JPS61130910A - 焦点検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は撮影装置等の自動焦点調節装置に採用される焦
点検出回路、特に被写体距離の変化に追従できる新規な
焦点検出回路に関するものである。

さらに詳しくは、本発明は被写体に向けて赤外線等の検
出光を投光し、被写体により反射された検出光を一対の
受光素子で受光し、その両受光素子の受光量の大きさの
相違に基づいて焦点の合非を検出し、非合焦のときには
撮影レンズを合焦位置まで移動させる信号を発生する回
路に関するものである。

（従来技術） この種の焦点検出回路には種々のものが知られでいるが
、いずれも２つの受光素子の出力を比較する形式のもの
となっており、この比較のためには両出力の比を求める
ものが多く、このため回路が複雑なものとなっていた。

（発明の目的） 本発明は、２つの受光素子からの出力を比較して検出す
る回路構成を極めて簡単化した焦点検出回路を提供する
ことを目的とするものである。

（゛発明の構成） 本発明による焦点検出回路は、投光器の発光サイクルを
一定とし、その各サイクル毎に、一対の受光素子のいず
れか一方の素子の出力が所定のレベルに達したとき、他
方の素子の出力レベルを検出するように構成したもので
ある。

具体的には、一対の発光素子のいずれか一方の素子の出
力の積分値が所定のレベルに達したとき、他方の受光素
子の出力を定積分し、その積分値が前記所定のレベルに
達するまでの時間を検出して、非合焦の程度を知るよう
にしたものである。ざらに、このときの時間をそのまま
利用して撮影レン　　　　）ズを合焦方向へ移動させる
モータを駆動すれば、焦点調節を行なうことができる。

（発明の効果） 本発明の焦点検出回路によれば、一対の受光素子の出力
の比を検出する必要がないので、回路のループゲインを
小さく抑えることができ、回路の構成もきわめて簡単な
ものとなる。

また、一方の受光素子の出力の積分値が所定のレベルに
達した後、他方の受光素子の出力の積分値が同レベルに
達するまでの時間を、そのまま撮影レンズを合焦方向移
動させるようにモータを駆動する時間として利用するこ
とにより、きわめて簡単な焦点調節装置を提供すること
が可能になる。

（発明の暮本的構成） 以下、図面を参照して本発明の焦点検出回路を含む自動
焦点調節回路全体の構成を詳細に説明する。

第１図は本回路の全体を概略的に示すものであり、第２
図は第１図の回路における各種信号の波形を示す波形図
である。

測距用の赤外線源としての赤外発光ダイオード（発光素
子）１１からレンズ１１Ａを通して被写体に向けて投光
された赤外線は被写体に反射されてレンズ１１３を通し
て撮影レンズのフォーカス駆動に連動した２分割受光素
子１２Ａ、　１２Ｂに入射する。

したがってこの受光素子１２Ａ、　１２Ｂが撮影レンズ
の無限遠位置に対応した位ｉｔ（レンズ１１Ｂの光軸と
受光素子１２Ａ、　１２Ｂの中心が一致した位置）にあ
る場合には被写体距離が遠くなるのにしたがって受光素
子１２Ａ、　１２Ｂに入射する光量の割合が等しくなり
、被写体が近くなるにしたがって素子１２Ｂに入射する
割合が大きくなる。

各素子１２Ａ、　１２Ｂの出力は増幅器１３Ａ、　１３
Ｂおよび増幅器１４Ａ、　１４Ｂに入力され、増幅され
た後（第２図、信号（３））リミッタ１５Ａ、　１５Ｂ
を通して一部はＯＲ回路１６を経て自動利得制御回路１
７に入力され、これにより各増幅器１４Ａ、　１４Ｂの
ゲインを調節する。リミッタ１５Ａ、　１５３からの出
力（第２図、信号（４））は切換スイッチ１８Ａ、１８
Ｂを介して積分器１９Ａ、　１９３により積分されて第
２図（５）（５’　）に示すような信号を（ｑる。これ
らの信号は比較器２ＯＡ、　２０Ｂに入力され、基準電
圧源２０からの基準電圧Ｖｓと比較され、基Ｔ！Ｌ電圧
Ｖｓより大きくなったとき比較器２０Ａ、　２０Ｂのそ
れぞれの出力は、第２図（６）（６’　）に示ずように
ＬからＨに変化する。（Ｌはローレベル゛Ｏ″、Ｈはハ
イレベル“１１１を表わす）これらの出力（６）（６’
）Ｇ、ｔ、一部ＯＲ回路２１ニ入力されて切換スイッチ
１８Ａ、　１８Ｂを切り換える出力（第２図（７））と
なり、他は論理回路２２に入力される。

