JPH10197924A

JPH10197924A - フォトリフレクタ制御装置

Info

Publication number: JPH10197924A
Application number: JP9013109A
Authority: JP
Inventors: Akira Ogasawara; 昭小笠原
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1997-01-08
Filing date: 1997-01-08
Publication date: 1998-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】フォトリフレクタの総合利得に影響されず、
良好なダイナミックレンジの出力振幅を発生するフォト
リフレクタ制御装置を提供する。【解決手段】フィルム（４）に検出光を照射する発光
手段（２）と、フィルム（４）のパーフォレーション穴
を通過する通過光またはフィルムからの反射光を受光す
る受光手段（３）とを有するフォトリフレクタ（１）
と、発光手段（２）を駆動する駆動電流を制御する電流
制御回路（３１）とを具備し、受光手段（３）からの出
力値が所定の範囲内に入るように、駆動電流を電流制御
回路（３１）により調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルム位置検出
装置に最適なフォトリフレクタ制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】１９９６年中頃から、従来のスチルカメ
ラの３５ｍｍフィルムとは別の、―回り小さな規格のフ
ィルムが発売された。このフィルムを使ったカメラも多
く実用化されている。このフィルムは正式には“ＩＸ２
４０”と呼ばれている。”ＩＸ２４０”は従来のフィル
ムとはパーフォレーションが異なるため、フィルムの位
置の検出方法や給送方法が従来とは違った方法を―般に
採っている。本発明は、“ＩＸ２４０”フィルムの位置
検出装置に最適なフォトリフレクタ制御装置に関するも
のである。

【０００３】図７は“ＩＸ２４０”フィルムの概略を示
しており、パトローネ５１からフィルム５２を引き出し
たところである。従来のフィルムと違い、購入時のフィ
ルム５２は、完全にパトローネ５１中に納められてい
る。パトローネ５１の中心部にドライバ（図示せず）を
入れて回転させてフィルム５２を引き出す機構になって
いる。

【０００４】１本のカートリッジで最大４０ショットの
撮影が可能であるが、撮影し終わって巻き戻すと、フィ
ルム５２は再び元のパトローネ５１の中に完全に巻き取
られた状態で撮影者がカメラから取り出す様になってい
る。図７はフィルム５２が引き出された状態である。図
７のように各コマ５２ａ〜５２ｂの撮影位置は、図７の
破線の内部にくるよう規定されている。カメラは毎回の
撮影終了毎に次の撮影時の画像もこの破線内になるよう
にフィルム５２をコマ送りする。

【０００５】このコマ送りを制御するためには、フィル
ム５２の上下のパーフォレーション穴５３および５４を
検出してフィルム５２の給送や停止を制御する方法が―
般に行われている。３５ｍｍフィルムではパーフォレー
ションは１画像当たり８個の穴が連続的に均―に設けら
れていたので、これと係合する突起を持ったスプロケッ
トと呼ばれる部材を用いて、この回転量を検出すること
でフィルムの送り量を検出していた。

【０００６】しかし“ＩＸ２４０”フィルムは図７のよ
うにパーフォレーション５３および５４が連続していな
いので、３５ｍｍフィルムのような機械的な方法を採る
ことはできない。現在の“ＩＸ２４０”用の―眼レフで
採用されている方法は、フォトリフレクタと呼ばれる光
学式検出装置で、パーフォレーション５３および５４を
検出するものである。

【０００７】図８はフォトリフレクタ１の構成を示した
ものであり、図８のように発光ダイオード２とフォトト
ランジスタ３から成っている。４は“ＩＸ２４０”フィ
ルムの断面を示し、５はパーフォレーション穴である。
フォトリフレクタ１は発光ダイオード２とフォトトラン
ジスタ３が同一パッケージに納められたものであり、発
光光束の出ていく窓１２と、反射光が入る窓１３がパッ
ケージに開けられている。発光ダイオード２から発射さ
れた光束が被検出物に反射して戻って来たものを、フォ
トトランジスタ３で検出するのがフォトリフレクタの原
理である。実際にはこれらの窓１２〜１３には、あまり
精密なものではないが集光の目的でレンズ１２ａ〜１３
ａを入れている。

