EP1466858A2 - Hochregalflurförderzeug mit einer Antriebseinheit - Google Patents

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EP1466858A2 EP04007694A EP04007694A EP1466858A2 EP 1466858 A2 EP1466858 A2 EP 1466858A2 EP 04007694 A EP04007694 A EP 04007694A EP 04007694 A EP04007694 A EP 04007694A EP 1466858 A2 EP1466858 A2 EP 1466858A2
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Still Wagner GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements

Definitions

  • the invention relates to a high-bay industrial truck with a frame on which one Drive assembly is attachable, the drive assembly an electrical Includes drive motor and an electric steering motor.
  • High-bay industrial trucks are usually high-bay trucks or High-bay order picker, which has a liftable elevator car and a have attached load handler.
  • This framework is based on a non-driven impeller axle and a steerable drive wheel on the Lane off.
  • the steerable drive wheel is part of a drive assembly, the one electric traction motor and usually also an electric one Steering motor includes.
  • the invention is based on the object of providing a high-bay industrial truck to provide, in which a variation of the drive assembly allows in a simple manner is.
  • a carrier plate is provided, on which the drive assembly can be preassembled, and the frame one Has interface for releasable attachment of the support plate.
  • the components of the Drive assembly so at least the drive motor and the steering motor pre-assembled on the carrier plate.
  • the carrier plate with the pre-assembled components can then be connected to the frame as a complete unit.
  • the frame therefore only needs to have a single interface to which the carrier plate is attached becomes. Recordings for the individual components of the drive assembly are on Frame not required.
  • the attachment of the support plate in the area of The frame is cut using a screw connection.
  • the drive assembly comprises a gear and a drive wheel, which can be preassembled on the carrier plate.
  • the gearbox With the gearbox the rotary motion of the shaft of the drive motor is translated and applied to the Transfer drive wheel.
  • the drive wheel stands on the road and transmits In addition to the drive torque, there are also significant vertical forces on the road.
  • To the The high-bay industrial truck is controlled by means of the gearbox and the drive wheel of the steering motor rotated about a vertical axis.
  • the drive assembly has a hydraulic pump and a includes electric pump motor, which can be preassembled on the carrier plate.
  • the Hydraulic pump is driven and supplied by means of the electric pump motor in particular a hydraulic lifting cylinder with hydraulic fluid.
  • the Hydraulic lifting cylinders generate the to extend the hoist and for lifting force of the car and the load handler.
  • the interface is designed with particular advantage in such a way that carrier plates with different drive modules can be attached to the same frame.
  • the Drive modules can be configured regardless of the type of frame become. For example, a small or a large travel drive motor can be a small or large gear and a small or large pump motor combined and attached to the frame without changing the interface.
  • the carrier plates are attached to the components attached to them individually adjusted.
  • the vertical position of the drive wheel the depends largely on the size of the gearbox, is due to the carrier plate set.
  • a second variant provides that different attachments Drive modules are provided on the same frame identical support plates and at least one adapter piece is provided for at least one drive assembly is, the adapter piece for arrangement between the support plate and the Framework is provided. Neither the frame nor the support plate need to be attached different components can be adjusted. The vertical position of the Drive wheel is therefore set by the adapter pieces between the Carrier plate and the frame are used.
  • the carrier plate has Fastening elements for a person scanner and / or for a hose guide on.
  • the personal scanner detects those located in front of the high-bay industrial truck Persons or other obstacles and causes an automatic in the event of danger Braking. Attachment of the personal scanner to the carrier plate has proven to be due to their position in the high-bay industrial truck as particularly useful.
  • a hose guide for the hydraulic pump outgoing hydraulic hoses are provided.
  • FIG. 1 shows the drive assembly of an inventive High-bay industrial truck in a frontal view.
  • the drive assembly is on the Frame of the high-bay industrial truck releasably attached, the frame two in Vehicle longitudinal direction extending side plates 1 and one of the two side plates 1 connecting cross plate 2.
  • On this cross plate 2 there are two holding plates 12 (only one holding plate can be seen in the illustration) welded to one Carrier plate 3 of the drive assembly is fastened by means of screw connections 4.
  • the holding plates 12 form the interface for connecting the Drive assembly on the frame of the high-bay industrial truck.
  • the Drive assembly comprises an electric travel drive motor 5, which over a Gear 6 drives a drive wheel 7.
  • By means of an electric steering motor 8 can the gear 6 and the drive wheel 7 can be pivoted about the vertical axis 9.
  • a hydraulic pump 10 and a are also part of the drive assembly electric pump motor 11 for driving this hydraulic pump 10.
  • the drive motor 5, the Gear 6, the drive wheel 7, the steering motor 8, the hydraulic pump 10 and the Pump motor 11 pre-assembled on the carrier plate 3 to form a drive assembly become.