切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂと並列に、発光素子１１
を駆動する駆動回路１０の切換スイッチ１８Ｇが設けら
れ、この切換スイッチ１８Ｇも前記ＯＲ回路２１の出力
（７）により切換えられるようになっている。

前記２つの切換スイッチ１８Ａ、　１８１３は、積分器
１９Ａ、１９Ｂへの入力を、前記増幅器１４Ａ、　１４
３の出力（リミッタ１５Ａ、　１５Ｂを通った信号（４
））と、第２積分用の定電流源２３からの出力との間で
切り換えるものである。

前記論理回路２２は、一定周期のリセットパルス（１）
と発光素子１１を駆動するパルス（２）を出力し、これ
らの信号（１）（２＞はともに積分器１９△、１９Ｂに
入力されると同時に、優者（２）は前記切換スイッチ１
８Ｇを介して駆動回路１０に入力される。論理回路２２
は、比較器２ＯＡ、２０Ｂの出力の変化の状態に基づい
て、焦点調節用のモータ２５を駆動するモータ駆動回路
２４に、無限遠方向に駆動させる信号（８）と近距離方
向に駆動させる信−号（９）とを入力する。また、焦点
調節のりミツトスイッチ２Ｇ（無限遠側）と２１（近距
離側）からの信号が論理回路２２に入力され、これに基
づいてモータ２５が停止するようになっている。

なお、モータ駆動回路２４と赤外発光ダイオード駆動回
路１０は、ともに電源２８から電力を供給される。

次に、第１図に示す回路の作動を、第２図の波形図を参
照しながら説明する。

第１図（１）に示すように、４０ｍ５　（２５サイクル
）′）８期Ｔ’）　ｔ′ｙ　ｈ／＜）Ｌｔ７ＭｍＷＪ＠
Ｗｉ２２”６発’１Ｅ２ｋ　　　　　　。

れ、同時に（２）に示すように最大発光時間が２０ｍ５
となるように発光素子１１発光用のパルスが同しく発生
され、発光素子１１に入力される。しかしながら、前記
比較器２０Ａ、　２０Ｂいずれかの出力がＨになった時
点で、ＯＲ回路２１を介してスイッチ１８Ａ、　１８８
．１８０がオフされるため、この発光素子１１を駆動す
るパルス（２）の幅は近距離あるいは高反射率の被写体
の場合に小さくなり、無駄な発光を防止し、電力の節約
がなされる。（詳細は後述） まず、被写体が無限遠にある場合は、被写体からの反射
光は受光素子１２Ａ、　１２Ｂにはほとんど受光されな
いので、信号（３）は例えば蛍光灯などのパルス状のノ
イズ３′等を含む小さいレベルの信号となり、これはリ
ミッタ１５Ａ、　１５Ｂによりパルス状のノイズ３′を
除去された形（４）とされた後、積分器１９Ａ、　１９
Ｂに入力されて積分されるが、信号（４）のレベルが小
さいため積分器１９Ａ。

１９Ｂの出力（５）（５’　）はいずれも比較器２０Ａ
。

２０Ｂの基準レベルＶＳにまで達しない。したがって、
比較器２０Ａ、２０Ｂの出力（６）（６’　）・はＬの
ままでＯＲ回路２１の出力（７）も（Ｌ）のままとなり
、切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂは切り換えられないの
で定積分には切り換えられず、発光素子１１の発光が停
止した１多は積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５）（５
’　）は増加せず、論理回路２２にはモータ２５を駆動
する信号（８）（９）を発生する状態が生じない。この
状態が所定時＠　（２００ＩＩｌｓ　）続くと、被写体
距離は無限遠と判断され、モータ駆動回路２４にモータ
２５を無限遠方向に駆動する信号（８）が入力され、モ
ータ２５は撮影レンズを「遠」の方へ移動する方向に回
転せしめられる。（後に詳述） 次に、被写体までの距離が比較的近くなった場合を説明
する。被写体が近く、撮影レンズがその被写体距離に対
応する位置より遠方に焦点が合うようになっている場合
、一方の受光素子１２Ｂには他方の受光素子１２Ａより
多量の赤外線が入射し、積分器１９Ａの出力（５）は１
９Ｂの出力（５′　）より先に前記基準レベルＶＳに達
し、比較器２０Ｂの出力が第１図（６）に示すようにＨ
になり、ＯＲ回路２１を介して出力信号（７）がスイッ
チ１８Ａ。

１８８、１８０をオフして発光素子１１の発光が停止す
る（これにより２０ｍ５以内で発光は停止して電力消費
が節約される）と同時に、積分器１９Ａ、　１９Ｂには
定電流源２３からの電流に切り換えられ、定積分が開始
される。これにより、他方の受光素子１２Ａ用の積分器
１９Ａの出力（５′　）も第１図（５′　）に示すよう
に前記基準レベルＶｓに達する。前記一方の受光素子１
２３用の積分器１９３の出力（５）が基準レベルＶＳに
達して″、比較器２０Ｂの出力（６）がＨになってから
、他方の受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力（５′
　）が基準レベルＶＳに達して、比較器２０Ａの出力（
６′）がＨになるまでの間、論理回路２２によりモータ
駆動回路２４に撮影レンズを近距離の方へ移動させるた
めの信号（９）が出力され、モータ２５は撮影レンズお
よび受光素子１２Ａ、　１２Ｂを近距離の方へ移動させ
る。

なお、積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力がさらに大きくな
ると飽和値に達し、増加しな（なる。（第１図非合焦大
（到達距離内）参照） 次に、これにより撮影レンズが合焦位置に近くなり、残
りの非合焦分が小さくなった場合を説明する。（第１図
非合焦小参照）この場合、受光素子１２Ａ、　１２Ｂに
入射する光ｍは近くなるが、まだ一方の受光素子１２Ｂ
の方が僅かに入射光量が多いため、積分器１９Ｂの出力
（５）の方が他方の出力〈５′　）より僅かに先に基準
レベルＶｓに達する。

これにより、一方の比較器２０（３の出力（６）がＨに
なってから他方の比較器２０△の出力（６′）が１」に
なるまでの時間が短くなるが、この間はモータ駆動回路
２４に「近」へのレンズ移動信号９が流れ、モータ２５
が前述の場合より短い時間レンズを移動させる。（なお
、上記２つの場合の間に、リセットパルス（１）が論理
回路２２から出力され、積分は最初から繰返される。） 次に、レンズが合焦位置を超えて近い方へ移動しすぎた
場合（あるいは最初から合焦位置よりも近距離側にあっ
た場合）について説明する。（第１図非合焦小（前と逆
）参照）この場合は、ちよ　　　ｉうど上の場合とは逆
に、他方の受光素子１２Ａの方に多量の赤外線が入射す
るので、この受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力（
５′　）の方が先に基準レベルＶＳに達し、比較器２０
Ａの出力（６′　）が先にＨになる。このときも、先に
Ｈになった方の出力（６′　）によりＯＲ回路２１を通
して切換信号（７）はスイッチ１８Ａ、　１８８．１８
Ｃを切り換え、発光素子１１の発光は停止され、定積分
が開始される。そして、モータ２５を遠距離側に移動さ
せる信号（８）が論理回路２２から出力され、その信号
（８）がＨの間、モータ２５は［遠Ｊの方へ移動される
。次いで、一方の受光素子１２３の出力（３゜４）が積
分ｔｔ１（５）を基準レベルＶｓに達せしめると、比較
器２０Ｂの出力（６）もＨになり、論理回路２２により
モータ駆肋信＠（８）はしにされ、モータ２５は停止す
る。

上記いずれの場合も、一方の検出信号が基準レベルに達
したときに発光素子の発光を停止すると同時に、他方の
検出信号が基準レベルに達するまでの時間を検出するよ
うになし、この時間を直接利用してモータを駆動するよ
うにしている。また、発光時間を２Ｏｎ＋　ｓに限定し
、この間に検出信号が一定のレベルに達しなければ無限
遠としてレンズを無限遠の方へ向けて移動させるように
している。

したがって、発光に要する電力を節約することができる
。さらに２つの検出信号の比をとったりする必要がない
ので回路全体のループゲインを小さくすることができ、
回路の構成を単純にすることができる。また、増幅器１
５Ａ、　１５Ｂのゲインコントロールも両者の出力のい
ずれか一方の大きい方を利用しているので回路は簡単に
なる。

次に合焦の場合を説明する。（第１図合焦（１）参照）
合焦のときは、画素子１２Ａ、　１２Ｂの出力が等しく
なるため、２つの積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５）
（５’　）は同時に基準レベルＶｓに達し、比較器２０
Ａ、２０Ｂの出力（６）（６’　）は同時にＨになる。

実際には、この「同時」とみなしうる範囲を例えば１１
１１Ｓ以下の短い時間を定めて設定し、その範囲に入る
時間差が両信号（６）（６’　）がＨになった場合に合
焦とみなし、論理回路２２中に合焦信号を発生せしめて
、モータ駆動回路２４には信号（８）（９）を出力しな
い。したがってモータ２５は停止し、あるいは停止した
ままにおかれ、踊彰レンズは合焦位置に位置される。

合焦後は、所定時間（約３００ｍ５　）の休止期間が与
えられ、３００１１１Ｓは発光素子１１も発光を停止し
、全ての回路が休止状態におかれる。３００ｎ＋ｓ経過
後は、再び上記検出がなされ、合焦であることが確めら
れると（第１図合焦（２）参照）、再び３００ｉ＋Ｓの
休止に入り、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化しなければ、この状態は３００＋ａＳ
毎に検出が繰返され、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化すると、合焦が解除され、さらに２０
０ｍ５の休止期間を経て、検出が再開される。

なお、いつでも２００ｍ５の間合無信号が来ないときは
、前述のようにモータ２５は撮影レンズを無限遠位置ま
で移動するよう駆動される。

また、撮影レンズが無限遠側と至近距離側の限界に来た
とき、それを検出してモータ２５を停止させるためのリ
ミットスイッチ２６．２７が設けられている。

（実　施　例） 次に、本発明の具体的な実施例を、第３図の回路図およ
び第４図の波形図を参照して説明する。

なお、第１図と第３図は受光素子１２Ａ、　１２Ｂの位
置が上下逆になっており、信号系は上下逆の関係となっ
ている。したがって、第２図の波形図における記号（１
）〜（９）は、第４図の波形図における信号８１〜８１
３と下記のように対応する。

（１）　　　３２　　　　　＜６＞　　　８９（２）　
　　Ｓ３　　　　　（６’）　　３８（５’）　　８６ （発光パルス８３．検出信号８４） 定電圧回路２８Ａを備えた電源回路２８から４ｖの基準
電圧と８ｖの電圧が供給され、８ｖの電圧により駆動用
のトランジスタ１０を介して発光素子１１が駆動電流Ｓ
３によ°て駆動され最大２０′の長ざ　　　　　Ｉで赤
外線が発光される。この赤外線を反射する被写体から２
分割受光素子１２Ａ、　１２Ｂが赤外線を受光し、その
出力が２段の増幅器１３Ａ　、　１３１３　：　１４△
。

１４３を経て増幅され、検出信号Ｓ４が得られる。

（！！本的周期パルス８１．発光パルス５３）一方、発
振器３１からは５１．２Ｋ　＠　ｚのクロックパルスが
出力され、分周器３２の出力端子Ｑ２からは１２．８Ｋ
　Ｈｚ　　（８０μｓ）のパルスＳＯが、出力端子Ｑ１
１からは２５，６Ｈ２（４０ＩＩｓ　）のパルスＳ１が
出力され、この２種のパルスｓｏ、ｓｉは、前者がイン
バータ３３を介してＡＮＤ回路３４に一方の入力３４ｂ
として入力された後、そのＡＮＤ回路３４の出力とされ
た後、同じＡＮＤ回路３５に共に入力され、その論理積
がＤＥＴ信号として出力され、前記信号Ｓ３となって発
光素子１１の駆動パルスとして駆動トランジスタ１０に
入力され、最大２０ＩｌｌＳの幅で多数の１２．８Ｋ　
ＨｚのパルスＳ２を発光素子１１に送り込み、赤外線を
発光させる。前記ＡＮＤ回路３４の他方の入力３４ａに
は、常時はＬである信号５１０（後述）がインバータ３
Ｇを介してＨとなって入力されているので、２５．６Ｈ
７のパルスＳ１のＬの状態ノトキニ１２．８Ｋ）−１ｚ
のパルスＳＯＧ、１ｔＤＥＴ信号となって発光素子１１
を駆動する。

一方、ＤＥＴ信号Ｓ３はインバータ３７を介してＤＥＴ
信号となって、このＤＥＴ信号とともに後述の整流用Ｆ
　Ｅ　Ｔ１８Ａ　、　１８８　、３８へ２３８Ｂをオン
オフする。

（リセットパルスＳ２） 前記分周器３２の出力端子Ｑ１１からの２５．６１−６
１−１２（４０の矩形波パルスＳ１は、さらに微分回路
３９とインバータ４０を介して、その立下り部分が１１
ＩＳのパルスとされた後、ＯＲ回路４１を介して４０Ｉ
Ｓ周期のリセットパルスＳ２を発生する。このリセット
パルスＳ２は４０ＩＩＩＳ毎に受光素子１２Ａ。

１２Ｂの出力を検出するための基本的なリセットパルス
となる。

（検出信号３５） ２分割受光素子１２Ａ、　１２３の出力は、前述のよう
に増幅器１４により増幅されて信号Ｓ４となった後、リ
ミッタ１５Ａ、　１５Ｂにより、蛍光灯のパルス等の信
号中のノイズ８４’　を除去され、リミッタ１５Ａ、　
１５Ｂのいずれか一方の出力により、コンデンサ１６Ａ
、　１６Ｂを介して自動利得制御回路１７に入力され、
ここで利得が自動的に制御された後、増幅器１４に帰還
され、自動利得制御済の検出信号Ｓ５が得られる。

（積分信号Ｓ６．Ｓ７） 上記検出信号Ｓ５は交流信号であるが、この（÷）成分
が整流用Ｆ　Ｅ　Ｔ３８Ａ　、　３８１３により落とさ
れて、整流された（＝）成分のみが切換用ＦＥＴ１８Ａ
、　１８Ｂを介して積分器１９Ａ、　１９［３のオペア
ンプ１９ａ　、　１９ｂの反転入力に入力される。この
オペアンプ１９ａ　、　１９ｂの非反転入力には積分の
基準値となる定電圧ｖｒｅｆ１が接続され、積分器１９
Ａ。

１９Ｂは検出信号Ｓ５を積分して基準値Ｖｒｅｆ１から
の積分値８６．８７を出力する。

（焦点検出用信号８８．８９） 上記積分１１１８６．８７は比較器２０Ａ、２０Ｂに入
力され、ここで基準レベルｖｒｅｆ２（第１図の■Ｓに
相当）と比較され、積分値８６．３７の値が基準レベル
Ｖｒｅｆ２を超えたとき比較器２０Ａ、２０Ｂからの出
力信号８８．８９がＨになる。

（焦点調節用信号５１０） 上記焦点検出用信号８８．８９のいずれか一方がＨにな
ったとき、Ｈになる焦点調節用信号３１０を発生するよ
うに、両信号８Ｂ、Ｓ９はそれぞれＡＮＤ回路４２Ａ、
４２Ｂの一方の入力に入力され、それぞれのＡＮＤ回路
４２Ａ、　４２Ｂの出力は正論理フリップフロップ４３
Ａ、４３Ｂのセット入力に入力され、そのＱ出力がＯＲ
回路２１に入力されて、その出力として上記焦点調節用
信号８１０を得る。

この信号８１０は、雨検出信号Ｓ８，８９のいずれか一
方がＨになったことを示す信号で、すなわち、いずれか
一方がＨになったときＨになり、追加積分用信号ＡＤＩ
を発生するものである。

この出力信号３１Ｇは、モータの最小駆動幅の９ｍｓを
決めるための単安定マルチバイブレータ（ワンショット
）４４に入力された後、合焦とみなす幅の０．４ｍｓを
決めるための遅延回路４５を経た後シュミットトリガ型
インバータ４６を介して前記２シ つのＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの他方の入力に入力され
る。したがって、信号８１ＧがＨになった後９ｍｓのｆ
ｌｌＨとなるワンショット４４の出力がインバータ４６
により反転されてＬとなった出力がＡＮＤ回路４２Ａ、
４２Ｂに入力されるまでの、通常の状態（Ｓ１０がＬ）
では、ＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの他方の入力にはＨが
入力されており、検出用信号ＳＳ、Ｓ９のいずれかがＨ
になったときには直ちにＯＲ回路２１の出力Ｓ１０をＨ
にするようになっている。そして、信号Ｓ１０が１１に
なってから９　ｍｓの間はＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの
他方の入力にＬが入力され、この出力は１」にならない
ので、フリップ７０ツブ４３Ａ、４３Ｂの出力が変化す
ることはなく、最低９Ｉｓの信号ｓｉｏはＨになって、
モータを９Ｉｌｓ以下の短いパルスで駆動して、モータ
が作動しないことがないようにしている。ただし、最初
の０．４ｍｓの間はインバータ４６の出力はＬに落ちる
ことがなく、この間に検出信号８８．８９の他方もＨに
なった場合には合焦とみなして、モータを直ちに停止さ
せるようにしている。

（モータ駆動信号３１１．８１２） 検出信号Ｓ８，８９のいずれか一方がＨになり、フリッ
プフロップ４３Ａ　、’　４３Ｂのいずれか一方の出力
が１１になると、モータ２５を合焦に必要な方向に回転
するための信号３１１．８１２が発生する。ここで、受
光素子１２Ａの方の受光量が大きく、検出信号Ｓ８が先
にＨになった場合を想定する。このときは、被写体距離
が撮影レンズの位置より遠方にあることを示している。

Ｓ８のＨによりフリップフロップ４３Ａの出力がＨにな
り、ＯＲ回路２１を通して信号８１０をＨにする一方、
ＯＲ回路４７を介してＡＮＤ回路４８Ａの一方の入力に
Ｈを入力する。

このとき、他方の入力にはインバータ４９Ａを介して他
方のフリップ７０ツブ４３Ｂの出力りがＨとなって入力
されているから、ＡＮＤ回路４８ＡはＨの出力８１１を
出力し、ＡＮＤ回路５０Ａを介してモータ駆動凹路２４
に「遠」方向に駆動する信号が入力される。これにより
モータ２５は「遠」方向に回転され、撮影レンズは合焦
へ近づくよう、「遠」方向に移動される。この撮影レン
ズの移動は、他方の受光素子１２Ｂの出力からの検出信
号Ｓ９もト１になるまで続けられる。

逆の場合、すなわち検出信号Ｓ９の方が８８より先にＨ
になった場合は、フリップフロップ４３３の出力が先に
Ｈになり、ＡＮＤ回路４８３の一方の入力をＨにし、こ
のＡＮＤ回路４８ｆ３の他方の入力にはインバータ４９
Ｂを介してＯＲ回路４７の出力りがＨとなって入力され
ているので、このＡＮＤ回路４８１３の出力はＨとなっ
てＡＮＤ回路ＳＯＢを介してモータ駆初回路２４に「近
」方向に駆動する信号が入力される。

（追加積分とモータの停止） 検出信号８８．８９のいずれか一方がＨとなると、ＯＲ
回路２１の出力である焦点調節用信号Ｓ１０がＨになる
が、これにより追加積分信号ＡＤＩが発生するのは前述
の通りである。このＡＤｒにより、積分器１９Ａ、　１
９Ｂの入力に定電流源２３Ａ、２３Ｂを接続するための
切換用ＦＥＴ５１Ａ、５１Ｂがオンされ、同時に、前述
のＤＥＴ信号により切換用ＦＥ丁１８Ａ、　１８Ｂがオ
フされて、積分器１９Ａ、１９Ｂには定電流が入力され
、定積分が開始される。

（第４図８６．Ｓ７の非合焦参照） これにより、Ｈになるのが遅れた方の検出信号８８．３
９もＨになる。この、定積分が開始されてからＨになる
までの時間は、非合焦の程度を表わし、これが長い程モ
ータ２５を長く回転させれば、非合焦の程度に応じてモ
ータ２５を駆動することができ、非合焦の程度が大きい
ときには速くモータを駆動してレンズを速く移動させ、
非合焦の程度が小さくなってきたときにはモータの回転
を下げてゆっくりと合焦にするという効率的な好ましい
制御が可能となる。

上記実施例はこのような制御を行なうもので、例えば先
に検出信号Ｓ８がＨとなった場合には定積分によりＳ９
が遅れてＨとなり、このとき、この系のフリップフロッ
プ４３１３の出力がＨとなって、他方の系のインバータ
４９ＡにＨを入力し、他方の系のＡＮＤ回路４８Ａの他
方の入力をＬにする。これによりそれまでＨであったＡ
ＮＤ回路４８Ａの出力Ｓ１１はＨからＬになり、「遠」
方向への駆動は　　　　）停止する。一方、この系のＡ
ＮＤ回路４８Ｂには、他方の系の７リツプフロツプ４３
ＡからのＨ出力がＯＲ回路４７．インバータ４９Ｂを介
してＬどなって入力されているので、この系のフリップ
フロップ４３Ｂの出力がＨとなってもこのＡＮＤ回路４
８Ｂの出力Ｓ１２はＨになり得ず、その結果、両方の駆
動信号、９１１．５１２がＬとなってモータ２５は停止
状態となる。

（合　　　焦） 合焦時には、検出信号Ｓ８と８９がほとんど同時（０，
４１１８以内）にＨになる。すると、両信号Ｓ８，３９
はほとんど同時にＡＮＤ回路４８Ａ、４８Ｂの出力３１
１．８１２をＬにして、モータ２５を停止させる。この
とき、両信号８１１．８１２はＯＲ回路５２に入力され
、その出力を反転するインバータ５３を介してＯＲ回路
５４に入力され、ＯＲ回路５４の出力はＨになる。この
出力はＡＮＤ回路５５の一方の入力に入力され、その出
力がワンショット５Ｇに入力され、３００ｍ５の幅のパ
ルスが出力されて、分周器３２のリセット入力に入力さ
れるとともに、リセットパルスＳ２用の前記ＯＲ回路４
１の一方の入力に入力される。これにより、合焦後３０
０ｍ５は全ての系が停止する。

