
第２の出力トランジスタ１３のベース電流■８又は逆励
磁抵抗電流ＩＣにより生じる誤差分を補正する。
第２図は電磁クラッチ電流演算手段２内のマイクロコン
ピュータ２２の動作を示すフローチャートである。第２
図において、ｓｈｏは、走行制御情＠ｓｎおよびエンジ
ン制御情報ＳＥにもとづき得られる従来例の場合と同様
な電磁クラッチ電流デジタル指令信号である。また、第
２の出力トランジスタ１３のベース抵抗１５の流入電流
ＩＩｌおよび逆励磁電流の給電を制御する逆励磁抵抗１
２からの流入電流■。が電流検出抵抗１４に流れるが、
この流入電流を誤差電流ΔＩεとする。すなわち、Δ■
　ε＝ＴＢ＋ＩＣ となる。電流指令値Ｉｓに対して上記ΔＩεをマイクロ
コンピュータ２２内で加算した電磁クラッチ電流デジタ
ル信号を信号Ｓ１．′としてマイクロコンピュータ２２
が演算すると共にＤ／Ａ変換器ＤＡへ出力している（第
２図のステップ３１，３２）。すなわち、信号ＳＩＤ′
の値を■、とすれば、ＩＦ”Ｉｓ＋ΔＩε となる。
第３図は、第２の発明の実施例の作用効果を説明する特
性曲線である。電磁クラッチ電流をｉ（とじ、上の式で
示すように、■、＋ΔＩεを電磁クラッチ電流指令信号
ＳＩＤ′の値■、とすれば、抵抗１４における検出電流
値はＩ、となる。この電流値ＩＦは、電磁クラッチ電流
ｉ、と誤差電流ΔＩεとの和であるので、結局１Ｃ＝１
．となり、必要とする電磁クラッチ電流を得ることがで
きる。
このようにして誤差電流ΔＩεの影響を軽減できる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明の第１の発明は、電流検出増
幅器で、第２の出力トランジスタのベース電流分による
誤差補正をオフセット補正により行なうようにしたこと
により、上記ベース電流分の電磁クラッチ電流に対する
影響を除去でき、電磁クラッチ電流指令値に対する実電
磁クラッチ電流を正確に制御でき、微小電流域における
正確な電流制御が可能となり、オフセット補正を電源電
圧と関連づければ電源電圧変動の影響を無くすことがで
き、フィーリングの良い走行が得られる効果がある。
また本発明の第２の発明は、電磁クラッチ電流演算手段
で、電磁クラッチ電流指令値に対しオフセット補正を行
なうようにしたことにより、電磁クラッチ電流指令値を
実電磁クラッチ電流となすことができるので、実電磁ク
ラッチ電流を正確に制御でき、微小電流域における正確
な電流制御が可能となり、フィーリングの良い走行がで
きる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による自動車用電磁クラッチ電流制御装
置の一実施例を示す回路図、第２図および第３図は本発
明の第２の発明の詳細な説明するためのフローチャート
およびグラフ、第４図は従来の自動車用電磁クラッチ電
流制御装置を示す回路図である。 工・・・電磁クラッチ電流制御装置、２・・・電磁クラ
ッチ電流演算手段、３・・・電源、４・・・電磁クラッ
チ、５・・・電流偏差増幅器、６・・・電流検出増幅器
、７・・・ＰＷＭ変調器、８・・・第１の出力トランジ
スタ、９・・・還流ダイオード、１０．１２・・・逆励
磁抵抗、１）・・・早切ダイオード、１３・・・第２の
出力トランジスタ、１４・・・電流検出抵抗、１５・・
・ベース抵抗、１６・・・トランジスタ、１７・・・第
２の出力トランジスタ、２１・・・インタフェース回路
、２２・・・マイクロコンピュータ、６１・・・演算増
幅器、６２．６３・・・抵抗、６４・・・オフセット用
抵抗、ＤＡ・・・Ｄ／Ａ変換器。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電磁クラッチ電流指令値と電磁クラッチ電流検出
    値との偏差に応じてオン・オフ制御される第１の出力ト
    ランジスタと、電磁クラッチ開放信号によりオン・オフ
    制御され、電磁クラッチ電流を電流検出抵抗に流す第２
    ・の出力トランジスタと、前記電流検出抵抗に生じた電
    圧を増幅する電流検出増幅器と、電気的に前記第１と第
    ２の出力トランジスタの間に配置された電磁クラッチと
    を有する自動車用電磁クラッチ電流制御装置において、
    前記電流検出増幅器は、第２の出力トランジスタのベー
    ス電流分による誤差補正をオフセット補正により行なう
    ことを特徴とする自動車用電磁クラッチ電流制御装置。
  2. （２）電磁クラッチ電流指令値を出力する電磁クラッチ
    電流演算手段と、前記電磁クラッチ電流指令値と電磁ク
    ラッチ電流検出値との偏差に応じてオン・オフ制御され
    る第１の出力トランジスタと、電磁クラッチ開放信号に
    よりオン・オフ制御され、電磁クラッチ電流を電流検出
    抵抗に流す第２の出力トランジスタと、電気的に前記第
    １と第２の出力トランジスタの間に配置された電磁クラ
    ッチとを有する自動車用電磁クラッチ電流制御装置にお
    いて、前記電磁クラッチ電流演算手段は、前記電磁クラ
    ッチ電流指令値に対しオフセット補正を行なうことを特
    徴とする自動車用電磁クラッチ電流制御装置。
JP2029132A 1990-02-07 1990-02-07 自動車用電磁クラツチ電流制御装置 Expired - Lifetime JPH0826911B2 (ja)

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