JPH10198080A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録用シートの両面搬送時に、画像印画率が
高いことによって生じる記録用シートのジャムを有効に
防止することができる画像形成装置１０を提供すること
を目的とする。 【解決手段】 記録用シートの裏面に対する印字を可能
とする両面搬送機構１２７と、前記両面搬送機構１２７
を制御する両面搬送制御部２と、記録用シートへの画像
印画率を検出する印画率カウンタ５とを有し、印画率カ
ウンタ５によって検出された画像印画率を両面搬送制御
部２に報知する。これにより、画像印画率に基づく正確
なカール量を求めることで、正確なカール取りが実施で
き、また記録紙ジャムの発生を防ぐことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１２は、従来例としての多色画像形成
装置の構造を示す断面図である。以下、本図を参照し
て、従来の画像形成装置の構造および作用について説明
する。

【０００３】まず、像担持体１００上に光学ユニット１
０７により各色毎に形成された潜像は、各色現像器Ｄ
ｙ、Ｄｃ、Ｄｍ、Ｄｋにより可視像化され、転写ベルト
１０３の外周上に複数回転写されて、多色画像が形成さ
れる。ここで、転写ベルト１０３上に高圧を印加し、ト
ナーを転写ベルト１０３上に転写している。

【０００４】次に、給紙部１０１または給紙トレー１０
６から給紙された記録紙１０２は、紙パス（図１７参
照）により搬送され、転写ベルト１０３から多色画像を
再転写される。その後、記録紙１０２は搬送ローラ１１
１により搬送され、定着ユニット１０４で定着され、排
紙トレー部１０８または排紙部１０９に排出される。

【０００５】ここで、各色現像器は、その両端に回転支
軸を有し、各々が該支軸を中心に回転可能に現像器機構
部１１０に保持され、各現像器は現像器選択のための回
転がなされる。

【０００６】また、クリーニングユニット１１２は、転
写ベルト１０３上のトナーを清掃するものであり、廃ト
ナーユニット１１３は、像担持体１００からの廃トナー
を保持するためのものである。

【０００７】ジャムセンサ１２０、１２１は、記録紙ジ
ャムを検出するためのジャムセンサである。ジャムセン
サ１２０は、給紙部のジャムを検出する給紙部ジャムセ
ンサであり、ジャムセンサ１２１は、定着ユニットのジ
ャムを検出する排紙部ジャムセンサである。また、給紙
部には記録紙サイズを検知する記録紙サイズセンサ１１
４が設けられている。

【０００８】図１３は、以上のような従来例の画像形成
装置１０における画像形成および記録紙搬送の制御系の
構成を示すブロック図である。なお、図１３は、画像形
成および記録紙搬送に関係する制御を主に示したもの
で、その他のシーケンス制御等は示していない。

【０００９】この画像形成装置１０において、制御部２
１は、コントローラ３より画像クロック信号および画像
信号を受け取り、記録紙搬送および画像形成のためのレ
ーザを発光させる制御を行うものである。

【００１０】ホストコンピュータ４は、本画像形成装置
１０へ信号Ｓ７により画像データを送出するものであ
り、コントローラ３は、本画像形成装置１０内にあり、
送出された画像データを展開し、この展開した画像デー
タを信号Ｓ５により制御部２１に送出する。

【００１１】また、制御部２１は、記録紙サイズセンサ
１１４より大まかな記録紙サイズの情報を受け取る。ま
た、コントローラ３は、Ｓ５と同時に、画像クロック信
号Ｓ４を制御部２１に送出する。またコントローラ３
は、制御部２１に対して記録紙サイズ指定情報Ｓ９を送
出する。

【００１２】記録紙搬送制御部２２は、制御部２１より
信号Ｓ１０によって送られてきた記録紙搬送信号によ
り、モータ２３を駆動して記録紙搬送の制御を行う。モ
ータ２３は、記録紙を搬送するためのローラ２５等を機
械的に駆動する。

【００１３】光学ユニット１０７は、制御部２１より信
号Ｓ１１によって送られてきたレーザＯＮ／ＯＦＦ信号
により発光を行い、像担持体１００に画像を形成するも
のである。

【００１４】また、制御部２１は、ジャム検知制御部３
１からの信号により、記録紙移動動作を停止する。

【００１５】図１４は、コントローラ３から送出される
画像形成時の画像クロック（Ｓ４）および画像データ
（Ｓ５）およびレーザＯＮ／ＯＦＦ（Ｓ３１）と、記録
紙１０２上に印画される印画画像（横方向）との関係を
示す説明図である。