上記ワンショット５６への入力を出力するＡＮＤ回路５
５の他方の入力には、合焦信号を識別するための３〜４
　ｉｓの幅をもったパルスＳ１３が入力される。このパ
ルス３１３は、ＡＮＤ回路５７の出力のＨからしへの立
下りを微分回路５８により微分した後、インバータ５９
により反転して得るもので、このＡＮＤ回路には前記イ
ンバータ３３の出力が一方に入力され、ＲＳフリツブフ
Ｏツブ６０の出力が他方に入力されている。このＲＳフ
リップ７０ツブ６０には、インバータ４Ｇの出力（８８
，３９のいずれかがＨになるかＬになる）がリセッ１−
人力にインバータ６１を介して入力され、リセットパル
スＳ２がセット入力に入力される。したがって、基本パ
ルスＳ１がＬである間に検出信号８８．８９のいずれか
一方がＨになると、インバータ４６の出力がしとなり、
これがインバータ６１を介してフリップ７０ツブ６０に
入力され、ＡＮＤ回路５７にはパルスの立下りが入力さ
れ、この立下りが微分１反転されて３〜４ＩＩＩＳ幅の
パルス３１３が発生し、ＡＮＤ回路５５に入力される。

したがって、この３〜４ＩＩＩＳの間にＯＲ回路５４か
ら出力されたＨ信号は、モータ駆動Ｑｍｓ後の停止信号
によるト１信号と区別されて合焦信号としてワンショッ
ト５６に入力される。

この合焦信号がＡＮＤ回路５５から出力されなくなると
、フリップフロップ６２がリセットされ、さらに２００
ｍ５のパルスを出力する負論理のワンショット６３にＨ
信号を入力させ、２０Ｇｍｓの負のパルスを発生せしめ
る。このパルスＬはモータ駆動のためのＡＮＤ回路５０
Ａ、５０Ｂに入力され、２００ｉｓの間モータを停止さ
せる。これは、合焦解除時に２００ｍ５の間モータ２５
の必要な動きを防止する°よう、モータ２５を休止させ
るためのものである。

（リミットスイッチ） 撮影レンズの位置が、無限遠あるいは至近距離の位置ま
で移動されたとき、レンズ移動のためのモータ２５の回
転を止めるため、リミットスイッチ２６、２７が設けら
れる。無限遠側のリミットスイッチ２Ｇは、インバータ
６４を介して、インバータ６５に入力され、このインバ
ータ６５の出力はＡＮＤ回路６６に入力され、このＡＮ
Ｄ回路６６の出力は前記ＯＲ回路４７に入力されて、リ
ミットスイッチ２Ｂが閉じられるとインバータ６４の入
力がＬになり出力がＨとなって、インバータＧ５の出力
をＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をＬとしてＯＲ回路４
７にＬ信号を入力する。したがって、それまでＡＮＤ回
路６６の出力をＨにすることにより、モータ２５を「遠
」の方へ回転していた場合はこれによりモータ２５を停
止する。

ＡＮＤ回路６６はＡＮＤ回路６７の出力を受けるもので
あり、このＡＮＤ回路６７には、基本パルスＳ１と常時
はＨのインバータ３６からの出力とを入力されるＡＮＤ
回路６８の出力と、常時はＨの負論理のワンショット６
９の出力とが入力されている。ワンショット６９の入力
は４０　ｌｌｌ５の周期でしになっているため、常時は
出力をＨにしているが、検出信号８８．８９のいずれも
２Ｇ　ｍｓの発光中にＨにな　　　　）らないことが４
０　ｍｓの周期５周分すなわち２００ｍ５続いた場合に
は、インバータ４Ｇの出力はＨになり、ワンショット６
９の出力が２００ｍ５の幅の負のパルスを出力し、これ
により２００ｓ＋ｓ後の立上りでＡＮＤ回路６７にＨが
入力され、インバータ６５の出力はＨだからＡＮＤ回路
６６の出力をＨとしてＯＲ回路４１を介してレンズを［
遠Ｊの方へ移動させるようモー９２５を駆動する。、子
こでリミットスイッチ２６がレンズの限界位置を検出す
ると、インバータ６４の出力が１１となり、インバータ
６５の出力をＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をしにして
モータを止める。

インバータ６４の出力はさらにＡＮＤ回路７０の一方の
入力に入力され、このＡＮＤ回路７０の他方の入力には
「遠」方向ヘモータ駆動する信号３１１が入力され、［
遠Ｊ方向にモータ駆動中にリミットスイッチ２６がオン
されるとＡＮＤ回路７０がＨを出力してＯＲ回路７１と
ＯＲ回路５４を介してＡＮＤ回路５５の一方の入力にＨ
を入力する。このとき３〜４１５幅のパルス８１３がＨ
となりと合焦信号と同じ信号が発生され、３００ｍ５の
休止状態となる。

至近距離側のリミットスイッチ２１にもインバータ７２
が設けられ、その出力がＡＮＤ回路７３の一方の入力に
入力される。このＡＮＤ回路７３の他方の入力には「近
」方向への駆動信号Ｓ１２が入力されこのＡＮＤ回路１
３の出力は上記ＯＲ回路７１の他方の入力に入力されて
いる。これにより、「近」方向ヘモータ駆動中にリミッ
トスイッチ２７がオンされると、インバータ７２の出力
がＨとなり、ＯＲ回路７１．５４を介してＡＮＤ回路５
５にＨが入力され、上記と同様に３００ｍ５の停止とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点検出回路の基本的構成を示すブロ
ック図、 第２図は第１図の回路における波形図、第３図は本発明
の具体的実施例を示す回路図、第４図は第３図の回路に
おける波形図である。 １１・・・発　光　素　子　　１２Ａ、１２Ｂ・・・受
光素子１４、１４Ａ、　１４Ｂ・・・増　幅　器１５Ａ
、　１５Ｂ・・・リミッタ　１７・・・自動利得制御回
路１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｇ・・・切換スイッチ１９Ａ、
　１９Ｂ・・・積分器　　２０Ａ、２０１３・・・比較
器２２・・・論　　理　　回　　路 Ｉ　ｓ　、　２３Ａ　、　２３Ｂ−・・定電流源２４・
・・モータ駆動回路　　２５・・・モ　　−　　タ２６
、２７・・・リミットスイッチ ２８・・・電　　　源 手続補正書動側 １．事件の表示 特願昭５９−２５２６４０号 ２、発明の名称 焦点検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　埼玉県大宮市植竹町１丁目３２４番地名　称
　　　　　富士写真光機株式会社４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和６０年３月６日　（発送日　昭和６０年３月２６日
）６、補正により増加する発明の数　　　な　　　し　
　　−７、補正の対象　　　明細書の「図面の簡単な説
明」の欄８、補正の内容 １）明細書第３０頁第９行 「回路図」の模に［であり、第３ＡＩｉ４はその回路図
の左半分であり、第３Ｂ図はその回路図の右半分を描い
たものであり」（銀震）手続？ｍｍ自 書許庁長官　殿　　　　　　　　　昭和６０年１０月２
４日２、発明の名称 焦点検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　埼玉県大宮市植竹町１丁目３２４番地名　称
　　　　富士写真光機株式会社 ４、代理人 〒１０６　　東京都港区六本木５−２−１６、補正によ
り増加する発明の数　　　な　　し７、補正の対象 −す収　　ｌ ８、補正の内容 １）明細書第１７頁第４行 「屓者」を「後者」と訂正する。 ２）同第１８頁第１８〜１９行 「増幅器１４」を［リミッタ１５Ａ、１５８Ｊと訂正す
る。 ３）同第２２頁第１５行 「Ｈに」を「同時にＨに」と訂正する。 ４）同第２３頁第１８行 ｒｓ８．Ｓ９ＪをｒＳ８ま、たはＳ９Ｊ伴訂正する。 ５）図面中、第１図および第３Ａ図を添付の通り補正す
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一定のサイクルで発光し、被写体に向けて検出光を
   投光する発光素子、 被写体に反射された前記検出光を受光する一対の受光素
   子、 撮影レンズの位置が合焦位置にあるとき、前記検出光の
   これら一対の受光素子に受光される光量が等しくなるよ
   うに、また合焦位置から遠近方向にずれたとき、これら
   の受光素子に受光される光量が反対方向に異なるように
   、前記受光素子を撮影レンズと連動させる連動機構、お
   よび 前記各発光サイクルにおいて、前記一対の受光素子のい
   ずれか一方の受光素子の出力が一定のレベルに達したと
   き、他方の受光素子の出力レベルを検出する手段からな
   る焦点検出回路。 ２）前記他方の受光素子の出力レベルを検出する手段が
   、前記一方の受光素子の出力レベルが一定レベルに達し
   てから、該他方の受光素子の出力レベルが一定レベルに
   達するまでの時間を検出するものであることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の焦点検出回路。 ３）前記他方の受光素子の出力レベルを検出する手段が
   、前記一方の受光素子の出力の積分値が一定レベルに達
   してから、該他方の受光素子の出力の積分値が一定レベ
   ルに達するまでの時間を検出する積分器を含むものであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項
   記載の焦点検出回路。 ４）前記積分器が、前記検出時間の間モータ駆動信号を
   出力し、該モータ駆動信号により前記撮影レンズを合焦
   方向へ移動するようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第３項記載の焦点検出回路。