JPH10198135A - 移動体駆動機構及びこの機構を備える原稿台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バネクラッチをクラッチオフにするためのレ
バーがバネクラッチをクラッチオンにして元の位置に戻
る時、レバーを回転させるためのカムが干渉して、原稿
台の再起動の障害にならないようにする。 【解決手段】 カム１６がレバー６を反時計回り方向に
回転させ、レバー６の先端６ａがバネクラッチ５の制御
環５ａの歯と噛み合った時点（クラッチオフ）で、カム
１６がコイルバネ１５に引っ張られて矢印ｂ方向に移動
し、レバー６の近傍から退避するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動体駆動機構及び
原稿台に関し、詳細には、例えば、複写機等の画像形成
装置に備えられる移動体の駆動機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置の中には往復移動する移動
体を備えているものがある。例えば、原稿台移動式複写
機の原稿台がそれである。この原稿台は、複写機の原稿
読取り手段（光学系）が読み取るための原稿を複写機上
にて走査する手段である。この原稿台は、同原稿台の走
査によって感光ドラム上に形成されたトナー像と転写紙
との同期をとるために、走査動作の途中で一時的に停止
して、再起動するようになっている。

【０００３】次に、図４１ないし図４４を用いて、原稿
台移動式複写機の複写動作について説明する。

【０００４】図４１は複写動作前の状態である。この状
態において、コピーボタンにて複写開始の信号が入る
と、不図示のメインモータが駆動を開始する。これによ
りプラテンガラスを含む原稿台１が矢印ａ方向に移動を
始め、走査のための準備動作に入る。このとき、転写紙
Ｓを載置している給紙部では、中板２のみが回動を始
め、積載している転写紙Ｓを給紙ローラ３に対して押圧
するように作動する。図４２は、原稿台１がホームポジ
ションＰ１までの移動が完了し、かつ、中板２の回動動
作が完了した状態を示している。

【０００５】原稿台１がホームポジションＰ１に到達す
ると、それを不図示の検知手段が検知して駆動系に信号
を与え、原稿台１は走査方向（矢印ｂ方向）に動作する
よう駆動される。同時に給紙ローラ３への駆動が伝達開
始され、給紙部に積載されている転写紙Ｓが給送され
る。走査方向に駆動される原稿台１はホームポジション
Ｐ１からポジションＰ２まで移動し、一旦停止し、待機
状態となる。図４３は構成の状態を示す。この間、転写
紙Ｓは搬送され続け、その先端がレジストセンサレバー
４を回動させる位置まで到達する。

【０００６】レジストセンサレバー４が回動すると、転
写紙Ｓと原稿（不図示）とが、同期状とられた状態と認
識し、原稿台１の走査動作が再び開始される。図４４は
この状態を示す。以上の動作を経ることによって感光ド
ラムＤ上の潜像と転写紙Ｓの同期がとられる。

【０００７】次に、図４５ないし図４７を用いて、従来
の原稿台１の駆動について説明を加える。

【０００８】図４５は、原稿台１がホームポジションＰ
１から走査方向（矢印ｂ方向）への移動中で、一時停止
点Ｐ２の直前の状態である。カム７は原稿台１に固定さ
れた部材であり（図４９参照）、原稿台１の走査動作に
伴って一体的に移動する。同カム７は、所定の位置に回
動可能に具備されているレバー６と係合する位置関係に
配設されている。原稿台１の走査は図４５、図４６、図
４７と進み、この間に、カム７はレバー６を反時計回り
方向に回動させる。そして、図４７の段階になると、レ
バー６の先端は駆動系に配設されているバネクラッチの
制御環５に係合する。本動作により、原稿台１への駆動
が遮断され走査動作の一時停止が行なわれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、原稿台１の一時停止を原稿台１に固定されて
いるカム７によりレバー６を回転させて行っているた
め、以下のような欠点があった。

【００１０】すなわち、原稿台１を再起動させるため、
図４８に示すように、ソレノイド８をオンにして、レバ
ー６を時計回り方向に回転させて、クラッチの制御環５
から離れそうとするとき、図４９に示すように、カム７
の先端７ａとレバー６の先端６ａが当たってしまい、レ
バー６が制御環５から離れずに再起動できなくなること
があった。

