JPS61130912A - 焦点検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は銀彰装置等の自動焦点ＩＩＩ＠ＩＩに採用され
る焦点検出回路、特に被写体距離の変化に追従できるｔ
ＩＴＡ！１な焦点検出回路に関するものである。

さらに詳しくは、本発明は被写体に向けて赤外線等の検
出光を投光し被写体により反射された検出光を一対の受
光素子で受光し、その両受光素子の受光量の大きさの相
違に基づいて焦点の金集を検出し、非合焦のときには撮
影レンズを合焦位置まで移動させる信号を発生する回路
に関するものである。

（従来技術） この種の焦点検出回路には種々のものが知られているが
、いずれも２つの受光素子の出力を比較する形式のもの
となっており、この比較のためには両出力の比を求める
ものが多く、このため回路が複雑なものとなっていた。

（発明の目的） 本発明は、２つの受光素子からの出力を比較して検出す
る回路構成を極めて簡単化した焦点検出回路を提供する
ことを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明による焦点検出回路は、投光器の発光サイクルを
一定とし、その各サイクル毎に、一対の受光素子のいず
れか一方の素子の出力が所定のレベルに達したとき、他
方の素子の出力レベルを検出するように構成したもので
ある。

具体的には、一対の発光素子のいずれか一方の素子の出
力の積分値が所定のレベルに達したとき、他方の受光素
子の出力を定積分し、その積分値が前記所定のレベルに
達するまでの時間を検出して、非合焦の程度を知るよう
にしたものである。ざらに、このときの時間をそのまま
利用して撮影レン　　　（ズを合焦方向へ移動させるモ
ータを駆動すれば、焦点ｍ節を行なうことができる。

（発明の効果） 本発明の焦点検出回路によれば、一対の受光素子の出力
の比を検出する必要がないので、回路のループゲインを
小さく抑えることができ、回路の構成もきわめて簡単な
ものとなる。

また、一方の受光素子の出力の積分値が所定のレベルに
達した後、他方の受光素子の出力の積分値が同レベルに
達するまでの１１間を、そのまま撮影レンズを合焦方向
移動させるようにモータを駆動する時間として利用する
ことにより、きわめて簡単な焦点調節装置を提供するこ
とが可能になる。

（発明の基本的ＩＩＪＲ） 以下、図面を参照して本発明の焦点検出回路を含む自動
焦点調節回路全体の構成を詳細に説明する。

第１図は本回路の全体を概略的に示すものであり、第２
図は第１図の回路における各種信号の波形を示す波形図
である。

測距用の赤外線源としての赤外発光ダイオード（発光素
子）１１からレンズＩＩＡを通して被写体に向けて投光
された赤外線は被写体に反射されてレンズｉ１Ｂを通し
て日影レンズのフォーカス駆動に連動した２分割受光素
子１２Ａ、　１２Ｂに入射する。

したがってこの受光素子１２Ａ、　１２Ｂが撮影レンズ
の無限遠位置に対応した位置（レンズ１１Ｂの光軸と受
光素子１２Ａ、　１２Ｂの中心が一致した位置）にある
場合には被写体距離が遠くなるのにしたがって受光素子
１２Ａ、　１２Ｂに入射する光量の割合が等しくなり、
被写体が近くなるにしたがって素子１２Ｂに入射する割
合が大きくなる。

各素子１２Ａ、　１２Ｂの出力は増幅器１３Ａ、　１３
Ｂおよび増幅器１４Ａ、　１４３に入力され、増幅され
た後（第２図、信号（３））リミッタ１５Ａ、　１５Ｂ
を通して一部、はＯＲ回路１６を経て自動利得制御回路
１７に入力され、これにより各増幅器１４Ａ、　１４３
のゲインを調節する。リミッタ１５Ａ、　１５Ｂからの
出力（第２図、信号（４））は切換スイッチ１８Ａ、１
８Ｂを介して積分器１９Ａ、　１９Ｂにより積分されて
第２図（５）（５’　）に示すような信号を得る。これ
らの信号は比較器２０Ａ、　２０Ｂに入力され、基準電
圧源２０からの基準電圧ＶＳと比較され、基ｔＭ雷電圧
Ｓより大きくなったとき比較器２０Ａ、２０Ｂのそれぞ
れの出力は、第２図（６）（６’　）に示すようにＬか
らＨＪＣ変化°する。（しはローレベル”Ｏ”、Ｈはハ
イレベル″゛１″を表わす）これらの出力（６）（６’
　）は、一部ＯＲ回路２１に入力されて切換スイッチ１
８Ａ、　１８Ｂを切り換える出力（第２図（７））とな
り、他は論理回路２２に入力される。