  • the drive assembly is then completely with the retaining plates 12 des Screwed frame.
  • Figure 2 shows the arrangement of Figure 1 in side view. You can see here in particular the design of the screw connection 4 with which the carrier plate 3 is attached to one of the holding plates 12 of the cross plate 2.
  • FIG. 3 shows a first variant of a carrier plate 3.
  • This carrier plate 3 is used when the drive assembly is a gear 6 with a large vertical Extends.
  • the connection to the holding plates 12 of the cross plate 2 of the The frame is made by means of three threaded holes 13, with which the screw connection 4 is produced.
  • the drive motor 5 and the gear 6 are on one Drive bracket 14 connected to the support plate 3.
  • the steering motor 8 is on one Steering motor bracket 15 flanged to the carrier plate 3.
  • To attach the Pump motor 11 with the hydraulic pump 10 is a pump holder 16 intended.
  • the second variant of the carrier plate 3a shown in FIG Drive bracket 14, the steering motor bracket 15 and the pump bracket 16th executed identically.
  • the threaded holes 13a are on adapter pieces 17, which are welded to the carrier plate 3a.
  • the carrier plate 3a compared to the carrier plate 3 according to FIG. 3 in built State shifted down.
  • the vertical position of the drive wheel 7 be compensated for when the drive assembly is a gear 5 with less Extends in the vertical direction.

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Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Hochregalflurförderzeug mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe befestigbar ist. Die Antriebsbaugruppe umfasst einen elektrischen Fahrantriebsmotor (5) und einen Lenkmotor (8). Erfindungsgemäß ist eine Trägerplatte (3) vorgesehen, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist, und weist der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte (3) auf. Die Antriebsbaugruppe umfasst ebenfalls ein Getriebe (6), ein Antriebsrad (7), eine Hydraulikpumpe (10) und einen elektrischen Pumpenmotor (11), die an der Trägerplatte (3) vormontierbar sind. Die Schnittstelle ist derart ausgeführt, dass Trägerplatten (3) mit unterschiedlichen Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen befestigbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Hochregalflurförderzeug mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe befestigbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe einen elektrischen Fahrantriebsmotor und einen elektrischen Lenkmotor umfasst.
Bei Hochregalflurförderzeugen handelt es sich in der Regel um Hochregalstapler oder Hochregalkommissionierer, die einen an einem Hubwerk anhebbaren Fahrkorb und ein daran befestigtes Lastaufnahmemittel aufweisen. Die auf das Hubwerk wirkenden Kräfte, insbesondere die Gewichtskräfte und Trägheitskräfte der Last, des Fahrkorbs mit der darin befindlichen Bedienperson, sowie des Hubwerks selbst werden in einen Rahmen des Hochregalflurförderzeugs eingeleitet. Dieser Rahmen stützt sich über eine nicht angetriebene Laufradachse und über ein lenkbares Antriebsrad auf der Fahrbahn ab. Das lenkbare Antriebsrad ist Teil einer Antriebsbaugruppe, die einen elektrischen Fahrantriebsmotor und einen in der Regel ebenfalls elektrischen Lenkmotor umfasst.
Bei Hochregalflurförderzeugen des Standes der Technik sind die verschiedenen Komponenten der Antriebsbaugruppe einzeln an entsprechenden Aufnahmen des Rahmens befestigt. Eine Variation der Antriebsbaugruppe bedingt dabei eine konstruktive Anpassung des Rahmens des Hochregalflurförderzeugs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Hochregalflurförderzeug zur Verfügung zu stellen, bei dem eine Variation der Antriebsbaugruppe in einfacher Weise ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Trägerplatte vorgesehen ist, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist, und der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte aufweist. Die Komponenten der Antriebsbaugruppe, also zumindest der Fahrantriebsmotor und der Lenkmotor, werden auf der Trägerplatte vormontiert. Die Trägerplatte mit den vormontierten Komponenten kann dann als komplette Einheit mit dem Rahmen verbunden werden. Der Rahmen muss daher nur eine einzige Schnittstelle aufweisen, an der die Trägerplatte befestigt wird. Aufnahmen für die einzelnen Komponenten der Antriebsbaugruppe sind am Rahmen nicht erforderlich. Die Befestigung der Trägerplatte im Bereich der Schnittstelle des Rahmens erfolgt mittels einer Schraubenverbindung.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Antriebsbaugruppe ein Getriebe und ein Antriebsrad, die an der Trägerplatte vormontierbar sind. Mit dem Getriebe wird die Drehbewegung der Welle des Fahrantriebsmotors übersetzt und auf das Antriebsrad übertragen. Das Antriebsrad steht auf der Fahrbahn auf und überträgt neben dem Antriebsmoment auch erhebliche vertikale Kräfte auf die Fahrbahn. Zum Lenken des Hochregalflurförderzeugs werden das Getriebe und das Antriebsrad mittels des Lenkmotors um eine vertikale Achse gedreht.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Antriebsbaugruppe eine Hydraulikpumpe und einen elektrischen Pumpenmotor umfasst, die auf der Trägerplatte vormontierbar sind. Die Hydraulikpumpe wird mittels des elektrischen Pumpenmotors angetrieben und versorgt insbesondere einen hydraulischen Hubzylinder mit Hydraulikflüssigkeit. Der hydraulische Hubzylinder erzeugt die zum Ausfahren des Hubwerks und zum Anheben des Fahrkorbs und des Lastaufnahmemittels erforderliche Kraft.