【００１１】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、移動途中で一時停止した移動体が確実
に再起動動作に入れるようにした移動体駆動機構を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、所定の区間を
往復移動する移動体へクラッチ手段を介して駆動を伝え
る駆動伝達系と、前記クラッチ手段をクラッチオフにす
るための第１のクラッチ制御手段と、前記移動体と一体
となって移動して、前記移動体が所定の位置に到達した
時点で前記第１のクラッチ制御手段に係合して、前記第
１のクラッチ制御手段が前記クラッチ手段をクラッチオ
フとする状態にさせる第２のクラッチ制御手段と、を備
えている移動体駆動機構に係る。

【００１３】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記第１のクラッチ制御手段を所定通りに動作させ
た後の前記第２のクラッチ制御手段を、前記第１のクラ
ッチ制御手段の近傍から一時的に退避させる退避手段を
有することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 〈第１の実施の形態〉図１は本発明の原稿台（移動台）
駆動機構の構成を示す。なお、ここで示す原稿台駆動機
構は、図４１ないし図４４に示す原稿台移動式複写機の
原稿台１を駆動するための機構である。

【００１５】駆動モータ１９（図２参照）の駆動が、ギ
ア１２→ギア１１→バネクラッチ５→ギア１０→ギア２
０→原稿台１のラックギア９を介して、原稿台１（ここ
では不図示）に伝えられている。バネクラッチ５をクラ
ッチオフにすれば、駆動モータからの駆動は原稿台１に
は伝えられない。

【００１６】符号１６は原稿台１側に設けられたカムで
あり、レバー６を介してバネクラッチ５をクラッチオフ
にするためのものである。このカム１６は、原稿台と一
体化されているカム支持部材１３に対し、支軸１６ａ及
び長穴１３ｂを介してスライド可能、かつ、回転可能に
支持され、回転止め部１３ａにより反時計回り方向への
回転が規制されている。また、同カム１６はコイルバネ
１５により矢印ａ方向及び反時計回り方向に付勢されて
いる。

【００１７】レバー６は、支軸６ｂを中心に回転可能に
取り付けられており、かつ、コイルバネ１４によって時
計回り方向に付勢されている。そして、このレバー６の
先端６ａが制御環５ａの歯に噛み合うと、バネクラッチ
５がクラッチオフになる。また、レバー６の反時計回り
方向の回転はストッパ５ｄ（図７参照）によって規制さ
れる。

【００１８】メインモータ１９からの駆動は、バネクラ
ッチ５の入力ギア１１側から入力されて軸２１に伝達さ
れる。制御環５ａは歯形形状をした係止部を有してい
る。軸２１上には伝達ギア１０が回転不可能に固定され
ていて、軸２１の回転を原稿台駆動ギア２０に伝達して
いる。伝達ギア１０は係止部１０ａ（形状は係止部５ａ
に類似）を有したレバー６の先端部６ａは二又形状をし
ており、バネクラッチ５の制御環係止部５ａと伝達ギア
１０の係止部１０と係合するようになっている。ここ
で、レバー６の回転にともなう各係止部５ａ，１０ａと
の係合の順序は、５ａ→１０ａとなるようになってい
る。

【００１９】次に、図２ないし図１２を用いて、動作の
説明をする。

【００２０】なお、同時に図１を参照されたい。

【００２１】原稿台１が走査方向（矢印ｂ方向）に移動
するのに伴って、カム１６も一体的に移動する。この
時、カム１６はコイルバネ１５に引っ張られている。そ
して、支軸１６ａが長穴１３ｂの左端にある（図２）。
そして、原稿台１の移動が進むと、カム１６の先端１６
ｂがレバー６の係合部６ｃの斜面に当接する（図３）。
その後、カム１６はレバー６により走査方向への移動が
阻止され、長穴１３ｂの左端から右端に突き当たるま
で、矢印ａ方向へスライド移動する（図４）。