【０００８】発光ダイオード２の発光部窓１２のレンズ
１２ａは、その焦点距離によりどの程度の距離のものを
検出するのに適するかが変わってくる。フォトリフレク
タ１は撮影光束を妨害しないように、カメラの中ではフ
ィルム４の背面（図８上側）に、パーフォレーション穴
５３および５４（図７）の一方に、ほぼ密着するように
設置される。発光ダイオード２から発射される光はフィ
ルム４に当たるので、その波長は通常のフィルムでは感
光しない赤外光が選ばれる。

【０００９】次にフォトリフレクタ１の動作について説
明する。図８はカメラ内に取り付けられたフォトリフレ
クタ１とその周辺を表している。図８で発光ダイオード
２から出た光束（赤外光）はフィルム４の背面に向か
う。フィルム４の背面にフォトリフレクタ１は非常に接
近するよう位置決めされている。

【００１０】フィルム４がカメラに装填されていなかっ
たり、装填されていても丁度パーフォレーション穴５に
発光光束が向かっている場合は、フィルム４で光束が拡
散されることなく手前の反射面６ａに反射されてフォト
トランジスタ３に戻る。するとフォトトランジスタ３は
オンするので、フォトリフレクタ１の前にパーフォレー
ション穴５が位置しているのが分かる。

【００１１】反射面６ａは、フォトトランジスタ３に反
射光が効率よく戻るように位置が決められる。発光ダイ
オード２から出た光がフィルム４の背面（図８上側）に
当たっている場合は、発光部の窓１２とフィルム４が極
めて接近しているために、フィルム４で光束が反射して
フォトトランジスタ３に戻る光量は少なく、ほとんどは
フィルム４のベースを通過する間に拡散吸収されてしま
う。そのためフォトトランジスタ３は反射光をほとんど
検出せずオフしている。従ってフォトリフレクタ１の出
力を調べれば、リフレクタ１の取り付け位置にフィルム
４のパーフォレーション５が在るかどうかが分かる。実
際にはフィルム４の給送を行いながらフォトリフレクタ
１の出力を観察し、この出力が変化した位置でフィルム
４を停止させる。この停止位置が図７で説明したよう
に、各コマ５２ａ〜５２ｂの撮影位置とパーフォレーシ
ョン穴５３および５４の位置関係になるように、リフレ
クタ１の位置が選ばれる。

【００１２】図９は、フィルム４の給送とフォトリフレ
クタ１の出力、およびフィルム停止制御のタイミングチ
ャートである。フィルム給送（フィルムのコマ送り）
は、カメラの内蔵モータ（図示せず）で行われるが、停
止位置に達したことを検出すると、直ちに制動のためモ
ータにブレーキをかける。通常は給送モータの駆動端子
を短絡させる。給送速度が速い場合は、停止位置の手前
からＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動を行い、停
止位置に達したときの給送速度を抑えるよう工夫した
り、停止位置でごく短い間、逆通電ブレーキをかける場
合もある。図９は停止位置で単純に所定時間の短絡ブレ
ーキ（制動ブレーキ信号８）を行うものである。なお、
給送１コマ当たり２つのリフレクタ信号７ａおよび７ｂ
が出るが、図９では２つ目の信号７ｂの立下りでフィル
ム４を停止させるようにしている。

【００１３】これまではフォトリフレクタ１の出力をオ
ンまたはオフの２値として説明したが、図８に示したよ
うにフォトリフレクタ１には発光ダイオード２とフォト
トランジスタ３しか入っておらず、フォトリフレクタ１
の出力は電流であるから、これを所定の閾値と比較して
オンまたはオフを判定する必要がある。しかしこの閾値
（電流値）を―律に固定値とする事は困難である。その
主な理由は、第１に発光ダイオード２の発光効率に個体
差があり、―定の電流を発光ダイオードに流したとして
も発光量が異なる。第２にフォトトランジスタ３も受光
量に対する感度に個体差があり、同じ受光量でも出力電
流が異なる。第３にフォトリフレクタ１のカメラ内での
取り付け状態の差異や、反射面６ａの反射率が経年変化
も含めて差があるため、発光ダイオード２とフォトトラ
ンジスタ３との光結合状態に個体差があるからである。
最終的なフォトトランジスタ３の出力電流は、これらの
効率の積で影響されるため、ばらつきは２倍以内に入ら
ず、場合によっては５倍程度を考えなくてはならない。
結局、カメラ１台毎に閾値の調整を行わざるを得ないの
が現状である。逆にばらつきを小さく抑えようとすれ
ば、フォトリフレクタ１の総合的な効率を管理、即ちフ
ォトリフレクタ１を選別することになるので、コストア
ップは避けられない。