Mit besonderem Vorteil ist die Schnittstelle derart ausgeführt ist, dass Trägerplatten mit unterschiedlichen Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen befestigbar sind. Die Antriebsbaugruppen können dabei unabhängig von dem Typ des Rahmens konfiguriert werden. So kann beispielsweise ein kleiner oder ein großer Fahrantriebsmotor, ein kleines oder ein großen Getriebe und ein kleiner oder ein großer Pumpenmotor kombiniert und ohne Veränderung der Schnittstelle an dem Rahmen befestigt werden.
Gemäß einer ersten Variante ist es möglich, zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen unterschiedliche Trägerplatten vorzusehen. Die Trägerplatten sind dabei an die daran befestigten Komponenten individuell angepasst. Insbesondere die vertikale Position des Antriebsrads, die maßgeblich von der Größe des Getriebes abhängt, wird durch die Trägerplatte eingestellt.
Eine zweite Variante sieht vor, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen identische Trägerplatten vorgesehen sind und für mindestens eine Antriebsbaugruppe mindestens ein Adapterstück vorgesehen ist, wobei das Adapterstück zur Anordnung zwischen der Trägerplatte und dem Rahmen vorgesehen ist. Hierbei müssen weder der Rahmen noch die Trägerplatte an unterschiedliche Komponenten angepasst werden. Die vertikale Position des Antriebsrads wird daher durch die Adapterstücke eingestellt, die zwischen der Trägerplatte und dem Rahmen eingesetzt werden.
Wie oben erläutert, können die Komponenten der Antriebsbaugruppen beliebig kombiniert werden. Die unterschiedlichen Antriebsbaugruppen können sich beispielsweise durch folgende Größen unterscheiden:
  • die Leistung des Fahrantriebsmotors,
  • die Übersetzung des Getriebes,
  • die Tragfähigkeit des Getriebes,
  • die Bauhöhe des Getriebes,
  • die Leistung des Pumpenmotors.
Damit wird es ermöglicht, die Antriebsbaugruppe individuell an die jeweiligen Einsatzbedingungen des Hochregalflurförderzeugs anzupassen. Eine Variation des Rahmens ist hierfür nicht erforderlich.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung weist die Trägerplatte Befestigungselemente für einen Personenscanner und/oder für eine Schlauchführung auf. Der Personenscanner erkennt vor dem Hochregalflurförderzeug befindliche Personen oder sonstige Hindemisse und bewirkt im Gefahrfall eine automatische Abbremsung. Eine Befestigung des Personenscanners an der Trägerplatte erweist sich auf Grund deren Position im Hochregalflurförderzeug als besonders zweckmäßig. Weiter kann an der Trägerplatte eine Schlauchführung für die von der Hydraulikpumpe ausgehenden Hydraulikschläuche vorgesehen werden.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
die Antriebsbaugruppe eines erfindungsgemäßen Hochregalflurförderzeugs in frontaler Ansicht,
Figur 2
die Antriebsbaugruppe in Seitenansicht,
Figur 3
eine Trägerplatte in einer ersten Variante,
Figur 4
eine Trägerplatte in einer zweiten Variante.
Figur 1 zeigt die Antriebsbaugruppe eines erfindungsgemäßen Hochregalflurförderzeugs in frontaler Ansicht. Die Antriebsbaugruppe ist an dem Rahmen des Hochregalflurförderzeugs lösbar befestigt, wobei der Rahmen zwei sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Seitenplatten 1 und eine die beiden Seitenplatten 1 verbindende Querplatte 2 aufweist. An dieser Querplatte 2 sind zwei Haltebleche 12 (in der Abbildung ist nur ein Halteblech zu erkennen) angeschweißt, an denen eine Trägerplatte 3 der Antriebsbaugruppe mittels Schraubenverbindungen 4 befestigt ist. Hierbei bilden die Haltebleche 12 die Schnittstelle zur Anbindung des Antriebsbaugruppe an den Rahmen des Hochregalflurförderzeugs. Die Antriebsbaugruppe umfasst einen elektrischen Fahrantriebsmotor 5, der über ein Getriebe 6 ein Antriebsrad 7 antreibt. Mittels eines elektrischen Lenkmotors 8 können das Getriebe 6 und das Antriebsrad 7 um die vertikale Achse 9 geschwenkt werden. Ebenfalls Bestandteil der Antriebsbaugruppe sind eine Hydraulikpumpe 10 und ein elektrischer Pumpenmotor 11 zum Antrieb dieser Hydraulikpumpe 10.