【００２２】図５は、原稿台１のｂ方向への移動に伴い
カム１６に押圧されたレバー６が反時計回り方向に回転
を始めた状態である。このとき、レバー６とソレノイド
レバー１７との係合状態が外れる。これまで、ソレノイ
ド８がソレノイドオンしていて、ソレノイドレバー１７
は反時計回り方向に回転し、このソレノイドレバー１７
にレバー６が係合している。なお、ソレノイドレバー１
７はコイルバネ１８により、時計回り方向に付勢されて
いる。

【００２３】なお、コイルバネ１８によるソレノイドレ
バー１７の時計回り方向のモーメント（レバー６との係
合部での）は、コイルバネ１４によるレバー６の時計回
り方向のモーメント（ソレノイドレバー１７との係合部
での）より大きくなるように設定すると係合解除動作が
スムースになり好ましい。

【００２４】また、ソレノイドレバー１７がレバー６よ
り受ける力の方向がソレノイドレバー１７の中心方向と
略正反対方向となるようにすると、レバー６より（外部
の力などで）力を受けても、ソレノイドレバー１７は反
時計回り方向（元に戻る）に回ることなく、静止状態が
より確実に維持される。

【００２５】図６は、バネクラッチ５の係止部５ａとレ
バー６の先端６ａが係合する瞬間を示している。このと
き、駆動モータ１９から原稿台１への駆動は遮断され
る。

【００２６】図７は、レバー６の他方の先端６ａが伝達
ギア１０の係止部１０ａと係合する瞬間を示している。
これにより、原稿台１の移動は確実に停止される（バネ
クラッチをクラッチオフにするだけでは慣性で動いてし
まうこともある）。この時、レバー６の反時計回り方向
の回転がストッパ６ｄによって規制される。

【００２７】このときのレバー６の動作は、カム１６に
架設されているコイルバネ１５の復元力の作用で達成さ
れる。なお、コイルバネ１４，１８の力の選定によっ
て、それらのバネによる復元力の作用を利用できるよう
にしてもかまわない。

【００２８】図８は、レバー６がソレノイドレバー１７
に係合し静止した状態である。図７から図８に移るとき
のカム１６はコイルバネ１５の復元力により左方向へ移
動して、レバー６の係合部６ｃを通過している。つま
り、レバー６が時計回り方向に回転しても先端どおし、
カム１６の先端１６ｂとレバー６の係合部先端同士が干
渉しない位置にカム１６が走査方向下流側に移動してい
る。

【００２９】原稿台１は、複写機本体内を搬送される転
写紙Ｓが、図４３に示すように、レジストセンサレバー
４を動作させるまで待機する。そして、レジストセンサ
レバー４が動作すると不図示の複写機本体制御部を介し
て信号が送られ、図９に示すように、ソレノイド８を動
作（ソレノイドオン）させる。

【００３０】このようにすると、ソレノイドレバー１７
が反時計回り方向に回転し、レバー６との係止部がはず
れ、レバー６はコイルバネ１４の復元力により時計回り
方向に回転する。これにより レバー６の先端６ａが伝
達ギア１０の係止部１０ａとバネクラッチ５の係止部５
ａから離間する。

【００３１】図１０ないし図１２は、走査後の原稿台１
がホームポジションＰ１方向へ移動するときの動作を示
している図１０の位置を過ぎると、カム１６の先端１６
ｂがレバー６の係合部１６ｃに衝突するようになるが、
カム６は時計回り方向に回転して、図１１に示すように
レバー６を乗り越え、図１２に示すように、コイルバネ
１５の復元力によって元の状態に戻る。

【００３２】なお、カム１６は長穴１３ｂの右端まで移
動しなくても、レバー６が時計回り方向に回転する時
に、レバー６の係合部６ｃがカム１６の先端１６ａと干
渉しないだけの距離だけ移動すればよい。

【００３３】また、本構成は、原稿台１を往復方向へ移
動させる駆動系を有する画像形成装置にも適用可能であ
ることはいうまでもない。

【００３４】このように原稿台１自身で原稿台１の駆動
を止めても、再起動が確実にできる。また、カム１６の
移動手段にコイルバネ（復元力）を使用しているので、
電気部品を用いる場合に比べて安価に提供できる。 〈第２の実施の形態〉図１３は本発明の原稿台駆動機構
の別の構成例（１）を示す。