切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂと並列に、発光素子１１
゜を駆動する駆動回路１０の切換スイッチ１８Ｃが設け
られ、この切換スイッチ１８Ｃも前記ＯＲ回路２１の出
力（７）により切換えられるようになっている。

前記２つの切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂは、積分器１
９△、１９Ｂへの入力を、前記増幅器１４Ａ、　１４Ｂ
の出力（リミッタ１５Ａ、　１５Ｂを通った信号（４）
）と、第２積分用の定電Ｗａ源２３からの出力との間で
切り換えるものである。

前記論理回路２２は、一定周期のリセットパルス（１）
と発光素子１１を駆動するパルス（２）を出力し、これ
らの信号（１）（２＞はともに積分器１９Ａ、　１９Ｂ
に入力されると同時に、後者（２）は前記切換スイッチ
１８Ｇを介して駆動回路１０に入力される。論理回路２
２は、比較器２０Ａ、２０１３の出力の変化の状態に基
づいて、焦点調節用のモータ２５を駆動するモータ駆動
回路２４に、無限遠方向に駆動させる信号（８）と近距
離方向に駆動させる信号（９）とを入力する。また、焦
点Ｊｌｌｉ）のリミットスイッチ２６（無限遠側）と２
７（近距離側）からの信号が論理回路２２に入力され、
これに基づいてモータ２５が停止するようになっている
。

なお、モータ駆動回路２４と赤外発光ダイオード駆動回
路１０は、ともに電源２Ｂから電力を供給される。

次に、第１図に示す回路の作動を、第２図の波形図を参
照しながら説明する。

第１図（１）に示すように、４Ｇｍｓ　（２５サイクル
）の周期でリセットパルスが論理回路２２から発生され
、同時に（２）に示すように最大発光時間が２０ｍ５と
なるように発光素子１１発光用のパルスが同じく発生さ
れ、発光素子１１に入力される。しかしながら、前記比
較器２０Ａ、２０１３いずれかの出力がＨになった時点
で、ＯＲ回路２１を介してスイッチ１８Ａ、　１８Ｂ、
　１８Ｇがオフされるため、この発光素子１１を駆動す
るパルス（２）の幅は近距離あるいは高反射率の被写体
の場合に小さくなり、無駄な発光を防止し、電力の節約
がなされる。（詳細は後述） まず、被写体が無限遠にある場合は、被写体からの反射
光は受光素子１２Ａ、　１２Ｂにはほとんど受光されな
いので、信＠（３）は例えば蛍光灯などのパルス状のノ
イズ３′等を含む小さいレベルの信号となり、これはリ
ミッタ１５Ａ、　１５Ｂによりパルス状のノイズ３′を
除去された形（４）とされた後、積分器１９Ａ、１９Ｂ
に入力されて積分されるが、信号（４）のレベルが小さ
いため積分器１９Ａ。

１９３の出力＜５）（５”）はいずれも比較器２０Ａ。

２０Ｂの基準レベルＶｓにまで達しない。したがって、
比較器２０Ａ、　２０Ｂの出力（６）（６’　）はＬの
ままでＯＲ回路２１の出力（７）も（Ｌ）のままとなり
、切換スイッチ１８Ａ、１８Ｂは切り換えられないので
定積分には切り換えられず、発光素子１１の発光が停止
した債は積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５）（５’　
）は増加せず、論理口ｆｉ２２にはモータ２５を駆動す
る信号（８）（９）を発生する状態が生じな、い。この
状態が所定時間（２００ｍ５　＞続くと、被写体距離は
無限遠と判断され、モータ駆動回路２４にモータ２５を
無限遠方向に駆動する信号（８）が入力され、モータ２
５は撮影レンズを「遠」の方へ移動する方向に回転せし
められる。（後に詳述） 次に、被写体までの距離が比較的近くなった場合を説明
する。被写体が近く、撮影レンズがその被写体距離に対
応する位置より遠方に焦点が合うようになっている場合
、一方の受光素子１２Ｂには他方の受光素子１２Ａより
多量の赤外線が入射し、積分器１９Ａの出力（５）は１
９Ｂの出力（５′　）より先に前記基準レベルＶｓに達
し、比較器２０Ｂの出力が第１図（６）に示すようにＨ
になり、ＯＲ回路２１を介して出力信号（７）がスイッ
チ１８Ａ。