【００１６】コントローラ３上では、画像クロックの立
ち下がりで画像データを送出し、制御部２１は、画像ク
ロックの立ち上がりで画像データを受け取り、それを基
にレーザのＯＮ／ＯＦＦを設定する。具体的には、信号
Ｓ３１が１のときにレーザが発光する。

【００１７】図１５は、画像クロック信号Ｓ４および記
録紙搬送を制御する制御部２１の動作を示すフローチャ
ートである。

【００１８】まず、装置全体の電源を投入すると（ＳＴ
３００）、画像形成装置１０がコントローラ３から信号
Ｓ４、Ｓ５を受け取れる状態になるまで待機する（ＳＴ
３０１）。これは主に定着ユニットのウォームアップ等
の待ち時間のためである。

【００１９】次に、記録紙サイズセンサ１１４が記録紙
サイズを検知する（ＳＴ３０２）。そして、コントロー
ラ３が画像信号Ｓ５を送出するまで待機し（ＳＴ３０
３）、画像信号Ｓ５を送出したならば、信号Ｓ１０によ
り記録紙搬送制御部２２に記録紙搬送命令を送出し（Ｓ
Ｔ３０４）、画像クロック信号Ｓ４および画像信号Ｓ５
により画像を形成し（ＳＴ３０５）、コントローラ３か
らの画像データの送出が終了したかどうかを判定し（Ｓ
Ｔ３０６）、終了したならば、信号Ｓ１０により記録紙
搬送部２２に記録紙搬送停止命令を送出する（ＳＴ３０
７）。また、ＳＴ３０６で画像形成が終了していなけれ
ば、前記ＳＴ３０５へ進む。

【００２０】図１６は、記録紙搬送制御部２２の動作を
示すフローチャートでぁる。

【００２１】まず、電源を投入すると（ＳＴ３００）、
制御部２１から記録紙搬送信号Ｓ１０を受け取るまで待
機し、受け取った後（ＳＴ３１１）、所定速度でモータ
２３を回転させ（ＳＴ３１２）、制御部２１から記録紙
搬送停止信号Ｓ１０を受け取ったかどうか判定し（ＳＴ
３１３）、受け取っていれば、モータ２３を停止する
（ＳＴ３１４）。また、ＳＴ３１３において受け取って
いなければ、前記ＳＴ３１２へ進む。

【００２２】次に、図１７は、上記従来例の画像形成装
置に両面ユニットを装着した状態を示す断面図である。

【００２３】図示のように、この画像形成装置には、両
面ユニット１１５、記録紙の両面ユニット内の紙パス１
１６、本体排紙切り換え機構１３０、本体排紙切替機構
駆動用ソレノイド１３１、カール取りローラ１３２、第
１の両面ユニットジャムセンサ１４０、第２の両面ユニ
ットジャムセンサ１４１が設けられている。

【００２４】表面の画像形成を終えた記録紙１０２は、
本体排紙切り換え機構１３０により両面ユニット１１５
に搬送され、この両面ユニット１１５内において折り返
され、再び給紙ジャムセンサ１２０の手前で画像形成装
置に搬送される。

【００２５】図１８は、上記従来例の画像形成装置にお
ける両面ユニット記録紙搬送の制御系の構成を示すブロ
ック図である。なお、同図は、両面ユニット１１５の記
録紙搬送に関係する制御のみを示したもので、その他の
シーケンス制御等は示していない。

【００２６】両面記録紙搬送制御部１２５は、制御部２
１より信号Ｓ１９によって送られた記録紙搬送信号によ
り排紙切り替えソレノイド１３１および、モータ１２６
を駆動し、記録紙搬送の制御を行う。モータ１２６は記
録紙を搬送するためのローラ等１２７を機械的に駆動す
る。また、制御部１３５は、両面ユニット内記録紙のジ
ャム検知を行う制御部である。

【００２７】図１９は、両面記録紙搬送制御部１２５の
動作を示すフローチャートである。電源を投入すると
（ＳＴ３００）、制御部２１から記録紙搬送信号Ｓ１９
を受け取るまで待機し、受け取った後（ＳＴ３２１）、
排紙切り替えソレノイド１３１を両面側へ変更し（ＳＴ
３２２）、所定速度でモータ２３を回転させる（ＳＴ３
２３）。

