JPH10194407A - 自動倉庫のスタッカクレーン - Google Patents
自動倉庫のスタッカクレーンInfo
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- JPH10194407A JPH10194407A JP656197A JP656197A JPH10194407A JP H10194407 A JPH10194407 A JP H10194407A JP 656197 A JP656197 A JP 656197A JP 656197 A JP656197 A JP 656197A JP H10194407 A JPH10194407 A JP H10194407A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】走行用モータにより前後方向の機長が長くなる
のを防止し、かつ、良い走行性が得られる自動倉庫のス
タッカクレーンを提供すること。 【解決手段】前後に延びその前後両端に走行輪１２を設
けた走行台６には、昇降用モータ１０により昇降するキ
ャリッジ８を備えたマスト７が立設される。マスト７よ
り外側位置の走行台６には、走行用モータ１１が走行輪
１２のいずれか一方と駆動連結されて設けられ、連結し
た走行輪１２を駆動する。走行用モータ１１は、その一
部である端子盤１４が走行台６の前後方向の端から外へ
出ないように、走行用モータ１１の本体１３を駆動連結
された一方の走行輪１２から他方の走行輪１２側に傾け
た水平の状態で走行台６に対して取付けられる。
のを防止し、かつ、良い走行性が得られる自動倉庫のス
タッカクレーンを提供すること。 【解決手段】前後に延びその前後両端に走行輪１２を設
けた走行台６には、昇降用モータ１０により昇降するキ
ャリッジ８を備えたマスト７が立設される。マスト７よ
り外側位置の走行台６には、走行用モータ１１が走行輪
１２のいずれか一方と駆動連結されて設けられ、連結し
た走行輪１２を駆動する。走行用モータ１１は、その一
部である端子盤１４が走行台６の前後方向の端から外へ
出ないように、走行用モータ１１の本体１３を駆動連結
された一方の走行輪１２から他方の走行輪１２側に傾け
た水平の状態で走行台６に対して取付けられる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫に使用さ
れるスタッカクレーンに関するものである。
れるスタッカクレーンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動倉庫は左右一対の枠組棚を備
え、各枠組棚には荷を収納するための複数の収納部が設
けられている。各枠組棚の間には直線状に延びる走行用
レールが配置され、その走行用レールに沿ってスタッカ
クレーンが前後方向に走行するようになっている。この
スタッカクレーンによって、各収納部との間で荷の受渡
し及び搬送が行われる。このスタッカクレーンは走行台
と、走行台の前後両側に立設された一対のマストと、そ
の走行台のマストより外側に配置された昇降用モータ及
び走行用モータ等とから構成されている。
え、各枠組棚には荷を収納するための複数の収納部が設
けられている。各枠組棚の間には直線状に延びる走行用
レールが配置され、その走行用レールに沿ってスタッカ
クレーンが前後方向に走行するようになっている。この
スタッカクレーンによって、各収納部との間で荷の受渡
し及び搬送が行われる。このスタッカクレーンは走行台
と、走行台の前後両側に立設された一対のマストと、そ
の走行台のマストより外側に配置された昇降用モータ及
び走行用モータ等とから構成されている。
【０００３】図５はスタッカクレーンの走行台２１の一
端に取付けられた昇降用モータ２２及び走行用モータ２
３を示す。前記走行台２１の前後両側端下部には走行台
２１により内部に隠された走行輪が設けられ、その走行
輪は走行用モータ２３の駆動により走行用レール上を転
動するようになっている。前記一対のマスト間には昇降
キャリッジが設けられ、前記昇降用モータ２２の駆動に
より該マスト間において昇降するようになっている。こ
のようにして、スタッカクレーンの昇降キャリッジは目
的の収納部まで移動する。
端に取付けられた昇降用モータ２２及び走行用モータ２
３を示す。前記走行台２１の前後両側端下部には走行台
２１により内部に隠された走行輪が設けられ、その走行
輪は走行用モータ２３の駆動により走行用レール上を転
動するようになっている。前記一対のマスト間には昇降
キャリッジが設けられ、前記昇降用モータ２２の駆動に
より該マスト間において昇降するようになっている。こ
のようにして、スタッカクレーンの昇降キャリッジは目
的の収納部まで移動する。
【０００４】また、自動倉庫の収納効率を向上させるた
めには、昇降用モータ２２及び走行用モータ２３による
スタッカクレーンの前後方向（図中、左方向）の大型化
を抑え、自動倉庫の前後終端位置に生じるデッドスペー
スを小さくする必要がある。よって、前記昇降用モータ