【００１４】図１０に現在行われている調整方法と回路
の例を示す。現在カメラの制御には―般にワンチップマ
イコンが使われており、さらにこのようなワンチップマ
イコンの中にはＤＡコンバータを内蔵しているものも珍
しくなくなってきた。そこで前述のフォトトランジスタ
３の出力電流の比較値を可変とするために、ＤＡコンバ
ータ内蔵ワンチップマイコン２１を用いたのが、図１０
に示す回路である。ＤＡコンバータのアナログ出力が、
コンパレータ２５の比較値となるように構成される。

【００１５】図１０で２１はＤＡ内蔵のワンチップマイ
コン、２はフォトリフレクタ中の発光ダイオード、３は
フォトリフレクタ中のフォトトランジスタ、２４は発光
ダイオードドライブ用トランジスタ、２５はコンパレー
タである。

【００１６】動作を説明する。ＣＰＵ２１がベース抵抗
Ｒ１を介してトランジスタ２４をオンさせると、発光ダ
イオード２を電流が流れる。発光ダイオード２を流れる
電流値は、抵抗Ｒ２によって決まる。発光ダイオード２
の電圧降下Ｖｐｄは電流値にあまり影響されずおよそ２
Ｖ程度である。この２Ｖは、トランジスタ２４の飽和抵
抗に比較して充分に大きいので、電源電圧をＶｃｃとす
ると発光ダイオード２を流れる電流Ｉｐｄは、Ｉｐｄ＝（Ｖｃｃ−Ｖｐｄ）／Ｒ２で近似できる。

【００１７】発光ダイオード２は電流Ｉｐｄによって発
光し、図８で説明したように反射光があればフォトトラ
ンジスタ３をアクティブにする。先に述べた理由でフォ
トトランジスタ３の出力電流Ｉｐｔは大きくばらつく
が、負荷抵抗Ｒ３によって電圧に変換される。この出力
電圧Ｖｏは、Ｖｏ＝Ｒ３×Ｉｐｔである。フィルム給送によるＶｏの変化の様子を図１１
に示す。先に述べたフォトリフレクタ１の総合的な利得
のばらつきにより、図１１（ａ）、（ｂ）、および
（ｃ）の様に大きく変化する。図１１（ａ）は総合利得
が低い場合に、負荷抵抗Ｒ３によって変換された電圧値
の出力波形であって、フォトトランジスタ３が反射光を
受光しても充分な振幅が出ない場合である。図１１
（ｂ）は程良い利得となっている場合で、ＧＮＤとＶｃ
ｃの電圧レンジを有効に使った出力振幅となっている。
図１１（ｃ）は総合利得が高い場合の出力波形であっ
て、反射光がほとんどない状態でも利得が高いためにＧ
ＮＤからかなり出力が出てしまっている場合である。