【００２８】そして、制御部２１から記録紙搬送停止信
号Ｓ１９を受け取ったかどうか判定し（ＳＴ３２４）、
受け取っていれば、モータ２３を停止し（ＳＴ３２
５）、排紙切り替えソレノイド１３１を本体排紙に切り
替える（ＳＴ３２６）。前記ＳＴ３２４において受け取
っていなければ、前記ＳＴ３２３へ進む。

【００２９】図２０は、上記従来例の画像形成装置の両
面ユニット内記録紙ジャム検知系の構成を示すブロック
図である。

【００３０】ジャム検知制御部１３５は、記録紙ジャム
検知を行うものである。制御部１３５は、第１の両面ユ
ニットジャムセンサ１４０と第２の両面ユニットジャム
センサ１４１の信号Ｓ２６と信号Ｓ２７と、制御部１２
５から送出される記録紙サイズ信号と、タイマカウンタ
１３６からの時間とによりジャム検知を行い、制御部２
１に報知する。このタイマカウンタ１３６は、一定時間
毎にカウントアップを行う。制御部２１は、ジャムが発
生した場合、記録紙搬送および画像形成を停止する。

【００３１】図２１は、ジャム検知制御部１３５の第１
の両面ユニットジャムセンサ１４０におけるジャム検知
制御を示すフローチャートである。

【００３２】まず、両面ユニットジャム検知がスタート
すると（ＳＴ３３０）、制御部１２５より用紙サイズ情
報を受け取り（ＳＴ３３１）、所定時間の設定を行う。
次に、両面ユニットジャムセンサ１４０に記録紙先端が
到達したかどうかを判定し（ＳＴ３３２）、到達してい
なければ、待機し（ＳＴ３３２）、到達してしいれば、
記録紙先端が両面ユニットジャムセンサ１４０を通過し
たときのタイマカウンタ１３６の値を保持する（ＳＴ３
３３）。

【００３３】次に、記録紙先端が所定時間経過したかど
うかを判定し（ＳＴ３３４）、所定時間経過していたな
らば、用紙ジャムを報知する（ＳＴ３３５）。用紙後端
が両面ユニットジャムセンサ１４０を通過したかどうか
を判断し（ＳＴ３３６）、通過していれば、両面ユニッ
トジャム１４０の検知を終了する（ＳＴ３３９）。

【００３４】また、通過していなければ、記録紙先端が
通過してがら所定時間経過しているかどうか判定し（Ｓ
Ｔ３３７）、経過していれば、記録紙ジャム報知（ＳＴ
３３８）を行い、終了する。また、経過していなけれ
ば、ＳＴ３３４に移行する。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来例
においては、画像の印画内容にかかわらず、通常の両面
搬送を行っていた。

【００３６】しかしながら、画像印画率が高い場合、定
着器１０４の通紙時に、記録紙１０８に大きなカールが
発生し、カール取りローラ１３２ではカールを完全に取
り除くことができない。このため、両面ユニット１１５
内で記録紙が丸まり、ジャムが発生率が高くなる。特に
多色のトナーを印画し、画像印画率が高い場合には、カ
ールが顕著に発生する。

【００３７】本発明は、記録用シートの両面搬送時に、
画像印画率が高いことによって生じる記録用シートのジ
ャムを有効に防止することができる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１による
画像形成装置は、記録用シートの裏面に対する印字を可
能とする両面搬送機構と、前記両面搬送機構を制御する
両面搬送制御手段と、記録用シートへの画像印画率を検
出する画像印画率検出手段とを有し、前記画像印画率検
出手段によって検出された画像印画率を前記両面搬送制
御手段に報知することを特徴とする。

【００３９】また、本発明の請求項２による画像形成装
置は、記録用シートの裏面に対する印字を可能とする両
面搬送機構と、前記両面搬送機構を制御する両面搬送制
御手段と、前記記録用シートへの画像印画率を検出する
画像印画率検出手段と、前記両面搬送機構内における記
録用シートの搬送不良を検出する搬送不良検出手段とを
有し、前記画像印画率検出手段によって検出された画像
印画率に基づいて、前記搬送不良検出手段の搬送不良検
出タイミングを変更することを特徴とする。