１８８、１８（：、をオフして発光素子１１の発光が停
止する（これにより２０ｍ５以内で発光は停止して電力
消費が節約される）と同時に、積分器１９Ａ、　１９Ｂ
には定電流源２３からの電流に切り換えられ、定積分が
開始される。これにより、他方の受光素子１２Ａ用の積
分器１９Ａの出力（５′）も第１図（５′　）に示すよ
うに前記基準レベルＶｓに達する。前記一方の受光素子
１２３用の積分器１９Ｂの出力（５）が基準レベルＶＳ
に達して、比較器２０Ｂの出力（６）がＨになってから
、他方の受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力（５′
）が基準レベルＶｓに達して、比較器２０Ａの出力（６
′）がＨになるまでの間、論理回路２２によりモータ駆
動回路２４に撮影レンズを近距離の方へ移動させるため
の信号（９）が出力され、モータ２５は撮影レンズおよ
び受光素子１２Ａ、　１２Ｂを近距離の方へ移動させる
。

なお、積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力がさらに大きくな
ると飽和値に達し、増加しなくなる。（第１同罪合焦大
（到遠距離内）参照） 次に−１これにより撮影レンズが合焦位置に近くなり、
残りの非合焦分が小さくなった場合を説明する。（第１
同罪合焦小参照）この場合、受光素子１２Ａ、　１２Ｂ
に入射する光量は近くなるが、まだ一方の受光素子１２
３の方が僅かに入射光量が多いため、積分器１９Ｂの出
力（５）の方が他方の出力（５′）より僅かに先に基準
レベルＶｓ　ｋ：達する。

・これにより、一方の比較器２０Ｂの出力（６）が１１
になってから他方の比較器２０Ａの出力（６′　）がＨ
になるまでの時間が短くなるが、この間はモータ駆動回
路２４に「近」へのレンズ移動信号９が流れ、モータ２
５が前述の場合より短い時間レンズを移動させる。（な
お、上記２つの場合の間に、リセットパルス（１）が論
理回路２２から出力され、積分は最初から繰返される。

） 次に、レンズが合焦位置を超えて近い方へ移動しすぎた
場合（あるいは最初から合焦位置よりも近距離側にあっ
た場合）について説明する。（第１同罪合焦小（前と逆
）参照）この場合は、ちょ　　　　）うど上の場合とは
逆に、他方の受光素子１２Ａの方に多量の赤外線が入射
するので、この受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力
（５′　）の方が先に基準レベルＶｓに達し、比較器２
０Ａの出力（６′　）が先にＨになる。このときも、先
にＨになった方の出力（６′）によりＯＲ回路２１を通
して切換信号（７）はスイッチ１８Ａ、　１８８．１８
Ｇを切り換え、発光素子１１の発光は停止され、定積分
が開始される。そして、モータ２５を遠距離側に移動さ
せる信号（８）が論理回路２２から出力され、その信号
（８）がＨの間、モータ２５は「遠」の方へ移動される
。次いで、一方の受光素子１２Ｂの出力（３゜４）が積
分１ｍ　（５）を基準レベルＶｓに達せしめると、比較
器２０Ｂの出力（６）もＨになり、論理回路２２により
モータ駆動信号（８）はＬにされ、モータ２５は停止す
る。

上記いずれの場合も、一方の検出信号が基準レベルに達
したときに発光素子の発光を停止すると同時に、使方の
検出信号が基準レベルに達するまでの時間を検出するよ
うになし、この時間を直接利用してモータを駆動するよ
うにしている。また、発光時間を２０ｍ　ｓに限定し、
この間に検出信号が一定のレベルに達しなければ無限遠
としてレンズを無限遠の方へ向けて移動させるようにし
ている。

したがって、発光に要する電力を節約することができる
。さらに２つの検出信号の比をとったり・する必要がな
いので回路全体のループゲインを小さくすることができ
、回路の構成を単純にすることができる。また、増幅器
１５Ａ、　１５３のゲインコントロールも両者の出力の
いずれか一方の大きい方を利用しているので回路は簡単
になる。

次に合焦の場合を説明する。（第１図合焦（１）参照）
合焦のときは、画素子１２Ａ、　１２Ｂの出力が等しく
なるため、２つの積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５）
（５’　）は同時に基準レベルＶｓに達し、比較器２０
Ａ、２０Ｂの出力（６）（６’　）は同時にＨになる。

実際には、この「同時」とみなしうる範囲を例えば１１
８以下の短い時間を定めて設定し、その範囲に入る時間
差が両信号（６）（６’　）が１」になった場合に合焦
とみなし、論理回路２２中に金魚信号を発生せしめて、
モータ駆動回路２４には信号（８）（９）を出力しない
。したがってモータ２５は停止し、あるいは停止したま
まにおかれ、顕彰レンズは合焦位置に位置される。