【００１８】量産時にはフォトリフレクタ１の総合的な
利得のばらつきで個体間のばらつきがこのように必ず発
生する。図１０の回路では、ばらつきを調整するために
フォトトランジスタ３の出力値（負荷抵抗Ｒ３によって
変換された電圧値）の比較電圧（Ｖｔｈ）をＣＰＵ２１
のＤＡ出力から発生させてコンパレータ２５でオンオフ
の比較を行わせている（同時に波形整形も行ってい
る）。図１１（ａ）〜図１１（ｃ）には、それぞれの場
合の比較値Ｖｔｈが示してある。コンパレータ２５の出
力は図９のようになる。個体毎に変わるＶｔｈは製造ラ
インで調整して、調整値はＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性
メモリに記憶させておくことになる。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】図１０のフォトリフレ
クタを用いたパーフォレーション検出用回路では比較値
をＤＡ変換器で設定するので、コンパレータを通せば見
かけ上は綺麗なパルス信号になる。しかし入力のダイナ
ミックレンジが低い、つまり出力振幅が図１１（ａ）ま
たは図１１（ｃ）の様に小さい場合には、比較値Ｖｔｈ
の設定も非常に精密に行う必要があり、フォトリフレク
タ自体もこのような調整法で調整できるように、総合利
得がある範囲に入ったものを選別して使用する必要があ
る。このような選別はフォトリフレクタの製造メーカが
実際には行って、利得に応じていくつかのランクに分け
て出荷しているが、選別の手間はコストアップにつなが
るし、入手できたとしてもフォトリフレクタの出力が改
善されるわけではないので、本質的にＳ／Ｎの悪いもの
が個体によって出る。従って、ノイズや電源などの実際
的な作動条件下では、最終出力が誤動作を起こす可能性
がある。またコンパレータのパルスエッジの発生タイミ
ングとフィルム位置との誤差も大きくなる点で改善余地
があった。

【００２０】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、フォトリフレクタの総合利得に影響されず、良
好なダイナミックレンジの出力振幅を発生するフォトリ
フレクタ制御装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のフォトリフレクタ制御装置は、フィルム
（４）に検出光を照射する発光手段（２）と、フィルム
（４）のパーフォレーション穴を通過する通過光または
フィルムからの反射光を受光する受光手段（３）とを有
するフォトリフレクタ（１）と、発光手段（２）を駆動
する駆動電流を制御する電流制御回路（３１）とを具備
し、受光手段（３）からの出力値が所定の範囲内に入る
ように、駆動電流を電流制御回路（３１）により調整す
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２３】図１は、本発明によるフォトリフレクタ制
御装置の第１実施例を示すブロック結線図である。この
回路では図１０と同様にＤＡ変換器内蔵のワンチップマ
イコン３１を用いているが、このＤＡ出力はフォトリフ
レクタ１の発光ダイオード２の電流を制御するために用
いられている。ワンチップマイコン３１のＤＡ出力は、
発光ダイオード２の駆動電流を制御するトランジスタ３
４のベースに直接接続されている。このときトランジス
タ３４のエミッタ電位はＤＡ出力ＶｄａよりＶｂｅ（約
０．６Ｖ）だけ低くなるので、エミッタ電流（≒コレク
タ電流＝フォトダイオード電流）Ｉｐｄは、Ｉｐｄ≒（Ｖｄａ−Ｖｂｅ）／Ｒ２ ‥‥‥‥‥（１）となる。トランジスタ３４のベースに図１０の様な電流
制限抵抗を入れなかったのは、制限抵抗の両端に発生す
る電圧降下が、式（１）によるフォトダイオード２の電
流値に誤差を与え、しかも３１によるＤＡ出力の設定値
に応じてこの値が変化するので不確定になり、また個体
によるばらつきもあるので、ＤＡが調整値とはいえ好ま
しくないからである。この回路によりＤＡを調整すれば
フォトリフレクタ１の出力である負荷抵抗Ｒ３の両端に
発生する電圧振幅も調整できる。この電圧振幅は、図１
１（ｂ）のように、電源電圧レンジを有効に使い、閾値
ＶｔｈがおよそＶｃｃ／２にするのが適切である。よっ
て閾値を決める抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５はおよそ同じとな
る。

【００２４】図１の構成であれば、図１０に比ベて遥か
にＳ／Ｎに優れた出力を得ることができる。図１でも、
図１０と同様にフォトリフレクタ出力（抵抗Ｒ３の電
圧）を波形整形するためにコンパレータ３５を通してい
る。これは、波形整形前のパルス波形がまだ完全にディ
ジタル回路にコンパチビリテイーが取れていない場合に
は、コンパレータ３５による波形整形が妥当であること
による。このときコンパレータ３５に、図２に示すヒス
テリシス特性を持たせれば、ジッター発生のおそれのな
い非常に安定した出力が得られる。コンパレータ３５に
ヒステリシス特性を与えるには外付けのフイードバック
回路がさらに必要になるので、実装上は面積を必要とす
る。スペースに余裕がなければ、ヒステリシス特性無し
としても良い。