２２は左右一対の枠組棚の間に収まる範囲で走行台２１
の左右側（図中、紙面直交方向）一側に取付けられてい
る。また、前記走行用モータ２３は左右一対の枠組棚の
間に収まる範囲で走行台２１の左右側（図中、紙面直交
方向）他側に走行用モータ２３の略円柱状の本体２４が
立った状態で取付けられ、スタッカクレーンの前後方向
の小型化が図られている。
めには、昇降用モータ２２及び走行用モータ２３による
スタッカクレーンの前後方向（図中、左方向）の大型化
を抑え、自動倉庫の前後終端位置に生じるデッドスペー
スを小さくする必要がある。よって、前記昇降用モータ
２２は左右一対の枠組棚の間に収まる範囲で走行台２１
の左右側（図中、紙面直交方向）一側に取付けられてい
る。また、前記走行用モータ２３は左右一対の枠組棚の
間に収まる範囲で走行台２１の左右側（図中、紙面直交
方向）他側に走行用モータ２３の略円柱状の本体２４が
立った状態で取付けられ、スタッカクレーンの前後方向
の小型化が図られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
スタッカクレーンでは既存の走行用モータ２３を使用し
た場合、走行用モータ２３の本体２４から突出して形成
された電力入力用の端子盤２５や走行用モータ２３の本
体２４が、図５に示すように走行台２１の前後方向（図
中、左方向）の幅よりはみ出してしまい、スタッカクレ
ーンの機長が長くなるという問題がある。
スタッカクレーンでは既存の走行用モータ２３を使用し
た場合、走行用モータ２３の本体２４から突出して形成
された電力入力用の端子盤２５や走行用モータ２３の本
体２４が、図５に示すように走行台２１の前後方向（図
中、左方向）の幅よりはみ出してしまい、スタッカクレ
ーンの機長が長くなるという問題がある。
【０００６】さらに、前述したように取付けられた走行
用モータ２３の重心は前記走行輪より外側の上方に位置
するため、スタッカクレーンの走行開始時及び停止時等
に走行用モータ２３にかかる力によりスタッカクレーン
の重心が片寄り、走行性が悪くなるという問題がある。
用モータ２３の重心は前記走行輪より外側の上方に位置
するため、スタッカクレーンの走行開始時及び停止時等
に走行用モータ２３にかかる力によりスタッカクレーン
の重心が片寄り、走行性が悪くなるという問題がある。
【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、走行用モータにより前
後方向の機長が長くなるのを防止し、かつ、良い走行性
が得られる自動倉庫のスタッカクレーンを提供すること
にある。
れたものであって、その目的は、走行用モータにより前
後方向の機長が長くなるのを防止し、かつ、良い走行性
が得られる自動倉庫のスタッカクレーンを提供すること
にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、前後に延びその前後両
端に走行輪を設けた走行台と、前記走行台に立設したマ
ストに沿って昇降するキャリッジと、前記走行台に設け
られ前記キャリッジを昇降させるための昇降用モータ
と、前記走行台であってマストより外側位置に設けられ
前記走行輪のいずれか一方と駆動連結され該連結した走
行輪を駆動する走行用モータとからなる自動倉庫のスタ
ッカクレーンにおいて、前記走行用モータを、その一部
が走行台の前後方向の端から外へ出ないように、走行用
モータ本体を駆動連結された一方の走行輪から他方の走
行輪側に傾けた状態で走行台に対して取付けた。
めに、請求項１に記載の発明は、前後に延びその前後両
端に走行輪を設けた走行台と、前記走行台に立設したマ
ストに沿って昇降するキャリッジと、前記走行台に設け
られ前記キャリッジを昇降させるための昇降用モータ
と、前記走行台であってマストより外側位置に設けられ
前記走行輪のいずれか一方と駆動連結され該連結した走
行輪を駆動する走行用モータとからなる自動倉庫のスタ
ッカクレーンにおいて、前記走行用モータを、その一部
が走行台の前後方向の端から外へ出ないように、走行用
モータ本体を駆動連結された一方の走行輪から他方の走
行輪側に傾けた状態で走行台に対して取付けた。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記走行用モ
ータ本体の傾き状態は水平の状態であるようにした。請
求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動倉
庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降用モータは前
記走行用モータと隣接した位置に設けたものとした。
の自動倉庫のスタッカクレーンにおいて、前記走行用モ
ータ本体の傾き状態は水平の状態であるようにした。請
求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の自動倉
庫のスタッカクレーンにおいて、前記昇降用モータは前