合焦後は、所定時間（約３００ｍ５　）の休止期間が与
えられ、３００ｍ５は発光素子１１も発光を停止し、全
ての回路が休止状態におかれる。３００ｎ＋ｓ経過後は
、再び上記検出がなされ、合焦であることが確められる
と（第１図合焦（２）参照）、再び３００１Ｓの休止に
入り、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化しなければ、この状態は３００ＩＳ毎
に検出が繰返され、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化すると、合焦が解除され°、さらに２
００ｍ５の休止期間を経て、検出が再開される。

なお、いつでも２００ｍ５の間合無信号が来ないときは
、前述のようにモータ２５は撮影レンズを無限遠位置ま
で移動するよう駆動される。

また、撮影レンズが無限遠側と至近距離側の限界に来た
とき、それを検出してモータ２５を停止させるためのリ
ミットスイッチ２６．２７が設けられている。

（実　　施　　Ｎ） 次に、本発明の具体的な実施例を、第３図の回路図およ
び第４図の波形図を書照して説明する。

なお、第１図と第３図は受光素子１２Ａ、　１２Ｂの位
置が上下逆になっており、信号系は上下逆の関係となっ
ている。したがって、第２図の波形図における記号（１
）〜（９）は、第４図の波形図における信号８１〜８１
３と下記のように対応する。

（１）　　　Ｓ２　　　　　＜６）　　　５９（２）　
　　８３　　　　　（６’）　　５８（５’）８６ （発光パルスＳ３．検出信号８４） 定電圧回路２８Ａを備えた電源回路２８から４■の基準
電圧と８■の電圧が供給され、８ｖの電圧により駆動用
のトランジスタ１０を介して発光素子１１が駆動電流Ｓ
３に：Ｊニーｐｒ駆ｅｇｎ最大２０ｗ＋ｓ（Ｄ長８１で
赤外線が発光される。この赤外線を反射する被写体から
２分割受光素子１２Ａ、　１２［３が赤外線を受光し、
その出力が２段の増幅器１３Ａ　、　１３８　；　１４
Ａ　。

１４Ｂを経て増幅され、検出信号Ｓ４が得られる。

（基本的周期パルスＳ１．発光パルス５３）一方、発振
器３１からは５１．２Ｋ　ＨＺのクロックパルスが出力
され、分周＠３２の出力端子Ｑ２からは１２．８ＫＨｚ
　　（８０μｓ　＞のパルスＳＯが、出力端子Ｑ１１か
らは２５．６Ｈｚ　　（４０Ｉｌｓ　）のパルスＳ１が
出力され、この２ｇ！のパルスｓｏ、ｓｉは、前者がイ
ンバータ３３を介してＡＮＤ回路３４に一方の入力３４
ｂとして入力された後、そのＡＮＤ回路３４の出力とさ
れた後、同じＡＮＤ回路３５に共に入力され、その論理
積がＤＥＴ信号として出力され、前記信号Ｓ３となって
発光素子１１の駆動パルスとして駆動トランジスタ１０
に入力され、最大２０　ａｓの幅で多数の１２．８Ｋ　
ＨＺのパルスＳ２を発光素子１１に送り込み、赤外線を
発光させる。前記ＡＮＤ回路３４の他方の入力３４ａに
は、常時はＬである信号５１０（後述）がインバータ３
６を介してＨとなって入力されているので、２５．６ｌ
−１ｚのパルスＳ１のＬの状態のときに１２．８Ｋ　Ｈ
ｚのパルスＳＯはＤＥＴ信号となって発光素子１１を駆
動する。

一方、ＤＥＴ信号Ｓ３はインバータ３７を介してＤＥＴ
信号となって、このＤＥＴ信号とともに後述の整流用Ｆ
ＥＴ１８Ａ、１８Ｂ、３８Ａ、３８Ｂをオンオフする。

（リセットパルス３２） 前記分周器３２の出力端子Ｑ１１からの２５．６Ｈ２（
４０ｉｓ　）の矩形波パルスＳ１は、さらに微分回路３
９とインバータ４０を介して、その立下り部分が１１３
のパルスとされたＩＩ、ＯＲ回路４１を介して４０−３
周期のリセットパルスＳ２を発生する。このリセットパ
ルスＳ２は４０−８毎に受光素子１２Ａ。

１２Ｂの出力を検出するための基本的なリセットパルス
となる。

（検出信号８５） ２分割受光素子１２Ａ、　１２Ｂの出力は、前述のよう
に増幅器１４により増幅されて信号Ｓ４となった後、リ
ミッタ１５Ａ、　１５Ｂにより、蛍光灯のパルス等の信
号中のノイズ８４’　を除去され、リミ・ツタ１５Ａ、
　１５３のいずれか一方の出力により、コンデンサ１６
Ａ、　１６Ｂを介して自動利得制御回路１７に入力され
、ここで利得が自助的に制御された後、増幅器１４に帰
還され、自動利得制御済の検出信号Ｓ５が冑られる。

（積分信号３６．８７） 上記検出信号Ｓ５は交流信号であるが、この（＋）成分
が整流用Ｆ　Ｅ　Ｔ３８Ａ　、　３８Ｂにより落とされ
て、整流された（−）成分のみが切換用ＦＥＴ１８Ａ、
　１８Ｂを介して積分器１９Ａ、　１９Ｂのオペアンプ
１９ａ　、　１９ｂの反転入力に入力される。このオペ
アンプ１９ａ　、　１９ｂの非反転入力には積分の基準
値となる定電圧Ｖｒｅｆ１が接続され、積分器１９Ａ。

１９Ｂは検出信号Ｓ５を積分して基準値ｖｒｅｆ１から
の積分値３６．Ｓ７を出力する。

（焦点検出用信号８８．８９） 上記積分１１８６　、８７　Ｇｉｔ比［ｔ２０Ａ　、　
２０８１ｃ入力され、ここで基準レベルｙｒｅｆ２（第
１図の■Ｓに相当）と比較され、積分値８６．８７の値
が基準レベル■ｒｅｆ２を超えたとき比較器２０Ａ、２
０Ｂからの出力信号８８．３９がＨになる。

（焦点調節用信号５１０） 上記焦点検出用信号８８．３９のいずれか一方がＨにな
ったとき、Ｈになる焦点調節用信号Ｓ１０を発生するよ
うに、両信号８８．８９はそれぞれＡＮＤ回路４２Ａ、
　４２Ｂの一方の入力に入力され、それぞれのＡＮＤ回
路４２Ａ、４２Ｂの出力は正論理ブリップ７０ツブ４３
Ａ、４３３のセット入力に入力され、そのＱ出力がＯＲ
回路２１に入力されて、その出力として上記焦点ｇ１節
用信号３１０を１りる。

この信号３１０は、両横°出信号８８．８９のいずれか
一方がＨになったことを示す信号で、づ°なわち、いず
れか一方がＨになったときＨになり、追加積分用信＠Ａ
ＤＩを発生するものである。

この出力信号３１０は、モータの最小駆動幅の９ｍｓを
決めるための単安定マルチバイブレータ（ワンショット
）４４に入力された後、合焦とみなす幅の０．４ｍｓを
決めるための遅延回路４５を杼た後シュミットトリガ型
インｌ＜−タ４Ｇを介して前記２　　　　）つのＡＮＤ
回路４２Ａ、　４２Ｂの他方の入力に入力される。した
がって、信号３１０がＨになった後９ＩｌｌＳの間Ｈと
なるワンショット４４の出力がインバータ４６により反
転されてＬとなった出力がＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂに
入力されるまでの、通常の状態（Ｓ１０がＬ）では、Ａ
ＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの他方の入力にはト（が入力さ
れており、検出用信号８８．Ｓ９のいずれかがＨになっ
たときには直ちにＯＲ回路２１の出力Ｓ１０をＨにする
ようになっている。そして、信＠Ｓ１０がＨになってか
ら９　ｉｓの間はＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの他方の入
力にＬが入力され、この出力はＨにならないので、フリ
ップフロップ４３Ａ、　４３Ｂの出力が変化することは
なく、最低９Ｉｓの信号３ｉｏはＨになって、モータを
９　ｍｓ以下の短いパルスで駆動して、モータが作動し
ないことがないようにしている。ただし、最初の０．４
ｍｓの間はインバータ４６の出力はＬに落ちることがな
く、この間に検出信号８８．８９の他方もト１になった
場合には合焦とみなして、モータを直ちに停止させるよ
うにしている。

（モータ駆動信号８１１．５１２） 検出信＠８８．８９のいずれか一方がＨになり、フリッ
プフロップ４３Ａ、４３Ｂのいずれか一方の出力が１−
１に、なると、モータ２５を合焦に必要な方向に回転す
るための信号Ｓ１１．　Ｓ１２が発生する。ここで、受
光素子１２Ａの方の受光量が大きく、検出信号Ｓ８が先
にＨになった場合を想定する。このときは、被写体距離
が撮影レンズの位置より遠方にあることを示している。

Ｓ８のト１によりフリップフロップ４３Ａの出力がＨに
なり、ＯＲ回路２１を通して信号３１ＧをＨにする一方
、ＯＲ回路４７を介してＡＮＤ回路４８Ａの一方の入力
にＨを入力する。

このとき、他方の入力にはインバータ４９Ａを介して他
方のフリップ７０ツブ４３Ｂの出力りが１−１となって
入力されているから、ＡＮＤ回路４８Ａは１」の出力Ｓ
１１を出力し、ＡＮＤ回路５０Ａを介してモータ駆動回
路２４に「遠」方向に駆動する信号が入力される。これ
によりモータ２５は「遠」方向に回転され、撮影レンズ
は合焦へ近づくよう、「遠」方向に移動される。この撮
影レンズの移動は、他方の受光素子１２３の出力からの
検出信号Ｓ９もト１になるまで続けられる。

逆の場合、すなわち検出信号＄９の方がＳ８より先にＨ
になった場合は、フリップ７０ツブ４３Ｂの出力が先に
Ｈになり、ＡＮＤ回路４８３の一方の入力をＨにし、こ
のＡＮＤ回路４８３の他方の入力にはインバータ４９Ｂ
を介してＯＲ回路４１の出力りが１−１となって入力さ
れているので、このＡＮＤ回路４８Ｂの出力はＨとなっ
てＡＮＤ回路５０３を介してモータ駆動回路２４に「近
」方向に駆動する信号が入力される。

（追加積分とモータの停止） 検出信号Ｓ８，８９のいずれか一方がト１となると、Ｏ
Ｒ回路２１の出力である焦点調節用信号ＳＩＯがＨにな
るが、これにより追加積分信号ＡＤＩが発生するのは前
述の通りである。このＡＤＩにより、積分器１９Ａ、　
１９３の入力に定電流源２３Ａ、２３Ｂを接続するため
の切換用Ｆ　Ｅ　Ｔ５１Ａ　、　５１Ｂがオンされ、同
時に、前述のＤＥＴ信号により切換用ＦＥＴ１８Ａ、１
８３がオフされて、積分器１９Ａ、１９Ｂには定電流が
入力され、定積分が開始される。

（第４図３６．Ｓ７の非合焦参照） これにより、Ｈになるのが遅れた方の検出信号８８．８
９もＨになる。この、定積分が開始されてからＨになる
までの時間は、非合焦の程度を表わし、これが長い程モ
ータ２５を長く回転させれば、非合焦の程度に応じてモ
ータ２５を駆動することができ、非合焦の程度が大きい
ときには速くモータを駆動してレンズを速く移動させ、
非合焦の程腐が小さくなってきたときにはモータの回転
を五げてゆっくりと合焦にするという効率的な好ましい
制御が可能となる。

上記実施例はこのような制御を行なうもので、例えば先
に検出信号Ｓ８がＨとなった場合には定積分によりＳ９
が遅れてＨとなり、このとき、この系のフリップ７０ツ
ブ４３３の出力がＨとなって、他方の系のインバータ４
９ＡにＨを入力し、他方の系のＡＮＤ回路４８Ａの他方
の入力をしにする。これによりそれまでＨであったＡＮ
Ｄ回路４８Ａの出力８１１はＨからＬになり、「遠」方
向への駆動は　　　　）停止する。一方、この系のＡＮ
Ｄ回路４８３には、他方の系の７リツプ７０ツブ４３Ａ
からのＨ出力がＯＲ回路４７．インバータ４９Ｂを介し
てＬどなって入力されているので、この系のフリップフ
ロップ４３［３の出力がＨとなってもこのＡＮＤ回路４
８Ｂの出力３１２はＨになり得ず、その結果、両方の駆
動信号８１１．　Ｓ１２がＬとなってモータ２５は停止
状態となる。

（合　　　焦） 合焦時には、検出信号Ｓ８と８９がほとんど同時（０，
４ｍｓ以内）にＨになる。すると、両信号８８．８９は
ほとんど同時にＡＮＤ回路４８Ａ、４８Ｂの出力、５１
１．．９１２をしにして、モータ２５を停止させる。こ
のとき、両信号８１１．Ｓ１２はＯＲ回路５２に入力さ
れ、その出力を反転するインバータ５３を介してＯＲ回
路５４に入力され、ＯＲ回路５４の出力はＨになる。こ
の出力はＡＮＤ回路５５の一方の入力に入力され、その
出力がワンショット５６に入力され、３０Ｂｍｓの幅の
パルスが出力されて、分周器３２のリセット入力に入力
されるとともに、リセットパルスＳ２用の前記ＯＲ回路
４１の一方の入力に入力される。これにより、合焦後３
００ｍ５は全ての系が停止する。