【００２５】図３は、図１の最終段のコンパレータ３５
を省略してフォトリフレクタ出力をマイコン３１に直接
入力した第２実施例を示すブロック結線図である。マイ
コン３１のＤＡ出力による調整で、フォトリフレクタ出
力に充分なダイナミック特性を持たせることができるの
で、このようにマイコン３１に直接入力することも可能
となる。現在ではマイコンなどの通常のデイジタル素子
はＣＭＯＳで製造されているので、Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗの
規格値はメーカや素子によって多少異なるが、実用上は
電源電圧Ｖｃｃに対して、Ｈｉｇｈ＞０．７ＶｃｃＬｏｗ＜０．２Ｖｃｃ程度であれば問題は生じない。

【００２６】フォトリフレクタ出力がこの程度に調整さ
れれば、図３のようにフォトリフレクタ出力をマイコン
３１に直接入力できる。またマイコン３１の入力ポート
に、図２のようなヒステリシス特性を持たせたものも多
くあり、安定した入力結果が期待できる。

【００２７】次に、実際の調整について述べる。カメラ
にフィルムが装填されていなければ、フォトリフレクタ
は反射光を検出する状態であるから、製造ラインで調整
する場合はこの状態でＤＡ設定値を徐々に上げていき、
フォトリフレクタの出力が電源電圧Ｖｃｃの０．７倍か
ら０．８倍程度になるように調整すれば良い。最終的に
は、使用するフォトリフレクタとパーフォレーション検
出部の組み合わせで、フィルムの有無でどれだけのオン
オフ比、つまりＳ／Ｎ比を出せるかで調整レベルが変わ
る。すなわち閾値がフォトリフレクタ出力のダイナミッ
クレンジのほば中央に来るように調整するのが最良であ
るから、テストフィルムで予めテストを行い、このよう
な調整を行うときに、先のフィルム無しの状態で、つま
りフォトリフレクタがオンの状態で、出力がいかほどに
なるかを調べておけば良い。もちろん調整時に実際にフ
ィルムを入れて、フィルムの有無での出力を調べながら
調整されればより良い。更に自動化を進めるのであれ
ば、フィルムの装填時にこのような調整を行うことがで
きる。

【００２８】図７に示すフィルム５２をカメラに装填す
る際には、実際にフォトリフレクタの位置にフィルム５
２が来るまではフォトリフレクタはオン状態だから、こ
のときに同様な調整をすることもできる。これでフォト
ダイオード２からの光を反射する反射面（図８参照）の
経年変化やフォトリフレクタ自体の特性の変化を自動的
に補正することもできる。また、フォトリフレクタにフ
ィルムベースが到達した後のフォトリフレクタの出力を
さらに検出し、ＤＡ出力を微調整することもできる。し
かし、これらのためにはフォトリフレクタ出力を図４の
ようにマイコン３１のＡＤ入力で検出できるようにしな
くてはならない。もし、図３の回路で自動調整を行う場
合は、フィルムがフォトリフレクタにかかっていない状
態でＤＡ値を徐々に増加させ、出力が反転するＤＡ値を
検査する。その値に対して所定の値を加えてＤＡ値を設
定することになる。フォトダイオードの発光量と駆動電
流には、ほぼ線形性があるとして良いので、出力が反転
した時のＤＡ値に相当する駆動電流の１．５倍から２倍
程度の駆動電流になるように、（１）式からおよそのＤ
Ａ値を計算すれば良い。

【００２９】図５は、検査装置による閾値の設定状態を
説明するフローチャートである。フィルムが入っていな
い状態では、フォトリフレクタは発光ダイオード２の発
光が反射面で反射されるので、フォトトランジスタ３は
オンする。この発光ダイオード２の発光量が最適値とな
るように、ＤＡ値を徐々に上げるようにしている。

【００３０】即ち、ステップＳ１において、カメラを検
査モードに導入する。ステップＳ２において、フォトリ
フレクタのＬＥＤ電流（発光ダイオード２の駆動電流）
を決めるＤＡ値を初期値にするようにカメラに指示す
る。ステップＳ３において、ＤＡ値を所定量増加させる
ようにカメラに指示する。ステップＳ４において、フォ
トリフレクタ出力を測定する。ステップＳ８において、
フォトリフレクタの出力が閾値よりも大きいか否かを判
断する。大きい場合には、プログラムを終了する。大き
くない場合には、ステップＳ２に戻って上記の過程を繰
り返す。

【００３１】なお、図５のフローチャートは、図４に示
す回路のようにＡＤ入力があることを前提としている。
また、図５のフローチャートでは、フォトリフレクタの
オン出力だけで調整を行なっているが、次に説明する図
１のように、フィルムをリフレクタの前に置いて、リフ
レクタのオフ出力を参照するようにもできる。

【００３２】図６は、カメラ自体の自動調整で閾値の設
定する場合のフローチャートである。ここでは、新しく
フィルムを装填する毎に閾値を決め直すようにしてい
る。反射面６ａ（図８）の反射率が経年変化した場合に
も対応できる。

【００３３】図６のフローチャートでは、フィルムをロ
ーディングする前にリフレクタのオン出力とＤＡ値のデ
ータを採り、フィルムがリフレクタまで進行した後で、
リフレクタのオフ出力とＤＡ値のデータを採り、両者か
ら最適なダイナミックレンジとなるＤＡ値を決めるよう
にしている。

【００３４】即ち、ステップＳ１１において、フィルム
が装填されているか否かを判断する。ステップＳ１２に
おいて、ＤＡを変化させて各ＤＡ値に対するリフレクタ
出力（反射面による反射時の出力）を不揮発性メモリ
（図示せず）に記憶する。ステップＳ１３において、適
当なＤＡ値を出力してリフレクタ出力によりフィルムの
有無を検出できるようにする。ステップＳ１４におい
て、フィルムローディグをスタートする。ステップＳ１
５において、ＤＡ値をモニタし、フィルムがリフレクタ
に到達するのを待つ。ステップＳ１６において、フィル
ムを検出したか否かを判断し、検出するのを待ってステ
ップＳ１７に移行する。ステップＳ１７において、ＤＡ
を変化させて各ＤＡ値に対するリフレクタ出力（フィル
ム面による反射時の出力）を不揮発性メモリに記憶す
る。ステップＳ１８において、反射面による反射時とフ
ィルム面による反射時の各ＤＡ値に対するリフレクタ出
力から最適な出力変化となるＤＡ値を選んで、不揮発性
メモリに記憶する。ステップＳ１９において、そのフィ
ルムの巻き戻し終了まで、不揮発性メモリに記憶したＤ
Ａ値を採用して、そのフィルムの撮影を行なう。

【００３５】最適なダイナミックレンジとなるＤＡ値と
は、フィルムが装填される前においての各ＤＡ値に対す
るフォトリフレクタ出力と、フィルムがフォトリフレク
タまで進行した後においての各ＤＡ値に対するフォトリ
フレクタ出力との出力値差が最大となる場合のＤＡ値の
ことである。

【００３６】なお、図６のフローチャートも、図４に示
す回路のようにＡＤ入力があることを前提としている。

【００３７】以上で説明した実施例によれば、フォトイ
ンタラプタでフィルムのパーフォレーション穴の検出を
行う場合に、出力の信号パルスの適切なダイナミックレ
ンジに入るよう制御できるので、出力のＳ／Ｎが向上
し、検出回路の動作を安定なものにでき、パーフォレー
ション位置の検出精度も向上させることができる。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明のフォトリフレク
タ制御装置によれば、受光手段３の出力値が所定の範囲
内に入るように、発光手段２に流す電流を電流制御回路
３１により調整するようにした、またはフィルム４を装
填していない時の駆動電流値に対する受光手段３の第１
の出力値と、フィルム４が装填されフォトリフレクタ１
を遮光する時の駆動電流値に対する受光手段３の第２の
出力値とから駆動電流値を決めるようにした、または電
流制御回路３１は、フィルム４が装填されていない状態
で駆動電流を変化させて、受光手段３の出力が反転する
時の電流値から、発光手段２の駆動電流値を決めるよう
にしたなどにより、発光手段２の発光効率や受光手段３
の感度に個体差がある場合でも、的確にパーフォレーシ
ョン位置を検出できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の第１
実施例を示すブロック結線図である。