記走行用モータと隣接した位置に設けたものとした。
【００１０】請求項１に記載の発明によれば、走行用モ
ータの一部が走行台の前後方向の端からはみ出すことは
なくなるとともに、走行用モータの重心がスタッカクレ
ーンの前後方向の中央側の低位置側になる。その結果、
スタッカクレーンの機長を短くすることができるととも
に、走行開始時及び停止時等に走行用モータに力が生じ
ても、スタッカクレーンは安定している。
ータの一部が走行台の前後方向の端からはみ出すことは
なくなるとともに、走行用モータの重心がスタッカクレ
ーンの前後方向の中央側の低位置側になる。その結果、
スタッカクレーンの機長を短くすることができるととも
に、走行開始時及び停止時等に走行用モータに力が生じ
ても、スタッカクレーンは安定している。
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、走行用モ
ータの一部が走行台の前後方向の端からはみ出すことは
なくなるとともに、走行用モータの重心がスタッカクレ
ーンの前後方向のより中央側の低位置側になる。その結
果、スタッカクレーンの機長を短くすることができると
ともに、走行開始時及び停止時等に走行用モータに力が
生じても、スタッカクレーンは安定している。
ータの一部が走行台の前後方向の端からはみ出すことは
なくなるとともに、走行用モータの重心がスタッカクレ
ーンの前後方向のより中央側の低位置側になる。その結
果、スタッカクレーンの機長を短くすることができると
ともに、走行開始時及び停止時等に走行用モータに力が
生じても、スタッカクレーンは安定している。
【００１２】請求項３に記載の発明によれば、昇降用モ
ータと走行用モータとが併設されていることから、スタ
ッカクレーンの重心は両モータ側に移る。この時、走行
用モータは自身の重心位置が低位置であって且つ前後方
向の中央側の位置にあることから、スタッカクレーンの
重心位置が該走行用モータ側であって且つ高い位置に大
きく移ることが軽減される。
ータと走行用モータとが併設されていることから、スタ
ッカクレーンの重心は両モータ側に移る。この時、走行
用モータは自身の重心位置が低位置であって且つ前後方
向の中央側の位置にあることから、スタッカクレーンの
重心位置が該走行用モータ側であって且つ高い位置に大
きく移ることが軽減される。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、工場等
に配置される自動倉庫１を示している。自動倉庫１の左
右両側には一対の枠組棚２ａ，２ｂが形成され、各枠組
棚２ａ，２ｂには荷を収納するための複数の収納部３が
形成されている。収納部３は、上下方向に延びる段方向
及び前後方向（図１中、紙面直交方向）に延びる連方向
にそれぞれ複数形成されている。各枠組棚２ａ，２ｂ間
には前後方向に走行用レール４が直線状に敷設されてい
る。この走行用レール４には図２に示すようにスタッカ
クレーン５が走行可能に設けられている。スタッカクレ
ーン５は走行台６と、走行台６の前後両側に立設された
左右一対のマスト７と、当該マスト７間を昇降する昇降
キャリッジ８とを備えている。又、前記昇降キャリッジ
８には収納部３に対して荷の受渡しを行うためのフォー
クＦが備えられている。
の形態を図１〜図４に従って説明する。図１は、工場等
に配置される自動倉庫１を示している。自動倉庫１の左
右両側には一対の枠組棚２ａ，２ｂが形成され、各枠組
棚２ａ，２ｂには荷を収納するための複数の収納部３が
形成されている。収納部３は、上下方向に延びる段方向
及び前後方向（図１中、紙面直交方向）に延びる連方向
にそれぞれ複数形成されている。各枠組棚２ａ，２ｂ間
には前後方向に走行用レール４が直線状に敷設されてい
る。この走行用レール４には図２に示すようにスタッカ
クレーン５が走行可能に設けられている。スタッカクレ
ーン５は走行台６と、走行台６の前後両側に立設された
左右一対のマスト７と、当該マスト７間を昇降する昇降
キャリッジ８とを備えている。又、前記昇降キャリッジ
８には収納部３に対して荷の受渡しを行うためのフォー
クＦが備えられている。
【００１４】前記走行用レール４の一方の終端位置（以
下、ホームポジションという）ＨＰ側には、前記スタッ
カクレーン５を地上側から制御するためのリモート操作
盤ＲＯＰが備えられている。前記前側のマスト７のホー
ムポジションＨＰ側には梯子９が設けられている。前記
後側のマスト７には、前記走行用レール４の他方の終端
位置（以下、オポジットポジションという）ＯＰ側にス
タッカクレーン５を制御するためのクレーンコントロー
ラＣが設けられている。又、前記後側のマスト７より外
側の前記走行台６には、昇降用モータ１０及び走行用モ
ータ１１が設けられている。さらに、前記走行台６の前
後両側端下部には走行台６により内部に隠された走行輪
１２（図４参照）が走行用レール４上を転動可能に設け
られている。
下、ホームポジションという）ＨＰ側には、前記スタッ
カクレーン５を地上側から制御するためのリモート操作