上記ワンショット５６への入力を出力するＡＮＤ回路５
５の他方の入力には、合焦信号を識別するための３〜４
１１ＩＳの幅をもったパルスＳ１３が入力される。この
パルス８１３は、ＡＮＤ回路５７の出力のＨからＬへの
立下りを微分回路５８により微分した後、インバータ５
９により反転して得るもので、このＡＮＤ回路には前記
インバータ３３の出力が一方に入力され、ＲＳフリップ
フロップ６０の出力が他方に入力されている。このＲＳ
フリップ７０ツブ６０には、インバー９４６の出力（８
８，８９のいずれかがＨになるかしになる）がリセット
入力にインバータＢ１を介して入力され、リセットパル
スＳ２がセット入力に入力される。したがって、基本パ
ルスＳ１がＬである間に検出信号３８．８９のいずれか
一方がＨになると、インバータ４６の出力がＬとなり、
これがインバータ６１を介してフリップフロップ６０に
入力され、ＡＮＤ回路５７にはパルスの立下りが゛入力
され、この立下りが微分１反転されて３〜Ｊ　ｍｓ幅の
パルス３１３が発生し、ＡＮＤ回路５５に入力される。

したがって、この３〜４ｍｓの間にＯＲ回路５４から出
力されたＨ信号は、モータ駆動９ｍｓ後の停止信号によ
るト１信号と区別されて合焦信号としてワンショット５
６に入力される。

この合焦信号がＡＮＤ回路５５から出力されなくなると
、フリップ７０ツブ６２がリセットされ、さらに２００
ｍ５のパルスを出力する負論理のワンショット６３にＨ
信号を入力させ、２００＊ｓの負のパルスを発生せしめ
る。このパルスＬはモータ駆動のためのＡＮＤ回路５０
Ａ、５０３に入力され、２００ＩｌｌＳの間モータを停
止させる。これは、合焦解除時に２００ｓｅｓの間モー
タ２５の必要な動きを防止するよう、モータ２５を休止
させるためのものである。

（リミットスイッチ） 日影レンズの位置が、無限遠あるいは至近距離の位置ま
で移動されたとき、レンズ移動のためのモータ２５の回
転を市めるため、リミットスイッチ２６、２７が設けら
れる。、無限遠側のリミットスイッチ２６は、インバー
タ６４を介して、インバータ６５に入力され、このイン
バータ６５の出力はＡ　Ｎ　、Ｄ回路６６に入力され、
このＡＮＤ回路６６の出力は前記ＯＲ回路４７に入力さ
れて、リミットスイッチ２６が閉じられるとインバータ
６４の入力がＬになり出力がＨとなって、インバータ６
５の出力をＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をしとしてＯ
Ｒ回路４７にＬ信号を入力する。したがって、それまで
ＡＮＤ回路６Ｇの出力をＨにすることにより、モータ２
５を「遠」の方へ回転していた場合はこれによりモータ
２５を停止する。

ＡＮＤ回路６６はＡＮＤ回路６７の出力を受けるもので
あり、このＡＮＤ回路６１には、基本パルスＳ１と常時
はＨのインバータ３６からの出力とを入力されるＡＮＤ
回路θ８の出力と、常時はＨの負論理のワンショット６
９の出力とが入力されている。ワンショット６９の入力
は４０　Ｉｆ＋の周期でしになっているため、常時は出
力をＨにしているが、検出信号Ｓ８・Ｓ９のいずれも２
°”の発光中にＨにな　　　　１らないことが４０　ｍ
ｓの周期５周分すなわち２００１１１３続いた場合には
、インバータ４６の出力はＨになり、ワンショット６９
の出力が２００ｍ５の幅の負のパルスを出力し、これに
より２００ｓｓ後の立上りでＡＮＤ回路６７にＨが入力
され、インバータ６５の出力はＩ−１だからＡＮＤ回路
６θの出力をＨとしてＯＲ回ｒ８４７を介してレンズを
「遠」の方へ移動させるようモータ２５を駆動する。そ
こでリミットスイッチ２６がレンズの限界位置を検出す
ると、インバータ６４の出力が１」となり、インバータ
６５の出力をＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をＬにして
モータを止める。