【図２】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の動作
を説明する特性図である。

【図３】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の第２
実施例を示すブロック結線図である。

【図４】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の変形
例を示すブロック結線図である。る。

【図５】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図６】本発明によるフォトリフレクタ制御装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図７】フォトリフレクタ制御装置を説明する斜視図で
ある。

【図８】フォトリフレクタ制御装置を説明する断面図で
ある。

【図９】フォトリフレクタ制御装置を説明する波形図で
ある。

【図１０】従来のフォトリフレクタ制御装置の一例を示
すブロック結線図である。

【図１１】フォトリフレクタ制御装置の動作を説明する
波形図である。

【符号の説明】

１フォトリフレクタ２フォトダイオード（発光ダイオード）３フォトトランジスタ４フィルム５パーフォレーション穴６ａ反射面７ａリフレクタ信号７ｂリフレクタ信号８制動ブレーキ信号１２窓１２ａレンズ１３窓１３ａレンズ３１ワンチップマイコン３４トランジスタ３５コンパレータＲ１ベース抵抗Ｒ２抵抗Ｒ３負荷抵抗Ｒ４抵抗Ｒ５抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルムに検出光を照射する発光手段と、
前記フィルムのパーフォレーション穴を通過する通過光
または前記フィルムからの反射光を受光する受光手段と
を有するフォトリフレクタと、前記発光手段を駆動する駆動電流を制御する電流制御回
路とを具備し、前記受光手段からの出力値が所定の範囲内に入るよう
に、前記駆動電流を前記電流制御回路により調整するこ
とを特徴とするフォトリフレクタ制御装置。
【請求項２】請求項１において、前記電流制御回路は、
前記通過光を受光する場合における前記受光手段からの
出力値が所定の範囲内に入るように、前記駆動電流値を
調整することを特徴とするフォトリフレクタ制御装置。
【請求項３】フィルムに検出光を照射する発光手段と、
前記フィルムのパーフォレーション穴を通過する通過光
または前記フィルムからの反射光を受光する受光手段と
を有するフォトリフレクタと、前記発光手段を駆動する駆動電流を制御する電流制御回
路と、不揮発性メモリとを具備し、該不揮発性メモリ内の記憶情報は、前記フィルムを装填
していない時の前記駆動電流値に対する前記受光手段の
第１の出力値と、前記フィルムが装填され前記フォトリ
フレクタを遮光する時の前記駆動電流値に対する前記受
光手段の第２の出力値とから決められた、前記駆動電流
値に関する情報であることを特徴とするフォトリフレク
タ制御装置。
【請求項４】請求項３において、前記第１の出力値と前
記第２の出力値は、前記駆動電流値を変化させながらそ
れぞれ前記不揮発性メモリ内に記憶され、前記電流制御
回路は、前記第１の出力値と前記第２の出力値との差が
最大となる前記駆動電流値を選択し、該選択した駆動電
流値を前記不揮発性メモリ内に記憶することを特徴とす
るフォトリフレクタ制御装置。
【請求項５】請求項３または請求項４において、前記不
揮発性メモリは、前記フィルムを装填する度に、前記不
揮発性メモリ内の記憶情報を設定し直すことを特徴とす
るフォトリフレクタ制御装置。
【請求項６】フィルムに検出光を照射する発光手段と、
前記フィルムのパーフォレーション穴を通過する通過光
または前記フィルムからの反射光を受光する受光手段と
を有するフォトリフレクタと、前記発光手段を駆動する駆動電流を制御する電流制御回
路とを具備し、該電流制御回路は、前記フィルムが装填されていない状
態で前記駆動電流を変化させて、前記受光手段の出力が
反転する時の電流値から、前記発光手段の駆動電流値を
決定することを特徴とするフォトリフレクタ制御装置。