盤ＲＯＰが備えられている。前記前側のマスト７のホー
ムポジションＨＰ側には梯子９が設けられている。前記
後側のマスト７には、前記走行用レール４の他方の終端
位置（以下、オポジットポジションという）ＯＰ側にス
タッカクレーン５を制御するためのクレーンコントロー
ラＣが設けられている。又、前記後側のマスト７より外
側の前記走行台６には、昇降用モータ１０及び走行用モ
ータ１１が設けられている。さらに、前記走行台６の前
後両側端下部には走行台６により内部に隠された走行輪
１２（図４参照）が走行用レール４上を転動可能に設け
られている。
【００１５】図３及び図４は、昇降用モータ１０及び走
行用モータ１１の取付位置を示す。前記昇降用モータ１
０は走行台６の左右側一側（図４中、左側）から延出し
て形成された取付台６ａ上に取付けられている。該モー
タ１０の出力側にはスプロケットホイール１０ａが取着
され、そのスプロケットホイール１０ａには昇降用チェ
ーンＡが掛装され昇降キャリッジ８を昇降させる。
行用モータ１１の取付位置を示す。前記昇降用モータ１
０は走行台６の左右側一側（図４中、左側）から延出し
て形成された取付台６ａ上に取付けられている。該モー
タ１０の出力側にはスプロケットホイール１０ａが取着
され、そのスプロケットホイール１０ａには昇降用チェ
ーンＡが掛装され昇降キャリッジ８を昇降させる。
【００１６】前記走行用モータ１１は、略円柱状の本体
１３と、本体１３の側面一部（図３中、上部）から突出
して形成された電力入力用の端子盤１４と、本体１３の
一端である出力側に備えられた減速機１５等から構成さ
れている。尚、この減速機１５は内部にギヤ等を備えて
いて、本体１３の回転出力を滑らかにするとともに、そ
の回転出力方向を９０度変えるようになっている。
１３と、本体１３の側面一部（図３中、上部）から突出
して形成された電力入力用の端子盤１４と、本体１３の
一端である出力側に備えられた減速機１５等から構成さ
れている。尚、この減速機１５は内部にギヤ等を備えて
いて、本体１３の回転出力を滑らかにするとともに、そ
の回転出力方向を９０度変えるようになっている。
【００１７】このように構成された走行用モータ１１は
図４において走行台６の右側に取付けられている。詳述
すると、走行用モータ１１の出力軸である前記減速機１
５の出力軸１１ａが一方の走行輪１２の軸１２ａに連結
されている。そして、略円柱状の本体１３が水平の状態
となるように、図４において走行台６の右側から上方に
延出して形成された取付板６ｂと前記減速機１５とが側
面Ｌ字形状のトルクアーム１６により取付けられてい
る。又、その本体１３は走行台６の中央方向を向いた状
態となっている。
図４において走行台６の右側に取付けられている。詳述
すると、走行用モータ１１の出力軸である前記減速機１
５の出力軸１１ａが一方の走行輪１２の軸１２ａに連結
されている。そして、略円柱状の本体１３が水平の状態
となるように、図４において走行台６の右側から上方に
延出して形成された取付板６ｂと前記減速機１５とが側
面Ｌ字形状のトルクアーム１６により取付けられてい
る。又、その本体１３は走行台６の中央方向を向いた状
態となっている。
【００１８】このように構成されたスタッカクレーン５
は、走行用モータ１１を駆動させると走行輪１２が走行
用レール４上を転動し、枠組棚２ａ，２ｂ間を前後方向
に走行する。そして、昇降モータ１０の駆動により昇降
キャリッジ８が昇降し、フォークＦにより収納部３に対
して荷の受渡しを行う。
は、走行用モータ１１を駆動させると走行輪１２が走行
用レール４上を転動し、枠組棚２ａ，２ｂ間を前後方向
に走行する。そして、昇降モータ１０の駆動により昇降
キャリッジ８が昇降し、フォークＦにより収納部３に対
して荷の受渡しを行う。
【００１９】次に、上記のような本実施の形態の特徴的
な効果を以下に述べる。 （１）本実施の形態では、走行用モータ１１の本体１３
が水平で、かつ、走行台６の中央方向を向いた状態で取
付けられている。よって、略円柱状の本体１３の側面一
部から突出して形成された端子盤１４が前後の走行輪１
２より前後方向において外側に出ることがなく、走行用
モータ１１がスタッカクレーン５の後方向の機長を長く
してしまうことはない。つまり、スタッカクレーン５を
前後方向に短くすることができる。
な効果を以下に述べる。 （１）本実施の形態では、走行用モータ１１の本体１３
が水平で、かつ、走行台６の中央方向を向いた状態で取
付けられている。よって、略円柱状の本体１３の側面一
部から突出して形成された端子盤１４が前後の走行輪１
２より前後方向において外側に出ることがなく、走行用
モータ１１がスタッカクレーン５の後方向の機長を長く
してしまうことはない。つまり、スタッカクレーン５を
前後方向に短くすることができる。
【００２０】（２）本実施の形態では、走行用モータ１
１がスタッカクレーン５の後方向の機長を長くしてしま
うことがないので、自動倉庫１のオポジットポジション
ＯＰ側の終端位置に生じるデッドスペースを小さくする