【００４０】また、本発明の請求項３による画像形成装
置は、記録用シートの裏面に対する印字を可能とする両
面搬送機構と、前記両面搬送機構を制御する両面搬送制
御手段と、前記記録用シートへの画像印画率を検出する
画像印画率検出手段と、前記記録用シートの裏面に対す
る印画を中止する裏面印画中止手段とを有し、前記記録
用シートの表面に対する印画の後、前記画像印画率検出
手段によって検出された画像印画率が所定値以上の場合
には、前記裏面印画中止手段によって記録用シートの裏
面に対する印画を中止することを特徴とする。

【００４１】また、本発明の請求項４による画像形成装
置は、前記請求項３による裏面印画中止手段によって記
録用シートの裏面に対する印画を中止する場合、前記記
録用シートの表面に対する印画の後、強制的に排紙を行
うことを特徴とする。

【００４２】また、本発明の請求項５による画像形成装
置は、記録用シートの裏面に対する印字を可能とする両
面搬送機構と、前記両面搬送機構を制御する両面搬送制
御手段と、前記記録用シートへの画像印画率を検出する
画像印画率検出手段とを有し、前記記録用シートの裏面
に対する印画中に、前記画像印画率検出手段によって検
出された画像印画率に基づいて、前記両面搬送機構の搬
送速度を可変制御することを特徴とする。

【００４３】また、本発明の請求項６による画像形成装
置は、請求項１、３、５において、前記画像印画率は、
各色の印画率を加算する多色画像形成装置であることを
特徴とする。

【００４４】

【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の第
１実施例における画像形成装置の画像形成および記録紙
搬送の制御系の構成を示すブロック図である。

【００４５】この第１実施例の画像形成装置１０は、上
述した図１８に示す制御系の構成に加えて、印画率カウ
ンタ５を設けるとともに、上述した従来例の両面記録紙
搬送制御部１２５とは異なる制御方式を有する両面記録
紙搬送制御部２を設けたものである。

【００４６】以下、本実施例について、従来例との相違
点を中心に説明する。印画率カウント部５は、制御部１
からの信号Ｓ４１およびコントローラからの信号Ｓ４、
Ｓ５から、画像印画率を計算し、制御部１に報知するも
のである。制御部１は、信号Ｓ４２を両面記録紙搬送制
御部２に送る。ここで、一般的に、画像印画率が高いほ
ど、カールが多く発生する。

【００４７】図２は、印画率カウント部５における画像
形成時の画像クロック（Ｓ４）および画像データ（Ｓ
５）およびレーザＯＮ／ＯＦＦ（Ｓ３１）と、記録紙１
０２上に印画される印画画像（横方向）と画像印画率の
関係を示す説明図である。

【００４８】上述のように、コントローラ３上では、画
像クロックの立ち下がりで画像データを送出し、制御部
１は画像クロックの立ち上がりで画像データを受け取
り、それを基にレーザＯＮ／ＯＦＦを設定する。具体的
には、信号Ｓ３１が１のとき、レーザが発光する。

【００４９】そして、印画カウント部５は、画像クロッ
ク信号および画像デー夕のＯＮ信号により、印画率をカ
ウントして制御部１に報知する。

【００５０】図３は、印画カウント部５の動作を示すフ
ローチャートである。

【００５１】まず、画像形成開始信号Ｓ４１がＯＮにな
るまで待機し（ＳＴ１０１）、画像クロック信号Ｓ４の
立ち上がりかどうか判定し（ＳＴ１０２）、画像クロッ
ク信号Ｓ４の立ち上がりならば、画像トータルカウンタ
を加算し（ＳＴ１０３）、そのときの画像データ信号Ｓ
５がＯＮならば（ＳＴ１０４）、印画カウンタを加算す
る（ＳＴ１０５）。

【００５２】次に、画像形成開始信号Ｓ４１がＯＮなら
ば（ＳＴ１０６）、ＳＴ１０２に進み、画像形成信号Ｓ
４１がＯＦＦの場合はＳＴ１０７に進む。そして、ＳＴ
１０７では、画像印画率＝印画カウント値／トータルカ
ウント値の計算を行い（ＳＴ１０７）、この計算結果を
信号Ｓ４２によって制御部１に報知する（ＳＴ１０
８）。