Bei der Herstellung des Hochregalflurförderzeugs können der Fahrantriebsmotor 5, das Getriebe 6, das Antriebsrad 7, der Lenkmotor 8, die Hydraulikpumpe 10 und der Pumpenmotor 11 auf der Trägerplatte 3 zu einer Antriebsbaugruppe vormontiert werden. Die Antriebsbaugruppe wird dann komplett mit den Halteblechen 12 des Rahmens verschraubt.
Figur 2 zeigt die Anordnung gemäß Figur 1 in Seitenansicht. Zu erkennen ist hier insbesondere die Ausführung der Schraubenverbindung 4, mit der die Trägerplatte 3 an einem der Haltebleche 12 der Querplatte 2 befestigt ist.
In Figur 3 ist eine erste Variante einer Trägerplatte 3 dargestellt. Diese Trägerplatte 3 wird eingesetzt, wenn die Antriebsbaugruppe ein Getriebe 6 mit einer großen vertikalen Erstreckung aufweist. Die Anbindung an die Haltebleche 12 der Querplatte 2 des Rahmens erfolgt mittels dreier Gewindelöcher 13, mit denen die Schraubenverbindung 4 hergestellt wird. Der Fahrantriebsmotor 5 und das Getriebe 6 werden an einer Antriebshalterung 14 mit der Trägerplatte 3 verbunden. Der Lenkmotor 8 wird an einer Lenkmotorhalterung 15 an die Trägerplatte 3 angeflanscht. Zur Befestigung des Pumpenmotors 11 mit der Hydraulikpumpe 10 ist eine Pumpenhalterung 16 vorgesehen.
Die in Figur 4 dargestellte zweite Variante der Trägerplatte 3a ist hinsichtlich der Antriebshalterung 14, der Lenkmotorhalterung 15 und der Pumpenhalterung 16 identisch ausgeführt. Die Gewindelöcher 13a befinden sich jedoch an Adapterstücken 17, die an die Trägerplatte 3a angeschweißt sind. Infolge dieser Adapterstücke 17 ist die Trägerplatte 3a im Vergleich zu der Trägerplatte 3 gemäß Fig. 3 in eingebautem Zustand nach unten versetzt. Damit kann die vertikale Position des Antriebsrades 7 ausgeglichen werden, wenn die Antriebsbaugruppe ein Getriebe 5 mit geringerer Erstreckung in vertikaler Richtung aufweist.

Claims (12)

  1. Hochregalflurförderzeug mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe befestigbar ist, wobei die Antriebsbaugruppe einen elektrischen Fahrantriebsmotor (5) und einen Lenkmotor (8) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Trägerplatte (3) vorgesehen ist, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist, und der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte (3) aufweist.
  2. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe ein Getriebe (6) und ein Antriebsrad (7) umfasst, die an der Trägerplatte (3) vormontierbar sind.
  3. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsbaugruppe eine Hydraulikpumpe (10) und einen elektrischen Pumpenmotor (11) umfasst, die auf der Trägerplatte (3) vormontierbar sind.
  4. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle derart ausgeführt ist, dass Trägerplatten (3) mit unterschiedlichen Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen befestigbar sind.
  5. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen unterschiedliche Trägerplatten (3) vorgesehen sind.
  6. Hochregalflurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Befestigung unterschiedlicher Antriebsbaugruppen an demselben Rahmen identische Trägerplatten (3) vorgesehen sind und für mindestens eine Antriebsbaugruppe mindestens ein Adapterstück (17) vorgesehen ist, wobei das Adapterstück (17) zur Anordnung zwischen der Trägerplatte (3) und dem Rahmen vorgesehen ist.
  7. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Leistung des Fahrantriebsmotors (5) unterscheiden.
  8. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Übersetzung des Getriebes (6) unterscheiden.
  9. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Tragfähigkeit des Getriebes (6) unterscheiden.
  10. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Bauhöhe des Getriebes (6) unterscheiden.
  11. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Antriebsbaugruppen vorgesehen sind, die sich durch die Leistung des Pumpenmotors (11) unterscheiden.
  12. Hochregalflurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (3) Befestigungselemente für einen Personenscanner und/oder für eine Schlauchführung aufweist.
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