インバータ６４の出力はさらにＡＮＤ回路７０の一方の
入力に入力され、このＡＮＤ回路７０の他方の入力には
「遠Ｊ方向ヘモータ駆動する信号Ｓ１１が入力され、「
遠」方向にモータ駆動中にリミットスイッチ２６がオン
されるとＡＮＤ＠ｒｊｉ７０がＨを出力してＯＲ回路７
１とＯＲ回路５４を介してＡＮＤ回路５５の一方の入力
にト！を入力する。このとき３〜４ＩＩｌｓ幅のパルス
８１３がＨとなると合焦信号と同じ信号が発生され、３
００ｍ５の休止状態となる。

至近距離側のリミットスイッチ２７にもインバータ７２
が設けられ、その出力がＡＮＤ回路１３の一方の入力に
入りされる。ごのＡＮＤ回路７３の他方の入力には「近
」方向への駆動信号３１２が入力されこのＡＮＤ回路７
３の出力は上記ＯＲ回路１１の他方の入力に入力されて
いる。これにより、「近」方向ヘモータ駆動中にリミッ
トスイッチ２７がオンされると、インバータ７２の出力
がＨとなり、ＯＲ回路７１．５４を介してＡＮＤ回路５
５にＨが入力され、上記と同様に３００ｏ＋ｓの停止と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点検出回路の基本的構成を示すブロ
ック図、 第２図は第１図の回路における波形図、第３図は本発明
の具体的実施例を示す回路図、第４図は第３図の回路に
おける波形図である。 １１−００発　光　素　子　　１２△、１２Ｂ・・・受
光素子１４、　１４Ａ、１４Ｂ・・・増　　幅　　器１
５Ａ　、　１５Ｂ・・・リミッタ　１７・・・自動利得
制御回路１８Ａ、　１８Ｂ、　１８Ｃ・・・切換スイッ
チ１９Ａ、　１９Ｂ・・・積分器　　２ＯＡ、　２０Ｂ
・・・比較器２２・・・論　　理　　回　　路 ｒ　Ｓ　、　２３Ａ　、　２３Ｂ−・・定電流源２４・
・・モータ駆動回路　　２５・・・モ　　−　　タ２６
．２γ・・・リミットスイッチ ２８・・・電源 手続補正擦傷式） １．事件の表示 特願昭５９−２５２６４２号 ２、発明の名称 焦点検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　埼玉県大宮市植竹町１丁目３２４番地名　称
　　　　　富士写真光機株式会社４、代理人 東京都港区六本木５丁目２番１号 昭和６０年３月６日　（発送日　昭和６０年３月２６日
）６、補正により増加する発明の数　　　な　　　し７
、補正の対象　　　明細書の［図面の簡単な説明Ｊの欄
８、補正の内容 １）明細書第３０頁第９行 「回路図」の後に「であり、第３Ａ図はその回路図の左
半分であり、第３Ｂ図はその回路図の右半分を描いたも
のでありＪ（（う彰）手続補正口 特許庁長官　殿　　　　　　　　　　昭和６０年１１月
５６２、発明の名称 焦点検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　埼玉県大宮市植竹町１丁目３２４番地名　称
　　　　富士写真光機株式会社 ４、代理人 〒１０６　　東京都港区六本木５−２−１８、補正の内
容 １）明細書第１７頁第４行 「前者」を「後者」と訂正する。 ２）同第１８頁第１８〜１９行 「増幅器１４」を「リミッタ１５Ａ、１５ＢＪと訂正す
る。 ３）同第２２頁第１５行 ［ＨにＪを「同時にＨに」と訂正する。 ４）同第２３頁第１８行 ｒＳ８．Ｓ９Ｊをｒｓ８またはＳ９Ｊと訂正する。 ５）図面中、第１図および第３Ａ図を添付の通り補正す
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一定のサイクルで発光し、被写体に向けて検出光を
   投光する発光素子、 被写体に反射された前記検出光を受光する一対の受光素
   子、 撮影レンズの位置が合焦位置にあるとき、前記検出光の
   これら一対の受光素子に受光される光量が等しくなるよ
   うに、また合焦位置から遠近方向にずれたとき、これら
   の受光素子に受光される光量が反対方向に異なるように
   、前記受光素子を撮影レンズと連動させる連動機構、お
   よび 前記一対の受光素子の出力の状態に応じて合焦の程度を
   検出する回路からなり、 該回路が、前記一対の受光素子の出力をそれぞれ積分す
   る一対の積分器を備え、これら一対の積分器のいずれか
   一方の出力が所定のレベルに達したとき、他方の積分器
   への入力を前記受光素子の出力から定電流源に切り換え
   て、該他方の積分器による定積分を開始させ、この定積
   分による積分値が前記所定のレベルに達するまでの時間
   を検出することにより合焦の程度を検出するものである
   ことを特徴とする焦点検出回路。