【００５３】図４は、両面記録紙搬送制御部２の動作を
示すフローチャートである。

【００５４】まず、電源を投入すると（ＳＴ１２０）、
制御部１から記録紙搬送信号Ｓ１９を受け取るまで待機
し（ＳＴ１２１）、この信号Ｓ１９を受け取った後、記
録紙印画率信号Ｓ１を判定する（ＳＴ１２２）。ここ
で、記録紙印画率が、所定以上の印画率である場合、両
面ユニット搬送を禁止し（ＳＴ１２３）、ＳＴ１２１で
待機する。

【００５５】また、所定以下の印画率である場合、排紙
切替えソレノイドを両面ユニット側に切り替え（ＳＴ１
２４）、所定速度でモータ１２６を回転させ（ＳＴ１２
５）、制御部１から記録紙搬送停止信号Ｓ１９を受け取
ったかどうか判定し（ＳＴ１２６）、この信号Ｓ１９を
受け取っていれば、モータ２３を停止し（ＳＴ１２
７）、排紙切り替えソレノイド１３１を本体排紙側に切
り替え（ＳＴ１２８）、ＳＴ１２１に移行する。

【００５６】前記ＳＴ１２６において停止信号Ｓ１９を
受け取っていなければ、前記ＳＴ１２６で待機する。

【００５７】なお、以上の第１実施例において、印画率
＝印画カウント／トータルカウントとしているが、多色
画像形成装置の場合、各色の印画率を加算したものを用
いて判定してもよい。

【００５８】また、上記第１実施例では、印画率を両面
記録紙搬送制御部２に渡していたが、制御部１が印画率
を判定し、両面記録紙搬送制御部２には搬送開始信号を
出さない構成にしてもよい。すなわち、本発明の請求項
１における両面搬送制御手段とは、両面記録紙搬送制御
部２と制御部１とを含むものである。

【００５９】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００６０】図５は、本発明の第２実施例における画像
形成装置の画像形成および記録紙搬送の制御系の構成を
示すブロック図である。以下、第１実施例の図１と異な
る部分について説明する。

【００６１】制御部１５３は、本実施例の装置全体を制
御する制御部である。そして、印画率カウント部５は、
制御部１５３からの信号Ｓ４１およびコントローラから
の信号Ｓ４、Ｓ５から、画像印画率を計算し、制御部１
５３に報知する。ここで、制御部１５３は、信号Ｓ４２
を両面記録紙搬送制御部１５４に送る。また、制御部１
５３は、ジャム検知制御部１５０からの信号により、記
録紙移動動作を停止する。

【００６２】図６は、この第２実施例における両面ユニ
ット内記録紙ジャム検知系の構成を示すブロック図であ
る。

【００６３】制御部１５０は、記録紙ジャム検知を行う
ジャム検知制御部である。この制御部１５０は、第１の
両面ユニットジャムセンサ１４０および第２の両面ユニ
ットジャムセンサ１４１の信号Ｓ２６および信号Ｓ２７
と、制御部１５４から送出される記録紙サイズ信号と、
制御部１５０から制御部１５４を経由して送出される印
画率情報と、タイマカウンタ１３６からの時間とによ
り、ジャム検知を行い、制御部１５３に報知する。この
タイマカウンタ１３６は、一定時間毎にカウントアップ
を行う。制御部１５３は、ジャムが発生した場合、記録
紙搬送および画像形成を停止する。

【００６４】図７は、ジャム検知制御部１５０の第１の
両面ユニットジャムセンサ１４０におけるジャム検知制
御の動作を示すフローチャートである。

【００６５】両面ユニットジャム検知がスタートすると
（ＳＴ１４０）、制御部１５４より用紙サイズ情報を受
け取り（ＳＴ１４１）、制御部１５４より印画率情報を
受け取り（ＳＴ１４２）、この２つよりＲＯＭ１５１か
ら所定時間の設定を行う（ＳＴ１４３）。

【００６６】次に、両面ユニットジャムセンサ１４０に
記録紙先端が到達したかどうかを判定し（ＳＴ１４
４）、到達していなければ、待機し（ＳＴ１４４）、到
達していれば、記録紙先端が両面ユニットジャムセンサ
１４０を通過したときのタイマカウンタ１３６の値を保
持する（ＳＴ１４５）。

【００６７】次に、記録紙先端が所定時間ＴＳ経過した
かどうかを判定し（ＳＴ１４６）、所定時間経過してい
たならば、用紙ジャムを報知する（ＳＴ１４７）。次
に、用紙の後端が両面ユニットジャムセンサ１４０を通
過したかどうかを判断し（ＳＴ１４８）、通過していれ
ば、第１の両面ユニットジャムの検知を終了する（ＳＴ
１５１）。