ことができる。その結果、自動倉庫１の収納効率を向上
させることができる。
１がスタッカクレーン５の後方向の機長を長くしてしま
うことがないので、自動倉庫１のオポジットポジション
ＯＰ側の終端位置に生じるデッドスペースを小さくする
ことができる。その結果、自動倉庫１の収納効率を向上
させることができる。
【００２１】（３）本実施の形態では、走行用モータ１
１の本体１３が水平で、かつ、走行台６の中央方向を向
いた状態で取付けられている。よって、走行用モータ１
１の重心は前記走行輪１２より内側に位置し、低位置に
あるため、スタッカクレーン５の走行開始時及び停止時
等に走行用モータ２３に力が生じても、スタッカクレー
ン５の重心が大きく片寄ることがない。その結果、スタ
ッカクレーン５の走行性は向上する。しかも、昇降用モ
ータ１０が隣接位置に設けられ、ただでさえスタッカク
レーン５の重心位置が後方でかつ上方に移るのを軽減さ
せることができる。
１の本体１３が水平で、かつ、走行台６の中央方向を向
いた状態で取付けられている。よって、走行用モータ１
１の重心は前記走行輪１２より内側に位置し、低位置に
あるため、スタッカクレーン５の走行開始時及び停止時
等に走行用モータ２３に力が生じても、スタッカクレー
ン５の重心が大きく片寄ることがない。その結果、スタ
ッカクレーン５の走行性は向上する。しかも、昇降用モ
ータ１０が隣接位置に設けられ、ただでさえスタッカク
レーン５の重心位置が後方でかつ上方に移るのを軽減さ
せることができる。
【００２２】上記実施の形態は、以下のように変更して
実施してもよい。 ○上記実施の形態では、本体１３が水平の状態となるよ
うに走行用モータ１１を取付けたが、端子盤１４が前後
の走行輪１２より前後方向において外側に出ない範囲で
本体１３を斜めに傾けて取付けてもよい。このようにし
ても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
実施してもよい。 ○上記実施の形態では、本体１３が水平の状態となるよ
うに走行用モータ１１を取付けたが、端子盤１４が前後
の走行輪１２より前後方向において外側に出ない範囲で
本体１３を斜めに傾けて取付けてもよい。このようにし
ても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
【００２３】○上記実施の形態では、両マスト７間に昇
降キャリッジ８を備えたスタッカクレーンとしたが、一
本のマストに沿って昇降キャリッジを昇降させるタイプ
のスタッカクレーンに具体化してもよい。このようにし
ても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
降キャリッジ８を備えたスタッカクレーンとしたが、一
本のマストに沿って昇降キャリッジを昇降させるタイプ
のスタッカクレーンに具体化してもよい。このようにし
ても、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。
【００２４】次に、上記実施の形態から把握できる請求
項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに
記載する。請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動
倉庫のスタッカクレーンにおいて、走行用モータはモー
タ本体に減速機が一体的に設けられた減速機付きモータ
である自動倉庫のスタッカクレーン。
項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに
記載する。請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動
倉庫のスタッカクレーンにおいて、走行用モータはモー
タ本体に減速機が一体的に設けられた減速機付きモータ
である自動倉庫のスタッカクレーン。
【００２５】このようにすると、走行用モータは自身の
重心位置が低位置であって且つ前後方向の中央側の位置
にあることから、減速機が付いた分だけ大型で重量があ
る走行用モータが取付けられてもスタッカクレーンの重
心位置が該走行用モータ側であって且つ高い位置に大き
く移ることが抑制される。
重心位置が低位置であって且つ前後方向の中央側の位置
にあることから、減速機が付いた分だけ大型で重量があ
る走行用モータが取付けられてもスタッカクレーンの重
心位置が該走行用モータ側であって且つ高い位置に大き
く移ることが抑制される。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、走
行用モータにより前後方向の機長が長くなるのを防止
し、かつ、良い走行性が得られる自動倉庫のスタッカク
レーンを提供することができる。
行用モータにより前後方向の機長が長くなるのを防止
し、かつ、良い走行性が得られる自動倉庫のスタッカク
レーンを提供することができる。
【図１】実施の形態における自動倉庫を説明するための
説明図。
説明図。