【００３５】なお、本構成例と図１の構成例とは、カム
１６の構成が異なるのみである。従って、ここでは、カ
ム１６の構成を中心に説明する。

【００３６】カム１６は傾斜面を有している突部４６
ｂ，４６ｃを備えている。

【００３７】次に図１４ないし図２１を用いて、動作の
説明をする。なお、同時に図１３を参照されたい。

【００３８】図１４は、原稿台１が走査方向（矢印ｂ方
向）に移動してきた状態である。この時、カム１６の支
軸１６ａは、コイルバネ１５に引っ張られて長穴１３ｂ
の左端に寄っている。

【００３９】図１５は、カム１６の突部４６ｃと複写機
本体側に設けられた固定部材３０が係合した状態を示
す。カム１６は固定部材３０により移動が阻止される。
そして、続いて、図１５に示すように、カム１６の一部
である４６ｄ部分がカム支持部材１３の回転止め部１３
ａから外れる。続いて、図１６に示すように、カム１６
が反時計回り方向に回転し、部分４６ｄのエッジが回転
止め部１３ａのエッジに係合し、かつ、コイルバネ１５
に付勢されて、その状態が保持される。この状態になる
と、突部４６ｃは固定部材３０を乗り越えることがで
き、カム１６は再び移動する。

【００４０】図１７は、突部４６ｃが固定部材３０を通
過後の状態を示している。今度はカム１６の突部４６ｂ
が複写機本体側に設けられた固定部材３１に係合する。
すると、原稿台１のさらなる移動力により、図１８に示
すように、カム１６が時計回り方向に回転し、回転止め
部１３ａとの係合状態が解除され、カム１６の移動が可
能になる。

【００４１】図１８の状態になると、カム１６の先端１
６ｂはレバー６の係合部６ｃと係合する。そして、カム
１６の先端１６ａが図１９の位置まで移動した時点でレ
バー６が反時計回り方向に回転して、原稿台１への駆動
を遮断する。これにて、レバー６の回転及び原稿台１の
移動は停止するが、これ以後もカム１６はコイルバネ１
５に引っ張られて、レバー６の係合部６ｃがカム１６の
先端１６ｂに干渉しない図２０の位置（走査方向下流
側）まで移動する。

【００４２】図２１は、原稿台１がホームポジションＰ
１方向へ移動しているときの状態を示している。カム１
６は突部４６ｃの斜面が固定部材３０に突き当たること
により時計回り方向に回転して固定部材３０を通過する
ことができる。なお、固定部材３０側に斜面を設けても
カム１６の通過可能である。

【００４３】本構成の場合、カム１６に設けたコイルバ
ネ１５の力が相当大きくても（モータのトルクより小）
確実にカム１６を移動させることができる。そして、コ
イルバネ１５だけではなくコイルバネ１４，１８の選定
においても構成の自由度が増す利点がある。 〈第３の実施の形態〉図２２は本発明の原稿台駆動機構
の別の構成例（２）を示す。

【００４４】なお、本構成例と図１の構成例とは、カム
１６を移動させる構成が異なるのみである。従って、こ
こでは、カム１６を移動させる構成を中心に説明する。

【００４５】カム１６は、カム支持部材３３に対して支
軸５６ｂを中心とし回転可能となるように取り付けられ
ている。そして、カム１６はカム支持部材３３の回転止
め部３３ａによって反時計回り方向の回転が規制され
る。このカム１６には常に反時計回り方向のモーメント
が作用しているようになっている。例えば、バネによる
付勢やカム１６の重量の関係（カム１６の先端１６ｂ側
の方が後端側よりも重い）等で行う。

【００４６】カム支持部材３３は、原稿台１に設けられ
た長穴３４と不図示のガイド部材により、原稿台１に対
しスライド可能に支持されている。この場合、カム支持
部材３３の支軸３３ｄが長穴３４に嵌め込まれている。
また、カム支持部材３３の端部（図の左側端）には、数
枚の歯からなるラックギア３３ｂが設けられており、カ
ム支持部材３３駆動ギア３５と所定の位置において噛み
合うようになっている。ギア３５には、駆動モータ１９
からの駆動が伝えられており、原稿台１の移動方向に対
応して正逆回転する。つまり、原稿台１が走査方向（矢
印ｂ方向）に移動するときには、ギア３５は反時計回り
方向に回転し、原稿台１がホームポジションＰ１方向に
移動するときには、時計回り方向に回転する。

【００４７】なお、ラックギア３３ｂがギア３５と噛み
合う時の衝撃を吸収するため、カム支持部材３３の端部
には切欠部３３ｃが設けられており、この切欠３３ｃで
弾性変形することが可能になっている。

【００４８】また、ラックギアの枚数は、カム支持部材
３３が長穴３４の左端に突き当たって以後は、原稿台１
を左方向に移動させる力を与えない程度の枚数になって
いる。ただし、ギア３５にトルクリミッタを介した場合
などはこの限りでない。

【００４９】次に、図２３ないし図２６を用いて、動作
の説明をする。なお、同時に図２２を参照されたい。

【００５０】図２３は、原稿台１の走査方向への移動に
よりカム１６の先端１６ｂがレバー６の係合部１６ｃに
突きあたり、カム支持部材３３の支軸３３ｄが長穴３４
の右端に寄せられた状態を示している。

【００５１】この後、図２４に示すように、レバー６が
カム１６に押圧された反時計回り方向に回転して、原稿
台１への駆動が遮断される。この時点でラックギア３３
ｂがギア３５と噛み合い、カム１６は走査方向へ移動す
る。この移動は、図２５に示すように、ラックギア３３
ｂとギア３５の噛み合いがなくなるまで行われる。移動
後のカム１６の先端１６ｂはレバー６の係合部６ｃを通
過している。このため、レバー６が時計回り方向に回転
しても、カム１６の先端１６ｂに干渉することはない。

【００５２】図２６は、走査後の原稿台１がホームポジ
ションＰ１方向へ移動している状態を示している。カム
１６はレバー６に突き当たると時計回り方向に回転して
レバー６を通過する。この時、ラックギア３３ｂはギア
３５が時計回り方向に回転しているため、右方向に通り
抜けていく。

【００５３】カム支持部材３３は常に引張りバネ等によ
って、右方向に付勢されていてもかまわない。また、原
稿台１がホームポジションＰ１方向へ移動する時のラッ
クギア３３ｂとギア３５が噛み合う時の衝撃を吸引する
ための切欠をラックギア３３ｂの右側端に設けてよって
もよい。

【００５４】本構成例の場合、カム１６の移動にギア３
５を用いたことにより、常に同じタイミングで原稿台１
への駆動が遮断できる。つまり、カム１６の移動でレバ
ー６を押すとき、何等かの原因でレバー６の回転負荷が
重くなったりして、駆動遮断のタイミングがずれてしま
うようなことはなく、常に安定した先端レジ合わせが可
能となる。

【００５５】コイルバネ１４，１８等との力関係もカム
１６を左方向へ移動させるうえで、特に考慮する必要も
なく、構成の自由度が増す。 〈第４の実施の形態〉図２７は本発明の原稿台駆動機構
の別の構成例（３）を示す。

【００５６】なお、本構成例と図１の構成例とは、カム
１６及びレバー６の一部の構成が異なるのみである。従
って、ここでは、カム１６及びレバー６の構成を中心に
説明する。

【００５７】カム１６には特記６６ａが設けられてお
り、レバー６にはカム後押し部７６ａが設けられてい
る。レバー６が反時計回り方向に回転すると、カム後押
し部７６ａが突起６６ａを介してカム１６を走査方向
（矢印ｂ方向）に移動させる。

【００５８】次に、図２８ないし図３４を用いて、動作
の説明をする。

【００５９】図２８は原稿台１が走査方向へ移動を始め
た状態、図２９はカム１６の先端１６ｂがレバー６の係
合部６ｃに係合した状態、図３０はレバー６に移動を阻
止されたカム１６が右方向に寄せられた状態、図３１は
レバー６がカム１６に押圧され反時計回り方向に回転し
て、ソレノイドバー１７との係合が外れ、ソレノイドレ
バー１７の回転力により反時計回り方向に回転を始めた
状態を示している。

【００６０】図３２、図３３は、レバー６が反時計回り
方向に回転して原稿台１への駆動が遮断された瞬間であ
る。この時、カム１６はカム後押し部７６ａによって左
方向へ押し出される。この結果、レバー６が時計回り方
向に回転しても、レバー６の係合部６ｃはカム１６の先
端１６ｂと干渉しない。

【００６１】図３４は、走査後の原稿台１がホームポジ
ションＰ１へ移動している状態を示している。カム１６
はレバー６に突き当たると時計回り方向に回転してレバ
ー６を通過する。カム１６の突起部６６ａとレバー６の
カム後押し部７６ａは干渉しないようになっている。

【００６２】本構成例の場合、コイルバネ１４，１８と
の力関係はカム１６を考慮する必要がなく、構成も簡単
化できる。 〈第５の実施の形態〉図３５は本発明の原稿台駆動機構
の別の構成例（４）を示す。

【００６３】なお、本構成例と図１の構成例とは、カム
１６を退避させる構成が異なるのみである。従って、こ
こでは、カム１６を退避させる構成を中心に説明する。

【００６４】図１の構成例では、カム１６を走査方向に
移動させるこにより、レバー６の係合部６ｃの近傍から
退避させているが、本構成例では、カム１６を時計回り
方向に回転させることにより、レバー６の係合部６ｃの
近傍から退避させる。

【００６５】ここでは、レバー６に設けたカム押し上げ
部９６ａがカム１６に設けた突起部８６ａに係合する
と、カム１６が時計回り方向に回転するようになってい
る。

【００６６】レバー６の押圧時のカム１６は、片持状態
の板バネ１００によって、時計回り方向の回転が規制さ
れている。この時、板バネ１００の先端は突起部８６を
押えている。

【００６７】図３６は、原稿台１の走査方向への移動に
伴って、カム１６の先端１６ｂがレバー６の係合部６ｃ
に係合してレバー６を押圧している状態である。これに
より、レバー６は、図３７に示すように、反時計回り方
向に回転する。

【００６８】レバー６が反時計回り方向に回転すると、
カム押し上げ部９６ａが突起部８６に係合して、カム１
６を押し上げる。これにより、カム１６が時計回り方向
に回転する。そして、カム１６の回転により撓み変形し
た板バネ１００の先端が突起部８６に係合して、カム１
６の反時計回り方向の回転を阻止する。

【００６９】図３８は、反時計回り方向に回転したレバ
ー６がバネクラッチ５をクラッチオフにした状態、すな
わち、原稿台１への駆動が遮断された状態であるが、こ
の状態において、カム１６の先端１６ｂは、レバー６の
係合部１６ｃの近傍から退避している。従って、クラッ
チオンにしたレバー６が図３９に示すように時計回り方
向に回転する時、カム１６の先端１６ｂと干渉すること
はない。

【００７０】ここで、レバー６とソレノイドレバー１７
及びコイルバネ１４，１８によるレバー６の反時計回り
方向の回転モーメントは、板バネ１００がカム１６を付
勢する力より大きく設定されていることはいうまでもな
い。

【００７１】図４０は、走査後の原稿台１がホームポジ
ションＰ１へ移動している状態を示している。この時、
カム１６は退避状態のまま移動するが、複写機本体側に
設けられているカム部材１０１に係合すると、反時計回
り方向に回転して元の状態に戻る。

【００７２】なお、板バネ１００は、弾性力のあるプラ
スチック板等に代えることもできる。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動体駆
動機構においては、第１のクラッチ制御手段を所定通り
に動作させた後の第２のクラッチ制御手段を第１のクラ
ッチ制御手段の近傍から一時的に退避させるようにした
ので、クラッチ手段をクラッチオフからクラッチオンに
切り換える第１のクラッチ制御手段が元の位置に復帰す
る時、第２のクラッチ制御手段に干渉しなくなる。この
ため、移動体の再起動に支障が生じるようなことはな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原稿台（移動体）の駆動機構の構成を
示す斜視図。

【図２】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図４】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図５】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図６】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図７】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図８】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図９】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１０】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１１】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１２】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１３】本発明の原稿台（移動体）駆動機構の別の構
成例（１）を示す斜視図。

【図１４】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１５】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１６】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１７】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１８】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図１９】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２０】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２１】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２２】本発明の原稿台（移動体）駆動機構の別の構
成例（２）を示す斜視図。

【図２３】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２４】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２５】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２６】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２７】本発明の原稿台（移動体）駆動機構の別の構
成例（３）を示す斜視図。

【図２８】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図２９】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３０】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３１】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３２】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３３】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３４】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３５】本発明の原稿台（移動体）駆動機構の別の構
成例（４）を示す斜視図。

【図３６】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３７】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３８】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図３９】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図４０】同駆動機構の動作を説明する断面図。

【図４１】原稿台移動式複写機の複写動作を説明する断
面図。

【図４２】原稿台移動式複写機の複写動作を説明する断
面図。

【図４３】原稿台移動式複写機の複写動作を説明する断
面図。

【図４４】原稿台移動式複写機の複写動作を説明する断
面図。

【図４５】同複写機の原稿台駆動機構の動作を説明する
断面図。

【図４６】同複写機の原稿台駆動機構の動作を説明する
断面図。

【図４７】同複写機の原稿台駆動機構の動作を説明する
断面図。

【図４８】同複写機の原稿台駆動機構の動作を説明する
断面図。

【図４９】従来の原稿台駆動機構の問題点を説明する断
面図。

【符号の説明】

１ 原稿台 ５ バネクラッチ（クラッチ手段） ５ａ 制御環 ６ レバー（第１のクラッチ制御手段） ６ｂ 支軸 ９ ラックギア（駆動伝達系） １０，１１，１２，２０ ギア（駆動伝達系） １５ コイルバネ（退避手段、カム移動手段） １６ カム（第２のクラッチ制御手段） １６ａ 支軸 ３３ｂ ラックギア（退避手段、カム移動手段） ３５ ギア（退避手段、カム移動手段） ７６ａ カム後押し部（退避手段、カム移動手段） ９６ａ カム押上げ部（退避手段、カム回転手段）

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の区間を往復移動する移動体へクラ
   ッチ手段を介して駆動を伝える駆動伝達系と、 前記クラッチ手段をクラッチオフにするための第１のク
   ラッチ制御手段と、 前記移動体と一体となって移動して、前記移動体が所定
   の位置に到達した時点で前記第１のクラッチ制御手段に
   係合して、前記第１のクラッチ制御手段が前記クラッチ
   手段をクラッチオフとする状態にさせる第２のクラッチ
   制御手段と、 を備えている移動体駆動機構において、 前記第１のクラッチ制御手段を所定通りに動作させた後
   の前記第２のクラッチ制御手段を、前記第１のクラッチ
   制御手段の近傍から一時的に退避させる退避手段を有す
   ることを特徴とする移動体駆動機構。
2. 【請求項２】 前記クラッチ手段は、バネクラッチが用
   いられていることを特徴とする請求項１に記載の移動体
   駆動機構。
3. 【請求項３】 前記第１のクラッチ制御手段には、支軸
   を中心に回転して、前記バネクラッチの制御環の歯に噛
   み合うレバー部材が用いられていることを特徴とする請
   求項２に記載の移動体駆動機構。
4. 【請求項４】 前記第２のクラッチ制御手段には、前記
   移動体に対して支軸を中心に回転可能かつ移動可能に取
   り付けられ、前記レバー部材に当接して前記レバー部材
   を所定の方向に回転させるカム部材が用いられているこ
   とを特徴とする請求項３に記載の移動体駆動機構。
5. 【請求項５】 前記退避手段には、前記カム部材を前記
   移動体の移動方向に移動させるカム移動部材が用いられ
   ていることを特徴とする請求項４に記載の移動体駆動機
   構。
6. 【請求項６】 前記退避手段には、前記カム部材を前記
   レバー部材から離れる方向に回転させるカム回転部材が
   用いられていることを特徴とする請求項４に記載の移動
   体駆動機構。
7. 【請求項７】 前記移動体は、原稿の走査を行うための
   原稿台であることを特徴とする請求項１記載の移動体駆
   動機構。
8. 【請求項８】 請求項１〜６の移動体駆動機構を備える
   原稿台。