【００６８】また、通過していなければ、記録紙先端が
通過してから所定時間経過しているかどうか判定し（Ｓ
Ｔ１４９）、経過していれば、記録紙ジャムの報知（Ｓ
Ｔ１５０）を行い終了する。また、経過していなけれ
ば、ＳＴ１４６に進む。

【００６９】図８は、ＲＯＭ１５１内に保持された印画
率とジャム検知時間の対応表を示す説明図である。

【００７０】ここで、Ｔｓは、用紙が第１の両面ジャム
センサ１４０に到達してからジャム検知を行う時間であ
る。また、Ｔ１〜Ｔ８は、印画率に対応した時間でＴ１
＜Ｔ８である。また、印画率が１００％以上になる理由
として、多色画像形成装置の場合、各色が１００％であ
り、これを加算した印画率を用いるためである。

【００７１】本実施例では、図示のように、印画率にし
たがってジャム検知時間２（記録紙後端ジャム検知時
間）を変化させるようにする。

【００７２】なお、本実施例では、１つのジャムセンサ
について示したが、他のジャムセンサについても同様に
ジャム検知を行うことが可能である。

【００７３】次に、本発明の第３実施例について説明す
る。

【００７４】図９は、本発明の第３実施例における画像
形成装置の画像形成および記録紙搬送の制御系の構成を
示すブロック図である。以下、第１実施例の図１と異な
る部分について説明する。

【００７５】制御部１６０は、本実施例の装置全体を制
御する制御部である。そして、印画率カウント部５は、
制御部１５３からの信号Ｓ４１およびコントローラから
の信号Ｓ４、Ｓ５から、画像印画率を計算し、制御部１
６０に報知する。ここで、制御部１６０は、信号Ｓ４２
を両面記録紙搬送制御部１６１に送る。

【００７６】両面記録紙搬送制御部１６１は、制御部１
６０から受け取った画像印画率の情報により、ＲＯＭ１
６３からモータ１２６の速度を読み出し、モータ１２６
の速度を決定する。このようにモータ１２６の速度を可
変とすることにより、カール取りローラ１３２の速度が
可変となり、カール量に応じたカール取りが可能とな
る。

【００７７】図１０は、両面ユニット駆動制御部１６１
の駆動制御を示すフローチャートである。

【００７８】まず、両面ユニット駆動検知がスタートす
ると（ＳＴ１６０）、制御部１６０からの搬送開始信号
を受け取るまで待機し（ＳＴ１６１）、制御部１６０よ
り画像印画率情報を受け取り（ＳＴ１６２）、ＲＯＭ１
６３からモータ速度の設定を行う（ＳＴ１６３）。

【００７９】次に、モータ１２６を決定した速度で回転
させ（ＳＴ１６４）、モータ駆動停止信号を受け取るま
で待機し（ＳＴ１６５）、モータ停止信号を受け取る
と、モータ１２６を停止し（ＳＴ１６６）、ＳＴ１６１
に進む。

【００８０】図１１は、ＲＯＭ１５１内に保持された印
画率とモータ駆動速度の対応表を示す説明図である。

【００８１】ここで、Ｖ１〜Ｖ８は、印画率に対応した
モータ速度でＶ１＜Ｖ８である。モータを遅く回転させ
るほど、カール取り量が多くなる。本実施例では、図示
のように、印画率にしたがって、モータ１２６を変化さ
せるようにする。

【００８２】なお、本実施例において、記録紙全体の印
画率を計算してモータ速度を決定していたが、記録紙の
一部分について印画率を計算し、１枚の記録紙搬送中で
モータ速度を可変としてもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像印画率を検知し、正確なカール量を求めることによ
り、正確なカール取りが実施でき、あるいは記録紙ジャ
ムの発生を防ぐことができ、あるいは、記録紙ジャム検
知時間においても、余分のマージンをとらなくてよいた
め、記録紙ジャムの発生率を減少させることが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例における画像形成装置の画
像形成および記録紙搬送の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図２】上記第１実施例における印画率のカウント方法
を示す説明図である。

【図３】上記第１実施例における印画カウント部の印画
カウント動作を示すフローチャートである。

【図４】上記第１実施例における両面記録紙搬送制御部
の動作を示すフローチャートである。

【図５】本発明の第２実施例における画像形成装置の画
像形成および記録紙搬送の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図６】上記第２実施例における両面ユニット内記録紙
ジャム検知系の構成を示すブロック図である。

【図７】上記第２実施例におけるジャム検知制御を示す
フローチャートである。

【図８】上記第２実施例における印画率とジャム検知時
間の対応表を示す説明図である。

【図９】本発明の第３実施例における画像形成装置の画
像形成および記録紙搬送の制御系の構成を示すブロック
図である。

【図１０】上記第３実施例における両面ユニット駆動制
御部の駆動制御を示すフローチャートである。

【図１１】上記第３実施例における印画率とモータ駆動
速度の対応表を示す説明図である。

【図１２】従来例としての多色画像形成装置の構造を示
す断面図である。

【図１３】上記従来例における画像形成および記録紙搬
送の制御系の構成を示すブロック図である。

【図１４】上記従来例における画像形成時の画像クロッ
ク、画像データおよびレーザＯＮ／ＯＦＦと、記録紙上
の印画画像との関係を示す説明図である。

【図１５】上記従来例における制御部の動作を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】上記従来例における記録紙搬送制御部の動作
を示すフローチャートでぁる。

【図１７】上記従来例の画像形成装置に両面ユニットを
装着した状態を示す断面図である。

【図１８】上記従来例の画像形成装置における両面ユニ
ット記録紙搬送の制御系の構成を示すブロック図であ
る。

【図１９】上記従来例における両面記録紙搬送制御部の
動作を示すフローチャートである。

【図２０】上記従来例の画像形成装置の両面ユニット内
記録紙ジャム検知系の構成を示すブロック図である。

【図２１】上記従来例におけるジャム検知制御部の第１
の両面ユニットジャムセンサにおけるジャム検知制御を
示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…制御部、 ２…両面記録紙搬送制御部、 ３…コントローラ、 ４…ホストコンピュータ、 ５…印画率カウンタ、 １０…画像形成装置、 １２７…両面記録紙搬送部、 １３１…排紙切替ソレノイド、 １４０、１４１…両面ユニットジャムセンサ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用シートの裏面に対する印字を可能
   とする両面搬送機構と；前記両面搬送機構を制御する両
   面搬送制御手段と；記録用シートへの画像印画率を検出
   する画像印画率検出手段と；を有し、 前記画像印画率検出手段によって検出された画像印画率
   を前記両面搬送制御手段に報知することを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 記録用シートの裏面に対する印字を可能
   とする両面搬送機構と；前記両面搬送機構を制御する両
   面搬送制御手段と；前記記録用シートへの画像印画率を
   検出する画像印画率検出手段と；前記両面搬送機構内に
   おける記録用シートの搬送不良を検出する搬送不良検出
   手段と；を有し、 前記画像印画率検出手段によって検出された画像印画率
   に基づいて、前記搬送不良検出手段の搬送不良検出タイ
   ミングを変更することを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 記録用シートの裏面に対する印字を可能
   とする両面搬送機構と；前記両面搬送機構を制御する両
   面搬送制御手段と；前記記録用シートへの画像印画率を
   検出する画像印画率検出手段と；前記記録用シートの裏
   面に対する印画を中止する裏面印画中止手段と；を有
   し、 前記記録用シートの表面に対する印画の後、前記画像印
   画率検出手段によって検出された画像印画率が所定値以
   上の場合には、前記裏面印画中止手段によって記録用シ
   ートの裏面に対する印画を中止することを特徴とする画
   像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記裏面印画中止手段によって記録用シートの裏面に対
   する印画を中止する場合、前記記録用シートの表面に対
   する印画の後、強制的に排紙を行うことを特徴とする画
   像形成装置。
5. 【請求項５】 記録用シートの裏面に対する印字を可能
   とする両面搬送機構と；前記両面搬送機構を制御する両
   面搬送制御手段と；前記記録用シートへの画像印画率を
   検出する画像印画率検出手段と；を有し、 前記記録用シートの裏面に対する印画中に、前記画像印
   画率検出手段によって検出された画像印画率に基づい
   て、前記両面搬送機構の搬送速度を可変制御することを
   特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項１、３、５のいずれか１項におい
   て、 前記画像印画率は、各色の印画率を加算することを特徴
   とする多色画像形成装置。