【図２】実施の形態におけるスタッカクレーンを示す側
面図。
面図。
【図３】実施の形態におけるスタッカクレーンを示す要
部側面図。
部側面図。
【図４】実施の形態におけるスタッカクレーンを示す要
部正面図。
部正面図。
【図５】従来の技術におけるスタッカクレーンを示す要
部側面図。
部側面図。
６…走行台、７…マスト、８…キャリッジ（昇降キャリ
ッジ）、１０…昇降用モータ、１１…走行用モータ、１
２…走行輪、１３…走行用モータ本体（本体）。
ッジ）、１０…昇降用モータ、１１…走行用モータ、１
２…走行輪、１３…走行用モータ本体（本体）。
Claims (3)
- 【請求項１】 前後に延びその前後両端に走行輪を設け
た走行台と、 前記走行台に立設したマストに沿って昇降するキャリッ
ジと、 前記走行台に設けられ前記キャリッジを昇降させるため
の昇降用モータと、 前記走行台であってマストより外側位置に設けられ前記
走行輪のいずれか一方と駆動連結され該連結した走行輪
を駆動する走行用モータとからなる自動倉庫のスタッカ
クレーンにおいて、 前記走行用モータを、その一部が走行台の前後方向の端
から外へ出ないように、走行用モータ本体を駆動連結さ
れた一方の走行輪から他方の走行輪側に傾けた状態で走
行台に対して取付けた自動倉庫のスタッカクレーン。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動倉庫のスタッカク
レーンにおいて、 前記走行用モータ本体の傾き状態は水平の状態である自
動倉庫のスタッカクレーン。 - 【請求項３】 請求項１又は２に記載の自動倉庫のスタ
ッカクレーンにおいて、 前記昇降用モータは前記走行用モータと隣接した位置に
設けたものである自動倉庫のスタッカクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP656197A JPH10194407A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 自動倉庫のスタッカクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP656197A JPH10194407A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 自動倉庫のスタッカクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10194407A true JPH10194407A (ja) | 1998-07-28 |
Family
ID=11641753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP656197A Pending JPH10194407A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | 自動倉庫のスタッカクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10194407A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1466858A2 (de) * | 2003-04-08 | 2004-10-13 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit |
| US7191874B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-03-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying apparatus |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP656197A patent/JPH10194407A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7191874B2 (en) | 2002-08-29 | 2007-03-20 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Carrying apparatus |
| EP1466858A2 (de) * | 2003-04-08 | 2004-10-13 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit |
| EP1466858A3 (de) * | 2003-04-08 | 2004-12-08 | STILL WAGNER GmbH & Co KG | Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050114 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |